TMS320C55x的片內(nèi)集成外設(shè)開(kāi)發(fā)及測(cè)試

1、20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1 1 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2 2 5.1 c55x片內(nèi)外設(shè)與芯片支持庫(kù)簡(jiǎn)介片內(nèi)外設(shè)與芯片支持庫(kù)簡(jiǎn)介 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用3 3 5.1 c55x片內(nèi)外設(shè)與芯片支持庫(kù)簡(jiǎn)介片內(nèi)外設(shè)與芯片支持庫(kù)簡(jiǎn)介 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c

2、55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用4 4 2外部設(shè)備連接接口外部設(shè)備連接接口 (1)外部存儲(chǔ)器連接接口外部存儲(chǔ)器連接接口(emif):與并行存儲(chǔ)器與并行存儲(chǔ)器(sdram、 sbsram、flash、sram)或外部并行設(shè)備（并行或外部并行設(shè)備（并行a/d、d/a、 具有異步并行接口的專(zhuān)用芯片具有異步并行接口的專(zhuān)用芯片)連接。連接。 (2)主機(jī)接口主機(jī)接口(ehpi):為主控為主控cpu和和c55x處理器之間提供一條快處理器之間提供一條快 捷的并行連接接口，對(duì)捷的并行連接接口，對(duì)dsp進(jìn)行控制、程序加載、數(shù)據(jù)傳輸。進(jìn)行控制、程序加載、數(shù)據(jù)傳輸。 20212021年年5 5月月9 9日日tms3

3、20c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用5 5 3信號(hào)采集信號(hào)采集 (1)模模/數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)轉(zhuǎn)換器-實(shí)現(xiàn)多通道模實(shí)現(xiàn)多通道模/數(shù)轉(zhuǎn)換。數(shù)轉(zhuǎn)換。 (2)通用輸入通用輸入/輸出接口輸出接口(gpio)-提供數(shù)字信號(hào)輸入提供數(shù)字信號(hào)輸入/輸出功能；輸出功能； 當(dāng)被設(shè)置為輸出模式時(shí)，可通過(guò)這些接口控制其他設(shè)備。當(dāng)被設(shè)置為輸出模式時(shí)，可通過(guò)這些接口控制其他設(shè)備。 4通信接口通信接口 (1)多通道緩沖串口多通道緩沖串口(mcbsp)-連接串行存儲(chǔ)器、連接串行存儲(chǔ)器、a/d、d/a轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 換器，并可以通過(guò)該接口實(shí)現(xiàn)與其他處理器的高速串行連接。換器，并可以通過(guò)該接口實(shí)現(xiàn)與其他處理器的高

4、速串行連接。 (2)i2c接口、異步串口、接口、異步串口、usb接口以及多媒體卡接口以及多媒體卡/sd卡接口等?？ń涌诘?。 5.其他外設(shè)其他外設(shè) 包括：包括：dma控制器和指令流水線(xiàn)等，用來(lái)輔助控制器和指令流水線(xiàn)等，用來(lái)輔助cpu工作，提工作，提 高高dsp的工作效率。的工作效率。 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用6 6 為方便地實(shí)現(xiàn)為方便地實(shí)現(xiàn)c55x外設(shè)的控制，提供了片上外設(shè)支持庫(kù)外設(shè)的控制，提供了片上外設(shè)支持庫(kù)(csl), 可通過(guò)程序或可通過(guò)程序或dsp/bios調(diào)用調(diào)用csl函數(shù)和宏。函數(shù)和宏。 csl

5、庫(kù)的位置：庫(kù)的位置：c:c5500biosinclude 特點(diǎn)：特點(diǎn)： （1）采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議對(duì)外設(shè)進(jìn)行編程）采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議對(duì)外設(shè)進(jìn)行編程 包括數(shù)據(jù)類(lèi)型、定義外設(shè)配置的宏定義和對(duì)各種外設(shè)操作的函包括數(shù)據(jù)類(lèi)型、定義外設(shè)配置的宏定義和對(duì)各種外設(shè)操作的函 數(shù)等。數(shù)等。 （2）基本資源管理）基本資源管理 （3）設(shè)備符號(hào)描述）設(shè)備符號(hào)描述 定義外設(shè)寄存器和寄存器域符號(hào)，使程序易于移植。定義外設(shè)寄存器和寄存器域符號(hào)，使程序易于移植。 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用7 7 功能：功能：從從clkin引腳接收輸入的時(shí)鐘，將其變換為

