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文檔簡介
1、衛(wèi)星通信介紹 衛(wèi)星通信系統(tǒng)實際上也是一種微波通信,它以衛(wèi)星作為中繼站轉(zhuǎn)發(fā)微波信號,在多個地面站 之間通信,衛(wèi)星通信的主要目的是實現(xiàn)對地面的“無縫隙”覆蓋,由于衛(wèi)星工作于幾百、幾 千、甚至上萬公里的軌道上,因此覆蓋范圍遠大于一般的 移動通信系統(tǒng)。但衛(wèi)星通信要求地 面設備具有較大的發(fā)射功率,因此不易普及使用。 衛(wèi)星通信系統(tǒng)由衛(wèi)星端、地面端、用戶端三部分組成。衛(wèi)星端在空中起中繼站的作用,即把 地面站發(fā)上來的電磁波放大后再返送回另一地面站,衛(wèi)星星體又包括兩大子系統(tǒng):星載設備 和衛(wèi)星母體。地面站則是衛(wèi)星系統(tǒng)與地面公眾網(wǎng)的接口,地面用戶也可以通過地面站出入衛(wèi) 星系統(tǒng)形成鏈路,地面站還包括地面 衛(wèi)星控制中心
2、,及其跟蹤、遙測和指令站。用戶端即是 各種用戶終端。 在微波頻帶,整個通信衛(wèi)星的工作頻帶約有500MHz寬度,為了便于放大和發(fā)射及減少變調(diào) 干擾,一般在星上設置若干個轉(zhuǎn)發(fā)器。每個轉(zhuǎn)發(fā)器被分配一定的工作頻帶。目前的衛(wèi)星通信 多采用頻分多址技術, 不同的地球站占用不同的頻率,即采用不同的載波。 比較適用于點對 點大容量的通信。近年來,時分多址技術也在衛(wèi)星通信中得到了較多的應用,即多個地球站 占用同一頻帶,但占用不同的時隙。與頻分多址方式相比,時分多址技術不會產(chǎn)生互調(diào)干擾、 不需用上下變頻把各地球站信號分開、適合數(shù)字通信、可根據(jù)業(yè)務量的變化按需分配傳輸帶 寬,使實際容量大幅度增加。 另一種多址技術是
3、 碼分多址(CDMA,即不同的地球站占用同一 頻率和同一時間,但利用不同的隨機碼對信息進行編碼來區(qū)分不同的地址。CDMA 采 用了擴展頻譜通信技術,具有抗干擾能力強、有較好的保密通信能力、可靈活調(diào)度傳輸資源 等優(yōu)點。它比較適合于容量小、分布廣、有一定保密要求的系統(tǒng)使用。 工作軌道 按照工作軌道區(qū)分,衛(wèi)星通信系統(tǒng)一般分為以下3類: 2.1.1、低軌道衛(wèi)星通信系統(tǒng) (LEO): 距地面500 2000Km傳輸時延和功耗都比較小,但每顆星的覆蓋范圍也比較小,典型系統(tǒng) 有 Motorola 的銥星系統(tǒng)。低軌道衛(wèi)星通信系統(tǒng)由于衛(wèi)星軌道低,信號傳播時延短,所以可 支持多跳通信;其鏈路損耗小,可以降低對衛(wèi)星
4、和用戶終端的要求,可以采用微型/ 小型衛(wèi) 星和手持用戶終端。 但是 低軌道衛(wèi)星系統(tǒng) 也為這些優(yōu)勢付出了較大的代價: 由于軌道低, 每 顆衛(wèi)星所能覆蓋的范圍比較小, 要構成全球系統(tǒng)需要數(shù)十顆衛(wèi)星, 如銥星系統(tǒng)有 66 顆衛(wèi)星、 Globalstar 有 48 顆衛(wèi)星、 Teledisc 有 288 顆衛(wèi)星。同時,由于低軌道衛(wèi)星的運動速度快, 對于單一用戶來說, 衛(wèi)星從地平線升起到再次落到地平線以下的時間較短,所以衛(wèi)星間或載 波間切換頻繁。 因此, 低軌系統(tǒng)的系統(tǒng)構成和控制復雜、 技術風險大、 建設成本也相對較高。 2.1.2 、 中軌道 衛(wèi)星通信系統(tǒng) (MEO): 距地面2000 20000Km
