電機與電氣控制案例第5章 典型生產(chǎn)設備的電氣控制電路及常見故障分析

1、電機與電氣控制案例教程電機與電氣控制案例教程 第五章第五章 典型生產(chǎn)設備的電氣控制典型生產(chǎn)設備的電氣控制 電路及常見故障分析電路及常見故障分析 5.1 案例案例1：臥式車床的電氣控制：臥式車床的電氣控制 【案例說明案例說明】 車床是機械加工中廣泛使用的一種機床，可以用來加工各種回車床是機械加工中廣泛使用的一種機床，可以用來加工各種回 轉表面、螺紋和端面。臥式車床通常由一臺主電動機拖動，經(jīng)轉表面、螺紋和端面。臥式車床通常由一臺主電動機拖動，經(jīng) 由機械傳動鏈，實現(xiàn)切削主運動和刀具進給運動的輸出，其運由機械傳動鏈，實現(xiàn)切削主運動和刀具進給運動的輸出，其運 動速度由變速齒輪箱通過手柄操作進行切換。刀具

2、的快速移動、動速度由變速齒輪箱通過手柄操作進行切換。刀具的快速移動、 冷卻泵和液壓泵等，常采用單獨電動機驅動。不同型號的臥式冷卻泵和液壓泵等，常采用單獨電動機驅動。不同型號的臥式 車床，其主電動機的工作要求不同，因而由不同的控制電路構車床，其主電動機的工作要求不同，因而由不同的控制電路構 成，但是由于臥式車床運動變速是由機械系統(tǒng)完成的，且機床成，但是由于臥式車床運動變速是由機械系統(tǒng)完成的，且機床 運動形式比較簡單，相應的控制電路也比較簡單。運動形式比較簡單，相應的控制電路也比較簡單。 以以C650-2型臥式車床為例來說明：型臥式車床為例來說明： C650-2型臥式車床的結構形式如圖型臥式車床的

3、結構形式如圖5-1所示。所示。 型號型號C650-2的含義為：的含義為：C表示車床；表示車床；6表示臥式；表示臥式；50表示車床的表示車床的 中心高為中心高為500mm ，2表示第二次改進設計。表示第二次改進設計。 圖圖5-1 臥式車床的結構示意圖臥式車床的結構示意圖 5.1.1【知識進階知識進階】臥式車床的運動形式與控制要求臥式車床的運動形式與控制要求 1. 車床的運動形式車床的運動形式 圖圖5-2所示為車床加工示意圖所示為車床加工示意圖 車床加工時，安裝在床身上車床加工時，安裝在床身上 的主軸箱中的主軸轉動，帶的主軸箱中的主軸轉動，帶 動夾在其端頭的工件轉動；動夾在其端頭的工件轉動； 刀具

4、安裝在刀架上，與滑板刀具安裝在刀架上，與滑板 一起隨溜板箱沿主軸軸線方一起隨溜板箱沿主軸軸線方 向實現(xiàn)進給移動向實現(xiàn)進給移動 圖圖5-2 車床的加工示意圖車床的加工示意圖 主要運動形式：主要運動形式： 主運動：主運動：主軸通過卡盤帶動工件的旋轉運動主軸通過卡盤帶動工件的旋轉運動 進給運動進給運動 ：溜板帶動刀架的縱向和橫向直線運動溜板帶動刀架的縱向和橫向直線運動 輔助運動：輔助運動：刀架的快速移動、工件的夾緊與松開等刀架的快速移動、工件的夾緊與松開等 2.電力拖動及控制要求電力拖動及控制要求 C650-2型車床對電力拖動及控制的要求是：型車床對電力拖動及控制的要求是： （1）正常加工時一般不需

5、反轉，但加工螺紋時需反轉退刀，且）正常加工時一般不需反轉，但加工螺紋時需反轉退刀，且 工件旋轉速度與刀具的進給速度要保持嚴格的比例關系，為此主工件旋轉速度與刀具的進給速度要保持嚴格的比例關系，為此主 軸的轉動和溜板箱的移動由同一臺電動機拖動。主電動機軸的轉動和溜板箱的移動由同一臺電動機拖動。主電動機M1 （功率為（功率為20 kW），電動機采用直接起動的方式，可正反兩個方），電動機采用直接起動的方式，可正反兩個方 向旋轉，為加工調整方便，還具有點動功能。由于加工的工件比向旋轉，為加工調整方便，還具有點動功能。由于加工的工件比 較大，加工時其轉動慣量也比較大，需停車時不易立即停止轉動，較大，加工

6、時其轉動慣量也比較大，需停車時不易立即停止轉動， 必須有停車制動的功能，必須有停車制動的功能，C650-2車床的正反向停車采用速度繼車床的正反向停車采用速度繼 電器控制的電源反接制動方式。電器控制的電源反接制動方式。 （2）電動機）電動機M2拖動冷卻泵。車削加工時，刀具與工件的溫度較拖動冷卻泵。車削加工時，刀具與工件的溫度較 高，需設一冷卻泵電動機，實現(xiàn)刀具與工件的冷卻。冷卻泵電動高，需設一冷卻泵電動機，實現(xiàn)刀具與工件的冷卻。冷卻泵電動 機機M2單向旋轉，采用直接起動、停止方式，且與主電動機有必要單向旋轉，采用直接起動、停止方式，且與主電動機有必要 的聯(lián)鎖保護。的聯(lián)鎖保護。 （3）快速移動電動

7、機）快速移動電動機M3。為減輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工。為減輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工 作時間，利用作時間，利用M3帶動刀架和溜板箱快速移動。電動機可根據(jù)使帶動刀架和溜板箱快速移動。電動機可根據(jù)使 用需要，隨時手動控制起停。用需要，隨時手動控制起停。 （4）采用電流表檢測和監(jiān)視電動機的負載情況。）采用電流表檢測和監(jiān)視電動機的負載情況。 （5）車削加工時，因被加工的工件材料、性質、形狀、大小及工）車削加工時，因被加工的工件材料、性質、形狀、大小及工 藝要求不同，且刀具種類也不同，所以要求切削速度也不同，這藝要求不同，且刀具種類也不同，所以要求切削速度也不同，這 就要求主軸有較大的調速范圍。車

8、床大多采用機械方法調速，變就要求主軸有較大的調速范圍。車床大多采用機械方法調速，變 換主軸箱外的手柄位置，可以改變主軸的轉速。換主軸箱外的手柄位置，可以改變主軸的轉速。 5.1.2【知識進階知識進階】臥式車床的電氣控制原理臥式車床的電氣控制原理 1. 電氣控制電路原理分析方法電氣控制電路原理分析方法 學習與分析機床電氣控制電路時，應注意以下幾個問題：學習與分析機床電氣控制電路時，應注意以下幾個問題： （1）了解機床的基本結構、運動形式、加工工藝要求，明確控制）了解機床的基本結構、運動形式、加工工藝要求，明確控制 要求。要求。 （2）了解機床機、電、液壓等之間的配合關系）了解機床機、電、液壓等之

