力士樂報警代碼及說明一攬

1、精品文檔9歡迎。下載力士樂報警代碼及說明一攬力士樂驅(qū)動器報警代碼查詢，有用力士樂驅(qū)動器的工程師，可以轉(zhuǎn)載查詢。DKC 故障診斷 1 診斷信息 F 和診斷信息 E 的說明1.1 錯誤診斷信息F F205 凸輪軸故障F207 切換至未初始化運行模式F208 UL 電機類型已變F209 PL 裝載參數(shù)默認值F211 DISC-Error no.1 （1#錯誤）no.3F212 F212 F212 DISC-Error no.2 （2#錯誤） DISC-Error（3#錯誤） DISC-Error no.4 （4#錯誤）F217 未接冷卻風(fēng)扇F218 放大器過熱關(guān)機F219 電機過熱關(guān)機F220 制動

2、電阻器過載關(guān)機F221 電機溫度監(jiān)控器故障F223 停止軸時的初始化過程錯誤F224 超過最大制動時間F226 功率部分欠電壓F228 過大偏差F229 編碼器 1 故障：象限錯誤F230 超過編碼器 1 最大信號頻率F236 位置反饋的差值過大F237 位置指令的差值過大F238 實際速度值的差值過大F242 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤F245 編碼器 2 故障：象限錯誤F246 超過編碼器 2 最大信號頻率F248 電池電壓過低F249 主驅(qū)動器編碼器故障：信號太小F250 目標位置預(yù)置內(nèi)存溢出F252 主驅(qū)動器編碼器故障：象限錯誤F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高F260 指令電

3、流極限關(guān)閉F262 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路F267 內(nèi)部硬件同步錯誤F269 電機制動器釋放過程中錯誤F276 絕對編碼器超出允許的窗口F277 電流測量補償錯誤F281 主回路故障F288 EMD 模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤F291 EMD 模塊超時F292 EMD 模塊過熱F294 Ecox 客戶端超時F296 Ecox 客戶端數(shù)量不準確F297 Ecox 客戶端錯誤F386 電源模塊沒有就緒信號F401 雙 MST 故障關(guān)機F402 雙 MDT 故障關(guān)機F403 通信階段關(guān)機F404 階段前進過程中出現(xiàn)錯誤F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯誤F406 階段切換無就緒信號F407 主通信初始化

4、過程中的錯誤F411 雙 SST 故障關(guān)機F434 緊停 E-STOP F629 超過正行程極限F630 超過負行程極限F634 緊停 E-STOPF643 探測到正行程極位開關(guān)F644 探測到負行程限位開關(guān)F811 換算偏置無法確定F812 在換算過程中移動越程F822 編碼器 1 故障：信號幅度錯誤F843 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤F845 編碼器 2 故障：象限錯誤F850 看門狗協(xié)處理器F860 過流：功率部分有短路F870 +24v 直流錯誤F873 電源驅(qū)動部分故障F878 速度環(huán)錯誤F880 經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤1.2 報警診斷信息E E211 DISC-#1 報警DIS

5、C-#4 報警E212 E212 E212 DISC-#2 報警 DISC-#3 報警 E217 冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢E221 報警電機溫度監(jiān)控有故障E225 電機過載E226 功率部分欠電壓E247 插補速度 =0E248 插補加速度 =0E249定位速度=S-0-0091E250驅(qū)動器過熱預(yù)報E251 電機過熱預(yù)報警E252 制動電阻器過載預(yù)報警E253 目標位置超出行程范圍E254 未回零E255 進給倍率 S-0-108=0E256 轉(zhuǎn)矩限制 =0E257 連續(xù)電流限制活動E258 選定的處理塊未編程E259 指令速度限制活動261 連續(xù)電流限制預(yù)報警E263速度指令值極限S-0-0091

6、E264 目標位置超過數(shù)字范圍E267 硬件同步有故障E269 制動器的制動轉(zhuǎn)矩太低E281 主回路故障EMD 模塊欠電E288 EMD 模塊固件升級活動 EMD 模塊超時 壓 Ecox 客戶端數(shù)量不準確E289 等待 Ecox 服務(wù)器端掃描E291 E293 E296E386 電源模塊無就緒信號E408 MDT 數(shù)據(jù)存儲器 A 無效編址E409 AT 數(shù)據(jù)存儲器 A 無效編址E410 客戶端未被掃描或地址為0 E411 雙 SST 故障E825 功率部分過電壓E826 功率部分欠電壓E829 超過正位置極限E830 超過負位置極限E831 在點動過程中達到位置極限E834 緊停 E-STOP

