五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

1、內(nèi)容摘要步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種控制精度極高的電機(jī), 在工業(yè)上有著廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有快速起停、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，所以常用作工業(yè)過程控制及儀器儀表的控制元件?；赑LC控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有設(shè)計(jì)簡單，實(shí)現(xiàn)方便，參數(shù)設(shè)計(jì)置靈活等優(yōu)點(diǎn)。矩角特性是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)一個(gè)很重要的參數(shù)，矩角特性好，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩就大，運(yùn)行不易失步。改善矩角特性一般通過增加步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行拍數(shù)來實(shí)現(xiàn)。本文主要是介紹采用可編程控制器(PLC) 對五相2/3十拍步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)原理及方法進(jìn)行分析。本文詳細(xì)的介紹了用PLC控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的原理，及硬件和軟件

2、設(shè)計(jì)方法。其內(nèi)容主要包括I/O地址分配、PIC外部接線圖、控制流程圖、梯形圖以及語句表。本文設(shè)計(jì)過程中使用了十六位移位寄存器，大大簡化了程序的設(shè)計(jì)，使程序更緊湊，方便了設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞: 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；總體方案；梯形圖；調(diào)試過程 目 錄內(nèi)容摘要0第1章 引言111 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)簡介112 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求11.2.1控制要求11.2.2功能要求21.2.3性能要求2第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)321設(shè)計(jì)的基本思路322方案原理分析32.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制32.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制42.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向控制4第3章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)53.1 步進(jìn)控制設(shè)計(jì)53.2 控制流程圖73.3

3、 輸入輸出編址83.4 選擇PLC類型83.5 PLC外部接線圖83.6 梯形圖程序設(shè)計(jì)93.7 控制語句表143.8 程序的調(diào)試17結(jié) 論20設(shè)計(jì)總結(jié)21致 謝22參考文獻(xiàn)23第1章 引言11 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)簡介 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是電氣自動(dòng)化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有快速起停、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，所以常用作工業(yè)過程控制及儀器儀表的控制元件。目前，比較典型的控制方法是用單片機(jī)產(chǎn)生脈沖序列來控制步進(jìn)電機(jī)。但采用單片機(jī)控制，不僅要設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序和I/O接口電路，實(shí)現(xiàn)比較麻煩?；赑LC控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有設(shè)計(jì)簡單，實(shí)現(xiàn)方便，參數(shù)設(shè)計(jì)置靈活等

4、優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。矩角特性是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)一個(gè)很重要的參數(shù)，矩角特性好，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩就大，運(yùn)行不易失步。改善矩角特性一般通過增加步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行拍數(shù)來實(shí)現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛

5、地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。12 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1.2.1控制要求 1五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E 正轉(zhuǎn)順序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB反轉(zhuǎn)順序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB 2用五個(gè)開關(guān)控制其工作：1 號開關(guān)控制其運(yùn)行 ( 啟 / 停 )。2 號開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 秒)。3 號開關(guān)控制其中速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 秒)。

6、4 號開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 秒)。5 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn) )。1.2.2功能要求對五相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制，主要分為兩個(gè)方面：五相繞組的接通與斷開順序控制。正轉(zhuǎn)順序：ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB 反轉(zhuǎn)順序：ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB以及每個(gè)步距角的行進(jìn)速度。圍繞這兩個(gè)主要方面，可提出具體的控制要求如下：（1） 可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；（2） 運(yùn)行過程中，正反轉(zhuǎn)可隨時(shí)不停機(jī)切換；（3） 步進(jìn)三種速度可分為高速（0.03S），中速（0.1S）,低速（0.5S）三檔，并可隨時(shí)手控變速；1.2.3性能要求 在

7、實(shí)現(xiàn)控制要求的基礎(chǔ)上，應(yīng)使程序盡量簡潔緊湊。另一方面，同一控制對象，根據(jù)生產(chǎn)的工藝流程不同，控制要求或控制時(shí)序會(huì)發(fā)生變化，此時(shí)，要求程序修改方便、簡單，即要求程序有較好的柔性。第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)21設(shè)計(jì)的基本思路 在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)明確對象的具體控制要求。由于CPU對程序的串行掃描工作方式，會(huì)造成輸入輸出的滯后，而由掃描方式引起的滯后時(shí)間，最長可達(dá)兩個(gè)掃描周期，程序越長，這種滯后越明顯，則控制精度就越低。因此，在實(shí)現(xiàn)控制要求的基礎(chǔ)上，應(yīng)使程序盡量簡潔緊湊。另一方面，同一控制對象，根據(jù)生產(chǎn)的工藝流程不同，控制要求或控制時(shí)序會(huì)發(fā)生變化，此時(shí)，要求程序修改方便、簡單，即要求程序有較好的柔

