簡單Vissim仿真流程

1、 1導(dǎo)入底圖 為了建立路網(wǎng)的仿真模型，首先必須導(dǎo)入仿真對象的現(xiàn)狀平面圖或 設(shè)計平面圖，且平面圖必須帶比例尺。下文以平面十字交叉口仿真 研究為例，建立路網(wǎng)的步驟如下： （1）通過OptionsBackgroundOpen導(dǎo)入平面設(shè)計圖的bmp文件。 （2）底圖必需是BMP格式的圖片。 （3）通過OptionsBackgroundScale按比例縮放圖片。 （4）通過OptionsBackgroundOrgin手工拖/拉背景圖片。 （5）為了避免以后使用時再次導(dǎo)入相同圖片的繁瑣程序，用戶可以 通過OptionsBackgroundParametersSave保存當(dāng)前圖片信息 參數(shù)（保存文件格式為*

2、.hgr）。 導(dǎo)入VISSIM中的十字交叉口平面設(shè)計底圖（圖-2） 2建立路網(wǎng)的方法 VISSIM使用兩個基本的組件（Link 和 Connector）來描述一個路網(wǎng)。 Link（路段）：有方向性，是矢量。定義路段時需要輸入該路段的車 道數(shù)、車道寬度、坡度等。按紐 用于建立和移動Link。按紐 用于 編輯Link。 Connector（連接）：用于連接同方向Link中的車道，每條Connector 可以同時連接一條或幾條車道。 VISSIM通過Link和Connector來描述一條連續(xù)的路徑，也可以描述整 個路網(wǎng)。 （1）定義Link（路段） 1）Link（路段）單元參數(shù)設(shè)置對話框中包括以下各

3、項內(nèi)容： 2）number：路段編號。 3）Name：路段名稱。 4）Type：路段類型。 5）Link Length：路段長度。 6）NO. of Lanes：路段車道數(shù) 7）Lane Widths：車道寬度。 8)Gradient：路段坡度。 9)Height：路段高度，僅在3D顯示時生效，左右兩格分別代表路段 單元的起始高度和終點高度。 10)Opp.Direction：復(fù)制對向車道。 11)NO. of Lanes：復(fù)制的對向車道的車道數(shù)。 12)Animation：打開/關(guān)閉車道上的車輛顯示。 13)Change Direct.：改變車道的方向。 14)Cost：計算行駛成本，僅在安

4、裝了動態(tài)分布功能的模塊時生 效。 15)Evaluation：確定評價路段時所用區(qū)段（segment）的單位長度。 16)Lane Closure：車道關(guān)閉。可以禁止某類車輛在路段的某條 車道上通行。(可用于設(shè)置公交專用道、小汽車專用道等) （2）定義Connector（連接）單元 Connector（連接）單元參數(shù)設(shè)置對話框中包括以下各項內(nèi)容： 1）Name：連接的名稱。 2）在From Link和To Link兩欄中可以選擇起始路段和終止路段對應(yīng) 連接的車道（車道數(shù)必須匹配）。 3）Emerg.Stop：緊急停車距離。要進(jìn)入目標(biāo)車道的車輛如果在車流 量很大的情況下難以進(jìn)入目標(biāo)車道，它將在E

5、merg.Stop控制的地點 停車，等候間隙變道。 4）Lane Change：變換車道距離。車輛為了進(jìn)入目標(biāo)車道開始變換 車道的距離（距前方連接的距離）。 5）Gradient：坡度。連接單元的坡度。注意：連接單元的高程由其 兩端的路段單元高程決定。 6）Points：Splines（連接曲線）的插入點數(shù)。選擇Spline可以設(shè) 置Points的插入點數(shù)，點數(shù)越多，連接曲線越平滑；用戶也可以用 鼠標(biāo)右鍵在連接單元上添加節(jié)點。 7）大多數(shù)情況下，Direction并不起任何作用。只有當(dāng)車輛被指定 了轉(zhuǎn)向以后（用按紐 指定），該選項才需要設(shè)置。未被指定轉(zhuǎn)向 的車輛只通過Direction為All

