畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紅外線發(fā)射與接收系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、繼續(xù)教育學(xué)院吳家灣校區(qū)繼續(xù)教育學(xué)院吳家灣校區(qū) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目題目 紅外線發(fā)射與接收系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí) 電子信息工程（2 班） 姓名姓名 指導(dǎo)教師姓名、職稱指導(dǎo)教師姓名、職稱 所屬助學(xué)單位所屬助學(xué)單位武漢工程大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院吳家灣校區(qū) 2011 年年 3 月月 20 日日 目 錄 一摘要.3 二.引言.4 三.緒論 1設(shè)計(jì)要求.4 2總體設(shè)計(jì)方案.4 四.硬件設(shè)計(jì)之單元電路設(shè)計(jì).6 1鍵盤(pán)及代碼產(chǎn)生電路.6 2編碼電路. .6 3編碼調(diào)制及紅外發(fā)射電路.7 4紅外接收電路.8 5解碼電路.8 6譯碼與控制電路.9 五.制作.9 六.系統(tǒng)調(diào)試.11 1鍵盤(pán)及代碼產(chǎn)生電路調(diào)試.11

2、2編碼電路調(diào)試.11 3脈沖調(diào)制電路調(diào)試.11 4.接收電路調(diào)試.11 5.整機(jī)調(diào)試.11 七.結(jié)論.12 參考文獻(xiàn).13 謝辭.14 附件 1紅外線收發(fā)技術(shù)系統(tǒng)原理圖 .15 附件 2紅外線收發(fā)技術(shù) pcb 圖 .16 附件 3. 基于單片機(jī)的紅外線發(fā)射與接收源程序.17 附件 4. 元器件清單 .22 一摘要 本文介紹了紅外發(fā)射和紅外接收的工作原理及其特點(diǎn)，提出了一種紅外線接收發(fā) 的簡(jiǎn)單應(yīng)用電路，紅外線是一種多用途的光線。紅外線做信號(hào)載波具有成本低、傳 播范圍和方向可以控制、不產(chǎn)生電磁輻射干擾和被干擾等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛地 應(yīng)用在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域中。因此研究紅外的發(fā)射與接收時(shí)很有必須的。 關(guān)

3、鍵詞：紅外發(fā)射 紅外接收 編碼調(diào)制 解碼電路 電路焊接 二引言二引言 當(dāng)今年代，紅外線發(fā)展火熱。紅外線(infrared rays)也是一種光線，由于它的 波長(zhǎng)比紅色光（750nm)還長(zhǎng)，超出了人眼可以識(shí)別的（可見(jiàn)光）范圍，所以我們看 不見(jiàn)它。紅外線由德國(guó)科學(xué)家霍胥爾于 1800 年發(fā)現(xiàn)，又稱為紅外熱輻射(infrared radiation)。通常把波長(zhǎng)為 0.751000m 的光都稱為紅外線，并可以按照波長(zhǎng)繼 續(xù)細(xì)分為三部分，即近紅外線，波長(zhǎng)為 0.751.50m 之間；中紅外線，波長(zhǎng)為 1.506.0m 之間；遠(yuǎn)紅外線，波長(zhǎng)為 6.0l000m 之間。紅外對(duì)射的特點(diǎn)是不 影響周邊環(huán)境、不

4、干擾其它設(shè)備，紅外線是一種光線，但又不同于普通可見(jiàn)光，它 不會(huì)被察覺(jué)有了它不僅大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了成本，而且減輕了人們的勞 動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)條件?？梢允褂靡粚?duì)紅外線發(fā)射與接收的裝置，構(gòu)成紅外線的 對(duì)射系統(tǒng)，稱為主動(dòng)式紅外線應(yīng)用系統(tǒng)。當(dāng)紅外線收、發(fā)裝置之間的隱形光路被阻 擋時(shí)，接收裝置可以立即察覺(jué)到，發(fā)出警示信號(hào)。利用這種對(duì)射系統(tǒng)，可以很方便 地構(gòu)建各種隱蔽的防盜警戒布控，還可以用于各種設(shè)備的安全防護(hù)或者自動(dòng)控制方 面，過(guò)探測(cè)特定空間中，一定波長(zhǎng)范圍內(nèi)紅外光線的位置移動(dòng)，識(shí)別空間范圍內(nèi)是 否有移動(dòng)人體存在，達(dá)到安全警戒或者自動(dòng)控制的目的1。使用紅外線做信號(hào)載波 的優(yōu)點(diǎn)很多：成本低、傳播