9、間的配合關系 （3）先分析主電路，了解整個電力拖動系統(tǒng)的組成，分析電動機）先分析主電路，了解整個電力拖動系統(tǒng)的組成，分析電動機 的起動、運行、調速、制動等控制要求，分析電路或電動機的保的起動、運行、調速、制動等控制要求，分析電路或電動機的保 護。接著分析控制電路，分析控制電路時將整個控制電路按功能護。接著分析控制電路，分析控制電路時將整個控制電路按功能 不同分成若干局部控制電路，逐一分析，分析時應注意各局部電不同分成若干局部控制電路，逐一分析，分析時應注意各局部電 路之間的聯(lián)鎖與互鎖關系，然后再統(tǒng)觀整個電路，形成一個整體路之間的聯(lián)鎖與互鎖關系，然后再統(tǒng)觀整個電路，形成一個整體 概念。最后分析電

10、氣原理圖中的其他輔助電路。概念。最后分析電氣原理圖中的其他輔助電路。 2. C650-2型普通車床的電氣控制系統(tǒng)原理分析型普通車床的電氣控制系統(tǒng)原理分析 C650-2型普通車床的電氣控制系統(tǒng)原理如圖型普通車床的電氣控制系統(tǒng)原理如圖5-3所示所示 圖圖5-3 C650-2型普通車床的電氣控制系統(tǒng)原理圖型普通車床的電氣控制系統(tǒng)原理圖 （1）主電路分析）主電路分析 主電路中有三臺電動機，隔離開關主電路中有三臺電動機，隔離開關QS將三相交流電源引入。將三相交流電源引入。 電動機電動機M1電路接線分為三部分，第一部分由電路接線分為三部分，第一部分由KMl和和KM2的兩組主的兩組主 觸點構成電動機的正反轉

11、接線；第二部分為一電流表經(jīng)過電流互觸點構成電動機的正反轉接線；第二部分為一電流表經(jīng)過電流互 感器接在主電動機感器接在主電動機M1的電源進線上；第三部分為一串聯(lián)電阻限流的電源進線上；第三部分為一串聯(lián)電阻限流 控制部分，控制部分，KM3的主觸點控制限流電阻的接入和切除。速度繼電的主觸點控制限流電阻的接入和切除。速度繼電 器器KV的速度檢測部分與電動機的主軸同軸相連，在停車制動過程的速度檢測部分與電動機的主軸同軸相連，在停車制動過程 中，當主電動機轉速接近零時，其動合觸點可將控制電路中反接中，當主電動機轉速接近零時，其動合觸點可將控制電路中反接 制動相應電路切斷，完成停車制動。制動相應電路切斷，完成

12、停車制動。 電動機電動機M2由由KM4的主觸點控制其三相交流電源的接通與斷開；電的主觸點控制其三相交流電源的接通與斷開；電 動機動機M3由由KM5控制?？刂?。 為保證主電路的正常運行過載保護，主電路采用熔斷器實現(xiàn)短路保為保證主電路的正常運行過載保護，主電路采用熔斷器實現(xiàn)短路保 護、采用熱繼電器對電動機進行過載保護護、采用熱繼電器對電動機進行過載保護 (2) 控制電路分析控制電路分析 主電動機主電動機M1的點動調整控制：的點動調整控制： 按下按下SB2KMl線圈通電線圈通電KMl主觸點閉合，電動機經(jīng)限流電主觸點閉合，電動機經(jīng)限流電 阻接通三相交流電源，在低速下起動阻接通三相交流電源，在低速下起動

13、松開松開SB2KMl斷電，電斷電，電 動機斷開電源，實現(xiàn)停車。動機斷開電源，實現(xiàn)停車。 主電動機主電動機M1的正、反轉控制：的正、反轉控制： 正轉控制：正轉控制：按下起動按鈕按下起動按鈕SB3KM3和和KT線圈通電線圈通電KM3主觸主觸 點動作使電阻被短接點動作使電阻被短接KM3動合輔助觸點閉合使動合輔助觸點閉合使KA通電通電KA動動 合輔助觸點閉合（合輔助觸點閉合（57）使接觸器）使接觸器KMl通電，電動機在全壓下起通電，電動機在全壓下起 動。動。KMl動合輔助觸點（動合輔助觸點（511）閉合、）閉合、KA的觸點（的觸點（311、5 7）閉合使）閉合使KMl實現(xiàn)自鎖。實現(xiàn)自鎖。 反轉控制：反

14、轉控制：按下起動按鈕為按下起動按鈕為SB4，控制過程與正轉相類似。，控制過程與正轉相類似。KMl 和和KM2的動斷輔助觸點分別串在對方接觸器線圈的回路中，實的動斷輔助觸點分別串在對方接觸器線圈的回路中，實 現(xiàn)正反轉互鎖保護作用?，F(xiàn)正反轉互鎖保護作用。 主電動機主電動機M1的反接制動控制：的反接制動控制： 以正轉為例分析反接制動的工作過程。設主電動機原為正轉運行，以正轉為例分析反接制動的工作過程。設主電動機原為正轉運行， 停車時按下按鈕停車時按下按鈕SB1接觸器接觸器KM3斷電斷電KM3主觸點斷開，限流主觸點斷開，限流 電阻串入主回路電阻串入主回路KA斷電（斷電（311、57）斷開）斷開KMl斷

15、電，電斷電，電 動機斷開正相序電源動機斷開正相序電源KA動斷觸點（動斷觸點（327）閉合，由于此時電）閉合，由于此時電 動機轉速較高，動機轉速較高，KV-2為閉合狀態(tài)，故為閉合狀態(tài)，故KM2通電，電動機接通逆相通電，電動機接通逆相 序電源，實現(xiàn)對電動機的電源反接制動序電源，實現(xiàn)對電動機的電源反接制動當電動機轉速接近零時，當電動機轉速接近零時， KV-2動合觸點斷開，動合觸點斷開，KM2斷電，電動機斷開電源，制動結束斷電，電動機斷開電源，制動結束 刀架的快速移動：刀架的快速移動： 轉動刀架快速移動手柄轉動刀架快速移動手柄壓動限位開關壓動限位開關SQ接觸器接觸器KM5通電，通電， KM5主觸點閉合