5、傳輸時延要大于低軌道衛(wèi)星,但覆蓋范圍也更大,典型系統(tǒng)是國際 海事衛(wèi)星系統(tǒng) 。中軌道衛(wèi)星通信系統(tǒng)可以說是同步衛(wèi)星系統(tǒng)和低軌道衛(wèi)星系統(tǒng)的折衷,中軌 道衛(wèi)星系統(tǒng) 兼有這兩種方案的優(yōu)點, 同時又在一定程度上克服了這兩種方案的不足之處。 中 軌道衛(wèi)星的鏈路損耗和傳播時延都比較小, 仍然可采用簡單的小型衛(wèi)星。 如果中軌道 和低軌 道衛(wèi)星系統(tǒng)均采用星際鏈路, 當用戶進行遠距離通信時, 中軌道 系統(tǒng)信息 通過衛(wèi)星星際鏈路 子網(wǎng)的時延將比低軌道系統(tǒng)低。 而且由于其軌道比低軌道衛(wèi)星系統(tǒng)高許多, 每顆衛(wèi)星所能覆 蓋的范圍比低軌道系統(tǒng)大得多,當軌道高度為 l0000Km 時,每顆衛(wèi)星可以覆蓋地球表面的 235%,因而
6、只要幾顆衛(wèi)星就可以覆蓋全球。 若有十幾顆衛(wèi)星就可以提供對全球大部分地區(qū) 的雙重覆蓋, 這樣可以利用分集接收來提高 系統(tǒng)的可靠性 ,同時系統(tǒng)投資要低于低軌道系統(tǒng)。 因此,從一定意義上說, 中軌道系統(tǒng)可能是建立全球或區(qū)域性 衛(wèi)星移動通信系統(tǒng) 較為優(yōu)越的 方案。當然,如果需要為地面終端提供寬帶業(yè)務, 中軌道系統(tǒng)將存在一定困難,而利用低軌 道衛(wèi)星系統(tǒng)作為高速的多媒體衛(wèi)星通信系統(tǒng)的性能要優(yōu)于中軌道衛(wèi)星系統(tǒng)。 2.1.3 、高軌道衛(wèi)星通信系統(tǒng) (GEO): 距地面35800km,即同步靜止軌道。理論上,用三顆高軌道衛(wèi)星即可以實現(xiàn)全球覆蓋。傳統(tǒng) 的同步軌道 衛(wèi)星通信系統(tǒng)的技術最為成熟, 自從同步衛(wèi)星被用于通
7、信業(yè)務以來, 用同步衛(wèi)星 來建立全球衛(wèi)星通信系統(tǒng)已經(jīng)成為了建立衛(wèi)星通信系統(tǒng)的傳統(tǒng)模式。但是, 同步衛(wèi)星有一個 不可克服的障礙, 就是較長的傳播時延和較大的鏈路損耗, 嚴重影響到它在某些通信領域的 應用,特別是在 衛(wèi)星移動通信 方面的應用。首先,同步衛(wèi)星軌道高,鏈路損耗大,對用戶終 端接收機性能要求較高。這種系統(tǒng)難于支持手持機直接通過衛(wèi)星進行通信,或者需要采用 12m以上的星載天線(L波段),這就對衛(wèi)星星載通信有效載荷提出了較高的要求,不利于小 衛(wèi)星技術在移動通信中的使用。 其次,由于鏈路距離長, 傳播延時大,單跳的傳播時延就會 達到數(shù)百毫秒,加上語音編碼器等的處理時間則單跳時延將進一步增加,當
