常州蘭陵Z型電動執(zhí)行機構(gòu)使用說明書

1、1. 概述 常州蘭陵Z型電動執(zhí)行機構(gòu)使用說明書 多回轉(zhuǎn)閥門電動執(zhí)行機構(gòu)，通稱為z型。適用于啟閉件做直線運動的閥門，如閘閥、截止閥、隔膜 閥、閘門、水閘閥等。用于閥門的開啟、關(guān)閉或調(diào)節(jié)。是對閥門實現(xiàn)遠控、集控和自控的必不可少的驅(qū) 動裝置。他們具有功能全、性能可靠、控制系統(tǒng)先進、體積小、重量輕、使用維護方便等特點。 廣泛用于電力、冶金、石油、化工、造紙、污水處理等行業(yè)。 多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)有：戶外型、隔爆型、整體型、整體調(diào)節(jié)型、隔爆整體型、隔爆整體調(diào)節(jié)型等。 按連接型式，還分為轉(zhuǎn)矩型和推力型。 本產(chǎn)品的性能符合 JB/T8528-1997普通型閥門電動裝置技術(shù)條件的規(guī)定。隔爆型的性能符合爆 炸性氣

2、體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分：通用要求，爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分：隔爆型“ 及JB/T8529-1997隔爆型閥門電動裝置技術(shù)條件的規(guī)定。并經(jīng)國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗測試中 心檢定，取得了全系列的防爆合格證。經(jīng)中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局批準(zhǔn)取得全國工業(yè) 產(chǎn)品生產(chǎn)許可證。 2. 型號表示方法 蟲表廬帶現(xiàn)場按魁F屈晞47嘛信號輸出，珈帶手動城謹(jǐn)裝置. 蚩表示整體艮T求示疫怵隅節(jié)犁, 防護英也F表示戶外甦B表示隔爆塑. 納出驅(qū)最多轉(zhuǎn)麗數(shù):用忙拉伯?dāng)?shù)宇衣勺為 縮出勞建:用阿拉伯?dāng)?shù)字我笊打轉(zhuǎn)/分 連議烈式:T表示推力鵡I表示電站型，無代號為常規(guī)轉(zhuǎn)矩翌. 頓走輪出麴:用阿拉曲裁字表示,

3、瓠 產(chǎn)晶型式:2表示多回轉(zhuǎn)型電幼執(zhí)If機構(gòu), 型號示例: 1. 30I-18/50W:表示電動執(zhí)行機構(gòu)為多回轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩300N- m(30kgf m),電站型接口，輸出 轉(zhuǎn)速18r/min，最大轉(zhuǎn)圈數(shù)50,戶外型。 2. Z45T-24/120BS:表示電動執(zhí)行機構(gòu)為多回轉(zhuǎn)，帶手動二級減速裝置，輸出轉(zhuǎn)矩 450N (45kgf m),推力型接口，輸出轉(zhuǎn)速24 r/min，最大轉(zhuǎn)圈數(shù)120,隔爆型。 3. Z120-24/80T :表示電動執(zhí)行機構(gòu)為多回轉(zhuǎn),輸出轉(zhuǎn)矩1200Nm(120kgf m),輸出轉(zhuǎn)速24 r/min 最大轉(zhuǎn)圈數(shù)80圈，整體調(diào)節(jié)型。 3. 工作環(huán)境和主要技術(shù)參數(shù) 電源：常

4、規(guī)：單相 220V、三相380V,遠程 DC24V ( 50Hz) 特殊：單相 110V、三相 415V、660V, (50Hz、60 Hz ) 工作環(huán)境： 環(huán)境溫度：-20+60 C （特殊訂貨-60+80 C ）。 相對濕度：95% （ 25 C時）。 戶外型用于無易燃/易爆和無腐蝕性介質(zhì)的場所； 隔爆型產(chǎn)品有di和dn BT4兩種，di適用于煤礦非采掘工作面；d n BT4用于工廠，適用于環(huán)境為nA n B級T1T4組的爆炸性氣體混合物。（詳見） 防護等級：戶外型和防爆型為IP55、IP65、IP67。 工作制：為短時10分鐘（特殊訂貨15-60分鐘）。 型號規(guī)格和主要性能參數(shù)見表1。