16、，主觸點閉合，M3接通電源起動。接通電源起動。 冷卻泵控制：冷卻泵控制： M2為冷卻泵電動機，它是通過按鈕為冷卻泵電動機，它是通過按鈕SB6和和SB5來實現(xiàn)起?？刂?。來實現(xiàn)起?？刂啤?（3）其他輔助環(huán)節(jié)分析）其他輔助環(huán)節(jié)分析 監(jiān)視主回路負載的電流表通過電流互感器接入。為防止電動機起監(jiān)視主回路負載的電流表通過電流互感器接入。為防止電動機起 動、點動和制動電流對電流表的沖擊，電流表與時間繼電器的延動、點動和制動電流對電流表的沖擊，電流表與時間繼電器的延 時動斷觸點并聯(lián)。如起動時，時動斷觸點并聯(lián)。如起動時，KT線圈通電，線圈通電，KT的延時動斷觸點的延時動斷觸點 未動作，電流表被短接。起動后，未動作

17、，電流表被短接。起動后，KT延時斷開的動斷觸點斷開，延時斷開的動斷觸點斷開， 此時電流表接入互感器的二次回路對主回路的主電流進行監(jiān)視。此時電流表接入互感器的二次回路對主回路的主電流進行監(jiān)視。 控制電路的電源通過控制變壓器控制電路的電源通過控制變壓器TC供電，使之更安全。此外，為供電，使之更安全。此外，為 便于工作，設置了工作照明燈。照明燈的電壓為安全電壓便于工作，設置了工作照明燈。照明燈的電壓為安全電壓36 V。 5.1.3【知識進階知識進階】臥式車床的電氣故障診斷與維修臥式車床的電氣故障診斷與維修 1.主軸電動機不能起動主軸電動機不能起動 （1）熔斷器）熔斷器FUl和熔斷器和熔斷器FU3熔體

18、熔斷，應更換。熔體熔斷，應更換。 （2）熱繼電器）熱繼電器FR1已動作過，動斷觸點未復位。要判斷故障所在已動作過，動斷觸點未復位。要判斷故障所在 位置，還要查明引起熱繼電器動作的原因，并排除。可能有的原因：位置，還要查明引起熱繼電器動作的原因，并排除。可能有的原因： 長期過載；繼電器的整定電流太??；熱繼電器選擇不當。按照原因長期過載；繼電器的整定電流太?。粺崂^電器選擇不當。按照原因 排除故障后，將熱繼電器復位即可。排除故障后，將熱繼電器復位即可。 （3）控制電路接觸器線圈松動或燒壞，接觸器的主觸點及輔助觸）控制電路接觸器線圈松動或燒壞，接觸器的主觸點及輔助觸 點接觸不良，應修復或更換接觸器。點

19、接觸不良，應修復或更換接觸器。 （4）起動按鈕或停止按鈕內的觸點接觸不良，應修復或更換）起動按鈕或停止按鈕內的觸點接觸不良，應修復或更換 （5）各連接導線虛接或斷線）各連接導線虛接或斷線 （6）主軸電動機損壞，應修復或更換）主軸電動機損壞，應修復或更換 2. 主軸電動機斷相運行主軸電動機斷相運行 按下起動按鈕，電動機發(fā)出嗡嗡聲不能正常起動，這是由于電按下起動按鈕，電動機發(fā)出嗡嗡聲不能正常起動，這是由于電 動機斷相造成的，此時應立即切斷電源，否則容易燒壞電動機。動機斷相造成的，此時應立即切斷電源，否則容易燒壞電動機。 可能的原因是：可能的原因是： （1）電源斷相，檢查后修復。）電源斷相，檢查后修

20、復。 （2）熔斷器有一相熔體熔斷，應更換。）熔斷器有一相熔體熔斷，應更換。 （3）接觸器有一對主觸點沒接觸好，應修復；）接觸器有一對主觸點沒接觸好，應修復； .主軸電動機起動后不能自鎖主軸電動機起動后不能自鎖 故障原因是控制電路中自鎖觸點接觸不良或自鎖電路接線松故障原因是控制電路中自鎖觸點接觸不良或自鎖電路接線松 開，修復即可。開，修復即可。 .按下停止按鈕主軸電動機不停止按下停止按鈕主軸電動機不停止 （1）接觸器主觸點熔焊，應修復或更換接觸器。）接觸器主觸點熔焊，應修復或更換接觸器。 （2）停止按鈕的動斷觸點被卡住，不能斷開，應更換停止按鈕）停止按鈕的動斷觸點被卡住，不能斷開，應更換停止按鈕

21、 .冷卻泵電動機不能起動冷卻泵電動機不能起動 （1）按鈕）按鈕SB6觸點不能閉合，應更換觸點不能閉合，應更換 （2）熔斷器）熔斷器FU2熔體熔斷，應更換熔體熔斷，應更換 （3）熱繼電器）熱繼電器FR2已動作過，未復位已動作過，未復位 （4）接觸器）接觸器KM4線圈或觸點已損壞，應修復或更換線圈或觸點已損壞，應修復或更換 （5）冷卻泵電動機已損壞，應修復或更換）冷卻泵電動機已損壞，應修復或更換 .快速移動電動機不能起動快速移動電動機不能起動 （1）行程開關）行程開關SQ已損壞，應修復或更換已損壞，應修復或更換 （2）接觸器）接觸器KM5線圈或觸點已損壞，應修復或更換線圈或觸點已損壞，應修復或更換

22、 （3）快速移動電動機已損壞，應修復或更換）快速移動電動機已損壞，應修復或更換 5.1.4【技能訓練技能訓練】技能操作訓練技能操作訓練 1.設備、工具和材料的準備設備、工具和材料的準備 （1）工具：測電筆、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺釘）工具：測電筆、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺釘 旋具等。旋具等。 （2）儀表：）儀表：MF47型萬用表型萬用表 （3）材料：導線、絕緣膠布、絕緣透明膠布若干等）材料：導線、絕緣膠布、絕緣透明膠布若干等 （4）設備：）設備：C650-2型普通車床或型普通車床或C650-2型普通車床的模擬電氣型普通車床的模擬電氣 控制電路板控制電路板 2. 操作工藝操作

23、工藝 （1）主軸電動機）主軸電動機M1不能起動不能起動 按動點動按鈕按動點動按鈕SB2和正反轉按鈕和正反轉按鈕SB3、SB4，接觸器，接觸器KM1、 KM2、KM3沒吸合，主軸電動機沒吸合，主軸電動機M1不能起動。不能起動。 故障的原因一定在控制回路中，可用萬用表依次檢查熔斷器故障的原因一定在控制回路中，可用萬用表依次檢查熔斷器 FU3、熱繼電器、熱繼電器JR1的動斷觸點、停止按鈕的動斷觸點、停止按鈕SB1、點動按鈕、點動按鈕SB2和和 正反轉按鈕正反轉按鈕SB3、SB4、接觸器、接觸器KM1、KM2的聯(lián)鎖動斷觸點以及的聯(lián)鎖動斷觸點以及 線圈是否斷路、接觸器線圈是否斷路、接觸器KM3和中間繼電