8、性。以SIMATIC移位指令為步進(jìn)控制的主體進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，可較好的滿足上述設(shè)計(jì)要求。22方案原理分析 2.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移的機(jī)電執(zhí)行元件，它實(shí)際上是一種多相或單相同步電動(dòng)機(jī)。使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，只需要將單路單脈沖信號先通過脈沖分配器轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱?dòng)機(jī)所需的多路（單路）單脈沖信號，再經(jīng)功率放大后分別送入電動(dòng)機(jī)各相繞組，即可使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)準(zhǔn)確運(yùn)行。如圖2-1所示，由于微機(jī)控制系統(tǒng)的輸出脈沖電流往往是毫安級的，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電子繞組需要很大的電流才可以驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所以要使用功率放大器來驅(qū)動(dòng)。PLC功率放大器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)指令圖2-1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制每

9、當(dāng)一個(gè)脈沖信號施于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制繞組時(shí)，其轉(zhuǎn)軸就會(huì)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，從而可以轉(zhuǎn)換為角位移或線位移來帶動(dòng)負(fù)載。本課程設(shè)計(jì)采用移位寄存器MW0的M0.0到M1.1的狀態(tài)來觸發(fā)后續(xù)的線圈帶電，先給MW0賦初值，再通過移位指令和循環(huán)指令使M1.1到M0.0依次置位，再根據(jù)真值表的狀態(tài)來驅(qū)動(dòng)各相繞組的通斷電，從而來控制CP脈沖的頻率，能夠準(zhǔn)確地控制電動(dòng)機(jī)步進(jìn)。2.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制中，采用軟件延時(shí)法，在每次換相后，調(diào)用一個(gè)延時(shí)子程序，待延時(shí)結(jié)束后再次換相。這樣周而復(fù)始，即可發(fā)出一定頻率的CP 脈沖，從而控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按照某一確定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)?？梢杂?jì)算得出，延時(shí)子程序的延時(shí)時(shí)

10、間與換相子程序所用時(shí)間的和即是CP脈沖的周期，也是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)頻率的倒數(shù)。2.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向控制根據(jù)寄存器MW0的后十位的狀態(tài)能制定正反轉(zhuǎn)的電機(jī)繞組狀態(tài)的真值表，從而通過控制各相電樞繞組的通電順序來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。第3章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 步進(jìn)控制設(shè)計(jì)采用移位指令進(jìn)行步進(jìn)控制。首先指定移位寄存器MW0，按照五相十拍的步進(jìn)順序，移位寄存器的初值見表3-1。表3-1 移位寄存器初值M1.1M1.0M0.7M0.6M0.5M0.4M0.3M0.2M0.1M0.01000000000每右移1位，電機(jī)前進(jìn)一個(gè)布局角（一拍），完成十拍后重新賦初值。其中M1.2、M1.3、M1.4、

11、M1.5、M1.6和M1.7始終為“0”。據(jù)此，可作出移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)繞組的狀態(tài)真值表，如表3-2、表3-3所示。從而得出五相繞組的控制邏輯關(guān)系式：正轉(zhuǎn)時(shí)：A相 Q0.0=M1.1+M0.3+M0.2+M0.1+M0.0B相 Q0.1=M1.1+M1.0+M0.7+M0.1+M0.0C 相Q0.2=M1.1+M1.0+M0.7+M0.6+M0.5D相 Q0.3=M0.7+M0.6+M0.5+M0.4+M0.3E相 Q0.4= M0.5+M0.4+M0.3+M0.2+M0.1反轉(zhuǎn)時(shí)：A相 Q0.0=M1.1+M1.0+M0.7+M0.6+M0.0B相 Q0.1=M1.1+M1.