6、引腳接收輸入的時(shí)鐘，將其變換為cpu及其外及其外 設(shè)所需要的工作時(shí)鐘，工作時(shí)鐘也可經(jīng)過(guò)分頻通過(guò)設(shè)所需要的工作時(shí)鐘，工作時(shí)鐘也可經(jīng)過(guò)分頻通過(guò)clkout輸輸 出，供其他器件使用。時(shí)鐘發(fā)生器內(nèi)有一數(shù)字鎖相環(huán)出，供其他器件使用。時(shí)鐘發(fā)生器內(nèi)有一數(shù)字鎖相環(huán)(dpll)和和 一個(gè)時(shí)鐘模式寄存器一個(gè)時(shí)鐘模式寄存器(clkmd)。 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用8 8 clkin dsp時(shí)鐘時(shí)鐘 發(fā)生器發(fā)生器 cpu 時(shí)鐘時(shí)鐘 cpu、外設(shè)、其他器件、外設(shè)、其他器件 clkdiv clkout 圖圖5-1 時(shí)鐘輸出時(shí)鐘輸出

7、 表表5-1 時(shí)鐘模式寄存器時(shí)鐘模式寄存器clkmd 位位字字 段段數(shù)數(shù) 值值說(shuō)說(shuō) 明明 15rsvd保留保留 14iai 0 1 退出退出idle狀態(tài)后，決定狀態(tài)后，決定pll是否重新鎖定是否重新鎖定 pll將使用與進(jìn)入將使用與進(jìn)入idle狀態(tài)之前相同的設(shè)置進(jìn)狀態(tài)之前相同的設(shè)置進(jìn) 行鎖定行鎖定 pll將重新鎖定過(guò)程將重新鎖定過(guò)程 13iob 0 1 處理失鎖處理失鎖 時(shí)鐘發(fā)生器不中斷時(shí)鐘發(fā)生器不中斷pll，pll繼續(xù)輸出時(shí)鐘繼續(xù)輸出時(shí)鐘 時(shí)鐘發(fā)生器自動(dòng)切換到旁路模式，重新開(kāi)始跟蹤時(shí)鐘發(fā)生器自動(dòng)切換到旁路模式，重新開(kāi)始跟蹤 鎖定后，又自動(dòng)切換到鎖定模式鎖定后，又自動(dòng)切換到鎖定模式 12test

8、0必須保持為必須保持為0 一、時(shí)鐘模式寄存器一、時(shí)鐘模式寄存器(clkmd) 功能：功能：控制時(shí)鐘發(fā)生器的工作狀態(tài)。控制時(shí)鐘發(fā)生器的工作狀態(tài)。 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1010 表表5-1 時(shí)鐘模式寄存器時(shí)鐘模式寄存器clkmd（續(xù)）（續(xù)） 117pll mult031鎖定模式下的倍頻值，鎖定模式下的倍頻值，031 65pll-div03鎖定模式下的分頻值，鎖定模式下的分頻值，03 4pll enable1 0 pll使能使能 使能，為鎖定模式使能，為鎖定模式 禁止，為旁路模式禁止，為旁路模式 32by

9、pass div 00 01 10、11 旁路下的分頻值旁路下的分頻值 一分頻一分頻 二分頻二分頻 四分頻四分頻 1breakln0 1 錯(cuò)誤狀態(tài)錯(cuò)誤狀態(tài) pll失鎖失鎖 鎖定狀態(tài)或有對(duì)鎖定狀態(tài)或有對(duì)clkmd寄存器的寫(xiě)操作寄存器的寫(xiě)操作 0lock0 1 鎖定狀態(tài)鎖定狀態(tài) pll處于旁路模式處于旁路模式 pll處于鎖定模式處于鎖定模式 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1111 1旁路模式（旁路模式（bypass） 如果如果pll enable=0，pll工作于旁路模式，工作于旁路模式，pll對(duì)輸對(duì)輸 入時(shí)鐘信