24、器和中間繼電器KA的觸點以及線圈是否的觸點以及線圈是否 斷路等。斷路等。 按動點動按鈕按動點動按鈕SB2和正反轉按鈕和正反轉按鈕SB3、SB4，接觸器，接觸器KM1、 KM2、KM3吸合，主軸電動機吸合，主軸電動機M1不能起動。不能起動。 故障的原因一般在主回路中，可用萬用表依次檢查熔斷器故障的原因一般在主回路中，可用萬用表依次檢查熔斷器FU1、 接觸器接觸器KM1、KM2、KM3的主觸點、主回路中的限流電阻、熱的主觸點、主回路中的限流電阻、熱 繼電器繼電器JR1的熱元件接線端以及三相電動機的接線端等地方有的熱元件接線端以及三相電動機的接線端等地方有 無問題。無問題。 （2）刀架快速移動電動機

25、）刀架快速移動電動機M3不能起動不能起動 轉動刀架快速移動手柄，壓動限位開關轉動刀架快速移動手柄，壓動限位開關SQ，接觸器，接觸器KM5沒吸沒吸 合，故障的原因一定在控制回路中，可用萬用表依次檢查熔斷合，故障的原因一定在控制回路中，可用萬用表依次檢查熔斷 器器FU3、限位開關、限位開關SQ、停止按鈕、停止按鈕SB1、接觸器、接觸器KM5的線圈是否的線圈是否 斷路等。若轉動刀架快速移動手柄，壓動限位開關斷路等。若轉動刀架快速移動手柄，壓動限位開關SQ，接觸器，接觸器 KM5吸合，故障的原因一定在主回路中，可用萬用表依次檢查吸合，故障的原因一定在主回路中，可用萬用表依次檢查 熔斷器熔斷器FU2、接

26、觸器、接觸器KM5的主觸點以及三相電動機的接線端等的主觸點以及三相電動機的接線端等 地方有無問題。地方有無問題。 3.成績評分標準（見表成績評分標準（見表5-1） 序號序號主要內容主要內容考核要求考核要求評分標準評分標準配分配分扣分扣分得分得分 1 調查研究調查研究 對每個故障現(xiàn)象進行調查研對每個故障現(xiàn)象進行調查研 究究 排除故障前不進行調查研究，扣排除故障前不進行調查研究，扣6 分分 12 2故障分析故障分析 在電氣控制電路圖上分析可在電氣控制電路圖上分析可 能的故障原因，思路應正確能的故障原因，思路應正確 錯標或標不出故障范圍，每個故錯標或標不出故障范圍，每個故 障點扣障點扣10分分 20

27、 不能標出最小的故障范圍，每個不能標出最小的故障范圍，每個 故障點扣故障點扣6分分 12 3故障排除故障排除 正確使用工具和儀表，找出正確使用工具和儀表，找出 故障點并排除故障故障點并排除故障 實際排除故障中思路不清晰，每實際排除故障中思路不清晰，每 個故障點扣個故障點扣6分分 12 每少查出每少查出1處故障點扣處故障點扣6分分12 每少排除每少排除1處故障點扣處故障點扣8分分16 排除故障方法不正確，每處扣排除故障方法不正確，每處扣8分分16 4 其他其他操作有誤，要從總分中扣分操作有誤，要從總分中扣分 （1）排除故障時產(chǎn)生新的故障后）排除故障時產(chǎn)生新的故障后 不能自行恢復的，每處扣不能自行

28、恢復的，每處扣20分；分； 已經(jīng)修復的，每處扣已經(jīng)修復的，每處扣5分分 （2）損壞重點設備扣）損壞重點設備扣20分分 備注備注 合計合計 教師簽字教師簽字 年年 月月 日日 表表5-1 成績評分標準成績評分標準 4. 技能操作訓練內容技能操作訓練內容 （1）主軸電動機不能停車，試用相應的方法排除故障，時間）主軸電動機不能停車，試用相應的方法排除故障，時間 不能超過不能超過10 min 。 （2）冷卻泵電動機不能起動，試用相應的方法排除故障，）冷卻泵電動機不能起動，試用相應的方法排除故障， 時間不能超過時間不能超過10 min。 【問題探討問題探討】 （1）簡述）簡述C650-2型普通車床的電力

29、拖動及控制要求。型普通車床的電力拖動及控制要求。 （2）簡述）簡述C650-2型普通車床的各種運動形式。型普通車床的各種運動形式。 （3）簡述主軸電動機反接制動的控制過程。）簡述主軸電動機反接制動的控制過程。 （4）C650-2型普通車床控制電路具有哪些保護環(huán)節(jié)？型普通車床控制電路具有哪些保護環(huán)節(jié)？ （5）在各機床控制電路中，為什么冷卻泵電動機一般都受主）在各機床控制電路中，為什么冷卻泵電動機一般都受主 電動機的聯(lián)鎖控制動，一旦主電動機停轉，冷卻泵電動機也電動機的聯(lián)鎖控制動，一旦主電動機停轉，冷卻泵電動機也 同步停轉？同步停轉？ （6）C650-2型普通車床的主軸電動機斷相運行，試分析可能型普

30、通車床的主軸電動機斷相運行，試分析可能 的原因是什么？的原因是什么？ 5. 案例：平面磨床的電氣控制案例：平面磨床的電氣控制 【案例說明案例說明】 磨床是用磨具和磨料（如砂輪、砂帶、油石、研磨劑等）對工磨床是用磨具和磨料（如砂輪、砂帶、油石、研磨劑等）對工 件的表面進行磨削加工的一種機床，它可以加工各種表面，如平件的表面進行磨削加工的一種機床，它可以加工各種表面，如平 面、內外圓柱面、圓錐面和螺旋面等。通過磨削加工，使工件的面、內外圓柱面、圓錐面和螺旋面等。通過磨削加工，使工件的 形狀及表面的精度、粗糙度達到預期的要求；同時，它還可以進形狀及表面的精度、粗糙度達到預期的要求；同時，它還可以進

31、行切斷加工。根據(jù)用途和采用的工藝方法不同，磨床可以分為平行切斷加工。根據(jù)用途和采用的工藝方法不同，磨床可以分為平 面磨床、外圓磨床、內圓磨床、工具磨床和各種專用磨床（如螺面磨床、外圓磨床、內圓磨床、工具磨床和各種專用磨床（如螺 紋磨床、齒輪磨床、球面磨床、導軌磨床等），其中以平面磨床紋磨床、齒輪磨床、球面磨床、導軌磨床等），其中以平面磨床 使用最多。平面磨床又分為臥軸和立軸、矩臺和圓臺四種類型使用最多。平面磨床又分為臥軸和立軸、矩臺和圓臺四種類型 以以M7130型臥軸矩臺平面磨床為例來說明型臥軸矩臺平面磨床為例來說明 型號型號M7130的含義為：的含義為：M表示磨床；表示磨床；7表示平面；表示