5、表1 型號 規(guī)格 轉(zhuǎn)矩 (N -rr) 推力 (KN) 最大閥桿 直徑（mm） 手動 速比 輸岀轉(zhuǎn)速 （r/min） 電機功率 （KW） 電流 （A） 參考重量（Kg） Z5 50 20 28 1:1 12/36 28 Z10 100 40 28 1:1 18/36 45 Z15 150 40 28 1:1 18/36 46 Z20 200 100 40 1:1 18/36 56 Z30 300 100 40 1:1 18/36 4 58 Z45 450 150 48 1:1/20:1 24/36 4/ 110 Z60 600 150 48 1:1/20:1 24/36 112 Z90 900

6、 200 60 1:1/25:1 24/36 3 140 Z120 1200 200 60 1:1/25:1 24/36 3/4 142 Z180 1800 325 70 :1 18/36 4/ 250 Z250 2500 325 70 :1 18/36 10 255 Z350 3500 700 80 20:1 18/24 10 330 Z500 5000 700 80 20:1 18/24 10/15 350 注：如用戶需要，本廠可提供其它的轉(zhuǎn)速：12/18/24/30/36/42/48/60（ r/mi n） 常規(guī)按三排計數(shù)器供貨，如轉(zhuǎn)圈數(shù)大定貨時注明，可按四排計數(shù)器供貨。 4. 外形及連

7、接尺寸 外形和外形尺寸（見圖1和表2） 型號 H H1 L1 L2 L3 F F1 F2 F3 F4 D Z5 271 96 158 226 249 158 259 - 310 - 316 Z10/Z15 282 113 150 238 287 150 236 313 332 354 300 Z20/Z30 316 130 200 238 295 200 255 317 349 374 400 Z45/Z60 415 195 277 277 394 230 275 391 369 394 460 Z90/Z120 453 195 281 281 412 278 310 426 404 429

8、556 Z180/Z250 585 250 320 320 474 295 360 476 455 476 320 Z350/Z500 717 280 399 399 1076 433 417 442 417 542 565 表2外形尺寸 2) F1為戶外型F2為隔爆型F3為整體型F4為隔爆整體型/隔爆整體調(diào)節(jié)型。 與閥門連接的結(jié)構(gòu)示意圖及尺寸 轉(zhuǎn)矩型的連接尺寸見圖 2和表3 推力型的連接尺寸見圖3和表3 表3連接尺寸 轉(zhuǎn)矩型 JB2920 推力型 GB12222 型號 法 、蘭 號 D D1 D2 (H9 ) h1 f h d1 d2 d n a 法 、蘭 號 D D1 D2 (F8 ) f

9、 d1 max d L n a Z5/10/1 2 145 120 90 8 30 45 M10 5 2 I 115 95 75 4 6 26 39 M8 F10 125 102 70 3 T28 M10 40 3 185 160 125 10 42 58 M12 4 45 Z20/30 3 I 145 120 90 2 8 30 45 M10 4 45 F14 175 140 100 4 T36 M16 55 Z45/60 4 225 195 150 12 50 72 F16 210 165 130 T44 M20 70 5 275 235 180 5 14 62 82 Z90/120 5

10、I 230 195 150 12 50 72 F25 300 254 200 5 T60 M16 90 Z180/25 0 7 330 285 220 3 6 16 72 98 F30 350 298 230 T70 M20 8 Z350/50 0 8 380 340 280 3 6 20 83 8 F35 415 356 260 T80 M30 電機齒輪 蝸桿 蝸輪 電機蝸桿齒輪曲拐力矩控制器 I, 開度指示器 蝸桿環(huán)槽 碟簧組 5. 結(jié)構(gòu) Z型電動執(zhí)行機構(gòu)由電動機、減速器、力矩控制器、行程控制器、開度指示器、手一電動切換機構(gòu)、 手輪及電氣部分組成。普通型為平面密封；戶外型采用了圓止口和0型