10、號(hào)進(jìn)行分頻，分頻值由入時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行分頻，分頻值由bypass div確定：確定： 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1212 2鎖定模式（鎖定模式（lock） 如果如果pll enable=1，pll工作于鎖定模式，輸出的時(shí)工作于鎖定模式，輸出的時(shí) 鐘頻率由下面公式確定：鐘頻率由下面公式確定： 時(shí)鐘輸出頻率時(shí)鐘輸出頻率 pll mult pll div1 輸入頻率輸入頻率 cpu時(shí)鐘也可通過(guò)一個(gè)時(shí)鐘分頻器提供時(shí)鐘也可通過(guò)一個(gè)時(shí)鐘分頻器提供clkout信號(hào)，信號(hào)， clkout的頻率由系統(tǒng)寄存器（的頻率由系統(tǒng)寄存器

11、（sysr）中的）中的clkdiv確定：確定： 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1414 1省電（省電（idle） 為了節(jié)省功耗，可以使時(shí)鐘發(fā)生器處于省電狀態(tài)，為了節(jié)省功耗，可以使時(shí)鐘發(fā)生器處于省電狀態(tài)， 當(dāng)時(shí)鐘發(fā)生器退出省電狀態(tài)時(shí)，當(dāng)時(shí)鐘發(fā)生器退出省電狀態(tài)時(shí)，pll自動(dòng)切換到旁路模自動(dòng)切換到旁路模 式，進(jìn)行跟蹤鎖定，鎖定后返回到鎖定模式，時(shí)鐘模式式，進(jìn)行跟蹤鎖定，鎖定后返回到鎖定模式，時(shí)鐘模式 寄存器中與省電有關(guān)的位是寄存器中與省電有關(guān)的位是iai。 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55

12、x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1515 2dsp復(fù)位復(fù)位 在在dsp復(fù)位期間和復(fù)位之后，復(fù)位期間和復(fù)位之后，pll工作于旁路模式，工作于旁路模式， 輸出的時(shí)鐘頻率由輸出的時(shí)鐘頻率由clkmd引腳上的電平確定。引腳上的電平確定。 l如果如果clkmd引腳為低電平，輸出頻率等于輸入頻率；引腳為低電平，輸出頻率等于輸入頻率； l如果如果clkmd引腳為高電平，輸出頻率等于輸入頻率的引腳為高電平，輸出頻率等于輸入頻率的 一半。一半。 3失鎖失鎖 鎖相環(huán)對(duì)輸入時(shí)鐘跟蹤鎖定之后，由于其他原因使其鎖相環(huán)對(duì)輸入時(shí)鐘跟蹤鎖定之后，由于其他原因使其 輸出時(shí)鐘發(fā)生偏移，即失鎖。出現(xiàn)失鎖現(xiàn)

13、象后，輸出時(shí)鐘發(fā)生偏移，即失鎖。出現(xiàn)失鎖現(xiàn)象后，pll的動(dòng)的動(dòng) 作由時(shí)鐘模式寄存器中的作由時(shí)鐘模式寄存器中的iob確定。確定。 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1616 調(diào)用時(shí)鐘發(fā)生器庫(kù)函數(shù)首先要在頭文件中包含調(diào)用時(shí)鐘發(fā)生器庫(kù)函數(shù)首先要在頭文件中包含csl_pll.h文件。文件。 首先要聲明首先要聲明pll配置結(jié)構(gòu)配置結(jié)構(gòu)，具體聲明如下：，具體聲明如下： pll_config config_pll = 1, /*iai 休眠后重新鎖相休眠后重新鎖相 */ 1,/*iob 失鎖后進(jìn)入旁路模式并重新鎖相失鎖后進(jìn)入旁