32、平面；1表示臥軸矩臺表示臥軸矩臺 式；式；30表示工作臺工作面的寬度為表示工作臺工作面的寬度為300mm 磨床的結構形式如圖磨床的結構形式如圖5-4所示，主要結構包括床身、立柱、滑座、所示，主要結構包括床身、立柱、滑座、 砂輪箱、工作臺和電磁吸盤。磨床的工作臺表面有砂輪箱、工作臺和電磁吸盤。磨床的工作臺表面有T型槽，可型槽，可 以用螺釘和壓板將工件直接固定在工作臺上，也可以在工作臺以用螺釘和壓板將工件直接固定在工作臺上，也可以在工作臺 上裝上電磁吸盤，用來吸持鐵磁性的工件。上裝上電磁吸盤，用來吸持鐵磁性的工件。 圖圖5-4 M7130型臥軸矩臺平面磨床的結構示意圖型臥軸矩臺平面磨床的結構示意圖

33、 5.2.1【知識進階知識進階】平面磨床的運動形式與控制要求平面磨床的運動形式與控制要求 1. 磨床的運動形式磨床的運動形式 圖圖5-5 磨床的加工示意圖磨床的加工示意圖 平面磨床進行磨削加工的平面磨床進行磨削加工的 示意圖如圖示意圖如圖5-5所示，砂所示，砂 輪與砂輪電動機均裝在砂輪與砂輪電動機均裝在砂 輪箱內，砂輪直接由砂輪輪箱內，砂輪直接由砂輪 電動機帶動旋轉；砂輪箱電動機帶動旋轉；砂輪箱 裝在滑座上，而滑座裝在裝在滑座上，而滑座裝在 立柱上。立柱上。 主運動：主運動：是砂輪的旋轉運動是砂輪的旋轉運動 工作臺（帶動電磁吸盤和工件）作縱向往復運動；工作臺（帶動電磁吸盤和工件）作縱向往復運動

34、； 砂輪箱沿滑座上的燕尾槽作橫向進給運動；砂輪箱沿滑座上的燕尾槽作橫向進給運動； 砂輪箱和滑座一起沿立柱上的導軌作垂直運動砂輪箱和滑座一起沿立柱上的導軌作垂直運動 進給運動：進給運動： 2.平面磨床的電力拖動形式和控制要求平面磨床的電力拖動形式和控制要求 M7130型臥軸矩臺平面磨床采用多臺電動機拖動，其電力拖型臥軸矩臺平面磨床采用多臺電動機拖動，其電力拖 動和電氣控制、保護的要求是：動和電氣控制、保護的要求是： （1）砂輪由一臺籠型異步電動機拖動，因為砂輪的轉速一般不）砂輪由一臺籠型異步電動機拖動，因為砂輪的轉速一般不 需要調節(jié)，所以對砂輪電動機沒有電氣調速的要求，也不需要反需要調節(jié)，所以對

35、砂輪電動機沒有電氣調速的要求，也不需要反 轉，可直接起動。轉，可直接起動。 （2）平面磨床的縱向和橫向進給運動一般采用液壓傳動，所以）平面磨床的縱向和橫向進給運動一般采用液壓傳動，所以 需要由一臺液壓泵電動機驅動液壓泵，對液壓泵電動機也沒有電需要由一臺液壓泵電動機驅動液壓泵，對液壓泵電動機也沒有電 氣調速、反轉和降壓起動的要求。氣調速、反轉和降壓起動的要求。 （3）需要一臺冷卻泵電動機提供冷卻液，冷卻泵電動機與砂輪）需要一臺冷卻泵電動機提供冷卻液，冷卻泵電動機與砂輪 電動機也具有聯(lián)鎖關系，即要求砂輪電動機起動后才能起動冷卻電動機也具有聯(lián)鎖關系，即要求砂輪電動機起動后才能起動冷卻 泵電動機。泵電

36、動機。 （4）平面磨床往往采用電磁吸盤來吸持工件。電磁吸盤要有退）平面磨床往往采用電磁吸盤來吸持工件。電磁吸盤要有退 磁電路，同時，為防止在磨削加工時因電磁吸盤吸力不足而造磁電路，同時，為防止在磨削加工時因電磁吸盤吸力不足而造 成工件飛出，還要求具有弱磁保護環(huán)節(jié)。成工件飛出，還要求具有弱磁保護環(huán)節(jié)。 （5）具有各種常規(guī)的電氣保護環(huán)節(jié)（如短路保護和電動機的過）具有各種常規(guī)的電氣保護環(huán)節(jié)（如短路保護和電動機的過 載保護）；具有安全的局部照明裝置。載保護）；具有安全的局部照明裝置。 5.2.2【知識進階知識進階】平面磨床的電氣控制原理平面磨床的電氣控制原理 M7130型平面磨床的電氣控制系統(tǒng)原理如圖

37、型平面磨床的電氣控制系統(tǒng)原理如圖5-6所示所示 圖圖5-6 M7130型平面磨床的電氣控制系統(tǒng)原理圖型平面磨床的電氣控制系統(tǒng)原理圖 1.主電路分析主電路分析 三相交流電源由電源開關三相交流電源由電源開關QS引入，由引入，由FUl作全電路的短路保作全電路的短路保 護。砂輪電動機護。砂輪電動機M1和液壓電動機和液壓電動機M3分別由接觸器分別由接觸器KMl、KM2 控制，并分別由熱繼電器控制，并分別由熱繼電器FR1、FR2作過載保護。由于磨床的作過載保護。由于磨床的 冷卻泵箱是與床身分開安裝的，所以冷卻泵電動機冷卻泵箱是與床身分開安裝的，所以冷卻泵電動機M2由插頭插由插頭插 座座X1接通電源，在需要

38、提供冷卻液時才插上。接通電源，在需要提供冷卻液時才插上。M2受受M1起動和起動和 停轉的控制。由于停轉的控制。由于M2的容量較小，因此不需要過載保護。三臺的容量較小，因此不需要過載保護。三臺 電動機均直接起動，單向旋轉。電動機均直接起動，單向旋轉。 2.控制電路分析控制電路分析 控制電路采用交流控制電路采用交流380 V電源，由電源，由FU2作短路保護。作短路保護。SBl、SB2和和 SB3、SB4分別為分別為M1和和M3的起動、停止按鈕，通過的起動、停止按鈕，通過.KMl、KM2 控制控制M1和和M3的起動、停止。的起動、停止。 3.電磁吸盤電路分析電磁吸盤電路分析 電磁吸盤的工作原理為其線

