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文檔簡介

1、小車自動(dòng)往返控制線路小車自動(dòng)往返控制線路 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求 小車的工作要求為按下起動(dòng)按鈕sb2,電機(jī)正轉(zhuǎn), 小車右行,碰到限位開關(guān)sq2時(shí),小車停止;電 機(jī)自動(dòng)改為反轉(zhuǎn),小車左行,碰到限位開關(guān)sq1 時(shí),小車停止;電機(jī)自動(dòng)改為正轉(zhuǎn),依次循環(huán)。 按下停車按鈕,不管小車處在什么位置,都立即 停止運(yùn)行。 設(shè)計(jì)分析設(shè)計(jì)分析 控制方式:2線控制 i-otcc=2c li1正轉(zhuǎn),li2反轉(zhuǎn) 給定方式:自定義 限位開關(guān): 變頻器的限位開關(guān)功能只能用于停車,不 能完成反轉(zhuǎn),不能接到變頻器上。 設(shè)計(jì)分析設(shè)計(jì)分析 過載保護(hù):傳統(tǒng)方法為使用熱繼電器fr 可利用變頻器的過載保護(hù)功能 setttd=*;設(shè)置電動(dòng)機(jī)熱態(tài)閾

2、值 i-or1=tsa;到達(dá)熱態(tài)閾值r1繼電器動(dòng)作 低壓電器控制:將r1的常閉觸點(diǎn)與停車按 鈕sb1串聯(lián),實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 plc控制:將r1的常閉觸點(diǎn)作為plc的輸 入信號(hào),在plc程序中實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 用低壓電器控制 控制電路 存在問題: 若正好在小車壓下限 位開關(guān)時(shí)按下停車按 鈕,則松開停車按鈕 后小車會(huì)自動(dòng)重新運(yùn) 行。 如果在小車壓下限位 開關(guān)時(shí)突然停電,恢 復(fù)供電時(shí)也會(huì)自動(dòng)重 新運(yùn)行。 解決方法: 不需要自動(dòng)運(yùn) 行,必須按一 下起動(dòng)按鈕才 能運(yùn)行 直接用plc控制 plc控制程序 思考: plc加低壓電器控制如何實(shí)現(xiàn)? 改變?cè)O(shè)計(jì)要求(改變?cè)O(shè)計(jì)要求(1) 在原來的基礎(chǔ)上,要求在小車壓下限位開 關(guān)后必須經(jīng)過一段時(shí)間才能反向運(yùn)行。 用低壓電器控制 主電路不變,在控制電路中增加時(shí)間繼電 器kt1和kt2。 用plc直接控制 電路結(jié)構(gòu)不變,在plc程序中增加定時(shí)器 改變?cè)O(shè)計(jì)要求(改變?cè)O(shè)計(jì)要求(2) 在原來的基礎(chǔ)上,要求按下停車按鈕,不 管小車處在什么位置,都必須在小車回到 壓下sq1時(shí)再停車。 用低壓電器控制 主電路不變,控制電路中增加中間繼

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