冷鐓機及多工位自動成形機

1、冷鐓機及多工位自動成形機冷鐓機及多工位自動成形機 一、一、 冷鐓機及多工位自動成形機的用途、特點、分類、及主要冷鐓機及多工位自動成形機的用途、特點、分類、及主要 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 屬線材成形自動機大類， 以盤料或棒料為原料，連 續(xù)生產(chǎn)螺栓、螺母、銷釘、 鋼球、滾柱等標準件，復(fù) 雜冷成形件，傘齒輪軸， 球頭銷，火花塞等汽車零 件。少無切削。 a、螺栓聯(lián)合自動機 b、12000kn多工位自動 冷鐓機，汽車傳動齒輪毛 坯，（16mncr5) 提高生產(chǎn)率、節(jié)約金屬、纖維流線抗拉強度、表面質(zhì)量、尺寸精 度高，成本低。 m16x50有雙擊冷鐓機、切邊機、搓絲機組成生產(chǎn)線 m10多工位螺母冷鐓機。 標準件，

2、軸承。 變形抗力大，高碳鋼、不銹鋼制標準件、零件。多工位溫鍛工藝， 再結(jié)晶溫度，容易變形，氧化皮少。精度接近冷鐓件。 多工位熱鍛機，鍛造溫度，切斷成形，軸承環(huán)、汽車羊角軸、萬向 節(jié)復(fù)雜長桿類零件，比平鍛機、熱模鍛壓力機生產(chǎn)率高、勞動條件 好、節(jié)省材料。 冷鐓機有：單擊整模冷鐓機，雙擊整模冷鐓機，高速雙擊整模冷鐓 機，三擊雙工位冷鐓機，滾柱、鋼球自動冷鐓機。 多工位自動成形機有：螺母多工位自動冷鐓機，螺栓多工位自動冷 鐓機，螺栓聯(lián)合自動機，多工位自動冷成形機，多工位自動熱鐓機， 多工位自動溫鐓機。 在 機 器 型 號 中 ， 多 工 位 自 動 冷 成 形 機 及 多 工 位 熱 鐓 機 以 公

3、 稱 壓 力 （ x 10kn) 表 主 參 數(shù) ； 螺 母 自 動 冷 激 機 以 螺 紋 直 徑 表 示 主 參 數(shù) ， 其 它 各 類 均 以加工件直徑表示主參數(shù) ， 如 z46 6螺 栓 多 工 位 自 動 冷 鐓機 ， 所加工螺 栓 的 螺 紋 最 大 直 徑 為 6mm。 二、 冷鐓機及多工位自動成形機的傳動系統(tǒng)及工作循環(huán)圖 （一）、傳動 系統(tǒng) （1）雙擊整 模自動冷鐓機 螺栓類零件 條料由送料滾輪送入切 料凹模，長度由調(diào)6定， 精度由1保證。3帶動2切 料，10將料推入9，桿部 縮徑預(yù)鍛頭部，主滑塊 回程，12將沖頭換位， 主滑塊再次向前運動， 11終鍛。頂桿8頂出。 凹模不動，

4、主滑塊兩次 行程，送料、切料、換 位、頂件只進行一次， 13、14速比2：1。 只完成鐓頭、縮徑，需 切邊機及搓絲機完成切 六方、搓絲。不如多工 位。結(jié)構(gòu)簡單，價格便 宜。 （2）多工位自動成形機 一般有35個工位，螺栓、 螺母、還形狀復(fù)雜、頭部 較大的異性件。坯料傳送 由夾鉗完成，從切斷到第 一鐓鍛工位，采用片狀切 刀連切帶送，或套筒切刀。 工位有垂直、水平。 垂直：砸壞下面夾鉗，潤 滑液集中在下面。多水平。 小型，5由齒輪傳動，通 過擺桿帶動超越離合器實 現(xiàn)，超越離合器結(jié)合脫開 由一個氣缸控制。 工位垂直排列， 傘齒輪-伸縮式 夾鉗轉(zhuǎn)送機構(gòu)5 輔助滑塊上兩塊 凸輪板操縱頂料 機構(gòu)及切料機構(gòu)

5、 動作。柱滑塊通 過拉桿帶動送料 機構(gòu)4，已切出 六方的螺栓經(jīng)過 料槽及中間轉(zhuǎn)送 機構(gòu)送到搓絲板。 （二）、工作循環(huán)圖 調(diào)試機 器必須 嚴格按 照工作 循環(huán)圖 執(zhí)行， 不能隨 便改動。 三、 冷鐓機及多工位自動成形機的送料切料及頂出機構(gòu) 工作原理：間歇運動機構(gòu)。 （一）、送料機構(gòu) 單向離合器、棘爪棘輪、氣動離合器。 a分配軸上的偏心輪，拉桿，雙棘爪機構(gòu)。較直 b曲軸帶動輔助滑塊，凸輪板使杠桿擺動，棘輪棘爪 c分配軸上齒輪驅(qū)動，帶有偏心銷的齒輪，偏心銷上小滑塊帶動擺架擺動，通過單向離合器等。 克服慣性，連續(xù)作用的帶式制動器，應(yīng)設(shè)置調(diào)整環(huán)節(jié)，盤料為坯料，設(shè)調(diào)直機構(gòu)。壓緊力由作用在滾輪上彈簧、氣 缸

