ABS系統(tǒng)原理及故障排除(20210226091611)

1、附件：2 1、ABS系統(tǒng)簡介 ABS （Anti-1 0ck brak i ng system）是一個在制動期間監(jiān)視和控制車輛速度的電子控制 系統(tǒng)。它的任務是防止由卅慟力過大造成的車輪抱死（尤其是在光滑的路面上），從而使得即 使全制動也能維持橫向牽引力，保證了駕駛的穩(wěn)定性和車輛的轉向控制性以及主掛車制動協(xié)調性 的最佳效果。同時保證了可利用的輪胎和路面之間的制動摩擦力以及車輛減速度和制動距離的最 優(yōu)化。ABS通過常規(guī)制動系統(tǒng)起作用，可提高車輛的主動安全性 WABCOABS滿足ECER13附件1 3的1類ABS的耍求，即GB】3594中規(guī)定的1類ABS 要求。 ABS系統(tǒng)的優(yōu)點： 1. 在緊急制動

2、時保持了車輛方向的可操縱性； 2. 縮短和優(yōu)化了簾慟距離。在低附著路面上制動距離縮短10%以上;在正常路面上,保持 了最優(yōu)的路面附著系數(shù)利用率一即最佳的制動距離。 3. 減少了交通事故。 4. 減輕了司機精神負擔。 5. 減少了輪胎磨損和維修費用 2. ABS系統(tǒng)的組成： 2. 1 ABS血部件： ABS是許多部件組成的系統(tǒng)其主要組成部件為：電子控制器（ECU）、齒圈、傳感器、電磁閥、 傳感器和電磁閥導線、ABS警告燈、開關（主機廠可選）、用于緩速器控帝啲繼電器（對于安裝 緩速器的車輛）、帶保險的電源線和地線等。如果增加ASR功能，則需耍增加I如下部件:1個ASR 指示燈、1個用丁7SR的開關

3、或按鍵、1個差動制動閥、1個雙通單向閥、發(fā)動機控制接口等。 對于牽引車ABS系統(tǒng)，還必須帶ISO7638電源,即提供掛車ABS的電源。在駕駛室內，還需耍 增加掛車ABS指示燈。 2. 2 ABS系統(tǒng)的布置 取決于應用車輛的不同和對控制耍求的差異,WABCO D型和E型ABS有多種變型。取決于ECU 安裝位置差異，有駕駛室安裝版本和車架安裝版本。目前在中國應用的全部是駕駛室安裝版本。 按照ECU是否帶ASR控制，分為基本型和全功能型?；拘虴CU主要的酉遛為4S/3M和4S/ 4M。 全功能ECU是在帯慟防抱功能基礎上增加I了防驅動輪打滑功能。它的主要配置從4 S/4M到6 S /6Mo 3、A

4、BS工作原理和部件安裝： ABS系統(tǒng)的匸作原理是:齒圈與傳感器配合產生感應電床信號傳輸?shù)诫娮涌刂茊卧狤CU, ECU接收并處理來口傳感器的電信號并發(fā)送信號到電磁閥，電磁閥根據ECU發(fā)送的指令對制動氣 室的制動壓力進行調節(jié)。ABS指示燈用來提醒駕駛員ABS系統(tǒng)工作是否正常。所以整套系統(tǒng)的 安裝包括氣路、電路和車橋幾個部分的安裝。 3.1齒圈的安裝 齒圈安裝在輪殺匕與輪報為過盈配合。推薦配合公差為H8/ s 7。齒圈的安裝有兩種方 法：一種是加熱安裝,將齒圈充分加熱到180 2 00 C左右,保溫5-1 0分鐘，這樣安裝不需 要施加較大的外力。另一種是圧裝，用專用工裝在圧床上沿整個環(huán)均勻施力。嚴禁