5、范圍和方向可以控制（不會(huì)穿過(guò)墻壁，對(duì)隔壁家的電視 造成影響） 、不產(chǎn)生電磁輻射干擾，也不受干擾等等。因此被廣泛地應(yīng)用在各個(gè)技術(shù) 領(lǐng)域中。 三緒論三緒論 1.設(shè)計(jì)要求 （1）遙控距離不小于 3 米，即紅外遙控發(fā)射機(jī)與紅外接收機(jī)之間的距離不小于 3 米。 （2）遙控路數(shù) 8 路，即可接受 8 個(gè)受控設(shè)備進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。 （3）工作頻率 40khz,即紅外發(fā)射和接受的載頻為 40khz。 （4）發(fā)射端可以顯示控制路數(shù)，接受端可顯示受控路數(shù) 2.總體設(shè)計(jì)方案紅外接收與發(fā)射系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu) 鍵鍵盤(pán)盤(pán)及及 其其代代碼碼 編編 碼碼脈脈沖沖調(diào)調(diào) 制制振振蕩蕩 紅紅外外 發(fā)發(fā)射射 紅紅外外 接接收收 解解 碼碼譯譯

6、 碼碼 控控制制 1 控控制制 4 鍵鍵盤(pán)盤(pán)及及 其其代代碼碼 鍵鍵盤(pán)盤(pán)及及 其其代代碼碼 編編 碼碼編編 碼碼脈脈沖沖調(diào)調(diào) 制制振振蕩蕩 脈脈沖沖調(diào)調(diào) 制制振振蕩蕩 紅紅外外 發(fā)發(fā)射射 紅紅外外 發(fā)發(fā)射射 紅紅外外 接接收收 紅紅外外 接接收收 解解 碼碼解解 碼碼譯譯 碼碼譯譯 碼碼 控控制制 1 控控制制 1 控控制制 4 控控制制 4 圖 a 電路功能簡(jiǎn)介： （1）鍵盤(pán)及其代碼產(chǎn)生電路：它產(chǎn)生表示控制信號(hào)的 bcd 代碼。 （2）編碼電路 ：對(duì)控制信號(hào)代碼和地址代碼進(jìn)行編碼，并轉(zhuǎn)換成串行發(fā)送數(shù)據(jù)。 (3)調(diào)制振蕩電路 ：它產(chǎn)生頻率約為 40khz 的振蕩信號(hào)，并由發(fā)送的數(shù)據(jù)對(duì)其 進(jìn)行脈

7、沖調(diào)制，形成發(fā)射信號(hào)。 (4)紅外發(fā)射電路:它將發(fā)射信號(hào)放大，并轉(zhuǎn)換成紅外光信號(hào)。 (5)紅外接收電路:它將接收到的紅外信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并放大、解調(diào)出串行 數(shù)據(jù)。 (6)解碼電路:它將接收到的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成 四.硬件設(shè)計(jì)之單元電路設(shè)計(jì) 1.鍵盤(pán)及代碼產(chǎn)生電路 圖 b 說(shuō)明：圖中 s1s8 表示 18 路控制信號(hào)的按鍵開(kāi)關(guān)，按下時(shí)產(chǎn)生有效電平（低電 平） 。當(dāng)鍵未按下時(shí)，s1s8 與 s10s17 分壓器使鍵盤(pán)輸出端為大于 3.5v 的高電平 vih，當(dāng)有鍵按下時(shí)，則該鍵所連的輸出端產(chǎn)生低電平送編碼器 74hc147，同時(shí)在 te 端得到 0.7v 的低電平。74hc147 是 bcd 碼優(yōu)先