14、路模式并重新鎖相 */ 6,/*倍頻系數(shù)倍頻系數(shù)pllmult=6*/ 0 /*1分頻，分頻， clkout= dsp主時(shí)鐘主時(shí)鐘/（div+1） */ ; 之后運(yùn)行配置函數(shù)之后運(yùn)行配置函數(shù)： pll_config（ 也可以通過(guò)函數(shù)設(shè)置也可以通過(guò)函數(shù)設(shè)置pll頻率：頻率： pll_setfreq（6, 1）; 通過(guò)通過(guò)pll_setfreq函數(shù)可以復(fù)位函數(shù)可以復(fù)位pll鎖相環(huán)，并改變倍頻和分頻數(shù)鎖相環(huán)，并改變倍頻和分頻數(shù) 從而得到所需的頻率。從而得到所需的頻率。 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1717 功能：

15、功能：片內(nèi)有兩個(gè)片內(nèi)有兩個(gè)20位軟件可編程定時(shí)器，利用定時(shí)器可向位軟件可編程定時(shí)器，利用定時(shí)器可向 cpu產(chǎn)生周期性中斷或向產(chǎn)生周期性中斷或向dsp片外的器件提供周期信號(hào)。片外的器件提供周期信號(hào)。 定時(shí)器組成：定時(shí)器組成：1個(gè)個(gè)4 bit的預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器和的預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器和1個(gè)個(gè)16 bit的主計(jì)數(shù)器。的主計(jì)數(shù)器。 有兩個(gè)計(jì)數(shù)寄存器有兩個(gè)計(jì)數(shù)寄存器(psc,tim)和兩個(gè)周期寄存器和兩個(gè)周期寄存器(tddr,prd) , 初初 始化過(guò)程中將周期寄存器的內(nèi)容拷貝到計(jì)數(shù)寄存器中。始化過(guò)程中將周期寄存器的內(nèi)容拷貝到計(jì)數(shù)寄存器中。 tddr和和prd-存放計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值存放計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值; psc和和ti

16、m-完成計(jì)時(shí)任務(wù)。完成計(jì)時(shí)任務(wù)。 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1818 cpu時(shí)鐘時(shí)鐘 tin/tout tddr 4位預(yù)定標(biāo)器位預(yù)定標(biāo)器 psc prd 16位主計(jì)數(shù)器位主計(jì)數(shù)器 tim 中斷請(qǐng)求中斷請(qǐng)求 dma同步事件同步事件 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1919 1.工作時(shí)鐘源：工作時(shí)鐘源： 工作時(shí)鐘可來(lái)自工作時(shí)鐘可來(lái)自dsp內(nèi)部的內(nèi)部的cpu時(shí)鐘，也可以來(lái)自引腳時(shí)鐘，也可以來(lái)自引腳 tin/tout，由定時(shí)器控制

17、寄存器，由定時(shí)器控制寄存器(tcr)中的中的func確定。確定。 定時(shí)器的工作模式定時(shí)器的工作模式 有：有： l當(dāng)當(dāng)func=00b時(shí)，時(shí)，tin/tout為高阻態(tài)，時(shí)鐘源是內(nèi)部時(shí)為高阻態(tài)，時(shí)鐘源是內(nèi)部時(shí) 鐘（鐘（cpu時(shí)鐘）。時(shí)鐘）。 l當(dāng)當(dāng)func=01b時(shí)，時(shí)，tin/tout為定時(shí)器輸出，時(shí)鐘源是內(nèi)為定時(shí)器輸出，時(shí)鐘源是內(nèi) 部時(shí)鐘（部時(shí)鐘（cpu時(shí)鐘）。時(shí)鐘）。 l當(dāng)當(dāng)func=10b時(shí)，時(shí)，tin/tout為通用輸出，時(shí)鐘源是內(nèi)部為通用輸出，時(shí)鐘源是內(nèi)部 時(shí)鐘（時(shí)鐘（cpu時(shí)鐘）。時(shí)鐘）。 l當(dāng)當(dāng)func=11b時(shí)，時(shí)，tin/tout為定時(shí)器輸入，時(shí)鐘源是外為定時(shí)器輸入，時(shí)鐘源是外