6、的連接單元。 8）車道關(guān)閉（Lane Closure）的功能與路段單元相同，都是用來禁 止某種車輛通行的。 9）Cost和Evaluation的功能與路段（Link）中介紹的相同。 （1）進(jìn)口道路段的處理 路段上如對車道功能無特殊劃分（如設(shè)公交專用道），可用一條多車 道的Link來表示，如果兩條車道功能完全不相同，并且車輛不能相互 變換車道，最好用兩條Link來表示。 Link-直行車道 Link-專用左轉(zhuǎn)車道 三條車道 Connector-1 Connector-2 圖- 圖-5 進(jìn)口道車道設(shè)置示意圖 （2）車道展寬/縮減漸變段的處理 實際的道路上經(jīng)常有車道增加和縮減的情況。車流在這種漸變段

7、上的 跟車行為、變換車道行為都與正常路段不同，更為復(fù)雜。VISSIM中仍 然是通過Link和Connector單元來模擬，因此若處理不當(dāng)會造成仿真 的嚴(yán)重失真。 圖-6 車道展寬漸變段示意圖 Link-四車道 Link-三車道 方案一：三條車道連接三條，一條車道連接另外的一條 圖-7 三條車道連接三條 圖-9 圖-10 該交叉口的西進(jìn)口共有四條車道，用兩個Link來表示。每 一個Link代表一個車道組。所謂車道組（lane group）是 指具有完全相同功能的車道組合。注意車輛在注意車輛在LinkLink之間是之間是 不能變換車道的，只能在同一不能變換車道的，只能在同一LinkLink內(nèi)的不同

8、車道之間才可內(nèi)的不同車道之間才可 以變換車道。以變換車道。該交叉口的北出口道用一個Link來表示，因 為這兩條車道具有完全相同的功能。 西進(jìn)口的左轉(zhuǎn)車道和北出口道用一個Connector連接，需 要注意的是這里的Connector與西進(jìn)口道的Link連接段應(yīng) 盡量短。 1微觀交通流特性參數(shù) 微觀交通流特性參數(shù)包括各種車輛的期望車速分布曲線、 車輛的加/減速特性、車輛的幾何尺寸、駕駛員行為參數(shù) 設(shè)置等。 （1）車輛的期望車速（Desired Speed） 各車型的Des.Speed可以在 NetworkEditorDistributionDesired Speed中定義， 會出現(xiàn)圖-13，圖-1

9、4的對話框。一般，在確定輸入流量的 車種組成時，定義每種車輛類型的期望車速，同時可以定 義分布曲線。 圖-13 圖-14 VISSIM在描述車輛加、減速特性時，是結(jié)合車輛類型進(jìn)行定義的。共 有四個參數(shù)，期望加、減速度，最大加、減速度。各種車型的加減速 參數(shù)在Network EditorFunctions中定義，通常采用默認(rèn)值。如圖- 15、圖-16的對話框和分布曲線。 圖-15 圖-16 車輛的車身長度直接影響車輛的跟車行為和超車行為，對變換車道也 有影響。對車輛的幾何尺寸的描述包括長度和寬度，以及前后軸距等， 見圖-17。VISSIM 的2D模型中沒有對車輛高度進(jìn)行描述，在3D模型中 車輛的

10、高度是隨長度和寬度按比例自動確定，見圖-18。各車型的參 數(shù)在 Network EditorDistributionsVehicle Model中設(shè)置。 圖-17 車輛幾何尺寸設(shè)置對話框（2D） 駕駛員行為參數(shù)的設(shè)置可通 過SimulationDriving Behavior中修改。如圖-19 所示，建議只有高級使用人 員才能修改有關(guān)參數(shù)。 圖-19 駕駛員行為參數(shù)設(shè)置對話框 宏觀交通流特性參數(shù)包括車型分類、交通量組成的流量輸 入、路徑選擇。 （1）車型分類 VISSIM采用分級體系來定義車型分類，即車輛分級車輛 類別車輛類型。 車輛類型（Vehicle Types）：是分級體系中最低層。指