5、安裝時用硬物 敲打齒圈,以免造成齒表面和形狀的破壞。安裝后的軸向偏差 0.2mm,相鄰齒的高度偏差0. 0 4 ran。 3. 2傳感器 3.2. 1傳感器的安裝 通常情況下，前軸傳感器夾緊套的安裝?L位于制動丿氏板或轉向節(jié)上,后軸的安裝需要一個 固定傳感器的夾持體,這個夾持體應安裝在軸的靜止部分并3有足夠的剛性及安裝穩(wěn)定性以減 小振動的影響。傳感器的軸向應垂直丁齒圈的徑向，最大角度偏差為2. 5。在安裝時先將 襯套涂上潤滑脂，裝入夾緊套直到凸緣接觸夾緊套，然后將涂潤滑脂的傳感器旋推入襯套,咖專 感器推入直到接觸齒圈,在輪子轉動后傳感器與齒圈將口動形成一間隙。安裝時不耍用硬物敲擊 傳感器。前、

6、后橋傳感器的安裝見圖1、圖2。 前橋傳感器的安裝 圖1 后橋傳感器的安裝 圖2 322傳感器與齒圈的配合 在設計布置或初次安裝完畢時，傳感器與齒圈應垂直對中,1L無間隙。由丁齒圈的端跳和 車輪軸承間隙的影響，傳感器被自動推什個小于0.7mm的間隙。 齒圈和傳感器最大感應電爪與最小感應電床的比值應2. 0。齒圈與傳感器的安裝一般應 在橋廠完成，并進行傳感器電床測試，一切合格后交付車輛生產廠。傳感器與齒圈的安裝配合見 三ENRR 441 O* 0. . O /I0.2 lAf 圖3。 0 CUAPP XNrt BU8H 9鄉(xiāng) 7eo 1C 3. 2. 3傳感器的測試 齒圈與傳感器安裝完后，耍對傳感

7、器的感應電圧進行測試： a ）用手轉動輪子達到3 Or pm b）用萬用表測量傳感器兩極之間的電壓 c）在輪速大于3Orpm時，傳感器電壓必須0.20伏，最大感應電壓與最小感應電 壓的比值應 2. 0.否則ABS不工作，ABS警告燈會亮。 傳感器的電阻在1100-1250之間，其大小與溫度關系較大 3.3 電磁閥 3. 3.1 電磁閥的安裝 電磁閥安裝在車架上，IL與制動氣室之間的連接管應盡可能短,最長不要超過1. 5m, 氣管直徑大于9mm。1 口接供應氣源，2 口接制動氣室。電磁閥排氣口朝下，偏差30。 3.3.2電磁閥的測試： a）打開點火開關，聽電磁閥的循環(huán)聲，如果沒有響聲循環(huán)，檢查電

8、路連接. b）用診斷軟件激發(fā)電磁閥,根據電磁閥表現(xiàn)判斷是否工作正常.電磁閥每一個極腳 與接地之間的電阻為14-15. 5 . 3.4 A SR差動制動閥 AS R差動制動閥是常閉三位兩通電磁閥。被激發(fā)后氣口打開，氣體通過，通過ABS電 磁閥對打滑的應驅動橋實施制動。為避免排氣口結冰推薦垂直安裝，3 口朝下（傾斜角度小 于 30）。 通過PC診斷軟件可以激發(fā)ASR閥，進行檢測。ASR閥兩極腳間阻值為352。 3.5雙通單向閥 雙通單向閥的兩進氣口一端接腳閥，一端接ASR差動制動閥。WABC0推薦雙通單向閥的 安裝方向是將腳閥進氣口向上。 3.6導線的連接 對于D版本，4 S/4M基本型，接線圖參

9、見8418 01 151 0。對于4S/4M ASB/ASR, 接線圖參見841 8 0 1 277 0o對于6S/6M ABS/ASR,接線圖參見8 41 801 278 0： 對FE版本，4S/4M接線圖參見8 4 1 80 1 800 0.對丁- 6S/6M接線圖參見8 4 1 801 8 01 0,接插件的圧接耍按WABCO的技術要求，并XL用專用工具，導線推薦采用WABCO專用 8字型捆綁帶固定。 3.7駕駛室線束 ABS指示燈和AS R燈最大功率為5瓦。 ABS指示燈和地線的端子必須采用鍍金端子，以避免長時間使用后由于銹蝕而使指示 燈常亮。 電源線必須帶符合ISO/DIS 8820