8、編碼器，將有效的輸入鍵值變成 bcd 反碼，經(jīng)非門(mén)后輸出 bcd 碼。 2.編碼電路 編碼電路說(shuō)明：編碼電路由集成編碼器 mc145026 外接 rc 元件組成，其中， a1a5 是地址線，a6/d6 a9/d9 是地址數(shù)據(jù)復(fù)用線，mc145026 可對(duì) 9 位并行輸 入數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，并在收到傳輸啟動(dòng)信號(hào) te 時(shí)輸出串行數(shù)據(jù)。te 為低電平時(shí)，器 件開(kāi)始啟動(dòng)傳輸賽程；te 為 1 時(shí)，器件被阻塞而無(wú)輸出信號(hào)，輸出端為“高阻”狀態(tài)。 dout 為數(shù)據(jù)輸出端，送出經(jīng)過(guò)編碼的串行數(shù)據(jù)。rs、ctc 和 rtc 是內(nèi)部振蕩器的 外接元件，產(chǎn)生電路的振蕩頻率信號(hào)。 圖 c 3.編碼調(diào)制及紅外發(fā)射電路

9、圖 d 說(shuō)明：編碼信號(hào)還必須調(diào)制到高頻率的載波上才能發(fā)射出去，以提高傳輸?shù)目垢?擾能力。圖 (a)是調(diào)制電路的工作波形，當(dāng)編碼信號(hào)a為高電平時(shí)，振蕩器工作， 輸出 40khz 的載波信號(hào)；當(dāng)a為低電平時(shí)，振蕩器不工作，輸出低電平。調(diào)制后的 信號(hào)經(jīng)門(mén)電路隔離、放大后由紅外管 mled81 發(fā)送出去。圖 (b)表示了編碼調(diào)制與發(fā) 射電路，其中紅外管的工作電流為 200 300ma 4紅外接收電路 說(shuō)明：紅外接收電路接收紅外光信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成串行代碼。電路由專用的集成 紅外接收芯片 cx20106 及外接r、c元件構(gòu)成。由紅外接收管 ph3028 接收的光信號(hào) 經(jīng) cx20106 進(jìn)行限幅放大、帶通

10、濾波、解調(diào)和信號(hào)整形，由 cx20106 的第 7 腳輸出。 外接電阻r1、c1 的大小決定 cx20106 中前置放大級(jí)的增益。濾波器中心頻率由r2 調(diào)節(jié)。c3 為檢波電容。 (圖 e) 5解碼電路 (圖 f） 說(shuō)明：解碼電路采用與 mc145026 編碼器配套的 mc145027 解碼器實(shí)現(xiàn)，外接和組 成的電路用于判斷接收的脈沖是寬脈沖還窄脈沖，調(diào)整 r1c1，為 1.72編碼器時(shí)鐘 周期。r2,c2 組成的電路用于檢測(cè)接收到的末位信號(hào)，使 r2,c2 等于 33.5編碼器 的時(shí)鐘周期。此時(shí)間常數(shù)用于判斷輸入保留低電平的時(shí)間是否已達(dá)到了 4 個(gè)數(shù)據(jù)周 期，若達(dá)到，則由數(shù)據(jù)提取電路將提取到的

11、低電平傳送到控制邏輯電路，使有效傳 輸輸出端vt為低電平并終止傳輸。 6譯碼與控制電路 說(shuō)明：從解碼電路輸出的是 4 位二進(jìn)制控制代碼，還要經(jīng)譯碼控制電路變換為與 發(fā)射裝置對(duì)應(yīng)的 8 個(gè)控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng) 8 個(gè)被控設(shè)備。在解碼電路圖中（圖 6）譯碼 控制電器線-10 線譯碼器 cc4013 的雙 d 觸發(fā)器去驅(qū)動(dòng)被控的發(fā)光二極管。 五制作五制作 1硬件電路的布線與焊接 對(duì)于電子產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，電路板設(shè)計(jì)是從電路原理圖變成一個(gè)具體產(chǎn)品的必經(jīng)之路， 電路板設(shè)計(jì)的合理性與產(chǎn)品的生產(chǎn)及產(chǎn)品的質(zhì)量密切相關(guān)，要設(shè)計(jì)出一個(gè)實(shí)用的產(chǎn) 品，還必須遵守以下設(shè)計(jì)原則和抗干擾設(shè)計(jì)。 2.電路板的選用 選用環(huán)氧樹(shù)脂板, 環(huán)氧樹(shù)