11、具有相似的技術(shù)特性和物理駕駛行為的一組車。例如car1、 car2、LGV、HGV、Bus、Tram、Bike、Pedestrian等等。 參數(shù)設(shè)置可通過Network EditorVehicle Types設(shè)置，得到 如下圖所示： （用戶可在左邊對話框中選擇（用戶可在左邊對話框中選擇NEW來添加自定義的車種）來添加自定義的車種） 選中Network Editor 菜單Vehicle Classes，計算機(jī)彈出一個對話框， 如圖-21所示。 通過Edit鍵可以對車輛類別進(jìn)行編輯； 通過New鍵可以自己定義新的車輛類別； 通過Delete 鍵可以刪除已經(jīng)定義的車輛類別； 如圖-22所示。 圖-2

12、1 圖-22 在微觀仿真系統(tǒng)中，交通組成主要是反映車流中車型的特性。交通組成 （Traffic composition）通過Network EditorTraffic Compositions來定義，用于確定路網(wǎng)輸入流量的各種車型和每種車 型的流量比例及期望車速，如圖-23。該對話框中的Rel.Flow指各種 車型的相對流量，這里既可以輸入流量的絕對值，也可以輸入各車型 流量的百分比。建議輸入流量的絕對值。期望車速的定義同前文所述。 圖-23 交通組成對話框 按紐 用于定義輸入流量。按 點擊路段上車流產(chǎn)生源點處，進(jìn)入流 量對話框后，選擇輸入流量的車種組成、流量和時間間隔。 圖-24 流量輸入對

13、話框 靜態(tài)路徑選擇是通過按紐 （Route decision）來定義的：單擊按鈕 用鼠標(biāo)左鍵單擊某一條道路，選中這條道路；在希望選擇路線的地方 單擊鼠標(biāo)右鍵，路段上會出現(xiàn)條紅色的短線，然后彈出圖-25所示的 對話框： 圖-25 路徑選擇對話框 用鼠標(biāo)左鍵單擊目的點的那條道路，選中這條道路；在這條道路上單擊鼠標(biāo)右 鍵，路段上會出現(xiàn)條綠色的短線和黃色的線段，指示出路線方向，并且會彈 出如圖-26所示的對話框： 圖-26 路徑定義對話框及示意圖 （1）速度控制規(guī)則 區(qū)段限速設(shè)置 適用于在某些特殊的路段和特殊的時間內(nèi)對車輛進(jìn)行速度限制，如匝 道合流點。區(qū)段限速用按紐 設(shè)置，對話框見圖-25。區(qū)段限速標(biāo)

14、志 的設(shè)置屬性為： 需要限速的基本路段單元或基本連接單元的起點位置。 限速區(qū)域的長度。 限速有效時間。 速度限制的有效車輛。 設(shè)置方法：1）點擊按鈕 ；2）鼠標(biāo)左鍵單擊并選中需要限速的路 段，在起點處按右鍵拖動滑行至設(shè)置終點，所要限速路段上顯示綠色 條框；3）在對話框中通過EDIT、NEW、DELETE 按鈕編輯、增加、 刪除限速標(biāo)志的設(shè)置。 改變期望車速設(shè)置 按紐 用于改變車輛的期望車速。所定義的是選中路段上車輛的期望 速度，設(shè)置方法：點擊按鈕 ，單擊鼠標(biāo)左鍵選中路段，在要設(shè)置起 點處單擊右鍵，路段上出現(xiàn)綠線，在對話框中通EDIT、NEW、 DELETE 按鈕編輯、增加、刪除限速標(biāo)志的設(shè)置，

15、如圖-28所示。 圖-28 有時在交叉口，某兩個方向的車流因缺少信號控制，匯合時會產(chǎn)生交 織。為保證行車安全，這時次要流向的車流必須停車，讓主要方向的 車流（具有優(yōu)先權(quán)）先通過，然后在車頭間距和時距得以保證時匯入 自由車流。 具體步驟如下：1）左鍵按住按鈕 ；2）單擊鼠標(biāo)左鍵，選中次要方 向的Link ，如圖1-27；3）在次要方向的Link 上，車流需停車等待 的位置處，單擊右鍵，設(shè)定停車位置（紅色）；4）在選定的Link 上， 在需要檢測車頭間距或車頭時距的斷面處，單擊右鍵設(shè)定檢測點（綠 色），同時彈出“Priority Rules ”界面；5）在“Priority Rules” 界面上，

