計算機溫度控制系統(tǒng)課程設計.

1、華南農(nóng)業(yè)大學計算機溫度控制系統(tǒng)(simulink仿真)一：內(nèi)容及要求?假設被控溫度對象為1/(2s+1)，選擇PtIOO熱電阻測溫，A/D轉換器為8位，設 定溫度200C，設計最少拍無紋波控制器?分別在8位和16位cpu下選擇不同的采樣周期1s,20s,60s觀察其性能？自行選 擇熱電阻電橋參數(shù)二：框圖原理訃算機控制系統(tǒng)典熨原理圖三：仿真內(nèi)容(1) Pt100鉑熱電阻適用于-200r850C全部或者部分范圍內(nèi)測溫，其主要特點 是測溫精度高，穩(wěn)定性好。在-200 r 0c范圍內(nèi)，有局 X i f l/ +JOFC)?在0C850C范圍內(nèi)，有r = 0(l + 4t + ftJ)式中，A=3.90

2、802X10C； B= -5.802 WC； -3-1-7-2 C=-4.27350 10-12C -4;R0=100Q在0C 850C范圍內(nèi),pt100的熱電阻曲線為0100200300400500600?D0800900在0C 25C內(nèi)，ptioo熱電阻曲線為因此我們在0C 25C內(nèi)，把它近似為一條直線。Rt的范圍在100Q 110Q之間(2) 非平衡電橋電路1不平衡電橋的非線性輸出特性Jk 1I團L蠟出丁一軸常見的魁敏電即芋平角電橋咆 -L+ _rCp1I闇申.嚥橋的工作電腎由秘樂電諫K提供.WiHr為抬敏電ffi.KlMJitU電阻的塊眾特性則近肌表 達 AD7L出小片#crn式中托尸

3、攔站敏電阻溫廈溝丁的電皿值mi牛#畫電橋除卻圖為周疋電RL電折輸出電壓為v4 - V*,其中學鼻q為胃jyv.fljn * /Ci + V- - Vji =.-jW | + W TKj 4 %在仿真里面，選取了 R仁R2=R3=100Q, VS=220V所以公式化為:U-110根據(jù)我們選取的參數(shù)，和在 0C 25C內(nèi)，我們可以得到U的電壓范圍在0V-5.24V之間Example; sin (u Cl J *exp 3+ (-u (.2)Paramet ersEzpressiort:Sanple time (-1 for inherited):-1(3) 最小拍無紋波系統(tǒng)設定三種典型輸入的最少拍

4、系統(tǒng)-IAM誤差脈沖 傳遞函敵Jr(z)閉環(huán)脈沖 傳遞函數(shù)最少拍 數(shù)字控制器調(diào)節(jié) 時間r1( A7)1 -才1T2T(1 -譽7力kT(1 - z-iy2嚴-尹(1 -八 FGGf)2T(1- z73z_1 - 3z2 + z33T| 2Z dZ * Z(1 - z-Giz)此次仿真的的G (z) G (z)()(4) 8位A/D轉換模塊ADC qusntizerl(5) Simlink總的仿真圖四：仿真結果（1）控制器選用1拍，在采樣周期分T分別為IS, 20S, 60S的情況下 一拍：（刃We(z)G( z) 當T=1s時,（）G（ z）D（ z）在T等于1S的時候，得到的輸出與反饋曲線圖

5、為:在采樣周期T=20S時，D（ z）得到的輸出和反饋曲線為:I在采樣周期T=60S時，D (z)輸出與反饋曲線為：三種不同采樣周期下，輸出響應曲線對比:可以看得出來，隨著我們的采樣周期變大，到達穩(wěn)定的時間也變長，在采樣周期 為30s和60s的時候，達到穩(wěn)定時間基本一樣，但是曲線的震蕩略有不同。（2）控制器選用2拍，采樣周期都為1S,在8位和16位精度下觀察曲線選?。?a0+a1(1-b) ) We(z)z1當T=1s時，8 位精度：令 b=0.30,得到 a0=1.30, al=0.30D( z)16 位精度：令 b=0.3016,得到 a0=1.3016, a仁0.3016D( z)從曲線對比可以看得出來，當