18、 部時(shí)鐘。部時(shí)鐘。 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2020 2.定時(shí)器頻率計(jì)算定時(shí)器頻率計(jì)算 預(yù)定標(biāo)器由輸入時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，預(yù)定標(biāo)器由輸入時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，psc在每個(gè)輸入時(shí)鐘周期減在每個(gè)輸入時(shí)鐘周期減1， 當(dāng)其減到當(dāng)其減到0時(shí)，時(shí)，tim減減1，當(dāng)，當(dāng)tim減到減到0，定時(shí)器向，定時(shí)器向cpu發(fā)送發(fā)送 一個(gè)一個(gè)中斷請(qǐng)求（中斷請(qǐng)求（tint）。定時(shí)器發(fā)送中斷信號(hào)的頻率為：。定時(shí)器發(fā)送中斷信號(hào)的頻率為： ) 1() 1( prdtddr tint 輸入時(shí)鐘頻率 頻率 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55

19、x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2121 3.定時(shí)器的寄存器設(shè)置定時(shí)器的寄存器設(shè)置 定時(shí)器預(yù)定標(biāo)寄存器定時(shí)器預(yù)定標(biāo)寄存器prsc 位位字段字段數(shù)值數(shù)值說(shuō)明說(shuō)明 15-10reserved-保留保留 9-6psc0h-fh預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)寄存器預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)寄存器 5-4reserved-保留保留 3-0tddr0h-fh 當(dāng)當(dāng)psc重新裝入時(shí)，將重新裝入時(shí)，將tddr的內(nèi)容拷的內(nèi)容拷 貝到貝到psc中中 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2222 主計(jì)數(shù)寄存器主計(jì)數(shù)寄存器tim 位位字段字段數(shù)值數(shù)

20、值說(shuō)明說(shuō)明 15-0tim 0000h- ffffh 主計(jì)數(shù)寄存器主計(jì)數(shù)寄存器 主周期寄存器主周期寄存器prd 位位字段字段數(shù)值數(shù)值說(shuō)明說(shuō)明 15-10prd 0000h- ffffh 當(dāng)當(dāng)tim必須重新裝入時(shí)，將必須重新裝入時(shí)，將prd的內(nèi)容拷的內(nèi)容拷 貝到貝到tim中中 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2323 定時(shí)器控制寄存器定時(shí)器控制寄存器tcr 位位字段字段數(shù)值數(shù)值說(shuō)明說(shuō)明 15idleen 0 1 省電使能位省電使能位 定時(shí)器不能處于省電狀態(tài)定時(shí)器不能處于省電狀態(tài) 如果省電狀態(tài)寄存器中的如果省電狀態(tài)

21、寄存器中的peris=1，定時(shí)，定時(shí) 器進(jìn)入省電狀態(tài)器進(jìn)入省電狀態(tài) 14intext 0 1 時(shí)鐘源從內(nèi)部切換到外部標(biāo)志位時(shí)鐘源從內(nèi)部切換到外部標(biāo)志位 定時(shí)器沒(méi)有準(zhǔn)備好使用外部時(shí)鐘源定時(shí)器沒(méi)有準(zhǔn)備好使用外部時(shí)鐘源 定時(shí)器準(zhǔn)備使用外部時(shí)鐘源定時(shí)器準(zhǔn)備使用外部時(shí)鐘源 13errtim 0 1 定時(shí)器錯(cuò)誤標(biāo)志，定時(shí)器錯(cuò)誤標(biāo)志， 正常正常 出錯(cuò)出錯(cuò) 12-11func 定時(shí)器工作模式選擇位定時(shí)器工作模式選擇位 10tlb 0 1 定時(shí)器裝載位，定時(shí)器裝載位， tim，psc不重新裝載不重新裝載 將將prd、tddr分別拷貝到分別拷貝到tim、psc中中 20212021年年5 5月月9 9日日tms3

22、20c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2424 定時(shí)器控制寄存器定時(shí)器控制寄存器tcr （續(xù)）（續(xù)） 9soft 在調(diào)試時(shí)遇到斷點(diǎn)定時(shí)器的處理方法在調(diào)試時(shí)遇到斷點(diǎn)定時(shí)器的處理方法 8free 7-6pwid 00 01 10 11 定時(shí)器輸出脈沖的寬度定時(shí)器輸出脈沖的寬度 1個(gè)個(gè)cpu時(shí)鐘周期時(shí)鐘周期 2個(gè)個(gè)cpu時(shí)鐘周期時(shí)鐘周期 4個(gè)個(gè)cpu時(shí)鐘周期時(shí)鐘周期 8個(gè)個(gè)cpu時(shí)鐘周期時(shí)鐘周期 5arb 自動(dòng)重裝控制位自動(dòng)重裝控制位 4tss0 1 定時(shí)器停止?fàn)顟B(tài)位，定時(shí)器停止?fàn)顟B(tài)位， 啟動(dòng)；啟動(dòng)； 停止停止 3c/p0 1 定時(shí)器輸出時(shí)鐘定時(shí)器輸出時(shí)鐘/脈沖選擇，脈