12、脂與銅箔有極好的粘合力,同箔的附著強(qiáng)度與工作溫度 高,可以在 260 度的焊錫熔中不起泡。也可使用覆銅聚四氟乙烯玻璃布層壓板。不同 的材料有不同的特點(diǎn)，由于調(diào)試中可能多次更換元件，所以要考慮到銅箔的粘合力。 3走線應(yīng)注意的問(wèn)題 線路板的好壞直接影響著放大器的性能，不好的線路板，會(huì)使信號(hào)產(chǎn)生歧變，產(chǎn) 生本底噪音生尖峰脈沖干擾等，為了盡避免上述影響，線路板在線出盡量做到：接 照信號(hào)的傳輸路徑由小到大的順序在電路板上各路的布置各元器的位置，盡量縮短 各元器件之間的距離，以減少外部干擾的引入和不必要的干擾。在供電線路中，大 電流通過(guò)的路徑應(yīng)盡量設(shè)計(jì)得實(shí)一些，以降低電源內(nèi)阻，使電流能順利通過(guò)。在供 電線

13、路中，應(yīng)盡量避免大電流的印刷電路式導(dǎo)線交布置在小電流通路的中間式附近， 以免造成對(duì)小電流的干擾。走線時(shí)，應(yīng)盡量走大于 90 度直角的線以防止產(chǎn)生尖峰脈 沖造成干擾。在焊接的時(shí)候都是通過(guò)手工完成，在打孔時(shí)也是通過(guò)手工操作電鉆完 成，而我們并不是這方面的技工，這將在打孔的時(shí)候無(wú)法避免一些技術(shù)失誤。如果 焊盤(pán)的直徑過(guò)小，在打孔時(shí)，孔稍微大了一點(diǎn)，焊盤(pán)便沒(méi)有了。所以在設(shè)計(jì)旱盤(pán)大 小是都設(shè)置為大于 2 毫米。線的寬度問(wèn)題很重要，由于在學(xué)校的條件是手工腐蝕銅 板，考慮到熱轉(zhuǎn)印中，炭粉的吸附與脫落問(wèn)題，防止出現(xiàn)斷線的情況，布線寬為 1.5-2.5 毫米。地線則盡可能的加寬，設(shè)置為環(huán)繞在板的邊緣。大功率元件與

14、小功率 元件盡量分開(kāi)布線。 在焊接的過(guò)程中要先將體形小的元器件比如電阻、瓷片電容先焊接好，然后再焊 接芯片的插腳和其他體積較大的元器件。焊接好后用數(shù)字萬(wàn)用表檢測(cè)電路是否有短 路和斷路以及虛焊現(xiàn)象。 在焊接的時(shí)候都是通過(guò)手工完成，在打孔時(shí)也是通過(guò)手工操作電鉆完成，而我們 并不是這方面的技工，這將在打孔的時(shí)候無(wú)法避免一些技術(shù)失誤。如果焊盤(pán)的直徑 過(guò)小，在打孔時(shí)，孔稍微大了一點(diǎn)，焊盤(pán)便沒(méi)有了。所以在設(shè)計(jì)旱盤(pán)大小是都設(shè)置 為大于 2 毫米。線的寬度問(wèn)題很重要，由于在學(xué)校的條件是手工腐蝕銅板，考慮到 熱轉(zhuǎn)印中，炭粉的吸附與脫落問(wèn)題，防止出現(xiàn)斷線的情況，布線寬為 1.5-2.5 毫米。 地線則盡可能的加寬