10、的片式保險,保險容1：嚴格按照接線圖要求選擇，不 允許加大。 在任何情況下的電壓降必須小J-0. 5伏。因此電磁閥電源和地線必須選擇2. 5mm2 導線且地線距離ECU越近越好。 E C U和電磁閥采用同一接地點，而11不與其他用電設備共用。 3.8電子控制單元ECU 有兩個電源接ECU, 個是從蓄電池來的電源，是電磁閥的電源：另一個是從點火開關來 的電源，是ECU的電源，兩個電源的最大電圧30伏，最小1 8伏。 ECU的安裝：E CU應安裝在密封倉內，以防水等的浸入，而且要遠離熱源，并避免其它 物體碰撞。 3 . 9開關與指示燈 3. 9.1ABS/ASR燈：顏色為黃色，功率不大于5W.不能

11、用發(fā)光二極管,安裝在儀表板上駕駛 員易觀察的地方。對于D版本,基本型ABS（ECU:4 4 6 004 31 00）,需要1個ABS指 示燈。對于 D 版本 ABS/AS R（E CU:446 0 04 4 1 6 0:44 6 0 0 3 403 0： 446 0 0 3 41 60） 需要2個燈，一個為ABS警告燈，另一個為ASR指示燈。對于E版本,4S/4M（ ECU: 446 0 04 320 0）需要2個燈,一個為ABS警告燈，另一個為ASR指示燈（即使沒有安裝ASR功 能，也需要安裝ASR燈，閃碼診斷通過ASR燈）.對于6S/6M（ECU：446 0 03 7 05 0） 需要安裝

12、2個燈，一個為ABS警告燈，另一個為A SR指示燈（不安裝ASR功能可不安裝ASR 指示燈）。對于牽引車,在儀表板上要增加一個掛車ABS警告燈。 3. 9 . 2開關：對于D版本，4S/4M基本型ABS系統(tǒng)（ECU:446 00 4 310 0）：可選裝一個 越野路而功能選擇開關復位開關，選裝件）。對于4S/4M帶ASR功能（ECU:446 0 0 4 416 0）的系統(tǒng)：共可選裝4個開關：一個ABS越野路而開關（復位開關）；一個為ASR控制模 式修改開關（左位式開關）：一個為取消ASR功能開關（復位開關）;一個為取消速度限制開關 （泄位式開關）。對于6S/6M （帶ASR功能，ECU: 4

13、46 003 403 0 ）：可選裝4個開關: 一個為ABS越野路而開關（復位開關）;一個為ASR控制模式修改開關（泄位式開關）;一個為 發(fā)動機控制模式開關（立位式開關）:一個為取消速度限制開關（泄位式開關）。對于E版本（E CU： 446 0 04 3 20 0 ,446 0 0 3 705 0）可選裝一個越野路而功能選擇開關（復位開關， 選裝件）。一個為ASR控制模式修改開關（復位開關，選裝件） 上述所有開關均為選裝件，由汽車生產廠根據需要選擇，可全部不裝。 另外，為便于ABS系統(tǒng)的故障診斷,建議在ABS ECU附近安裝一個復位開關（可不在 儀表板上），用于ABS故障的閃碼診斷。 4.如何

14、判斷ABS工作正常？ 一般通過觀察ABS指示燈及在車速大于40km/ h時的緊急制動來判斷A BS系統(tǒng)是否 工作正常。 4. 1觀察ABS指示燈 AB S指示燈的作用是使駕駛員了解ABS系統(tǒng)的狀況，也用來顯示診斷閃碼。 ABS指示燈的工作情況如下： 打開點火 開關 ABS燈瞬時亮（約3 秒），然后滅。 說明ABS系統(tǒng)正常 ABS燈一直亮 如果車速大于7 km/h,燈 滅，說明ABS系統(tǒng)正常. 如果車速大于7km/h,燈 不滅，說明ABS系統(tǒng)有故障 說明:在第一次啟動車輛或系統(tǒng)經過診斷后,ABS指示燈耍等到車速大T 7 km/h才滅（若 系統(tǒng)無故障）從第2次打開點火開關后的情況象上表所示。 4.