12、0+M0.2+M0.1+M0.0C相 Q0.2=M0.4+M0.3+M0.2+M0.1+M0.0D相 Q0.3=M0.6+M0.5+M0.4+M0.3+M0.2E相 Q0.4=M1.0 +M0.7+M0.6+M0.5+M0.4表3-2 移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)繞組狀態(tài)真值表（正轉(zhuǎn)）移位寄存器MW0正轉(zhuǎn)M1.1M1.0M0.7M0.6M0.5M0.4M0.3M0.2M0.1M0.0ABCDE100000000011100010000000001100001000000001110000100000000110000010000000111000001000000011000000100010

13、011000000010010001000000001011001000000000111000表3-3 移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)繞組狀態(tài)真值表（反轉(zhuǎn)）移位寄存器MW0反轉(zhuǎn)M1.1M1.0M0.7M0.6M0.5M0.4M0.3M0.2M0.1M0.0ABCDE1000000000110000100000000110010010000000100010001000000100110000100000000110000010000001110000001000001100000000100011100000000010011000000000001111003.2 控制流程圖由于上述具體控制

14、要求，可作出步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)的程序框圖，如圖3-1所示。YN開始啟動(dòng)選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)選擇步進(jìn)速度移位寄存器循環(huán)移位移位寄存器賦初值停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)發(fā)出移位脈沖十拍計(jì)數(shù)圖3-1 五相2/3十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制流程圖由上圖3-1可知，以工作框圖為基本依據(jù)，結(jié)合考慮控制的具體要求，首先可將梯形圖程序分為4個(gè)模塊進(jìn)行編程，即模塊1：步進(jìn)速度選擇；模塊2：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；模塊3：起動(dòng)、停止；模塊4：移位控制功能模塊；模塊:5：A、B、C、D、E五相繞組對象控制。然后，將各模塊進(jìn)行連接，最后經(jīng)過調(diào)試、完善、實(shí)現(xiàn)控制要求。3.3 輸入輸出編址控制步進(jìn)電機(jī)的5個(gè)輸入開關(guān)及控制A、B、C、D、E五相繞組工作的輸出端在

15、PLC中的I/O編址如表3-4所示。表3-4 I/O地址分配表輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)元件名稱符號地址編碼元件名稱符號地址編碼低速運(yùn)行常開按鈕SB1I0.0A繞組AQ0.0中速運(yùn)行常開按鈕SB2I0.1B繞組BQ0.1高速運(yùn)行常開按鈕SB3I0.2C繞組CQ0.2啟/停轉(zhuǎn)換開關(guān)QS1I0.3D繞組DQ0.3正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2I0.4E繞組EQ0.43.4 選擇PLC類型根據(jù)上圖的I/O分配表，有5個(gè)輸入5個(gè)輸出，通過查閱手冊可知，S7-200 CPU222有8個(gè)輸入6個(gè)輸出，故選擇S7-200 CPU222基本單元1臺(tái)3.5 PLC外部接線圖PLC外部接線圖的輸入輸出設(shè)備、負(fù)載電源的類型等的設(shè)計(jì)就結(jié)合系

16、統(tǒng)的控制要求來設(shè)定。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用五相十拍控制外部接線圖如圖3-2所示。圖3-2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用五相十拍控制外部接線圖3.6 梯形圖程序設(shè)計(jì) 梯形圖設(shè)計(jì)如下，首先，按SB1、SB2或SB3初次選擇一種步進(jìn)速度， 五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度由定時(shí)器T33控制，把三個(gè)值50、10、3分別送到VW100可得到低速、中速、高速三種速度。再打開轉(zhuǎn)換開關(guān)QS1，M2.0得電，移位寄存器賦初值，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，且定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，到設(shè)定值時(shí)，T33得電動(dòng)作，移位寄存器值右移一位，C20計(jì)數(shù)一次，然后T33重新計(jì)時(shí)。計(jì)數(shù)十次后動(dòng)作C20使移位寄存器重新賦值，依次循環(huán)。轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2控制正反轉(zhuǎn)，ON時(shí)I0.4得五相步進(jìn)電

17、動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，OFF時(shí) I0.4失電五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為反轉(zhuǎn)。關(guān)掉轉(zhuǎn)換開關(guān)QS1時(shí)，M20失電，C20復(fù)位，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 3.7 控制語句表指令表編程語言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語言，它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語言。所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能，語句表通常和梯形圖配合使用，互為補(bǔ)充。將該控制系統(tǒng)的梯形圖轉(zhuǎn)化為語句表如下所示：3.8 程序的調(diào)試1利用S7 200仿真軟件來對本程序進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試步驟如下：第一步硬件的選擇：在菜單中點(diǎn)擊“配置”，選擇CPU型號為222類型，運(yùn)行結(jié)果如圖。第二步生成ASCII文本文件：在STEP7-MicroWin中打開編