8、移動用戶通過衛(wèi) 星進行雙跳通信時,時延甚至將達到秒級,這是用戶、特別是話音通信用戶所難以忍受的。 為了避免這種雙跳通信就必須采用星上處理使得衛(wèi)星具有交換功能,但這必將增加衛(wèi)星的復 雜度,不但增加系統(tǒng)成本,也有一定的技術風險。 目前,同步軌道衛(wèi)星通信系統(tǒng)主要用于VSAT系統(tǒng)、電視信號轉(zhuǎn)發(fā)等,較少用于個人通信。 發(fā)展趨勢 未來衛(wèi)星通信系統(tǒng)主要有以下的發(fā)展趨勢: 4.1、地球同步軌道通信衛(wèi)星向多波束、大容量、智能化發(fā)展; 4.2、低軌衛(wèi)星群與蜂窩通信技術相結(jié)合、實現(xiàn)全球個人通信; 4.3、小型衛(wèi)星通信地面站將得到廣泛應用; 4.4、 通過衛(wèi)星通信系統(tǒng)承載數(shù)字視頻直播(DvB)和數(shù)字音頻廣播(DAB)
9、; 4.5、 衛(wèi)星通信系統(tǒng)將與IP技術結(jié)合,用于提供多媒體通信 和因特網(wǎng)接入,即包括用于國際、 國內(nèi)的骨干網(wǎng)絡,也包括用于提供用戶直接接入; 4.6、微小衛(wèi)星和納衛(wèi)星將廣泛應用于數(shù)據(jù)存儲轉(zhuǎn)發(fā)通信以及星間組網(wǎng)通信。 動中通控制系統(tǒng)方案 天線跟蹤控制技術是衛(wèi)星動中通系統(tǒng)的關鍵技術之一,如何能夠有效控制天線的準確對 星,使系統(tǒng)能在最短的時間內(nèi)鎖定衛(wèi)星、在信號中斷后最短的時間完成重捕獲,并能在各種 復雜地形和快速機動條件下保持系統(tǒng)的正常工作和信號不丟失,是動中通用戶和設備廠家非 常關注并亟待解決的問題。慧聯(lián)科技通過市場調(diào)研,在眾多廠家的大力支持下,推出了系列 化解決方案,可分別用于高輪廓、中輪廓、低輪
10、廓和拋物面等天線的跟蹤控制。 1. 控制系統(tǒng)包含以下幾個部分 1)GPS單頻天線 2)慣導單元 3)信標接收單元 4)伺服控制單元 2. 系統(tǒng)安裝示意 1)動中通天線罩安裝底板; 2)動中通天線面安裝底板; 3)動中通天線面; 4)GPS天線1,安裝需盡量靠近天線罩頂部,減少GPS遮擋; 5)GPS天線2,安裝需盡量靠近天線罩頂部,減少GPS遮擋;GPS天線1和GPS天線2之間 距離盡量拉長,可以有效提高系統(tǒng)精度;GPS天線與方位電機驅(qū)動的平面一起旋轉(zhuǎn)。 6)慣導需要安裝在動中通天線底面上,與方位電機驅(qū)動的平面一起旋轉(zhuǎn)。 3. 系統(tǒng)工作流程示意 1)系統(tǒng)通電; 2)動中通天線掃描衛(wèi)星,雙 GP
11、S初始化,系統(tǒng)進行初始鎖定; 3)系統(tǒng)完成初始鎖定有以下兩種,任何一種情況都能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)初始鎖定: a)動中通天線掃描衛(wèi)星鎖定(此時不論雙GPS初始化是否鎖定),慣導系統(tǒng)將此時需要的天 線仰角傳輸給控制單元,信標參數(shù)及轉(zhuǎn)臺機械參數(shù)同時傳遞給控制單元,天線跟蹤系統(tǒng)根 據(jù)確定信標最大信號進行初始鎖定; b)雙GPS完成鎖定(此時不論動中通天線掃描衛(wèi)星是否鎖定),雙GPS參數(shù)及INS組合參數(shù) 傳遞給控制單元,天線跟蹤系統(tǒng)初始鎖定完成; 4)天線跟蹤過程中,信標參數(shù)、轉(zhuǎn)臺機械參數(shù)、雙天線GPS及 INS組合參數(shù)實時傳遞給控制 單元;控制單元結(jié)合信標信號進行實時步進跟蹤,當天線對準時,將此時水平編碼器數(shù)