15、 2 緊急制動 在寬闊平坦的道路上，在車速大于40km/h的情況下，實施緊急制動，然后觀察制動痕 跡.如果無制動拖痕說明ABS起作用，如果所有車輪有拖痕或某一車輪有拖痕，同時ABS指 示燈常亮，說明ABS系統(tǒng)不起作用或某一車輪的ABS不起作用.出現(xiàn)這種情況，要對車輛的 AB S系統(tǒng)或某一車輪的A B S功能進行診斷和維修。 4.3確認A BS在工作： 對于D版本4S/4M a）打開點火開關 b）等待ABS燈滅 c）聽A BS電磁閥的響聲循環(huán)：取決F系統(tǒng)配置不同，電磁閥口檢的聲音數(shù)不同.例如, 對于D版本4 S/4M基本型，電磁閥將有6聲口檢聲.對丁 E版本4S/4M基本型，電磁 閥將有4聲自檢

16、聲. 1 一 2 -3-4-12 -34共 6 聲 1- 右前輪 2- 左后輪 3- 左前輪 4- 右后輪 對于E版本4S/4M a）打開點火開關 b）等待ABS燈滅 c）聽ABS電磁閥的響聲循環(huán)： 1- 2- 3 -4共 4 聲 1- 右前輪 2- 左后輪 3- 左前輪 4- 右后輪 5. ABS系統(tǒng)的診斷方法 WABC0為ABS系統(tǒng)故障診斷提供了多種可能的診斷方法，如:診斷儀診斷、PC診斷、便攜 式診斷儀和閃碼診斷。診斷儀和PC診斷較適合整車生產廠的下線檢測和較有實力的服務站作為 維修判斷故障。便攜式診斷儀和閃碼診斷適合于服務站或用戶自我對系統(tǒng)的檢查。下面,對各種 診斷方法進行簡要介紹：

17、5. 1診斷儀： 診斷儀功能 故障記憶 激發(fā)ABS部件。 如：ABS燈、電磁閥、ASR閥等。 測量電壓、輪速等。 讀出ECU參數(shù)。 ABS系統(tǒng)診斷。 做為萬用表使用，測量電壓、電阻等。 診斷儀診斷系統(tǒng)主要由以下兒部分組成： WABCO診斷儀:4463 00 320 0 診斷線:894 604 303 2 D型診斷卡：4 4 6 300 732 0 傳感器檢查適配器：4 46 300 3500 傳感器檢查程序卡：446 3 00 6 0 1 0 5.2 PC診斷： 功能 故障記憶。 激發(fā)ABS部件。 如：A BS燈、 電磁閥、ASR閥等。 測量傳感器電壓、輪速等。 讀出ECU參數(shù)。 A BS系統(tǒng)

18、診斷。 PC診斷主要由以下兒部分組成 筆記本電腦 WABC0（D版本）PC軟件：446 30 I 620 0 （此版本不能診斷E版本） WABCO （E版本）PC軟件:2 4 6 3 0 1 63 7 0 （此版本同時能診斷D版本） 診斷線：894 604 303 2 適配器：4 46 3 0 1 02 10 5 . 3便攜式診斷儀診斷： 便攜式診斷儀（D版本）：44 6 300 4 10 0 （此版本不能診斷E版本） 便攜式診斷儀（E版本）：446 300 430 0 （此版本同時能診斷D版本） 診斷線：894 6 04 30 3 2 5. 3.1診斷儀的連接 a）將具有9針插頭的診斷導線插