11、圈密封；隔爆型與戶外型的密封 結(jié)構(gòu)相同，并增加了隔爆面結(jié)構(gòu)，采用了隔爆型接線盒和YBDF系列戶外、防腐、隔爆型電動閥門用三相 電動機。其傳動原理如圖 4所示。 輸出軸 傘齒輪 行程控制器中間齒輪 電動機：戶外型采用 YDF型，隔爆型采用 YBDF型閥門專用三相異步電動機。 減速器: 力矩控制器： 力矩控制器分戶外型系列和隔爆型系列，其結(jié)構(gòu)見圖 .3冋I 電柬必17阪 戶外型系列：當(dāng)輸 5。 受到一定轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移，帶動曲拐、曲拐動作時帶動 電機停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對電動執(zhí)行機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的控制、達到 zrrutr 軸和凸輪壓迫微動開關(guān)、切斷電機電源 7 LU 保護電動閥門的目的。

12、輸出 隔爆型系列：當(dāng)： 勺 .1 1 LI 1-4 I 蘆 I H 10 A. 移，從而壓迫凸輪，使支架上抬。當(dāng)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到整定轉(zhuǎn)矩時，則至微動開關(guān)動作，切斷電機 I1，- -, 卄特Ifffl曲1 電源，使電機停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對電動執(zhí)行機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的控制，達到保護電動閥門的目的。 軸上受到 ，矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移，帶動曲拐、使撞塊產(chǎn)生角位 戶外型 由一對直齒輪和蝸輪副組成。電動機的動力經(jīng)減速器傳遞給輸出軸。 隔爆型 行程控制器： 采用十進制計數(shù)器原理，控制精度高。為全系列通用部件，其結(jié)構(gòu)見圖6。其工作原理為：由減速箱 內(nèi)的一對大小傘齒輪帶動主動小齒輪（Z=8），再帶動行程控

13、制器工作。如果行程控制器按閥門開、關(guān)的 位置已調(diào)整好，當(dāng)控制器隨輸出軸轉(zhuǎn)動到預(yù)先調(diào)整好的位置（圈數(shù)）時，貝U凸輪將轉(zhuǎn)動90 迫使微動開 關(guān)動作，切斷電機電源，使電機停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對電動執(zhí)行機構(gòu)行程（轉(zhuǎn)圈數(shù)）的控制。 關(guān)向調(diào)整軸頂桿開向微動開關(guān) 3 t 1 t 過橋齒輪計數(shù)齒輪 關(guān)向微動開關(guān)關(guān)向凸輪開向凸輪開向調(diào)整軸 開度指示器： 為全系列通用部件，其結(jié)構(gòu)見圖7。輸入齒輪由計數(shù)器個位齒輪帶動，經(jīng)減速后，指示盤隨閥門的開 關(guān)過程同時轉(zhuǎn)動，以指示閥門的開啟或關(guān)閉。電位器的軸和指示盤同步轉(zhuǎn)動，供遠傳開度指示用，移動 轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪可以改變轉(zhuǎn)圈數(shù)。開度指示器內(nèi)設(shè)一微動開關(guān)和凸輪，當(dāng)電動執(zhí)行機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，旋