18、譯成功的OB1文件，點(diǎn)擊菜單命令 “文件”，選擇“導(dǎo)出”。第三步下載程序：執(zhí)行菜單命令“文件”，選擇“下載程序”，再選中生成的ASCII文件，確定即可。第四步模擬調(diào)試程序：點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕，再按“監(jiān)控”按鈕進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控，再進(jìn)行各種控制要求的調(diào)試運(yùn)行。2運(yùn)行結(jié)果（1）選擇CPU型號，運(yùn)行結(jié)果如圖3-3所示圖3-3 選擇CPU型號（2）下載編好的程序，點(diǎn)擊運(yùn)行、監(jiān)控，運(yùn)行結(jié)果如圖3-4所示圖3-4 運(yùn)行監(jiān)控（3） 電機(jī)正轉(zhuǎn)，中速運(yùn)行，再啟動(dòng)開關(guān)后的運(yùn)行結(jié)果如圖3-5所示圖3-5 中速正轉(zhuǎn)（4）電機(jī)正轉(zhuǎn)，低速運(yùn)行結(jié)果如圖3-6所示圖3-6 低速正轉(zhuǎn)（5）電機(jī)反轉(zhuǎn)，中速運(yùn)行結(jié)果如圖3-7所示圖3-7

19、中速反轉(zhuǎn)結(jié) 論這次課程設(shè)計(jì)對我們而言是對所學(xué)課程內(nèi)容掌握情況的一次自我驗(yàn)證，對所學(xué)內(nèi)容的綜合應(yīng)用能力的檢驗(yàn)，它培養(yǎng)和訓(xùn)練了我們的編程以及調(diào)試能力，進(jìn)而提高了我們對學(xué)習(xí)和應(yīng)用相關(guān)專業(yè)知識(shí)的興趣。通過本次設(shè)計(jì)我們的能力得到了鍛煉，因而有著極其重要的意義。本次課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是五相2/3十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試，針對現(xiàn)在的PLC技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一些設(shè)計(jì)。我們還應(yīng)該加強(qiáng)PLC語句的練習(xí)，要能夠運(yùn)用自如。此外還應(yīng)掌握PLC的外部接線方法。通過這次設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的

20、掌握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序用到PLC中的時(shí)候，問題就出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是和運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。在課程設(shè)計(jì)過程中我了解到，PLC并不是一門單一的編程技術(shù)，它是一門系列專業(yè)課程。首先要學(xué)好PLC本身的編程語言梯形圖，語句表語言，達(dá)到這個(gè)水平你才能讀懂程序，進(jìn)而可以設(shè)計(jì)一些工程學(xué)要求的程序。在這次課程設(shè)計(jì)過程中也遇到了不少的問題和困難。我們大家在一起討論時(shí)，常會(huì)發(fā)生一件分歧，還有重要的一點(diǎn)就是大家的基礎(chǔ)知識(shí)不夠扎實(shí)，使得設(shè)計(jì)進(jìn)度緩慢，必須不斷的在書本上學(xué)習(xí)新的知識(shí)來彌補(bǔ)不足等。但幸運(yùn)的是，隨著課程設(shè)計(jì)的逐步進(jìn)行，我們對種種問題進(jìn)行了研究解決，最終

21、才獲得了預(yù)期的成果。設(shè)計(jì)總結(jié)機(jī)電控制技術(shù)是一門側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科。所以要多一點(diǎn)實(shí)踐。不要看不起小的項(xiàng)目，在其中你能總結(jié)出設(shè)計(jì)程序的邏輯思維方法，總結(jié)中不斷進(jìn)步。在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識(shí)與能力。通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)

22、踐設(shè)計(jì)以前，我們知道的都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視。在課程設(shè)計(jì)過程中我了解到，PLC并不是一門單一的編程技術(shù)，它是一門系統(tǒng)專業(yè)課程。PLC可以廣義的認(rèn)為是一臺(tái)背嵌入操作系統(tǒng)的高可靠性PC機(jī)。首先需要精深PLC本身的編程語言梯形圖、語句表語言。達(dá)到這個(gè)水平你只能讀懂編好的程序，并可以設(shè)計(jì)一些工程需要程序。在一些大型程序中還需要用到數(shù)據(jù)庫的知識(shí)，LC入門很快但要不斷進(jìn)取努力。通過合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大

23、家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，因而做事要學(xué)思結(jié)合。 致 謝本次課程設(shè)計(jì)在研究過程中，王宗才老師多次詢問研究進(jìn)程，設(shè)計(jì)過程中給予了我很大的指導(dǎo)和幫助，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和創(chuàng)新的進(jìn)取精神對我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識(shí)、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。在他的引導(dǎo)下，我認(rèn)識(shí)了有了設(shè)計(jì)的思路，極大的開拓了我