機床安全 壓力機 第 2 部分：機械壓力機安全要求

ICS25.120.10

CCSJ62

中華人民共和國國家標準

GB/T42596.2—XXXX

`

機床安全壓力機第2部分：機械壓力機

安全要求

Machinetoolssafety—Presses—Part2:Safetyrequirementsformechanicalpresses

(ISO16092-2:2019,Machinetoolssafety-Presses-Part2:Safetyrequirementsfor

mechanicalpresses，IDT)

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

GB/T42596.2—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件是GB/T42596《機床安全壓力機》的第2部分。GB/T42596已經(jīng)發(fā)布了以下部分：

——第1部分：通用安全要求；

——第3部分：液壓機安全要求。

本文件修改采用ISO16092-2:2019《機床安全壓力機第2部分：機械壓力機安全要求》。

本文件與ISO16092-2:2019的技術(shù)性差異及其原因如下：

——用規(guī)范性引用的GB/T42596.1-2023代替ISO16092-1：2017（見第5章），兩個文件之

間的一致性程度為修改，以適應我國的技術(shù)條件，增加可操作性；

——用規(guī)范性引用的GB/T42596.3-2023代替ISO16092-3：2019（見第5章），兩個文件之

間的一致性程度為修改，以適應我國的技術(shù)條件，增加可操作性。

——增加了GB17120鍛壓機械安全技術(shù)條件。

本文件做了下列編輯性修改：

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。

本文件修改采用ISO16092-2:2019《機床安全壓力機：第2部分：機械壓力機安全要求》（英文

版）。

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件由中國機械聯(lián)合會提出。

本文件由全國鍛壓機械標準化技術(shù)委員會（SAC/TC220）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

II

GB/T42596.2—XXXX

機床安全壓力機第2部分：機械壓力機安全要求

1范圍

本文件規(guī)定了設(shè)計、制造和供應下列機械壓力機和機械壓力機生產(chǎn)系統(tǒng)應采取的安全要求和措施

：

a)1型：壓力機配置分轉(zhuǎn)式離合器；

b)2型：壓力機配置伺服傳動系統(tǒng)（機械伺服壓力機）。

注1：本文件中的要求基本上適用于這兩類機械壓力機。如果一個要求只適用于一類壓力機，那么應指明。

注2：其他類型的電動驅(qū)動系統(tǒng)提供了與通常被稱為“伺服驅(qū)動”或“伺服電機”類似的功能，因此在本文件使用

的術(shù)語中，它們的使用被認為是相同的(例如，變頻驅(qū)動系統(tǒng))。

本文件適用于機械壓力機，范圍為從生產(chǎn)小工件的單個操作人員的小型高速壓力機，到生產(chǎn)大型

復雜工件的多個操作人員的大型慢速壓力機。

本文件涉及壓力機在預期使用和制造商可合理預見的誤用條件下，處理關(guān)于機械壓力機和輔助設(shè)

備（如移動模具氣墊、工件頂模器、送料和傳輸系統(tǒng)）的所有嚴重危險(見第4章)。壓力機生命周期內(nèi)

的所有階段見GB/T15706—2012的5.4。

所有嚴重危險是指在本文件發(fā)布時已識別或者與壓力機相關(guān)的危險。

除GB/T42596.1-2023中不適用的機器外，本文件不適用于下列機器：

a)通過液壓或氣動裝置傳遞能量，使壓力機滑塊運動。

b)有兩個或多個滑塊以不同角度方向運行；

注：本文件適用于有兩個或多個滑塊以同一角度方向移動的壓力機，如壓力機有內(nèi)、外滑塊。

c)使用線性電機機構(gòu)傳遞能量使壓力機滑塊移動。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T5226.1-2019機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件（IEC60204-1:2016，

IDT）

GB/T12668.501-2013調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第5-1部分：安全要求電氣、熱和能量(IEC61800-5-

1:2007，IDT）

GB/T12668.502-2013調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第5-2部分：安全要求功能(IEC61800-5-2:2007，IDT

）

GB/T15706—2012機械安全設(shè)計通則風險評估與風險減?。↖SO12100:2010，IDT）

GB/T16855.1－2018機械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分：設(shè)計通則（ISO13849-1:2015

，IDT）

GB/T16855.2－2018機械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第2部分：確認（ISO13849-2:2012，

IDT）

GB/T42596.1-2023機床安全性壓力機第1部分：一般安全要求（ISO16092-1：2017，MOD

）

GB/T42596.3-2023機床安全性壓力機第3部分：液壓機安全要求（ISO16092-3：2017，

MOD）

GB17120鍛壓機械安全技術(shù)條件

1

GB/T42596.2—XXXX

3術(shù)語和定義

GB/T15706、GB/T16855.1、GB/T42596.1-2023界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

