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1、產(chǎn)品設(shè)計說明書產(chǎn)品規(guī)劃階段 (認識需求、可行性論證、形成任務(wù)書) 功能原理方案設(shè)計階段 (分析功能、設(shè)計機器的工 作原理,形成原理方案)技術(shù)設(shè)計階段 (詳細設(shè)計機器的各組成部分及零件, 形 成裝配圖和零件圖)樣機試制與測試 批量化設(shè)計(商品化設(shè)計)階段6 / 6一、產(chǎn)品規(guī)劃階段 (明確設(shè)計任務(wù)階段)(1)需求識別(創(chuàng)意的產(chǎn)生) 提出問題比解決問題更重要更困難 需求識別的方法: 從生活中的“不方便”之處發(fā)現(xiàn)需求; 從生產(chǎn)發(fā)展的角度尋找需求; 根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的弱點去尋找需求; 從新技術(shù)應用的角度去發(fā)現(xiàn)需求; 從意外中發(fā)現(xiàn)需求;(2)需求明確與范圍界定。(3)可行性研究 (調(diào)查研究 ) 技術(shù)調(diào)研:現(xiàn)有
2、產(chǎn)品技術(shù)水平、優(yōu)缺點、使用情況等;專利情報; 有關(guān)技術(shù)標準與法規(guī); 適用的科技成果、新材料、新工藝、新技術(shù)等。 市場調(diào)研: 用戶需求進一步調(diào)查:可能銷售對象與銷量;有關(guān)功能與性能、費用、外觀、顏色、風格等 方面的要求。同行情況與行業(yè)技術(shù)經(jīng)濟情報: 競爭產(chǎn)品的種類、 優(yōu)缺點和市場占有情況; 競爭企業(yè)的生產(chǎn) 經(jīng)營實力和狀況等。原料供應情況:原料品種、價格和供應情況。 可行性論證(調(diào)查研究)社會調(diào)查: 社會環(huán)境(產(chǎn)業(yè)政策、社會風俗、消費水平與購買能力等) ; 企業(yè)內(nèi)部信息(企業(yè)實力、發(fā)展動向等) 。產(chǎn)品規(guī)劃階段的成果: 可行性報告必要性、可行性 設(shè)計任務(wù)書: 功能與性能參數(shù)制造、運輸、使用、人機與美
3、學要求或約束; 費用與時間要求等。、功能原理方案設(shè)計階段系統(tǒng)化設(shè)計方法1. 分析抽象總功能;2. 功能分解;3. 分功能的求解:4. 由分功能綜合整體解;5. 方案評價與決策(必要時進行原理試驗) ;6. 原理方案結(jié)果功能分解圖、決策表、原理示意圖等。原理方案設(shè)計階段TO77D7777777三、技術(shù)設(shè)計階段(確定機器及零部件的結(jié)構(gòu))1 總體設(shè)計:確定總體參數(shù)功率參數(shù)(運動參數(shù)、力參數(shù)、原動機功率)總體結(jié)構(gòu)參數(shù)(主要結(jié)構(gòu)參數(shù)、工作裝置尺寸參數(shù))質(zhì)量參數(shù)(整機質(zhì)量、各部件質(zhì)量、重點等) 確定總體參數(shù)的方法:理論計算、經(jīng)驗公式、類比、實驗研究。2.傳動系統(tǒng)設(shè)計總體布局設(shè)計一一各部件的總體布置。運動配
4、合關(guān)系設(shè)計(工作循環(huán)圖)人-機-環(huán)境的合理關(guān)系??刂葡到y(tǒng)硬件與軟件的總體設(shè)計 技術(shù)設(shè)計階段(確定機器及零部件的結(jié)構(gòu))總體設(shè)計清掃機器人的總體布局清電吸清掃機器人的硬件系統(tǒng)總體設(shè)計技術(shù)設(shè)計階段(確定機器及零部件的結(jié)構(gòu))總體設(shè)計:清掃機器人軟件系統(tǒng)清掃路 徑規(guī)劃 模塊避障模塊自動充 電模塊用戶界 面處理 模塊地 圖 構(gòu) 建傳感器信號處理模塊運動控制模塊聲 音 處 理清掃機器人的軟件系統(tǒng)總體設(shè)計技術(shù)設(shè)計階段(確定機器及零部件的結(jié)構(gòu))總體設(shè)計:清掃機器人的用戶界面設(shè)計舉例3詳細設(shè)計 : 硬件電路的詳細設(shè)計 軟件的詳細設(shè)計 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計:包括構(gòu)形(確定形狀、尺寸和公差) 、選擇材料。產(chǎn)生裝配草圖 結(jié)構(gòu)的
5、設(shè)計順序:先主要功能后次要功能;按傳動鏈逆向設(shè)計。 結(jié)構(gòu)設(shè)計的原則:功能(運動實現(xiàn)、功能面) ;性能(強度、剛度、精度、壽命與可靠性) 工藝性要求;使用與勞動保護;經(jīng)濟性要求(制造及使用成本) 。 結(jié)構(gòu)設(shè)計的方法:理論設(shè)計、經(jīng)驗類比設(shè)計、模型實驗設(shè)計法(新型、重型、重要設(shè)備)4施工設(shè)計階段形成可實施的圖紙和技術(shù)文件,布線圖、程序等。拆畫零件圖, 繪制正式裝配圖, 形成符合規(guī)范要求的生產(chǎn)圖紙 (裝配圖、 零件圖、 效果圖等) 圖紙審核:圖紙核對;工藝性審查;標準審核;潤滑審核等。 編寫技術(shù)文件(如設(shè)計說明書、使用說明書等) 。硬件電路的施工設(shè)計設(shè)計繪制布線圖和接線圖 軟件施工設(shè)計編寫調(diào)試程序。5樣機試制與測試、改進階段 樣機實驗的主要內(nèi)容:功能原理實驗、性能實驗、工業(yè)性能實驗(壽命或耐久性實驗、環(huán)境 可靠性實驗) 。四、液晶顯示屏及控制面板1-電垠幵天帶2. 椀式適揮轉(zhuǎn)3.越厚狀態(tài)拾示5. 定點理式6. 遊回斤電壓7. 目胡潢示挨式歌沿辺揍註? 精掃膜宜10自話橫違11工柞狀急巒亦12-爾消左時孺E
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