16、需要輸入“Min. Gap Time”(最小車頭時距)、“Min Headway”(最小車頭間距)、“Vehicle Classes”(檢測的車輛類型) 等參數(shù)。如圖-27所示： 1.公交?？空?公交站點的設(shè)置遵循下列步驟： 1）快捷按鈕欄選中按鈕 ； 2）用鼠標(biāo)左鍵單擊某條設(shè)有公交站點的道路，選中這條道路； 3）按住鼠標(biāo)右鍵，從公交站點起點的地方開始劃線，拖動鼠標(biāo)到公交站 點終點的位置，放開鼠標(biāo)，計算機(jī)彈出如圖-30所示的對話框： 圖-30 Type指公交站臺設(shè)置方式，Street 是占道設(shè)置，Lay-by 是港灣式車 站； Passengers可以對站點屬性進(jìn)行設(shè)置，點擊按鈕，彈出圖-31

17、所示對話 框： 圖-31站點屬性設(shè)置對話框 通過Edit、New和Delete 可以編輯站點屬性。 在設(shè)置公交線路前，先設(shè)置滯留時間分布。 公交線路的設(shè)置步驟： 1.選中Network Editor 菜單 Distributions Dwell time，計算機(jī) 會彈出如圖-33所示對話框： 圖-33 滯留時間分布對話框 2.快捷按鈕欄選中按鈕 ； 3.用鼠標(biāo)左鍵單擊某條設(shè)有公交站點的道路，選中這條道路； 4.按住鼠標(biāo)右鍵，從公交站點起點的地方開始劃線，拖動鼠標(biāo)到公交站 點終點的位置，放開鼠標(biāo)，計算機(jī)彈出如圖-34所示的對話框： 圖-34 公交線路屬性對話框 對于被選中的公交站點，站點會變?yōu)榫G

18、色。也可以對站點進(jìn)行編輯，不被這 條線路選中。 公交發(fā)車頻度設(shè)置 在圖-34對話框中選中“Start Time”按鈕，出現(xiàn)如圖-35“Starting Times Courses”對話框，點擊Serv.Rate按鈕，出現(xiàn)如圖-36“starting Times by Service Rate”對話框，在strting Time欄Begin中輸入仿真開始 時間，在End中輸入仿真結(jié)束時間，在Rate中輸入發(fā)車間隔時間；在Course欄 First中輸入第一輛車的編號，在Step中輸入編號迭加步長，一般設(shè)為1， Occupancy中設(shè)置公交車載客容量，單擊OK得到如圖-37對話框。 圖-35 圖-

19、36 圖-37 對于港灣式站點，可以在站點上方的線路上單擊鼠標(biāo)右鍵，線路上會 出現(xiàn)一個點，按住鼠標(biāo)左鍵拖動這個點進(jìn)入港灣，站臺變亮，即可。 然后，可以在對話框中設(shè)置公交站點的屬性。 圖-38 公交線路港灣式站點屬性對話框 1.信號參數(shù)設(shè)置 1）選擇菜單Signal Control Edit Signal, 彈“Signal Controllers （SC）”界面，如圖-39所示： 圖-39 圖-40 信號配時方案對話框 4.在“Signal Controller”界面中，單擊按鈕“Signal Groups”，彈出 “Signal Groups”界面，如圖-41所示； 5.在“Signal Groups”界面中，單擊“New”按鈕，彈出“Fixed Time SignalGroup”界面，如圖-42所示； 圖-41 信號配時方案對話框 圖-42 信號配時方案對話框 6.在“Fixed Time Signal Group”界面中，輸入“Number”(相位 號)“Type”（顯示方案：Cycle 周期顯示、Permanent Green 全綠燈、 Permanent Red 全紅燈）、Red/Amber（紅黃燈起始時間）、Amber(黃燈起 始