39、圈通電后產(chǎn)生電磁吸力，以吸持鐵電磁吸盤的工作原理為其線圈通電后產(chǎn)生電磁吸力，以吸持鐵 磁性材料的工件進行磨削加工。與機械夾具相比較，電磁吸盤具磁性材料的工件進行磨削加工。與機械夾具相比較，電磁吸盤具 有操作簡便、不損傷工件的優(yōu)點，特別適合于同時加工多個小工有操作簡便、不損傷工件的優(yōu)點，特別適合于同時加工多個小工 件；采用電磁吸盤的另一優(yōu)點是工件在磨削時發(fā)熱能夠自由伸縮，件；采用電磁吸盤的另一優(yōu)點是工件在磨削時發(fā)熱能夠自由伸縮， 不至于變形。但是電磁吸盤不能吸持非鐵磁性材料的工件，而且不至于變形。但是電磁吸盤不能吸持非鐵磁性材料的工件，而且 其線圈還必須使用直流電。其線圈還必須使用直流電。 如圖

40、如圖5-6所示，變壓器所示，變壓器T1將將220 V交流電降壓至交流電降壓至127 V后，經(jīng)橋式后，經(jīng)橋式 整流器整流器VC變成變成110 V直流電壓供給電磁吸盤線圈直流電壓供給電磁吸盤線圈YH。SA2是電磁是電磁 吸盤的控制開關，待加工時，將吸盤的控制開關，待加工時，將SA2扳至右邊的扳至右邊的“吸合吸合”位置，位置， 觸點（觸點（301-303）、（）、（302-304）接通，電磁吸盤線圈通電，產(chǎn)生）接通，電磁吸盤線圈通電，產(chǎn)生 電磁吸力將工件牢牢吸持。加工結束后，將電磁吸力將工件牢牢吸持。加工結束后，將SA2扳至中間的扳至中間的“放放 松松”位置，電磁吸盤線圈斷電，可將工件取下。如果工件

41、有剩磁位置，電磁吸盤線圈斷電，可將工件取下。如果工件有剩磁 難以取下，可將難以取下，可將SA2扳至左邊的扳至左邊的“退磁退磁”位置，觸點（位置，觸點（301- 305）、（）、（302-303）接通，可見此時線圈通以反向電流產(chǎn)生反向）接通，可見此時線圈通以反向電流產(chǎn)生反向 磁場，對工件進行退磁，注意這時要控制退磁的時間，否則工件磁場，對工件進行退磁，注意這時要控制退磁的時間，否則工件 會因反向充磁而更難取下。電位器會因反向充磁而更難取下。電位器Rp用于調節(jié)退磁的電流。采用用于調節(jié)退磁的電流。采用 電磁吸盤的磨床還配有專用的交流退磁器，如果退磁不夠徹底，電磁吸盤的磨床還配有專用的交流退磁器，如果

42、退磁不夠徹底， 可以使用退磁器退去剩磁，可以使用退磁器退去剩磁，X2是退磁器的電源插座。是退磁器的電源插座。 4. 電氣保護環(huán)節(jié)分析電氣保護環(huán)節(jié)分析 （1）電磁吸盤的弱磁保護）電磁吸盤的弱磁保護 采用電磁吸盤來吸持工件有許多好處，但在進行磨削加工時一旦采用電磁吸盤來吸持工件有許多好處，但在進行磨削加工時一旦 電磁吸力不足，就會造成工件飛出事故。因此在電磁吸盤線圈電電磁吸力不足，就會造成工件飛出事故。因此在電磁吸盤線圈電 路中串入欠電流繼電器路中串入欠電流繼電器KA的線圈，的線圈，KA的動合觸點與的動合觸點與SA2的一對動的一對動 合觸點并聯(lián)，串接在控制砂輪電動機合觸點并聯(lián)，串接在控制砂輪電動機

43、M1的接觸器的接觸器KM1線圈支路中，線圈支路中， SA2的動合觸點（的動合觸點（6-8）只有在）只有在“退磁退磁”擋才接通，而在擋才接通，而在“吸合吸合” 擋是斷開的，這就保證了電磁吸盤在吸持工件時必須保證有足夠擋是斷開的，這就保證了電磁吸盤在吸持工件時必須保證有足夠 的充磁電流，才能起動砂輪電動機的充磁電流，才能起動砂輪電動機M1；在加工過程中一旦電流不；在加工過程中一旦電流不 足，欠電流繼電器足，欠電流繼電器KA動作，能夠及時地切斷動作，能夠及時地切斷KMl線圈電路，使砂線圈電路，使砂 輪電動機輪電動機M1停轉，避免事故發(fā)生。如果不使用電磁吸盤，可以將停轉，避免事故發(fā)生。如果不使用電磁吸

44、盤，可以將 其插頭從插座其插頭從插座X3上拔出，將上拔出，將SA2扳至扳至“退磁退磁”擋，此時擋，此時SA2的觸的觸 點（點（6-8）接通，不影響對各臺電動機的操作。）接通，不影響對各臺電動機的操作。 （2）電磁吸盤線圈的過電壓保護）電磁吸盤線圈的過電壓保護 電磁吸盤線圈的電感量較大，當電磁吸盤線圈的電感量較大，當SA2在各擋間轉換時，線圈會在各擋間轉換時，線圈會 產(chǎn)生很大的自感電動勢，使線圈的絕緣和電器的觸點損壞。因此產(chǎn)生很大的自感電動勢，使線圈的絕緣和電器的觸點損壞。因此 在電磁吸盤線圈兩端并聯(lián)電阻器作為放電回路。在電磁吸盤線圈兩端并聯(lián)電阻器作為放電回路。 （3）整流器的過電壓保護）整流器

45、的過電壓保護 在整流變壓器在整流變壓器T1的二次側并聯(lián)由的二次側并聯(lián)由R、C組成的阻容吸收電路，組成的阻容吸收電路， 用以吸收交流電路產(chǎn)生的過電壓和在直流側電路通斷時產(chǎn)生的用以吸收交流電路產(chǎn)生的過電壓和在直流側電路通斷時產(chǎn)生的 浪涌電壓，對整流器進行過電壓保護浪涌電壓，對整流器進行過電壓保護 5.照明電路分析照明電路分析 照明變壓器照明變壓器T2將將380 V交流電壓降至交流電壓降至36 V安全電壓供給照明燈安全電壓供給照明燈 EL，EL的一端接地，的一端接地，SAl為照明燈開關，由為照明燈開關，由FU3提供短路保護提供短路保護 5.2.3【知識進階知識進階】平面磨床的電氣故障診斷與維修平面磨

