
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文檔簡介
1、樂高積木分類 梁梁 片片 塊塊 軸軸 銷銷 軸套軸套 輪子輪子 齒輪齒輪 皮帶與滑輪皮帶與滑輪 梁梁 : A)1A)1* *2 2黑色的梁黑色的梁 B)1B)1* *2 2黃色的梁黃色的梁 C)1C)1* *2 2綠色十字孔梁綠色十字孔梁 D)7D)7孔黑色平梁孔黑色平梁 E)5E)5孔灰色平梁孔灰色平梁 F)1F)1* *4 4黑色的梁黑色的梁 G)1G)1* *4 4綠色的梁綠色的梁 H)1H)1* *6 6黑色的梁黑色的梁 I)1I)1* *8 8黑色的梁黑色的梁 J)1J)1* *1010黑色的梁黑色的梁 K)1K)1* *1212黑色的梁黑色的梁 L)1L)1* *1616黑色的梁黑
2、色的梁 M)M)黑色黑色“L”L”型的梁型的梁 N)N)黑色拐角梁黑色拐角梁 O)O)黃色拐角梁黃色拐角梁 片片 : A)6A)6* *1010灰色的片灰色的片 B)2B)2* *1010灰色的片灰色的片 C)2C)2* *8 8綠色的片綠色的片 D)2D)2* *8 8灰色帶孔的片灰色帶孔的片 E)2E)2* *2 2灰色直角架灰色直角架 F)2F)2* *6 6灰色帶孔的片灰色帶孔的片 G)2G)2* *2 2灰色的片灰色的片 H)2H)2* *2 2綠色的片綠色的片 I)2I)2* *2 2藍(lán)色的片藍(lán)色的片 J)2J)2* *2 2旋轉(zhuǎn)片旋轉(zhuǎn)片 K)2K)2* *4 4黃色的片黃色的片
3、L)2L)2* *4 4灰色帶孔的片灰色帶孔的片 M)3M)3* *6 6綠色三角形的片綠色三角形的片 N)2N)2* *2 2藍(lán)色圓片藍(lán)色圓片 O)2O)2* *2 2白色圓片白色圓片 P)1P)1* *1010灰色的片灰色的片 Q)1Q)1* *8 8灰色的片灰色的片 R)1R)1* *6 6灰色的片灰色的片 S)1S)1* *4 4灰色的片灰色的片 T)1T)1* *3 3黃色的片黃色的片 U)U)灰色拐角片灰色拐角片 V)1V)1* *2 2灰色的片灰色的片 W)1W)1* *2 2馬達(dá)固定片馬達(dá)固定片 X)1X)1* *1 1灰色的片灰色的片 A)2A)2* *4 4黑色的塊黑色的塊
4、 B)2B)2* *2 2黑色的塊黑色的塊 C)1C)1* *2 2黑色的塊黑色的塊 D)1D)1* *2 2黃色的塊黃色的塊 E)1E)1* *2 2的黑楔的黑楔 F)1F)1* *2 2的黃楔的黃楔 G)2G)2* *2 2黑色的圓塊黑色的圓塊 H)2H)2* *3 3黑色反向楔黑色反向楔 I)1I)1* *2 2黑色反向楔黑色反向楔 J)1J)1* *2 2黃色反向楔黃色反向楔 塊塊 : 軸軸 : A)#12A)#12軸軸 B)#10B)#10軸軸 C)#8C)#8軸軸 D)#6D)#6軸軸 E)#5E)#5軸軸 F)#4F)#4軸軸 G)#3G)#3軸軸 H)#2H)#2軸軸 I)I)
5、帶銷的軸帶銷的軸 銷銷 : A)A)黃色雙銷黃色雙銷 B)B)黑色長銷黑色長銷 C)C)藍(lán)色帶軸套的銷藍(lán)色帶軸套的銷 D)D)灰色帶軸銷灰色帶軸銷 E)E)短銷短銷 F)F)黑色摩擦銷黑色摩擦銷 G)1/2G)1/2銷銷 H)H)灰色的銷灰色的銷 軸套軸套 : A)1/2軸套 B)軸套 連接器連接器 : A)”T”A)”T”型灰色軸連接器型灰色軸連接器 B) ”T”B) ”T”型灰色軸套連接器型灰色軸套連接器 C)C)灰色肘型連接器灰色肘型連接器 D)D)藍(lán)色藍(lán)色1 1號連接器號連接器 E)E)藍(lán)色藍(lán)色2 2號連接器號連接器 F)F)雙軸連接器雙軸連接器 G)G)長中軸長中軸“T”T”型連接器
6、型連接器 H)H)短中軸短中軸“T”T”型連接器型連接器 I)I)灰色灰色4 4孔平板連孔平板連 接器接器 J)J)灰色灰色“L”L”型連接器型連接器 K)K)灰色灰色3 3孔平板連接器孔平板連接器 L)L)凸輪凸輪 M)M)半軸套復(fù)合式連接器半軸套復(fù)合式連接器 齒輪齒輪 : A)40A)40齒正齒輪齒正齒輪 B)24B)24齒正齒輪齒正齒輪 C)16C)16齒正齒輪齒正齒輪 D)12D)12齒斜齒輪齒斜齒輪 E)8E)8齒正齒輪齒正齒輪 F)F)冠狀齒輪冠狀齒輪 G)G)離合齒輪離合齒輪 H)H)差速齒輪差速齒輪 I)I)齒條齒條 J)J)渦桿渦桿 皮帶與滑輪皮帶與滑輪 : A)A)大滑輪大
7、滑輪 B)6B)6孔滑輪孔滑輪 C)C)小滑輪小滑輪 D)D)半軸套滑輪半軸套滑輪 E)E)黃色皮帶黃色皮帶 F)F)藍(lán)色皮帶藍(lán)色皮帶 G)G)白色皮帶白色皮帶 H)H)黑色皮帶黑色皮帶 輪子輪子 : A)A)大號白色輪轂和輪胎大號白色輪轂和輪胎 B)B)中號白色輪轂和輪胎中號白色輪轂和輪胎 C)C)小號白色輪轂和輪胎小號白色輪轂和輪胎 D)D)滑輪滑輪 E)E)小號黃色輪轂和輪胎小號黃色輪轂和輪胎 F)F)中號黃色輪轂和輪胎中號黃色輪轂和輪胎 G)G)大號黃色輪轂和輪胎大號黃色輪轂和輪胎 H)H)履帶及其輪轂履帶及其輪轂 Geometry Fundamental Lego unit LEGO