19、入診斷儀的相應接口。 b）將診斷導線的另一端與診斷接口連接 C）打開點火開關。 d）診斷儀顯示屏會立即顯示“88 8 ”。 e）大約1秒后會顯示“ABS”。 f）診斷儀與AB S系統(tǒng)連接成功。 g）進行需要的診斷操作。 5. 3. 2故障查找： a）在診斷儀與ABS系統(tǒng)連接成功后，按下“ERROR”鍵約1秒。 b）松開“ERROR”鍵，屏幕會以三組數(shù)字顯示故障。位置1位置2。位置3 故障路徑故障種類。出現(xiàn)次數(shù) 如411： 輪子D的傳感器間隙過大，出現(xiàn)過一次 c）首先顯示ECU識別的目前故障,顯示完畢后會出現(xiàn)“ old ”，此時按下并松開“E RROR”鍵,隨后顯示儲存故障。 d）所有故障顯示完

20、畢后，會顯示“ ABS”。 5. 3. 3故障刪除 前提條件:無當前故障存在 a）按下（大于0. 5秒）并松開“CLEAR”鍵。 b）屏幕會顯示“ Clr”。 c）然后屏幕顯示“ ABS”。 d）斷開點火開關，然后重新打開。 e）所有儲存故障被刪除。 5.3.4系統(tǒng)顯示 a）按下并松開“SYSTEM”鍵。 b）屏幕會顯示ABS系統(tǒng)類型。女口： “4一3”表明是4S/3M ABS系統(tǒng)，如：“4-4” 表明是4S/4M ABS系統(tǒng) 5. 3.5系統(tǒng)格式化 a）按下并松開“SYSTEM”鍵。 b）屏幕會顯示ABS系統(tǒng)類型，如“ 4 一 3 ” c）按下“ SYSTEM”鍵超過2秒,顯示被刪除并在短時

21、間顯示新的系統(tǒng).格式化成 功.如果系統(tǒng)由于某種原因不能進行格式化，在第二次按“SYSTEM”鍵后，屏 幕立即顯示另外, 便攜式診斷儀說明書。 利丿 151 書湧 充檢查等操作，詳見 ASR指示燈 .rf 閃碼開關壬- ECU 15 電湛 X. abw 警省tr ECU 地 ABS D閃碼開關接線 5. 4閃碼診斷:是一利|簡單實用的診斷方法，常用丁-維修服務。做為閃碼器的可以是ABS指示 燈或ASR燈，取決T-ECU變型。所謂閃碼診斷，就是使A BS或ASR燈接地一定時間，燈會 出現(xiàn)一系列閃爍,根據閃爍次數(shù)，確定閃碼,對應閃碼表可以確知ABS系統(tǒng)故障的一種診斷 方法.接地時間的不同意味著不同的

22、模式。如果信號燈接地時間超過15秒，ECU會判斷為 指示燈斷路故障并儲存在ECU中 5. 4.1基本術語： 故障:由ECU測定的和在記憶中儲存的ABS失效，系統(tǒng)的故障可以是實際的或是儲存的。 實際故障:目前存在于ABS系統(tǒng)中，例如:左前輪傳感器線斷。 實際故障必須修理，否則，無法從記憶中清除，也無法繼續(xù)顯示其它故障。 儲存故障：有兩種儲存故障： a）修理后的故障還沒有從ECU中清除。 b）一個曾經出現(xiàn)過但已不存在的故障，例如：導線接觸不良。因為儲存的故障目前不是 實際的故障,在從記憶中清除以前沒有必要進行修理。 5. 4 . 2故障診斷： 打開點火開關，信號燈接地1 一3秒。（D版本為A BS

23、警告燈，E版本（ECU:446 0 04 320 0為ASR指示燈接地：ECU： 4 46 00 3705 0為ABS警告燈接地） 如果有當前故障，ECU閃出這個故障，如果有更多的故障，閃碼會閃出最新檢測的 故障。只要是實際故障，指示燈將重復閃該故障。 如果沒有當前故障，最后四個記憶故障將以相反的順序顯示（即:第一個閃出最后發(fā) 現(xiàn)的故障），且故障碼只閃一次。 例如：當前故障4-2,則閃碼為： 故障診斷模式； O.5s 4 S Q5S 搭鐵科淚 0.5 s I 3 s 運II丨 1.5 S 儲存故障閃碼: 舲創(chuàng)詢 0(5St 3s 燈亮 1 System 4$ System System Sys