制動器brake

能使滑塊減速、停止并保持停止狀態(tài)的一種機構(gòu)。

機械制動器摩擦制動器mechanicalbrake

使用干式或濕式的摩擦制動器（見3,1）。

分轉(zhuǎn)式離合器摩擦離合器partrevolutionclutch

從飛輪到滑塊，借助于摩擦，在循環(huán)中任一位置結(jié)合或脫開的一種機構(gòu)。

運動方向監(jiān)控movingdirectionmonitoring

直接或間接監(jiān)控滑塊運動方向的一種監(jiān)控功能。

停止監(jiān)控standstillmonitoring

直接或間接監(jiān)控滑塊位置的一種監(jiān)控功能。

停止－性能（超程）監(jiān)控stopping-performance(overrun)monitoring

監(jiān)控滑塊停止時間、角度或制動距離的一種監(jiān)控功能。

伺服傳動系統(tǒng)servodrivesystem

通過將伺服電機直接連接至傳動系統(tǒng)，如齒輪(電機減速器)、同步帶傳動機構(gòu)、曲柄機構(gòu)、機械

連桿、滾珠絲杠、諧波傳動減速器等，以取代離合器的系統(tǒng)。

保護性停止protectivestop

由一保護措施引起的停止的功能。

安全激發(fā)停止safeenergizedstandstill

安全功能，防止從停止位置開始的超過定義量的滑塊意外運動，并給伺服電機提供能量以抵抗外

力，且不啟動機械制動。

安全斷開停止safede-energizedstandstill

安全功能，通過消除對離合器、伺服電機和機械制動器的能量供應，以防止滑塊意外運動。

安全停止safestop

由一監(jiān)控功能開啟停止的功能。

安全扭矩關(guān)閉safetorqueoff

防止提供電機動力的功能。

最壞情況worstcase

可預見的不利情況下的壓力機狀況。如，壓力機滑塊處于最不利的位置，使用了最大重量的模具

等。

4嚴重危險清單

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GB/T42596.2—XXXX

對范圍中定義的機器進行風險評估，確定所有嚴重危險、危險情況和事件，并且需要采取特定措

施來消除或降低風險。

這些危險被列在GB/T42596.1-2023附錄A，附加危險被列在表A.1中。

5安全要求和/或措施

總則

機械壓力機應符合GB17120和本文件的安全要求和/或保護/風險降低措施。此外，機器應按照

GB/T15706的原則進行設(shè)計。

基本設(shè)計要求

5.2.1液壓和氣動系統(tǒng)的一般要求

應符合GB/T42596.1-2023的5.2.1。

5.2.2氣動系統(tǒng)

應符合GB/T42596.1-2023,5.2.2。

5.2.3液壓系統(tǒng)

應符合GB/T42596.1-2023,5.2.3。

5.2.4電氣系統(tǒng)

應符合GB/T42596.1-2023,5.2.4。

5.2.5機械制動器

5.2.5.1機械壓力機應至少配備一個機械制動器，該制動器應符合5.2.5.2、5.2.5.3、5.2.5.4的

要求。機械制動器及其控制系統(tǒng)的設(shè)計應保證，如果當氣動、液壓或電氣供應出現(xiàn)故障時，機械制動

器立即啟動。

5.2.5.2機械制動器應通過多個壓縮型彈簧組件進行自行嚙合，需要從外部來源獲得動力才能脫離嚙

合。當離合器脫離或伺服電機斷電時，即使50%的彈簧組件失效，機械制動器應該有足夠的能力在全

行程范圍內(nèi)的任何點停止并支撐及其附件。

5.2.5.3機械制動器的設(shè)計和構(gòu)造應確保：

a)所有彈簧在尺寸、質(zhì)量和額定值應高度一致；

b)彈簧的加載，當調(diào)整時，彈簧錨應能鎖定以防止松弛回彈；

c)彈簧套和導向銷的布置應減少約束，使彈簧伸縮自如；

d)產(chǎn)生的任何熱量能造成危險，應散熱；

e)制動器設(shè)計時應采取有效的措施防止?jié)櫥蜐B入制動器摩擦表面；

f)任何破壞或腐蝕密封材料(如墊圈和密封件)的濕氣、灰塵或潤滑油，都不會對所要求的功能

產(chǎn)生不利影響，例如阻塞液體通道或以其他影響其效率的不利影響;