7、E843 正限位開關(guān)活動E844 負限位開關(guān)活動E881 主回路故障E886 電源模塊沒有準備好信號2 診斷信息 B、 C、 D 和診斷信息 A 的說明2.1 指令診斷信息 B、 C 和 DB100 指令釋放電機制動器B101 指令未使能B200 制動器檢查指令B201 只在驅(qū)動器使能時進行制動器檢查B202 在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤B203 制動器制動轉(zhuǎn)矩太低B300 后備工作內(nèi)存過程指令C100 通訊階段 3 轉(zhuǎn)換檢查C101 無效通信參數(shù)( S-0-0021 )C102 通信參數(shù)極限錯誤( S-0-0021 )C104 MDT 的配置 IDN 不可配置C105 配置長度大于 MDT 最

8、大長度C106 AT 的配置 IDN 不可配置C107 配置長度大于 AT 最大長度C108 時間片參數(shù)大于 Sercos 循環(huán)時間C109 MDT(S-0-0009 )中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)C110 MDT(S-0-0010 )長度為奇數(shù)C111 1D9+記錄長度-1 大于長度MDT( S-0-0010)C112 TNcyc (S-0-0001 )或 TScyc (S-0-0002 )錯誤C113 TNcyc (S-0-0001 )與 TScyc (S-0-0002)的關(guān)系錯誤C114 T4 大于 TScyc( S-0-0002 ) -T4min ( S-0-0005 )C115 T2 數(shù)值

9、太小C118 MDT 配置順序錯誤C200 通訊階段 4 轉(zhuǎn)換檢查C201 無效參數(shù)(S)(- S-0-0022 )C202參數(shù)極限錯誤(- S-0-0022 )C203 參數(shù)計算錯誤(- S-0-0022 )C204 電機類型 P-0-4014 不準確C210 要求反饋 2( - S-0-0022 )C211 無效反饋數(shù)據(jù)( - S-0-0022 )C212 無效放大數(shù)據(jù)( - S-0-0022 )C213 位置數(shù)據(jù)比例錯誤C214 速度數(shù)據(jù)比例錯誤C215 加速度數(shù)據(jù)比例錯誤C216 轉(zhuǎn)矩/ 力數(shù)據(jù)比例錯誤C217 反饋 1 數(shù)據(jù)讀取錯誤C218反饋2數(shù)據(jù)讀取錯誤C220反饋1初始化錯誤C

10、221反饋2初始化錯誤C223最大范圍輸入值太高C227 模范圍錯誤C234 編碼器不能組合C235 負載側(cè)電機編碼器只可用于感應(yīng)電機C236 要求反饋 1(P-0-0074 )C238 編碼器 2 功能錯誤( - S-0-0022 )C241 必須為二進制編碼器分辨率C242 一個參數(shù)的多重配置( - S-0-0022)C300 指令設(shè)定絕對測量C302 未安裝絕對測量系統(tǒng)C400 切換至參數(shù)方式C401 驅(qū)動器使能時，不允許切換C402 只允許在沒有上位控制時C500 復(fù)位 1 類診斷，錯誤復(fù)位C600 驅(qū)動器控制的回零過程指令C601 只在驅(qū)動器使能時才能夠回零C602 距離回零開關(guān) -

11、 參考標記錯誤C604 絕對編碼器不能回零C606 未探測出參考標記C700 基本參數(shù)裝載C702 默認參數(shù)不可用C703 默認參數(shù)無效C704 參數(shù)不可拷貝C800 調(diào)入默認參數(shù)C801參數(shù)默認值錯誤(- S-0-0021 )C802 密碼鎖定D300 指令調(diào)整換算D301 驅(qū)動器未做好換算指令準備D302 電機轉(zhuǎn)矩 / 力太小，無法運動D303 指令啟動時驅(qū)動器處于控制狀態(tài)D304 偏置計算錯誤D305 驅(qū)動器使能被拒絕D306 系統(tǒng)斷電D307 驅(qū)動器不運動D308 無法調(diào)整異步電機D309 進入階段 4D310 輸入主密碼D311 不能確定換算偏置D312 在換算過程中超過運動范圍D5

12、00 指令獲取標志位置D501 要求增量編碼器D600 取消回參考點過程指令D700 軸禁止指令D701 僅可在驅(qū)動器無使能時使用軸禁止指令D800 測量輪模式指令D801 測量輪不能運行D900 自動控制環(huán)調(diào)整指令D901 啟動要求驅(qū)動器使能D902 電機反饋數(shù)據(jù)無效D903 慣量檢測失敗D904 增益調(diào)整失敗D905 位移范圍無效， P-0-0166 和 P-0-0167D906 位移范圍超出2.2 狀態(tài)診斷信息 AA000 通訊階段 0A001 通訊階段 1SERCOS接口的自動波A002 A003 A009 通訊階段 2 通訊階段 3 特率檢測精品文檔A010 驅(qū)動停止A012 控制和