24、tem A2R不工作 5. 4. 5系統(tǒng)的格式化： 在某些情況下，系統(tǒng)需要重新確認。此時，可用如下方法:在清除模式下，系統(tǒng)代碼閃 過三次后,將指示燈接地三次，每次大丁05秒，隨后會有4次快閃，然后是新系統(tǒng)的代碼。 t 3 s: NO clear all System Light on by switch System System 5. 4.6閃碼診斷程序 模式 程序 系統(tǒng)反應 操作 診斷 第一步： 打開點火 開關 三種可能的反應l.AB S警報燈瞬 時亮，然后滅，表明系統(tǒng)0K 在ABS中無實際故障， 不需要采取行動 2.ABS燈不亮，表明線路失效或燈 泡壞 檢查線路及燈泡，進行 必要修理 3

25、. ABS燈一直亮,表明在系統(tǒng)中 有一個或幾個故障 繼續(xù)閃碼診斷（到第二步） :;八 按下閃碼 開關并保 持一秒 ABS警報燈開始閃 兩組代碼 確定故障是實際存在的還 是儲存的： 實際故障:燈將重復顯示 一個代碼。 儲存故障:燈將顯示每次 儲存故障的代碼，然后熄 滅，故障將只顯示一次 第三步： 根據閃的 次數(shù)決定 閃碼 第一組數(shù)字： 閃1一8次,間斷（1.5秒） 第二組數(shù)字： 閃1-6次，間斷（4秒） 關閉點火開關，對照閃碼 表確定故障類型 第四步： 修正和記 錄故障 實際故障 進行必要修正。重復1.2.3 步驟直到系統(tǒng)0K。 儲存故障 記錄以備將來參考。 注意：第一次顯示的故障 是ECU最后

26、儲存的故障 淸理 第五步： 從記憶中 淸理故障 按下閃碼 開關并保 持至少3秒 A BS燈至少閃8次 所有故障成功地淸理，熄 滅 沒有見到8次閃爍 實際故障仍然存在，重復 步驟1-5 5. 4.7閃碼表 第一組故障閃碼 第二組故障閃碼 次數(shù) 故障部件 次數(shù) 故障位置 1 無故障 1 無故障 2 ABS電磁閥 1 右前輪 3 傳感器間隙大 2 左前輪 4 傳感器斷/短路 3 右后輪 5 傳感器信號不穩(wěn)定 4 左后輪 6齒圈損壞 5 第三橋右輪 6 第三橋左輪 7 系統(tǒng)功能 1 數(shù)據接口 2 ASR差動閥 3 第三制動繼電器 1 ABS燈 5 ASR布置 6 ASR比例閥 8 ECU 1 電壓低

27、2 電壓高 3 內部故障 4 系統(tǒng)布置故障 5 接地 5. 48故障代碼表 故障描述 閃碼 反應 R. I 左前輪傳感器 傳感器間隙 3- 2 A BS:車輪ABS失去作用 1 輪胎不合適 5- 2 ASR:失去作用 2 對電池電源的短路 4-2 3 對地短路 4-2 4 斷路 4-2 5 短路 4 - 2 6 不正確的齒圈 6 -2 7 松脫 3-2 8 線錯配 5-2 9 速度中斷 3-2 10 不正常的速度（震顫） 5-2 11 頻率太高 5- 2 1 2 右前輪傳感器 傳感器間隙 3- 1 ABS:車輪ABS失去作用 1 輪胎不合適 5 -1 ASR：失去作用 2 對電池電源的短路 4

28、-1 3 對地短路 4-1 4 斷路 4- 1 5 短路 4-1 6 不正確的齒圈 6-1 7 松脫 3 - 1 8 線錯配 5-1 9 速度中斷、 3 - 1 10 不正常的速度（震顫） 5- 1 1 1 頻率太高 5 -1 12 左后輪傳感器 傳感器間隙 3 -4 AB S:車輪ABS失去作用 1 輪胎不合適 5-4 ASR:失去作用 2 對電池電源的短路 4-4 3 對地短路 4-4 4 斷路 4-4 5 短路 4- 4 6 不正確的齒圈 6- 4 7 松脫 3- 4 8 線錯配 5 4 9 速度中斷 3-4 10 不正常的速度（喪顫） 5 -4 1 1 頻率太高 5-4 12 右后輪傳