14、轉(zhuǎn)凸 輪周期性地使微動開關(guān)動作，其頻率為輸出軸轉(zhuǎn)動一圈動作一次或二次，可供閃光信號等使用。 JA 開向刻度盤 -i 1 1 II 關(guān)向刻度盤 條i 轉(zhuǎn)圈數(shù)標(biāo)牌 指針 L-Z/ 7 散光凸輪 開度齒輪 電位器 階梯齒輪 電位器齒輪 轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪 T. 緊定螺釘 散光開關(guān) 輸入齒輪 緊定螺釘 手一電動切換機構(gòu): 為半自動切換，其結(jié)構(gòu)見圖 c) 按關(guān)向箭頭旋轉(zhuǎn)關(guān)向調(diào)整軸，直到關(guān)向凸輪動作為止； d) 旋回頂桿至原來的位置 , 使主動小齒輪 (八齒輪 )與計數(shù)器兩邊的個位齒輪正確嚙合 , 此時一定要用 螺絲刀旋轉(zhuǎn)一下關(guān)向調(diào)整軸 , 以確保其正確嚙合。 全開位置的調(diào)整 a) 用手動將閥門開到所需的位置

15、； b) 壓下頂桿并轉(zhuǎn) 90卡住；使主動小齒輪 (八齒輪 ) 與計數(shù)器個位齒輪完全脫開 ; c) 按開向箭頭旋轉(zhuǎn)開向調(diào)整軸，直到開向凸輪動作為止； d) 旋回頂桿至原來的位置 , 使主動小齒輪 (八齒輪 )與計數(shù)器兩邊的個位齒輪正確嚙合 , 此時一定要用 螺絲刀旋轉(zhuǎn)一下開向調(diào)整軸 , 以確保其正確嚙合。 開度指示器的調(diào)整(參見圖 7) 在調(diào)整好力矩、行程的基礎(chǔ)上調(diào)整現(xiàn)場開度指示器和遠傳電位器，調(diào)整方法如下： a) 移動轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪至所需的轉(zhuǎn)圈數(shù)位置； b) 掛上電位器齒輪 , 擰緊電位器固定螺母并確定電位器齒輪的緊定螺釘是松開的； c) 手動或電動關(guān)閉閥門并面對指示盤觀察電位器齒輪的旋向；

16、d) 轉(zhuǎn)動關(guān)指示盤使關(guān)向標(biāo)志對準(zhǔn)指針； e) 按所觀察電位器齒輪的旋向轉(zhuǎn)動電位器軸接近終端位置，擰緊緊定螺釘； f) 電動或手動操作閥門至全開位置，保持關(guān)向刻度盤不動，轉(zhuǎn)動開指示盤使開向標(biāo)志對準(zhǔn)指針； 電動操作閥門檢查閃光燈，閥門開的過程中紅燈閃光，全開時紅燈長亮；閥門關(guān)閉過程中綠燈閃 光，關(guān)到位時綠燈長亮。 整體型、隔爆整體型、整體調(diào)節(jié)型、隔爆整體調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)整 力矩控制器、行程控制器、開度指示器的調(diào)整 打開電氣箱蓋，松開電器安裝板上的螺釘A (見圖9),把電器安裝板翻轉(zhuǎn) 90。，即可對力矩控制器， 行程控制器，開度指示器進行調(diào)整。調(diào)整方法見、 、。整體型開度表支架上裝有開度表調(diào)整

17、電位器，用于 調(diào)整開度表。 現(xiàn)場 / 遠控操作 整體型和整體調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)上設(shè)有按鈕盒，為用戶提供現(xiàn)場控制和遠程控制兩種控制方式。 ( 1) 現(xiàn)場控制：打開按鈕盒蓋即可用按鈕盒內(nèi)的開、關(guān)按鈕現(xiàn)場操作?，F(xiàn)場打開、關(guān)閉為自保持。閥門 全關(guān)時綠燈亮，閥門全開時紅燈亮。蓋上蓋子現(xiàn)場操作停止。 ( 2) 遠程控制：蓋上按鈕盒蓋即轉(zhuǎn)入遠程控制。 模塊調(diào)試方法 調(diào)節(jié)型模塊調(diào)試方法 a. 、先通過執(zhí)行器的手輪將電動閥門打到中間位置； b、接通AC380電源，電源指示燈亮，若電源缺相，缺相指示燈亮； c、拔碼開關(guān)的正作用和反作用不能同時拔為有效。 d、 正作用時位置反饋信號調(diào)節(jié)。 將電動執(zhí)行機構(gòu)打到全關(guān)位置