13、功率部分運行準備就緒A013 接通電源準備就緒A100 驅(qū)動器處于轉(zhuǎn)矩控制模式下A101 驅(qū)動器處于速度控制模式下A102 使用編碼器 1 的位置模式A103 使用編碼器 2 的位置模式A104 位置模式，無滯后，編碼器 1A105 位置模式，無滯后，反饋 2A106 驅(qū)動器控制的插補，編碼器 1A107 驅(qū)動器控制的插補，編碼器 2A108 驅(qū)動器控制的插補，無滯后，編碼器 1A109 驅(qū)動器控制的初步，無滯后，編碼器 2A110 速度同步，虛擬主驅(qū)動器A111 速度同步，真實主驅(qū)動器A112 相位同步，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動器A113 相位同步，編碼器 2. 虛擬主驅(qū)動器A114 相位同

14、步，編碼器 1. 真實主驅(qū)動器A116 相位同步，無滯后，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動器A117 相位同步，無滯后，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動器A118 相位同步，無滯后，編碼器 1, 真實主驅(qū)動器A128 凸輪軸，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動器A129 凸輪軸，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動器A130 凸輪軸，編碼器 1, 真實主驅(qū)動器A132 凸輪軸，無滯后，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動器A133 凸輪軸，無滯后，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動器A134 凸輪軸，無滯后，編碼器 1, 真實主驅(qū)動器A150 驅(qū)動器控制的定位，編碼器1 A151 驅(qū)動器控制的定位，編碼器 1 ，無滯后A152 驅(qū)動器控制的定位，編碼器

15、2 A153 驅(qū)動器控制的定位，編碼器 2 ，無滯后A154 編碼器 1，驅(qū)動器受控的位置模式A155 編碼器 1，無滯后，驅(qū)動器受控的位置模式A156 編碼器 2，驅(qū)動器受控的位置模式A157 編碼器 2，無滯后，驅(qū)動器受控的位置模式A206 數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器 1A207 數(shù)據(jù)處理塊模式，無滯后，編碼器 1A208 正向點動模式A210 數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器 2A211 數(shù)據(jù)處理塊模式，無滯后，編碼器 2A218 負向點動模式A400 自動的驅(qū)動器檢查和調(diào)整A401 驅(qū)動器減速至自動模式A402 驅(qū)動器處于自動模式A800 不明運行模式力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼故障代碼有1)C0270

16、 故障描述 電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤 電機的型號參數(shù) P-0-4014 誤。 E2074 F2076 C0210C0220C0271C0201 無效的參數(shù)， 當切換到操作模 查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)； 式 P4 時， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測， （ 02， 03 版固化軟件） 對策電機編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方： 電機編碼器，反饋線 及 CSB 的 編碼器反饋口。C0285 確認電機型號及編碼器的型號（ P-0-4014 ） 。檢查可能出現(xiàn)的三個地方： 電機 編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。一些相關(guān)的編碼器故障報警有參數(shù)超出它定義的范圍

17、時 （ 2）查看 S-0-0423 參數(shù)， 該參數(shù)包含所有的無效 參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報警。 扭矩過載（ 04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問 題。E8260 （1）減小加速度； （2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （ 4）增加外接制動電阻F2026 驅(qū)動器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使 能的情況下 出現(xiàn)該報警。 電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅(qū) 動器實時監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時出現(xiàn)該報警（ 1）檢查外部

18、380V 主電源，檢查直流母線電壓； （ 2）驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生 不了 DC,更換HCS功率單元； （3）檢查PLC時序,Ab、AF。F2077（ 1）驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （ 2）控制 單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。F2816 DC bus 故障（ 1）檢查外部 380V; （ 2）直流母線以及外部制動電阻接線；（ 3）驅(qū)動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。F2018 驅(qū)動器溫度故障（ 1）降低環(huán)境溫度； （ 2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置； （ 3）清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇； （ 4） 驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率

19、部分。F2019 F2022 電機溫度報警 （ S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)） （ 1）檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱；（ 2）檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（ X6-1、 2）是否松動脫落； （ 3）電機溫度傳感器故障，更換電機；（ 4）驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。F2820 制動電阻報警 ( 1)減小減速度和速度命令值； (2)更換制動電阻，增加阻值； (3)HCS- 檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線(X6-3、4) ;(4) HMV內(nèi)部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。F2100 不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲，

20、 造成內(nèi) 存 溢出。(1)將S-0-0269參數(shù)的bito 置1 ;(2)使用MMC存儲卡。 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點。F2074電機當前位置超出絕對編碼器監(jiān)視 窗口，斷電時的位置與重新上電后 的位置偏 差太大，超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095 。F2048 F2008 電機內(nèi)的電池耗盡 電機類型改變，下載了一個新的參數(shù) 文件到驅(qū)動器，或者驅(qū)動器第一次 上電， S-0-0141 (電機類型)與當前 的電機不一致。更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的電池 直接復(fù)位即可F8070 F8069外部24V故障內(nèi)部-15V直流出錯，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)-15V電路，它出現(xiàn)故障或 內(nèi)部的集 成芯片短路。檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSBF8060 過流