6、。不同直徑坯料，更換滾輪。 （二）、切料機構(gòu) 往復(fù)式、擺動兩大類 a刀桿回程靠彈簧，前后死點位置調(diào)拉桿3長度。 b分配軸上雙凸輪，帶動雙滾子擺桿擺動，通過安全銷和連桿連接，超載，安全銷被切斷。 前兩種凸輪高副接觸，磨損大，接觸噪音大。缺點。 c低副傳動切料機構(gòu)，桿7為u形，8臥在桿7內(nèi)，1、等待，2、切斷、送到鐓鍛線上。 切不同直徑毛坯換相應(yīng)切刀。調(diào)位置間隙。 套筒刀a安裝在搖 臂上，1推6推7，3 擺動，毛坯垂直圖 面送進，切料，2驅(qū) 動4、5，使3擺動， 轉(zhuǎn)到捅出工位b，7 在彈簧的作用下回 程，擺臂在2作用下 回程。 （三）、頂料機構(gòu) a、平板凸輪驅(qū)動擺桿，彈簧回程， 防過載擺桿2上有保

7、險裝置，頂出長 度變化，調(diào)平板凸輪和輔助滑塊的 相對位置，頂出長度相差太大，換 凸輪。頂料機構(gòu)后限位置由4調(diào)。 b、擺動凸輪驅(qū)動。曲柄連桿機構(gòu)驅(qū) 動凸輪體1，上有可更換頂料凸輪2， 3、4彈簧回程，改頂出行程，換2。 c、1等速轉(zhuǎn)動，從動件彈簧回程。4 上螺桿調(diào)3位置。調(diào)頂料行程。 d、曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動，b點位于擺 桿2圓弧部分圓心，改鉸鏈a位置， 頂桿4位置不變，頂料行程無級變化。 四、 冷鐓機及多工位自動成形機的夾鉗轉(zhuǎn)送機構(gòu) （一）、大張嘴夾鉗轉(zhuǎn)送機構(gòu) 大張嘴夾鉗轉(zhuǎn)送機構(gòu)用于工位水平排列的多工位自動成形機上 ， 夾持坯料及轉(zhuǎn)送坯料的動作同時進行 ， 轉(zhuǎn)送工角 大 ，增加了工作穩(wěn) 定性。對坯

8、料夾持牢固，直線往復(fù)運動；夾鉗座用鋁合金制成以減少運動慣量，在滑動部位采用 淬火鋼導(dǎo)板 ，以提高耐磨性， 提 高 生 產(chǎn) 率 三把夾鉗1都裝在由連桿帶 動 的 夾 鉗 座 3上 ， 三把夾鉗用撥叉相互連鎖在一起，當中一把 上裝 有 開 鉗 滾輪4， 當壓板5在一套凸輪 擺桿驅(qū)動下，把壓板壓下時，夾鉗張開，因開口很大所以叫大張嘴夾鉗 ； 當壓板升起時，在彈 簧作用下夾鉗夾緊。當機器在工作中有 料頭需要排除時，通過手動裝置壓下壓板6，使第一把鉗張開，將料頭排除。夾鉗的轉(zhuǎn)送動作由凸輪、擺桿、齒條齒輪機構(gòu)，使偏心軸 回轉(zhuǎn)，帶動連桿2做往復(fù)運 動 。 （二 ）、 伸縮式夾 鉗轉(zhuǎn)送機構(gòu) 工位垂直排列 的螺

9、栓多工 位 自動冷鐓機常用。整套 機構(gòu)都裝在與機身鉸 接的 夾鉗箱中 ，調(diào)整夾鉗時 ， 將夾鉗箱與分配軸的聯(lián)軸 節(jié)脫開 ，夾鉗箱就能轉(zhuǎn)到 機身外部 ， 調(diào)方 便 。 鉗 嘴 1用 螺釘通過彈簧壓緊 在鉗體上，夾持時，鉗嘴 不能預(yù)先張開，靠坯料壓 力張開。夾持轉(zhuǎn)送分兩步 進行。兩工作角都較小。 夾鉗在3導(dǎo)槽內(nèi)前后移動， 夾持放開，9、10通過7、6 帶夾鉗后退。8使前進，改 9、10相對凸輪軸的位置， 改夾鉗在前端的停留角度， 調(diào)5改夾前在前端的停留位 置。 17通過16帶15運動，帶11 上12，夾鉗3固定在擺軸11 上，3上下擺動，15上14調(diào) 夾鉗上下位置，鉗體做成 兩件，由4連接，意外，