12、值發(fā) 送給慣導,慣導可根據(jù)此值進行對準。 4. 系統(tǒng)特點 1)初始化引入天線信號掃描鎖定技術,可以有效解決GPS衛(wèi)星狀況不好情況下初始鎖定問 題; 2)系統(tǒng)運行過程中,GPS/INS組合給天線跟蹤提供粗對準和信標掃描給天線跟蹤提供精對準 的工作模式,可以顯著降低系統(tǒng)對GPS/INS組合精度要求,顯著降低 GPS/INS組合成本。 動中通是“移動中的衛(wèi)星地面站通信系統(tǒng)”的簡稱。通過動中通系統(tǒng),車輛、輪船、飛機等 移動的載體在運動過程中可實時跟蹤衛(wèi)星等平臺,不間斷地傳遞語音、數(shù)據(jù)、圖像等多媒體 信息,可滿足各種軍民用應急通信和移動條件下的多媒體通信的需要。動中通系統(tǒng)很好地 解決了各種車輛、輪船等移
13、動載體在運動中通過地球同步衛(wèi)星,實時不斷地傳遞語音、數(shù)據(jù)、 高清晰的動態(tài)視頻圖像、傳真等多媒體信息的難關,是通信領域的一次重大的突破,是當前 衛(wèi)星通信領域需求旺盛、發(fā)展迅速的應用領域,在軍民兩個領域都有極為廣泛的發(fā)展前景。 “動中通”在直播中有以下優(yōu)點:(1)在轉(zhuǎn)播過程中采用自主跟蹤方式跟蹤衛(wèi)星,充分 利用了衛(wèi)星通信覆蓋區(qū)域大、抗干擾能力強、線路穩(wěn)定的特點,可實現(xiàn)點對點、點對多點、 點對主站移動衛(wèi)星的通信;(2) “動中通”車具有靈活、機動的轉(zhuǎn)播特點,能確保快速、 實時的靜態(tài)和動態(tài)現(xiàn)場直播;(3)自動重捕時間短,駛出通信盲區(qū)后能快速恢復通信; 與OFDM無方向”移動微波設備相比,“動中通”車無
14、需收、發(fā)設備操作人員在惡劣環(huán) 境條件下工作,節(jié)約了人力、物力,而且減小了電磁輻射污染;(5)信號傳輸過程的節(jié) 點減少,提高了轉(zhuǎn)播質(zhì)量和可靠性;(6)能降低大范圍、復雜場景直播過程的運行成本。 然而,受目前技術的限制,“動中通”仍存在一些不足,主要是:(1)在轉(zhuǎn)播環(huán)境比較 復雜(建筑物太高、太多,橋梁、山區(qū)等 )的情況下,會出現(xiàn)信號中斷現(xiàn)象;(2)用兩輛 “動中通”車傳送不同電視圖像信號,在圖像播出時不易做到無閃點連接(兩車同時遇到閃 點);(3) “動中通”車與移動信號采集車之間信號傳輸不易(兩車的方向、位置在不斷 變化)。靜中通:靜止狀態(tài)下與衛(wèi)星實時通信。 GINS3200光纖組合慣導系統(tǒng)用
15、于動中通天 線跟蹤 無錫慧聯(lián)信息科技有限公司 i動中通通信系統(tǒng)介紹 動中通通信系統(tǒng)采用新型的移動衛(wèi)星通信天線,專為移動載體(特別是汽車、火車、 水上運輸工具、海上石油平臺)在運動過程中完成實時衛(wèi)星通信而設計。在載體運動過程中, 采用先進的相控陣技術及自動跟蹤技術,自動完成搜索并捕獲指定的衛(wèi)星信號,提供高速、 寬帶大容量的語音、數(shù)據(jù)及高清晰的動態(tài)視頻圖像等多媒體信息,具有快速高質(zhì)量自動尋星、 快速精準對星、受干擾后依靠陀螺穩(wěn)定快速回復等特點。廣泛應用于軍用、警用車輛通信、 搶險救災通信、鐵路、公路、水上運輸、地質(zhì)勘探、野外科考、森林巡視、水利電力巡查、 突發(fā)事件新聞采集、海上石油、遠洋運輸?shù)阮I域