23、沖選擇， 輸出脈沖；輸出脈沖； 輸出時(shí)鐘輸出時(shí)鐘 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2525 2polar0 1 時(shí)鐘輸出極性位，時(shí)鐘輸出極性位， 正極性；正極性； 負(fù)極性負(fù)極性 1datout0 1 當(dāng)當(dāng)tin/tout作為通用輸出引腳，該位控制引作為通用輸出引腳，該位控制引 腳上的電平，腳上的電平， 低電平；低電平； 高電平高電平 0reserved0保留保留 定時(shí)器控制寄存器定時(shí)器控制寄存器tcr （續(xù)）（續(xù)） 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x dsptms320c55x dsp

24、原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2626 1. 初始化定時(shí)器初始化定時(shí)器 初始化過(guò)程如下：初始化過(guò)程如下： （1）停止計(jì)時(shí)（）停止計(jì)時(shí)（tss=1），定時(shí)器裝載使能（），定時(shí)器裝載使能（tlb=1），）， 并將周期寄存器（并將周期寄存器（tim，psc）的內(nèi)容拷貝到計(jì)數(shù)寄存器）的內(nèi)容拷貝到計(jì)數(shù)寄存器 （prd，tddr）；）； （2）將預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)周期數(shù)寫(xiě)入）將預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)周期數(shù)寫(xiě)入tddr； （3）將主計(jì)數(shù)器周期數(shù)裝入）將主計(jì)數(shù)器周期數(shù)裝入prd； （4）關(guān)閉定時(shí)器裝載（）關(guān)閉定時(shí)器裝載（tlb=0），啟動(dòng)計(jì)時(shí)（），啟動(dòng)計(jì)時(shí)（tss=0）。）。 20212021年年5 5月月9 9日日tms320c55x

25、dsptms320c55x dsp原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2727 2停止停止/啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器 利用時(shí)鐘控制寄存器中的利用時(shí)鐘控制寄存器中的tss位可停止或啟動(dòng)定時(shí)器。位可停止或啟動(dòng)定時(shí)器。 (1)tss=1，停止計(jì)時(shí)，停止計(jì)時(shí);(2)tss=0，啟動(dòng)計(jì)時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí) 3dsp復(fù)位復(fù)位 dsp復(fù)位后定時(shí)器的寄存器將按照如下規(guī)則復(fù)位：復(fù)位后定時(shí)器的寄存器將按照如下規(guī)則復(fù)位： l停止定時(shí)（停止定時(shí)（tss=1）；）； l預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器值為預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器值為0； l主計(jì)數(shù)器值為主計(jì)數(shù)器值為ffffh； l定時(shí)器不進(jìn)行自動(dòng)重裝（定時(shí)器不進(jìn)行自動(dòng)重裝（arb=0）；）； lidle指令不能使定時(shí)器進(jìn)入省電模式；指令不能使定時(shí)器進(jìn)入省電模式； l仿真時(shí)遇到軟件斷點(diǎn)定時(shí)器立即停止工作；仿真時(shí)遇到軟件斷點(diǎn)定時(shí)器立即停止工作； ltin/tout為高阻態(tài)，時(shí)鐘源是內(nèi)部時(shí)鐘（為高阻態(tài)，時(shí)鐘源是內(nèi)部時(shí)鐘（func=00b）。）。 注：定時(shí)器程序?qū)懺谝蛔ⅲ憾〞r(shí)器程序?qū)懺谝?個(gè)中斷函數(shù)中。個(gè)中斷函數(shù)中。 20212021年年5 5月月9 9日日tm