29、感器 傳感器間隙 輪胎不合適 對電池電源短路 對地短路 斷路 短路 不正確的齒圈 松脫 線錯配 速度中斷 不正常的速度（震顫） 頻率太髙 3- 3 5- 3 4- 3 4-3 4 -3 4- 3 6- 3 3- 3 5- 3 3-3 53 53 ABS：車輪ABS失去作用 ASR：失去作用 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 左前輪電磁閥 進、排氣閥門斷路 斷路 對地短路 2-2 2 - 2 2-2 ABS失去作用 13 1 5 1 6 對電池電源的短路 2-2 左前、右后和差速制動 失去作用 14 右前輪電磁閥 進、排氣閥門斷路 斷路 對地短路 2 - 1 2- 1 2-1

30、 A BS失去作用 13 15 1 6 對電池電源的短路 2-1 右前、左后和差速制動 失去作用 14 左后輪電磁閥 進、排氣閥門斷路 斷路 對地短路 2- 4 2-4 2 -4 ABS失去作用 差速制動失去作用 13 15 16 對電池電源的短路 2- 4 右前、左后和差速制動 失去作用 1 4 右后輪傳感器 進、排氣閥門斷路 斷路 對地短路 2-3 2-3 2- - 3 AB S失去作用 差速制動失去作用 13 15 1 6 對電池電源的短路 2-3 左前、右后和差速制動 失去作用 14 緩速器 對電池電源短路 斷路 對地短路 7 -3 7- 3 7-3 D BR控制失去作用 17 5 9

31、 1 9 對角線1,對電池電源短路 8- 5 ABS右前、左后、左第三橋 2 0 對角線1電壓，低電壓/斷路 8- 1 失去作用 2 1 對角線1接地，斷路 8 -5 2 2 對角線1對接地，短路 8 -5 沒有失去作用但是w L亮 24 對角線2,對電池電源的短路 8-5 AB S左前、右后、右第三橋 25 對角線2電壓，低電壓/斷路 8-1 失去作用 2 6 對角線2的接地，斷路 8- 5 差速制動沒有失去作用 2 7 對角線2的接地，短路 8-5 但是毗亮 29 右前、左后和差速制動 差速制動閥，對電池電源短路 7-2 失去作用 1 7 差速制動閥，斷路 7-2 差速制動失去作用 1 8

32、 差速制動閥，對地短路 7-2 ASR失去作用 19 比例閥，對電池電源短路 7-6 17 比例閥斷路 7-6 1 8 比例閥，對地短路 7- 6 19 C 3信號沒有 7- 1 C3信號忽略 34 C 3信號短路 7 -1 ASR指示燈亮 3 5 C3信號斷路 7 一 1 速度限制器用車輪速度 36 齒輪開關不正確 7-1 3 7 C3信號不正確 7 -1 3 8 C3脈沖數(shù)量不正確 7-1 39 警告燈 7-4 無反應 4 0 對角線1或2過電壓 8-2 所有閥失去作用 4 9 ASR布置 7- 5 AS R推動作用 5 0 EEPROM,車輪參數(shù)不正確 8 -4 52 E EPRO M,

33、 8- 4 53 內部故障 8-3 54 ABS控制器無負荷 8-4 A BS / AS R失去作用 5 5 過度滑移 7-1 56 電磁閥作用時間 2- 1 57 內部故障 8-3 58 549修理指導/故障檢測 R. I 修理指導/故障檢測 1 傳感器信號弱。檢查軸承，齒圈偏擺，將傳感器推到接觸齒圈。 2 齒圈齒數(shù)不同 3 檢查傳感器線束，測量D C電壓 4 檢査傳感器線束，如果需要的話更換傳感器，測量是否對地短路。 5 檢查傳感器線束，如果需要的話更換傳感器，測量是否斷路。 6 檢査傳感器線束，如果需要的話更換傳藤器，檢測傳感器IG / I GM之間是否短 路 7 檢査齒圈是否損壞或缺齒