16、。 2動中通通信系統(tǒng)工作原理 動中通通信系統(tǒng)是在初始靜態(tài)情況下,由衛(wèi)星定位、捷聯(lián)慣導系統(tǒng)測量出航向角、載體 所在位置的經(jīng)緯度及相對水平面的初始角,然后根據(jù)其姿態(tài)及地理位置、衛(wèi)星經(jīng)度自動確定 以水平面為基準的天線仰角,在保持仰角對水平面不變的前提下轉(zhuǎn)動方位,并以信號極大值 方式自動對準衛(wèi)星。 載體運動中,測量出載體姿態(tài)的變化,通過數(shù)學平臺的運算,變換為天 線的誤差角,通過伺服機構調(diào)整天線方位角、俯仰角、極化角,保證載體在變化過程中天線 對星始終在規(guī)定范圍內(nèi),使衛(wèi)星發(fā)射天線在載體運動中實時跟蹤地球同步衛(wèi)星。 系統(tǒng)跟蹤有自跟蹤和慣導跟蹤兩種:自跟蹤+是依靠衛(wèi)星信標進行天線閉環(huán)伺服跟蹤;慣導 跟蹤是利
17、用陀螺慣導組合敏感載體的變化進行天線跟蹤,兩種跟蹤可根據(jù)現(xiàn)場情況自動切 換。當系統(tǒng)對星完畢后轉(zhuǎn)入自動跟蹤后。由于遮擋或其它原因引起天線信標信號中斷時,系 統(tǒng)自動切換到慣導跟蹤方式。 3GINS3200是動中通跟蹤控制的最佳解決方案 一套實時高性能姿態(tài)方位測量系統(tǒng)是整個動中通通信系統(tǒng)的核心,天線的跟蹤性能完全 取決于姿態(tài)測量的精度。公司研制的GINS3200集高精度陀螺儀、加速度計和衛(wèi)星測姿接收 機于一體,為衛(wèi)星動中通天線跟蹤提供了最佳解決方案。系統(tǒng)采用兩個衛(wèi)星接收機精確計算 運動載體的航向角;克服了以往純慣性需要靜態(tài)對準和長時間漂移等問題。通過結(jié)合高精度 的慣性測量單元和改進姿態(tài)測量算法,使G
18、INS3200在衛(wèi)星信號被干擾或遮擋后,仍能提供 高精度的姿態(tài)數(shù)據(jù)。 GINS3200克服了單一器件的不足,充分發(fā)揮了衛(wèi)星測姿精度高、無累 積誤差、無漂移、可動態(tài)對準以及慣性測量動態(tài)性好、抗干擾能力強等特點,有效提高了系 統(tǒng)整體的姿態(tài)方位測量精度、導航精度及實時跟蹤對準性能。 4系統(tǒng)指標 參數(shù) GINS3200 系統(tǒng)精度 航向精度 0.1o 姿態(tài)精度 0.05o 位置精度 2m (no SA) 速度精度 0.02米/秒 器件性能 陀螺 加速度計 量程 400 o/s 零偏穩(wěn)定性 1 o/h 零偏重復性 1 o/h 非線性 100ppm 量程 10g 零偏穩(wěn)定性 0.05mg 零偏重復性 0.0
19、5mg 接口特性 數(shù)據(jù)更新率 100Hz 接口方式 RS-232 或 RS-422,波特率 115200 數(shù)據(jù)協(xié)議 NMEA 0183或二進制,可定制數(shù)據(jù)格式 物理指標 供電電壓 12VDC以實際提供系統(tǒng)參數(shù)為準) 工作溫度 -40 C +65C 物理尺寸 144mM 122mrK 146mm 重量 v 3kg 5 GINS3200的主要特點 1)高精度組合測量技術 “動中通”系統(tǒng)主要由天線穩(wěn)控、衛(wèi)星通信、車輛改裝三部分組成, 其中衛(wèi)星通信 和車輛改裝是通用技術, 各家基本相同,天線穩(wěn)控則是衡量動中通性能的關鍵技術。目前市 場中大部分廠家采用的方案是通過雙極化信標信號驅(qū)動天線,利用速率陀螺阻尼