46、床的電氣故障診斷與維修 1.電磁吸盤沒有吸力或吸力不足電磁吸盤沒有吸力或吸力不足 如果電磁吸盤沒有吸力，首先應檢查電源，從整流變壓器如果電磁吸盤沒有吸力，首先應檢查電源，從整流變壓器T1 的一次側到二次側，再檢查到整流器的一次側到二次側，再檢查到整流器VC輸出的直流電壓是否正輸出的直流電壓是否正 常；檢查熔斷器常；檢查熔斷器FUl、FU2、FU4；檢查；檢查SA2的觸點、插頭插座的觸點、插頭插座 X3是否接觸良好；檢查欠電流繼電器是否接觸良好；檢查欠電流繼電器KA的線圈有無斷路；一的線圈有無斷路；一 直檢查到電磁吸盤線圈直檢查到電磁吸盤線圈YH兩端有無兩端有無110 V直流電壓。如果電壓直流電

47、壓。如果電壓 正常，電磁吸盤仍無吸力，則需要檢查正常，電磁吸盤仍無吸力，則需要檢查YH有無斷線。有無斷線。 如果是電磁吸盤的吸力不足，則多半是工作電壓低于額定值，如果是電磁吸盤的吸力不足，則多半是工作電壓低于額定值， 如橋式整流電路的某一橋臂出現(xiàn)故障，使全波整流變成半波整流，如橋式整流電路的某一橋臂出現(xiàn)故障，使全波整流變成半波整流， VC輸出的直流電壓下降了一半；也可能是輸出的直流電壓下降了一半；也可能是YH線圈局部短路，使空線圈局部短路，使空 載時載時VC輸出電壓正常，而接上輸出電壓正常，而接上YH后電壓低于正常值后電壓低于正常值110 V。 2.電磁吸盤退磁效果差電磁吸盤退磁效果差 應檢查

48、退磁回路有無斷開或元件損壞。如果退磁的電壓過高也應檢查退磁回路有無斷開或元件損壞。如果退磁的電壓過高也 會影響退磁效果，應調節(jié)會影響退磁效果，應調節(jié)R2使退磁電壓一般為使退磁電壓一般為510 V。此外，。此外， 還應考慮是否有退磁操作不當?shù)脑?，如退磁時間過長。還應考慮是否有退磁操作不當?shù)脑?，如退磁時間過長。 3.控制電路觸點控制電路觸點(6-8)的電器故障的電器故障 平面磨床電路較容易產(chǎn)生的故障還有控制電路中由平面磨床電路較容易產(chǎn)生的故障還有控制電路中由SA2和和KA 的動合觸點并聯(lián)的部分。如果的動合觸點并聯(lián)的部分。如果SA2和和KA的觸點接觸不良，使的觸點接觸不良，使 接點接點(6-8)

49、間不能接通，則會造成間不能接通，則會造成M1和和M2無法正常起動，平時無法正常起動，平時 應特別注意檢查。應特別注意檢查。 5.2.4【技能訓練技能訓練】技能操作訓練技能操作訓練 1.設備、工具和材料的準備設備、工具和材料的準備 （1）工具：測電筆、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺釘）工具：測電筆、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺釘 旋具等。旋具等。 （2）儀表：）儀表：MF47型萬用表型萬用表 （3）材料：導線、絕緣膠布、絕緣透明膠布若干等。）材料：導線、絕緣膠布、絕緣透明膠布若干等。 （4）設備：）設備：M7130型平面磨床或型平面磨床或M7130型平面磨床的模擬電氣型平面磨床的模擬電

50、氣 控制電路板?？刂齐娐钒濉?2.操作工藝操作工藝 （1）電磁吸盤沒有吸力）電磁吸盤沒有吸力 用萬用表檢查熔斷器用萬用表檢查熔斷器FUl、FU2、FU4完好后，檢查電源，用萬完好后，檢查電源，用萬 用表檢測從整流變壓器用表檢測從整流變壓器T1的一次側到二次側交流電壓是否正常，的一次側到二次側交流電壓是否正常， 再檢查到整流器再檢查到整流器VC輸出的直流電壓是否正常；檢查輸出的直流電壓是否正常；檢查SA2的觸點、的觸點、 插頭插座插頭插座X3、欠電流繼電器、欠電流繼電器KA的線圈有無斷路、電磁吸盤線圈的線圈有無斷路、電磁吸盤線圈 YH有無斷線與內部局部短路等。有無斷線與內部局部短路等。 特別注意

51、，若是電磁吸盤密封不好，受冷卻液的浸蝕容易使特別注意，若是電磁吸盤密封不好，受冷卻液的浸蝕容易使 絕緣損壞，造成兩個出線端子間短路或出線端子本身斷路。當絕緣損壞，造成兩個出線端子間短路或出線端子本身斷路。當 出線端子間形成短路時，就有可能燒毀整流器出線端子間形成短路時，就有可能燒毀整流器VC和整流變壓器和整流變壓器 T1，對于這一點應在日常的維護中引起關注。，對于這一點應在日常的維護中引起關注。 （2）電磁吸盤的吸力不足）電磁吸盤的吸力不足 對于電磁吸盤的吸力不足的故障，應重點檢查三個方面：對于電磁吸盤的吸力不足的故障，應重點檢查三個方面： 一是交流電源電壓較低，導致整流后的直流電壓相應下降，

52、就會一是交流電源電壓較低，導致整流后的直流電壓相應下降，就會 造成電磁吸盤的吸力不足。用萬用表檢測整流器造成電磁吸盤的吸力不足。用萬用表檢測整流器VC輸出的直流電輸出的直流電 壓是否正常，應不低于壓是否正常，應不低于110V（空載時直流輸出電壓為（空載時直流輸出電壓為130 140V），若是電源電壓不足，則應調整交流電源電壓。），若是電源電壓不足，則應調整交流電源電壓。 二是插頭插座二是插頭插座X3、SA2的觸點間接觸不良也會造成電磁吸盤的吸的觸點間接觸不良也會造成電磁吸盤的吸 力不足。力不足。 三是整流器的故障。檢修時，用萬用表檢測整流器三是整流器的故障。檢修時，用萬用表檢測整流器VC輸出的