18、，判斷電裝內(nèi)電位器的旋轉(zhuǎn)方向，（電 位器的旋轉(zhuǎn)方向為開閥時 GND寸電位器滑動觸點的電壓是增大的，否則將電位滑動觸點外的兩根 線對調(diào)），嚙合兩齒輪，將執(zhí)行器關(guān)到位，調(diào)節(jié)“調(diào)零”電位器，使兩測試點的電壓小于2mV然 后調(diào)節(jié)“ 4mA電位器使位置反饋信號為 4mA然后將電動執(zhí)行機構(gòu)打到全開位置，調(diào)節(jié)“20mA” 電位器，使反饋信號為 20mA.，如發(fā)現(xiàn)順時針旋轉(zhuǎn)上述電位器時，輸出信號減小，請將閥位電位 器兩邊的線互換。 e、“調(diào)零” “ 4mA “ 20mA電位器均為順時針方向旋轉(zhuǎn)輸出信號增大，反之減小， f、為了保證電動執(zhí)行機構(gòu)在自動控制中的定位精度，必須調(diào)節(jié)靈敏度。靈敏度小，定位精度高，但 容

19、易產(chǎn)生振蕩；靈敏度大，不容易振蕩，但定位精度差。調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器可在二者之間取 舍，使其不產(chǎn)生振蕩為最佳調(diào)整值； g、輸入控制信號丟失后，丟信指示燈亮。 h、 當(dāng)出現(xiàn)開閥及關(guān)閥某一方向鎖死后，向另一方向運行3秒即可解鎖。 整體型模塊調(diào)試方法 a先通過執(zhí)行器的手輪將電動閥門打到中間位置； b、接通AC380電源，電源指示燈亮,若電源缺相，缺相指示燈亮； c、常規(guī)控制時位置反饋信號調(diào)節(jié)。將電動執(zhí)行機構(gòu)打到全關(guān)位置，判斷電動執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)電位器的旋 轉(zhuǎn)方向，磨合兩齒輪，調(diào)節(jié)“調(diào)零”電位器，使兩測試點的電壓接近零（w2mV,然后調(diào)節(jié)“ 4mA 電位器使輸出信號為 4mA將電動執(zhí)行機構(gòu)打到全開位置，調(diào)節(jié)

20、“ 20mA電位器使輸出信號為 20mA. 上述調(diào)節(jié)只需一次即可完成； d、“調(diào)零” “ 4mA “ 20mA電位器均為順時針方向旋轉(zhuǎn)輸出信號增大，反之減小，如發(fā)現(xiàn)順時針旋轉(zhuǎn) 上述電位器時，輸出信號減小，請將閥位電位器兩邊的線互換。 數(shù)顯標(biāo)定 a、 以上調(diào)試工作完成后，將電動執(zhí)行機構(gòu)關(guān)到位，此時輸出電流為4mA先按數(shù)顯后面的標(biāo)定按鈕 RESET再按0%標(biāo)定按鈕做記憶，此時顯示屏上顯示 L閃爍； b、 將電動執(zhí)行機構(gòu)開到位，此時輸出電流為20mA先按數(shù)顯后面的標(biāo)定按鈕 RESET再按100%標(biāo)定 按鈕做記憶，此時顯示屏上顯示 H閃爍，標(biāo)定完成。 7. 安裝與拆卸 本電動執(zhí)行機構(gòu)的安裝形式無原則要求，但電機處于水平狀態(tài)，電氣箱蓋處于水平或垂直向上狀態(tài)為 推薦安裝形式，這樣有利于潤滑、調(diào)試、維護和手動操作； 安裝時應(yīng)保證維修檢查人員拆卸各部件所需的空間； 安裝與閥門連接的牙嵌軸向間隙不少于12mm； 當(dāng)用于明桿閥門時，應(yīng)檢查閥