15、，設(shè)置為環(huán)繞在板的邊緣。大功率元件與小功率元件盡量分開(kāi) 布線。 在焊接的過(guò)程中要先將體形小的元器件比如電阻、瓷片電容先焊接好，然后再焊 接芯片的插腳和其他體積較大的元器件。焊接好后用數(shù)字萬(wàn)用表檢測(cè)電路是否有短 路和斷路以及虛焊現(xiàn)象。 六系統(tǒng)調(diào)試 1鍵盤(pán)及代碼產(chǎn)生電路調(diào)試 如圖 b 所示分別按住 s1s8 使 74hc147 的一個(gè)輸入端為低怦，用萬(wàn)用表或示波 器測(cè)出對(duì)應(yīng)的 bcd 碼邏輯電平 2編碼電路調(diào)試 如圖 d 先調(diào)整電阻 rp 使（12）腳的時(shí)鐘頻率到設(shè)計(jì)值；然后按一個(gè)編碼鍵如 s1，用示波器測(cè)輸出波形 dout 3脈沖調(diào)制電路調(diào)試 先斷開(kāi)編碼信號(hào)，調(diào)制載波頻率到設(shè)計(jì)值；然后連接編碼開(kāi)

16、關(guān)并使 s1 有效，測(cè) 試載波調(diào)制后的波形 4接收電路調(diào)試 先調(diào)定接收電路的增益、接收中心頻率。用信號(hào)源從 cx20106 第腳送入 40khz、峰-峰值 0.2mv 的信號(hào)，測(cè)得腳的輸出，計(jì)算其增益應(yīng)大于 70db。調(diào)節(jié) r2，當(dāng)輸入信號(hào)幅值不變、頻率在 30khz 到 50khz 之間變化，使輸出電壓在 40khz 的頻率下為最大 5.整機(jī)調(diào)試調(diào)試 先將發(fā)射裝置與接收裝置直接連機(jī)進(jìn)行調(diào)試，即將編碼器 mc145026 的（15）腳 出 dout，與接收裝置 mc145027 的輸入腳連接，按各編碼鍵觀察相應(yīng)各發(fā)光二極管的 亮/滅情況。然后作無(wú)線聯(lián)調(diào)。如果遙控距離不夠，可增大紅外發(fā)射管的電流

17、，用多 個(gè)紅外管串聯(lián)以增強(qiáng)紅外光。也可以在將接收紅外管并聯(lián)以增大接收靈敏度。還可 以檢查發(fā)射載波頻率與接收裝置帶通濾波的中心頻率是否一致。 七七. .結(jié)論結(jié)論 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，不但增強(qiáng)了我的動(dòng)手能力，將以前在書(shū)本上學(xué)到的理論的知識(shí)用 于實(shí)踐中。更重要的是，為臨近畢業(yè)班的我走向社會(huì)找到滿意的工作打下了很好的 基礎(chǔ)，尤其是對(duì)自己動(dòng)手操作能力有了很大的進(jìn)步和提高。大學(xué)四年的學(xué)習(xí)使我積 累了較多電子方面的理論知識(shí)，為本次設(shè)計(jì)奠定一定的基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)階段，查閱了 大量相關(guān)的資料，并對(duì)這些資料進(jìn)行篩選、歸納、分析、總結(jié)，最后確定了自己的 設(shè)計(jì)方案。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，老師給了我大量的幫助，不斷的指點(diǎn)我，糾正我的錯(cuò)誤

18、， 使我在完成設(shè)計(jì)途中避免了很多的彎路，設(shè)計(jì)最終獲得成功。在此期間真地學(xué)到了 很多東西。對(duì)我以后踏入社會(huì)有很大的幫助，使得即將步入社會(huì)的我更加有信心。 參考文獻(xiàn) 1 徐瑋，徐富軍，沈建良 c51 單片機(jī)高效入門(mén) m 北京：機(jī)械工業(yè)出 版社，2007，177-187 2 裴彥純，陳志超基于單片機(jī)系統(tǒng)的紅外遙控器應(yīng)用j 現(xiàn)代儀器，2004(3)， 46-48 3 朱純益，路建華單片機(jī)用作通用紅外遙控接收器的設(shè)計(jì)m北京：華錄信息 技術(shù)研究所，1997 4 趙瑛琪用 8051 單片機(jī)接收紅外遙控的實(shí)現(xiàn)j電腦知識(shí)，2006(2)，193- 194. 5 樓然苗，李光飛51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例(第二版)m