g)區(qū)域內(nèi)灰塵、液體或碎屑積聚降低到最小限度，制動器性能可能失效，損壞或松動的部件不

會導致制動故障。

此外，對制動器控制系統(tǒng)/功能（見表1和表2）的冗余和監(jiān)控的規(guī)定，以防止任何單一故障

導致制動功能喪失。

h)根據(jù)ISO13849-2:2012,表A.2,A.3和A.5的規(guī)定提供彈簧，如此可以排除壓力螺旋彈簧

可能出現(xiàn)的任何故障；

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GB/T42596.2—XXXX

i)依據(jù)ISO13849-2:2012,表A.4所有機械部件或元器件能提供所需基本原理，如此可以排

除機械元件可能出現(xiàn)的任何故障；

j)制動器的嚙合和脫開不會影響其安全功能；

k)制動器設(shè)計時應保證任一元器件（如動力傳輸或螺釘）的失效，不能使其他零件快速產(chǎn)生危

險的聯(lián)鎖失效。

5.2.5.4帶式制動器不應作為機械制動器來停止滑塊。

注：帶式制動器是一種制動鼓，周圍為摩擦材料的柔性帶狀制動器。

5.2.6滑塊調(diào)整

5.2.6.1需提供一種監(jiān)控手段。當滑塊調(diào)整電路開啟時應防止壓力機行程循環(huán)啟動，當1型壓力機的

離合器嚙合時或2型壓力機伺服電機開啟時，應防止滑塊調(diào)整電機工作。當滑塊調(diào)整電機用于自動化

循環(huán)工作和編程控制系統(tǒng)補償時，如壓力機操作時模具補償，則此項要求不適用。

5.2.6.2滑動調(diào)節(jié)的控制方式應明確說明。

5.2.6.3滑塊調(diào)節(jié)的上下行程應進行限制；例如通過限位開關(guān)，接近開關(guān)或編碼器。

5.2.7滑塊平衡系統(tǒng)

5.2.7.1滑塊平衡系統(tǒng)如果使用機械彈簧平衡系統(tǒng)，如果沒有制動器，則其破損時應能保持系統(tǒng)零件，

則應在中間行程中能夠支撐及附件。

5.2.7.2滑塊平衡系統(tǒng)如果使用氣動平衡缸，如果沒有制動器，則其破損或松弛時，應能保持活塞和

活塞桿在循環(huán)中任意點能支撐及附件。

5.2.8操作閥及排氣系統(tǒng)

5.2.8.1機械制動器，離合器或組合式離合器/制動器與液壓閥一同使用的操作閥和排氣系統(tǒng)應設(shè)計

為防止故障時停止性能退化。

5.2.8.2操作閥的設(shè)計應確保，當處于非操作位置時，通過進氣閥的泄漏排氣充分，以防止機械制動

器、離合器或組合式離合器/制動器操作缸內(nèi)的壓力積聚。

5.2.8.3機械制動器，離合器或組合式離合器/制動器之間的排氣口，管道，操作氣缸和閥，排氣系

統(tǒng)帶離合器液體閥應設(shè)計成防止壓力機停止性能的退化。應采取預防措施以確認操作閥的排氣口的正

確尺寸以防止氣缸內(nèi)剩余壓力。閥應如此選擇，機械制動器，離合器或組合式離合器/制動器之間的壓

力比當閥發(fā)生故障時，缸內(nèi)剩余壓力不會過多。

注：通常制動器內(nèi)彈簧壓力與氣缸內(nèi)剩余壓力之比至少為3.5：1是符合要求。

5.2.8.4如果提供，手動超控裝置配操作閥應設(shè)計為包含蓋子或需要工具或鑰匙打開的蓋子。

注：手動加載裝置是用于需要時啟動閥（如：維護）。

5.2.8.5如果提供，電動手動超控裝置需鑰匙操作，且他們的操作只能當滑塊位于下死點，電機關(guān)閉

，飛輪停止時才能進行。

5.2.91型壓力機的附加要求

分轉(zhuǎn)式離合器（摩擦離合器）的嚙合與脫開，機械制動器不應影響安全功能。

注：組合式離合器和制動器是一種降低重疊嚙合可能性的手段。

離合器及其控制系統(tǒng)應設(shè)計成，如果氣動、液壓或電源故障時，離合器應該立即脫開。

離合器應設(shè)計并構(gòu)造以確保：

a)任何破壞或腐蝕密封材料(如墊圈和密封件)的濕氣、灰塵或潤滑油，都不會對所要求的功能

產(chǎn)生不利影響，例如阻塞液體通道或以其他影響其效率的不利影響;