53、直流輸出的直流 電壓是否下降一半，說明至少有一個整流臂斷路，用手去觸摸四電壓是否下降一半，說明至少有一個整流臂斷路，用手去觸摸四 個整流臂的溫度也可判斷是否有一個整流臂斷路，斷路的一臂以個整流臂的溫度也可判斷是否有一個整流臂斷路，斷路的一臂以 及與它相對的另一臂由于沒有電流流過，溫度要比其余兩臂低。及與它相對的另一臂由于沒有電流流過，溫度要比其余兩臂低。 3.成績評分標準（見表成績評分標準（見表5-2） 序號序號主要內容主要內容考核要求考核要求評分標準評分標準配分配分扣分扣分得分得分 1 調查研究調查研究 對每個故障現(xiàn)象對每個故障現(xiàn)象 進行調查研究進行調查研究 排除故障前不進行調查研究，扣排除

54、故障前不進行調查研究，扣6分分12 2故障分析故障分析 在電氣控制電路在電氣控制電路 圖上分析可能的圖上分析可能的 故障原因，思路故障原因，思路 應正確應正確 錯標或標不出故障范圍，每個故障錯標或標不出故障范圍，每個故障 點扣點扣10分分 20 不能標出最小的故障范圍，每個故不能標出最小的故障范圍，每個故 障點扣障點扣6分分 12 3故障排除故障排除 正確使用工具和正確使用工具和 儀表，找出故障儀表，找出故障 點并排除故障點并排除故障 實際排除故障中思路不清晰，每個實際排除故障中思路不清晰，每個 故障點扣故障點扣6分分 12 每少查出每少查出1處故障點扣處故障點扣6分分12 每少排除每少排除1

55、處故障點扣處故障點扣8分分16 排除故障方法不正確，每處扣排除故障方法不正確，每處扣8分分16 4 其他其他 操作有誤，要從操作有誤，要從 總分中扣分總分中扣分 （1）排除故障時產(chǎn)生新的故障后不）排除故障時產(chǎn)生新的故障后不 能自行恢復的，每處扣能自行恢復的，每處扣20分；已經(jīng)分；已經(jīng) 修復的，每處扣修復的，每處扣5分分 （2）損壞重點設備扣）損壞重點設備扣20分分 備注備注 合計合計 教師簽字教師簽字 年年 月月 日日 表表5-2 成績評分標準成績評分標準 4.技能操作訓練內容技能操作訓練內容 （1）砂輪電動機不能起動，試用相應的方法排除故障，時間）砂輪電動機不能起動，試用相應的方法排除故障，

56、時間 不能超過不能超過10 min 。 （2）照明燈不亮，試用相應的方法排除故障，時間不能超過）照明燈不亮，試用相應的方法排除故障，時間不能超過 10 min 【問題探討問題探討】 （1）簡述）簡述M7130型平面磨床的電力拖動及控制要求。型平面磨床的電力拖動及控制要求。 （2）簡述）簡述M7130型平面磨床的各種運動形式。型平面磨床的各種運動形式。 （3）簡述電磁吸盤電路的工作過程。）簡述電磁吸盤電路的工作過程。 （4）M7130型平面磨床控制電路具有哪些保護環(huán)節(jié)？型平面磨床控制電路具有哪些保護環(huán)節(jié)？ （5）若電磁吸盤退磁效果差，試分析是什么原因？）若電磁吸盤退磁效果差，試分析是什么原因？

57、（6）M7130型平面磨床的電磁吸盤沒有吸力或吸力不足，試分析型平面磨床的電磁吸盤沒有吸力或吸力不足，試分析 可能的原因是什么？可能的原因是什么？ 5.3 案例案例3：搖臂鉆床的電氣控制：搖臂鉆床的電氣控制 【案例說明案例說明】 鉆床是一種用途廣泛的孔加工機床。它主要是用鉆頭鉆削精度鉆床是一種用途廣泛的孔加工機床。它主要是用鉆頭鉆削精度 要求不太高的孔，另外還可用來擴孔、鉸孔、鏜孔，以及刮平面、要求不太高的孔，另外還可用來擴孔、鉸孔、鏜孔，以及刮平面、 攻螺紋等。鉆床的結構形式很多，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔攻螺紋等。鉆床的結構形式很多，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔 鉆床及多軸鉆床等。搖臂鉆床是

58、一種立式鉆床，它適用于單件或鉆床及多軸鉆床等。搖臂鉆床是一種立式鉆床，它適用于單件或 批量生產(chǎn)中帶有多孔的大型零件的孔加工。批量生產(chǎn)中帶有多孔的大型零件的孔加工。 以以Z3050型搖臂鉆床為例進行來說明型搖臂鉆床為例進行來說明 圖圖5-7是是Z3050搖臂鉆床的結構示意圖搖臂鉆床的結構示意圖 型號型號Z3050的含義為：的含義為：Z表示鉆床；表示鉆床；3表示搖臂鉆床組；表示搖臂鉆床組；0表示表示 搖臂鉆床型；搖臂鉆床型；50表示最大鉆孔直徑為表示最大鉆孔直徑為50mm 圖圖5-7 Z3050型搖臂鉆床的結構示意圖型搖臂鉆床的結構示意圖 Z3050搖臂鉆床主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸搖

59、臂鉆床主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸 箱、工作臺等組成。內立柱固定在底座上，在它外面套著空心箱、工作臺等組成。內立柱固定在底座上，在它外面套著空心 的外立柱，外立柱可繞著內立柱回轉一周，搖臂一端的套筒部的外立柱，外立柱可繞著內立柱回轉一周，搖臂一端的套筒部 分與外立柱滑動配合，借助于絲杠，搖臂可沿著外立柱上下移分與外立柱滑動配合，借助于絲杠，搖臂可沿著外立柱上下移 動，但兩者不能做相對轉動，所以搖臂將與外立柱一起相對內動，但兩者不能做相對轉動，所以搖臂將與外立柱一起相對內 立柱回轉。主軸箱是一個復合的部件，它具有主軸及主軸旋轉立柱回轉。主軸箱是一個復合的部件，它具有主軸及主軸旋轉 部件

60、和主軸進給的全部變速和操縱機構。主軸箱可沿著搖臂上部件和主軸進給的全部變速和操縱機構。主軸箱可沿著搖臂上 的水平導軌做徑向移動。當進行加工時，可利用特殊的夾緊機的水平導軌做徑向移動。當進行加工時，可利用特殊的夾緊機 構將外立柱緊固在內立柱上，搖臂緊固在外立柱上，主軸箱緊構將外立柱緊固在內立柱上，搖臂緊固在外立柱上，主軸箱緊 固在搖臂導軌上，然后進行鉆削加工。固在搖臂導軌上，然后進行鉆削加工。 5.3.1【知識進階知識進階】搖臂鉆床的運動形式與控制要求搖臂鉆床的運動形式與控制要求 1. 搖臂鉆床的運動形式搖臂鉆床的運動形式 主運動：主運動：為主軸的旋轉運動為主軸的旋轉運動 進給運動：進給運動：為