8、標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu) 最緊湊的固定結(jié)構(gòu) 將豎直的梁固定將豎直的梁固定 延續(xù)出更多延續(xù)出更多: 斜支撐斜支撐 利用勾股定理利用勾股定理: A: A2 2 + B B2 2 = C C2 2 6FLU6FLU2 2+(6/5FLU+(6/5FLU* *4+2/5FLU4+2/5FLU* *2 2* *4) 4)2= 2=100 100 四邊形結(jié)構(gòu)四邊形結(jié)構(gòu) 三角形結(jié)構(gòu)三角形結(jié)構(gòu) 梁的水平連接梁的水平連接 梁的延長梁的延長 黑色黑色和灰色的和灰色的銷子銷子有何不同?有何不同? 從垂直的墻上擴(kuò)展出來從垂直的墻上擴(kuò)展出來 直接用小梁嵌入到另一根較大的梁 也可以使用帶凸點(diǎn)的銷子 使用軸套來固定垂直的軸使用軸套
9、來固定垂直的軸 軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng) 軸被鎖定 軸套上部有凹槽 軸套下部圓滑 常見的傳動(dòng)方式 1 1、齒輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng) 2 2、滑輪傳動(dòng)、滑輪傳動(dòng) 3 3、鏈條傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng) 4 4、齒條傳動(dòng)、齒條傳動(dòng) 1、齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn): 傳動(dòng)力量大、傳動(dòng)精確。 樂高一共4種圓柱齒輪,還有冠齒輪、斜齒、 蝸桿和齒條。 計(jì)算一下傳動(dòng)比計(jì)算一下傳動(dòng)比: : 回憶一下樂高基本單位(FLU)和齒輪的大小 特點(diǎn):當(dāng)扭矩大于額定值時(shí),將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。特點(diǎn):當(dāng)扭矩大于額定值時(shí),將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。 離合齒輪 蝸輪旋轉(zhuǎn)一圈,驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所以當(dāng)它蝸輪旋轉(zhuǎn)一圈,驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所以當(dāng)它 與與2424齒
10、的齒輪咬和時(shí),產(chǎn)生齒的齒輪咬和時(shí),產(chǎn)生2424:1 1的減速。的減速。 自鎖能應(yīng)用在哪里? 傳動(dòng)比是怎樣計(jì)算呢? 渦輪渦桿 為什么使用蝸桿驅(qū)動(dòng)? 樂高電梯 渦輪渦桿 應(yīng)用:將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。 冠齒輪、斜齒輪 大轉(zhuǎn)盤大轉(zhuǎn)盤 滑輪傳動(dòng)的特點(diǎn): 噪聲小,容易安裝。 可以長距離傳遞運(yùn)動(dòng) 和力,但是傳動(dòng)扭矩 大時(shí)容易打滑。 樂高有3種大小滑輪,還可以使 用輪轂做滑輪 2 2、滑輪傳動(dòng)、滑輪傳動(dòng) 最基本的滑輪連接方式最基本的滑輪連接方式 應(yīng)用多級傳動(dòng)時(shí),減速效果明顯應(yīng)用多級傳動(dòng)時(shí),減速效果明顯 3 3、鏈條傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng) 鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn): 可以傳動(dòng)大扭矩 避免打滑 但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候,如果但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候,如果 鏈條卡住可能會(huì)損壞馬達(dá)。鏈條卡住可能會(huì)損壞馬達(dá)。 有很多工程機(jī)械使用了 鏈條傳動(dòng)。 自行車也是用鏈條傳動(dòng) 樂高鏈條傳動(dòng)的另一種形式樂
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