b)產(chǎn)生的任何熱量能造成危險，應散熱。離合器在行程中能在正確位置嚙合和脫開，在最大限

度使用離合器的情況下，離合器溫升不應太高。

c)提供足夠的工作間隙以確認，外部嚙合力去除，離合器將脫開。

d)為了防止積累而有效疏散安排的布置，摩擦表面形成碎片的地方將降低離合器性能。

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GB/T42596.2—XXXX

e)當外部離合器-嚙合裝置移除、失效或斷開時，離合器應斷開。

f)離合器系統(tǒng)使用膜片，采取措施避免銳邊切割的損害或粗糙面的磨損。不應防止由于隔膜松

弛而不應阻止液體的排泄。如：由于材料疲勞。

5.2.102型壓力機的附加要求

5.2.10.1利用一帶傳動機構(gòu)傳遞力或扭矩來減速或托住滑塊時，皮帶傳動的任何單次故障，如帶斷

裂、帶伸長、松開、松動、皮帶輪空轉(zhuǎn)、跳齒，均不應導致制動功能的喪失。如果出現(xiàn)影響停車性能

的故障，應立即檢測，然后在5.4.1.7中規(guī)定的安全停車應啟動。在故障被排除之前，不可能啟動新

的循環(huán)。

5.2.10.2II類壓力機能轉(zhuǎn)換滑塊動能為電能且在設(shè)備中儲存電能。如：電容器，應防止由設(shè)備的電

氣放電引起的意外滑快運動。

5.2.10.3當伺服電機斷開時，機械制動器通常應嚙合。

模具周圍區(qū)域的機械危險

5.3.1主要危險區(qū)

應符合GB/T42596.1-2023,5.3.1。

5.3.2安全防護措施

除GB/T42596.1-2023,5.3.2中要求，還應符合：

應根據(jù)附錄B計算最小距離。

5.3.3其他安全要求

除GB/T42596.1-2023,5.3.3中要求，還應符合：

1型壓力機，只能在設(shè)置模式下反向運行。如果壓力機離合器嚙合，不可能啟動電機。除非在設(shè)置

條件下，如果電機關(guān)閉，離合器不可能嚙合。

5.3.4解救困在模具之間的人員

應符合GB/T42596.1-2023中5.3.4的要求。

5.3.5解救困在封閉區(qū)域內(nèi)的人員

應符合GB/T42596.1-2023中5.3.5的要求。

5.3.6防止維護或維修中的下落

除應符合GB/T42596.1-2023中5.3.6要求外，還應符合：

5.3.6.1機械防滑裝置的設(shè)計和構(gòu)造應確保：

a)機械滑塊控制裝置以防止危險滑塊運動，主要通過消除或降低電壓或液體壓力，或者，如果

考慮二進制邏輯元件，通過狀態(tài)1~狀態(tài)0(狀態(tài)1表示最高能量狀態(tài));

b)I類壓力機，機械滑塊控制裝置聯(lián)鎖，聯(lián)鎖功能應消除對離合器控制電路，制動系統(tǒng)和主傳

動電機的能量供應。

c)II類壓力機，機械滑塊控制裝置聯(lián)鎖，聯(lián)鎖功能應消除對伺服電機控制電路和制動系統(tǒng)能量

供應。

d)機械滑塊控制裝置有足夠強度以支撐滑塊，模架和上模的總重量?；谧畲箢A期負荷，該裝

置的最小安全系數(shù)為2;

最大預期載荷通常是滑塊、上模、模具和所有附件因重力而施加向下力的靜態(tài)重量。在計算最大

預期載荷時，不能考慮平衡系統(tǒng)的影響。

e)瞬時故障（如滑塊由于受到?jīng)_擊而下降）導致的危險事件應進行分析及排除。

5

GB/T42596.2—XXXX

f)當機械滑塊控制裝置啟動時，應提供指示驗證其嚙合的兩種獨立手段。

機械制動器符合a)～f)的要求，并根據(jù)5.2.5設(shè)計，能實現(xiàn)機械滑塊控制裝置的功能。這種情況下

，應依據(jù)5.4.9實行停止-性能（超程）監(jiān)控。2型壓力機(見5.4.11)。

5.3.6.2安全栓或楔子應設(shè)計并構(gòu)造以確保：

a)當安全栓聯(lián)鎖時，聯(lián)鎖功能應解除1型壓力機的離合器控制電路、制動系統(tǒng)和主傳動電機的

能量供應，或2型壓力機安全斷開停止的啟動。

b)有足夠強度以支撐滑塊、模架和上模的總重量。根據(jù)最大預期負荷，最小安全系數(shù)應為2;