34、，用WABCO傳感器測量儀。如果經檢測齒圈有問題， 更換。 如果記憶儲存了傳感器間隙故障，調整間隙。檢測電壓是否突然中斷。 8 調整傳感器間隙，貝他可能的因：輪胎滑移超出16秒時間 9 檢查另一傳感器的錯誤匹配，測量其他傳感器I G/ IGM，糾正接線。 10 調整傳感器間隙，梭查傳感器線朿及插頭是否斷續(xù)接觸，讀出電壓并與要求值 進行比 較，車輪速度臨時消失。 11 檢査傳感器線束和插頭的斷續(xù)連接，檢查齒圈是否損壞，讀岀信號電壓并與要 求值比較 1 2 檢查傳感器線束和插頭的斷續(xù)連接，如果故障重復出現(xiàn)更換ECU. 1 3 檢查電磁閥線束，進氣口 /出氣口線或接地線長久或臨時斷開。 1 4 檢查

35、電磁閥線束，進氣閥門或排氣閥門是否對電池短路。、 15 檢查電磁閥線束，進氣閥門或排氣閥門線是否斷. 16 檢查電磁閥線束，進氣閥門或排氣閥門是否對地。 17 檢査線束，輸出對電池短路。 1 8 檢査線束，輸岀線斷。 1 9 檢査線束，輸岀是否對地短路。 20 檢査右前，左后，左第三電磁閥線朿，一根接地線對電池短路。 21 檢查電源線和保險絲，電壓太低。 2 2 檢查P in 1 2/ 1 7 ,線未接。 2 4 檢査電磁閥線束，一根接地線對地短路。 25 檢査左前、右后、右第三電磁閥線束一根接地線對電池短路 26 檢査電源線和保險絲，電壓太低。 27 檢查pinll / 17,線未接。 29

36、 檢査左前、右后、右第三電磁閥線束，一根接地線對地短路。 3 0 檢査發(fā)動機電子部分接線，電子部分發(fā)送錯誤信息。 3 4 檢查速度計線束，無輸入信號。 3 5 檢查速度計線束，輸入短路。 36 檢查速度計線束，輸入斷路。 37 齒輪開關信號空擋或是未處理。與比例閥一起用于帶非同步器齒輪箱的車倆。 38 檢查線束和速度計信號O 39 檢查C 3/B7信號測雖:，檢査輪胎大小。 4 0 檢查線和燈，看是否閃碼開關作用時間大于1 6秒？輸出測量正極無載荷 49 檢杳電源，提供的電壓太高，時間大于5秒。 50 檢査參數(shù)設置線，檢查差速制動閥（無發(fā)動機控制），在多數(shù)設置失去作用的情 況下檢查C A N

37、, PWM, P R 0P 52 檢査參數(shù)設置 5 3 檢查參數(shù)設置，診斷儀在檢測時未連接。 5 4 如果故障重復出現(xiàn)更換ECU 5 5 未連接電磁閥，故障未記憶， 56 檢査傳感器間隙，一根軸比另一根軸快。 5 7 電磁閥的作用時間超過3分鐘。在延時后功能正常。 58 如呆故障重復岀現(xiàn)更換E CU 5 9 檢査線束，D B R輸岀未連接一個載荷。載荷曾檢測過。如果負載不受監(jiān)控檢 查參數(shù)設置匚 6. ABS的冊 ABS使用注意事項： 嚴禁用水沖刷ECU 不能用萬用表測量ECU 在用外界高壓對蓄電池充電時，要將ABS斷開 在各部件進行拆裝時要將電源關閉 在車輛進行焊接操作時耍將A B S斷開 經常檢查發(fā)電機的電圧是否穩(wěn)定 A BS指示燈壞了應及時更換 不能隨意改變保險的容量 注意： ABS只是在緊急制動致使車輪趨向抱死的情況下才起作甩通俗的講,ABS在起作用的 時就象司機快速頻繁”點制動”，但司機