20、天線驅(qū)動軸 的干擾運動來實現(xiàn)跟蹤衛(wèi)星。這種方式天線穩(wěn)定效果差,遇到遮擋后極易丟失信號,無法滿 足對信號高質(zhì)量的要求。相對而言GINS應用雙天線衛(wèi)星定向單元與高精度慣性測量單元共 同測量載體運動,可實現(xiàn)天線的高精度自主定位定向,完全不受地域或環(huán)境的變換影響,使 運動中的天線始終對準衛(wèi)星,盡可能的避免了通信中斷。 2)慣性保持不怕遮擋 由于采用了捷聯(lián)慣性系統(tǒng),GINS3200不怕衛(wèi)星信號遮擋,可以自主對星和穩(wěn)定天 線指向,即使衛(wèi)星信號被長時間遮擋,車輛怎樣移動,天線始終對準衛(wèi)星,一旦遮擋物去除, 即可迅速恢復通信。下圖為某部裝備的衛(wèi)星動中通。 3)閉環(huán)控制抗干擾能力強 GINS3200內(nèi)部可以接收
21、信標機的信號,并與慣性測量系統(tǒng)進行組合使其在GPS信號 受影響的時候也能有效鎖定衛(wèi)星,形成閉環(huán)控制,大大提高了系統(tǒng)的適應性和可靠性。 4)優(yōu)秀的性價比 GINS3200產(chǎn)品具有良好的性能得益于我們的先進傳感器器融合技術,而不是單 追求器件精度,產(chǎn)品的價格合理具有極強的競爭力,可大大降低用戶的系統(tǒng)投資。 GINS1200高精度MEM組合微慣導系統(tǒng)用于動中通天線跟蹤 1、概述 隨著高新技術的迅猛發(fā)展,戰(zhàn)爭形勢正在發(fā)生深刻變革,無人作戰(zhàn)、信息戰(zhàn)、制導 武器已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭的重要手段,低損耗、零傷亡已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭的新理念。為了滿足 現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需求,機動靈活、精確打擊、快速響應、高度智能的海、陸、空、
22、天微小型武器 平臺成為戰(zhàn)場的新寵,分布式微小飛行器、靈巧彈藥、小型低成本戰(zhàn)術導彈等已逐步成為部 隊的重要武器裝備。 上述精確制導的戰(zhàn)術任務必須在高性能微慣導和衛(wèi)星定位技術的支持下才能完成,微小型導 航、制導與控制系統(tǒng)是微小飛行器、微小型水下航行器、微小型地面機器人以及微納衛(wèi)星等 的核心技術。為了使得微小武器裝備能夠高精度、高效率、長時間的工作, 作為核心部件的 微慣性測量單元和 GPS接收機必須提高集成度、精度和可靠度,減小體積、重量,降低功耗。 慧聯(lián)科技根據(jù)市場需求,充分利用成熟的MEM瀕性器件,通過多種技術途徑提高了器件的 精度,并通過與 GPS定位定向技術結(jié)合,研制開發(fā)了GINS1200姿態(tài)方位組合導航系統(tǒng)。 2、產(chǎn)品組成 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)導航能夠全天候工作, 且具有較高的導航精度,成本低廉, 是當今應用最多的一種導航系統(tǒng)。通過差分應用的雙天線 GPS接收機不僅可以完成定位, 而 且可以動態(tài)獲得精確的北向,長時間使用也不會產(chǎn)生漂移。但在應用于運動載體時,由于運 動載體的機動變化,常使接收天線受到斷續(xù)的遮擋,甚至對已跟蹤的衛(wèi)星信號會發(fā)生失鎖現(xiàn) 象,需要一定時間才能再次捕獲和跟蹤上衛(wèi)星信號,使導航數(shù)據(jù)出現(xiàn)斷續(xù)
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