10、4 拉斷。 靠彈簧力向前，出現(xiàn)抖動、 不平穩(wěn)，不宜用于高速。 11 （三）、跳式夾鉗轉(zhuǎn)送機構(gòu) 鐓鍛螺母和筒形件。只有轉(zhuǎn)送。螺母多工位自動冷鐓機普遍用，平行 四邊形機構(gòu)，從一工位到另一工位軌跡是圓弧，跳躍狀態(tài)。 a軌跡是半圓，b軌跡是圓弧，運動平面與凹模工作平面平行。 c、d軌跡都是圓弧，運動平面垂直于凹模平面，只能平移不能翻轉(zhuǎn) 目前 螺 母 生 產(chǎn) 是 采 用 “ 大 材 料 小 變 形 ” 新 工 藝 ， 坯 料 在 凹 模 中 要 反 復(fù) 翻 轉(zhuǎn) ， 因 而 要 求 夾 鉗 轉(zhuǎn) 送 機 構(gòu) 在 轉(zhuǎn) 送 坯 料 時 ， 能 翻 轉(zhuǎn) 再 送 下 一 個 凹 模 。 a 按 照 各 把 夾 鉗

11、與 夾 鉗 座 聯(lián) 接 方 式 的 不 同 ， 夾 鉗 能 翻 轉(zhuǎn) 180， 也 可 不 翻 轉(zhuǎn) ， 圖夾 鉗 均 為 可 翻 轉(zhuǎn) 夾 鉗 。 圖 b的 夾 鉗 座 由 凸 輪驅(qū) 動 ， 它 的 第 一 把 夾 鉗 是 周 轉(zhuǎn) 輪 系 結(jié) 構(gòu) ， 此 夾 鉗 上 的 扇 形 齒 輪 在 轉(zhuǎn) 送 毛 坯 時 ， 繞 固 定 在 夾鉗架 上 的 齒 輪 板 公 轉(zhuǎn) ， 同 時 自 轉(zhuǎn) ， 實 現(xiàn) 坯 料 翻轉(zhuǎn)180 五 、 多 工 位 自 動 成 形 機 的 發(fā) 展 多 工 位 自 動 成 形 機 的 發(fā) 展 趨 勢 是 品 種 多 樣 化 、 多 功 能 化 、 采 用 電 子 技 術(shù) 提 高

12、自 動 化 程 度 。 提 高 生 產(chǎn) 率 及 改 善 工 人 勞 動 條 件 。 目 前 多 工 位 自 動 成 形 機 的 品 種 很 多 ， 可 應(yīng) 用 0.5mm 50mm的 線 材 或 棒 材 ， 生 產(chǎn) 小 到 0.5 2mm的 微 型 螺 釘 ， 大 到 重 5kg 的 長 桿 類 零 件 ； 工 位 數(shù) 從 4 個 增 到 7個 ， 能 對 杯 形 螺 母 、 套 筒 板 手 等 形 狀 復(fù) 雜 的 零 件 進 行 冷 擠 壓 成 形 。 連 續(xù) 冷 擠 壓 成 形 工 藝 已 在 汽 車 、 儀 器 儀 表 、 航 空 航 天 工 業(yè) 的 中 小 型 零 件 制 造 中 被

13、廣 泛 采 用 ， 品 種 很 多 ， 但 生 產(chǎn) 批 量 不 大 ， 為 了 適 應(yīng) 這 種 情 況 ， 在 多 工 位 自 動 冷 成 形 機 應(yīng) 用 數(shù) 控 技 術(shù) 調(diào) 整 送 料 。 頂 料 長 度 ， 并 采 用 液 壓 鎖 緊 ， 精 度 達 0.0lmm； 各 工 位 鐓 鍛 力 用 數(shù) 字 顯 示 ， 模 具 、 頂 料 機 構(gòu) 。 夾 鉗 、 氣 路 及 潤 滑 系 統(tǒng) 的 故 障 均 能 自 動 檢 測 并 自 動 停 機 ， 在 控 制 臺 上 顯 示 故 障 部 位 ， 甚 至 給 出 處 理 方 法 ， 以 便 迅 速 排 除 故 障 ； 此 外 ， 夾 鉗 機 外

14、調(diào) 整 、 模 具 及 夾 鉗 整 體 安 裝 、 液壓 鎖 緊 等 先 進 技 術(shù) 的 采 用 ， 節(jié) 約 了 換 模 及 調(diào) 整時 間 ， 使 中 小 批 量 生 產(chǎn) 成 為 現(xiàn) 實 。 不 少 多 工 位 自 成 形 機 上 配 備 了 計 算 機 控 制 的 機 械 手 快 速 換 模， 時 間 壓 縮 到 半 小 時 以 內(nèi) ， 使 5000件 的 批 量 生 產(chǎn) 也 成 為 可 能 。 隨 著 制 造 水 平 的 提 高 ，多工 位 自 動 成 形 機 的 生 產(chǎn) 率 也 在 不 斷 提 高 ， 如 德 國希 格 蘭 公 司 生 產(chǎn) 的 高 速 鋼 球 冷 鐓 機 用 1.55mm。 線 材 生 產(chǎn) 1.2 2.3mm的 鋼 球 ， 生 產(chǎn) 率 高 1000件 min； 瑞 士 哈 特 布 爾 公 司 生 產(chǎn) 的 切 斷 直 徑為 20mm的 5位 自 動 冷 成 形 機 的 生 產(chǎn) 率 為 150件 min。 雖 然 生 產(chǎn) 率 很 高 ， 由 于 采 用