19、北京：北京航空航天 大學(xué)出版社，,2001 6 李廣弟，朱月秀，王秀山mcs-51 單片機(jī)基礎(chǔ)m北京：北京航空航天大學(xué) 出版社，2001 7 楊恢先，王子菡，楊穗，陶霞一種基于單片機(jī)的紅外遙控軟件解碼方法 j自動(dòng)化與儀器儀表，2004 (2)，16-32 8 嚴(yán)天峰a/d 轉(zhuǎn)換器及其應(yīng)用j電子世界，2003 (11) 9 傅揚(yáng)烈單片機(jī)原理與應(yīng)用教程m北京：電子工業(yè)出版社，2002 10 姚福安電子電路設(shè)計(jì)與實(shí)踐m濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版社，2001 11 張海洋，高成，高澤溪多路溫度采集系統(tǒng)j電子測(cè)量技術(shù)，2005 (4) 謝辭 經(jīng)過(guò)將近一個(gè)學(xué)期的努力，這篇畢業(yè)論文終于完成了，在這里我首先要感謝

20、的 是武漢工程大學(xué)，學(xué)校的圖書(shū)館在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)和寫(xiě)論文中起了非常大的作用。在 圖書(shū)管里我找到了大量的資料，為我這次設(shè)計(jì)提供了很大的幫助，其次我要感謝的 是戴璐平老師，沒(méi)有她的悉心指導(dǎo)，我是不可能這么快的完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此 我衷心感謝她的幫助。 附 件 附件 1紅外線收發(fā)技術(shù)系統(tǒng)原理圖 gnd 1 2 2 out 3 4 4 5 5 6 6 vc c 8 7 7 555 12k r 3 1k r 6 1k r 5 q1 2n3906 q2 2n3906 d1 led1 d2 led1 0.1k r 10 0.1k r 11 1k r 1 1k r 4 12kr 8 12kr 7 1 2 3

21、p1 header 3 d3 led3 1 2 3 4 p2 header 4 1k r 2 d4 d5 100pf c 2 c ap 100pf c 3 c ap vc c 0.1k r 9 gnd gnd vc c gnd 100pf c 4 c ap gndvc c d7 led1 0.1k r 12 附件 2紅外線收發(fā)技術(shù) pcb 圖 附件 3 基于單片機(jī)的紅外線發(fā)射與接收源程序 status equ 0x03 porta equ 0 x05 portb equ 0 x06 w equ 0 x00 f equ 0 x01 z equ 0 x02 c equ 0 x00 ;- n55ks

22、 equ 0 x0c ; nchks equ 0 x0d ; avgir equ 0 x0e ; nsamp equ 0 x0f ; tdetect equ 0 x10 ; ;- org 0 x000 goto start org 0 x004 start movlw b00000001 tris porta ; ra0 紅外輸入 movlw b00000000 tris portb ;rb0 紅外輸出 ; 2us in goto at end of loop blip call doblip ; +6.248ms = 6.250ms total call seeblip ; 6.250ms

23、total call seeblip ; 6.250ms total call seeblip ; 6.250ms total call seeblip ; 6.250ms total call seeblip ; 6.250ms total call seeblip ; 6.250ms total call seeblip ; 6.250ms total nop nop call doblip call seeblip call seeblip call seeblip call seeblip call seeblip call seeblip call seeblip goto blip

24、 ; ;= 產(chǎn)生 55.5khz 鋸形波(346*18us=6.228ms)= doblip movlw 0 xff movwf n55ks osc nop call make55k ;rb0 紅外輸出 decfsz n55ks,f goto osc ;- morblip ;6253us delay movlw 0 x5b movwf n55ks oscmore call make55k ;rb0 紅外輸出 nop decfsz n55ks,f goto oscmore ;- call delay8u nop nop nop nop nop bcf portb,2 ; rb2 led 指示 return ;- make55k bsf portb,0 ;rb0 紅外輸出 call delay8u bcf portb,0 return delay8u nop nop nop nop return ;= 6.250ms = seeblip clrf avgir movlw 0 xf9 movwf nchks chk call chkir ;/ decfsz nchks,f goto chk movf avgir,w ; sublw 0x78 btfss status,c goto detectd bcf portb,0 ;rb0 紅外輸出 off g