c)其形狀和長度應適合插入滑塊（或工具）和工作臺（或模具）之間。

注：一些安全栓長度可調(diào)。

5.3.6.3螺旋壓力機的液壓控制系統(tǒng)應符合ISO16092-3:2017,5.3.7.2和5.3.7.4要求。液壓控

制系統(tǒng)聯(lián)鎖時，聯(lián)鎖功能能氣動安全斷開停止(見表1)。

說明

1電機

2飛輪

3離合器

4液壓缸作為一個控制裝置

5頂模器

圖1螺旋壓力機液壓控制系統(tǒng)的示例

控制和監(jiān)控系統(tǒng)

5.4.1控制和監(jiān)控系統(tǒng)

5.4.1.1應符合GB/T42596.1-2023中5.4.1要求。

當已采取的防護措施(聯(lián)鎖防護裝置不帶防護鎖定，ESPE采用AOPD，雙手控制裝置和保持-運行控

制裝置-緩慢閉合速度)發(fā)生干預時，保護性停止應啟動。

當使用聯(lián)鎖防護裝置帶防護鎖定時，只有安全斷開停止時才能防護開啟。（直到防護裝置關(guān)閉并

鎖定，安全斷開停止應維持動作）。

5.4.1.22型壓力機，停止功能應符合5.4.1.2.1～5.4.1.2.3設(shè)計及安裝。

5.4.1.2.10型停止功能應包括立即切斷伺服電機的電源，使用IEC60204-1:20169.2.2的0級停止

類別，(如：使用IEC61800-5-2:2016,4.2.3.2規(guī)定的STO子功能)并立即切斷機械制動器動力（如

：氣動）以停止并維持滑塊。

5.4.1.2.21型停止功能應包括：

——伺服電機減速以停止滑塊，然后實現(xiàn)停止，消除電力至伺服電機，使用IEC61800-5-

2:2016,4.2.3.3b)(SS1-r)或4.2.3.3c)(SS1-t)規(guī)定的SS1子功能;且

6

GB/T42596.2—XXXX

——消除機械制動器的動力（如：氣動）以支撐滑塊。

當檢測出故障時，1型停止功能的監(jiān)控應開啟一安全停止（除壓力機包含多重獨立伺服傳動系統(tǒng)，

即使故障時，停止性能仍能實現(xiàn)）。

5.4.1.2.32型停止功能應包括切斷伺服電機的電源以停止滑塊，當停止實現(xiàn)時，使用安全通電停止

功能支撐滑塊，使用IEC61800-5-2:2016,4.2.3.4b種規(guī)定的SS2–r子功能)。

當檢測出故障時，2型停止功能的監(jiān)控應開啟一安全停止，（除壓力機包含多重獨立伺服傳動系統(tǒng)

，即使故障時，停止性能仍能實現(xiàn)）。

5.4.1.3安全停止功能應符合5.4.1.3.1和5.4.1.3.2。

5.4.1.3.12型壓力機，安全斷開停止使用IEC61800-5-2:2016,4.2.4.2中規(guī)定的SOS子功能而實

現(xiàn)。

安全通電停止功能，如果滑塊閉合行程中任何意外危險發(fā)生時，停止監(jiān)控應啟動安全停止。安全

停止后，從初始通電停止位置至安全斷開停止位置的最大意外閉合行程不應超過2mm。

5.4.1.3.2安全脫開停止功能將停止并維持住滑塊：

——1型壓力機，動力應轉(zhuǎn)移至離合器和機械制動器；

——2型壓力機，電源應轉(zhuǎn)移至伺服電機(如：使用IEC61800-5-2:2016,4.2.3.2中規(guī)定的STO

子功能)，動力(如：氣動)應轉(zhuǎn)移至機械制動器。

5.4.1.41型壓力機，急停功能和保護性停止功能應脫開離合器并嚙合機械制動器以停止和支撐滑塊

。本項功能的電力安全相關(guān)零件應作為IEC60204-1:2016,9.2.2的停止類別0級而動作。

2型壓力機，急停功能和保護性停止功能應按0型或1型停止功能進行操作。

5.4.1.5如果壓力機配置氣動平衡缸，應提供低壓切斷裝置以監(jiān)控平衡缸故障(如：突然失壓，空氣

供應故障)。如果低壓切斷裝置檢測到這種故障，然后保護性停止功能將立即啟動。電機或離合器的重

新啟動需要正常供氣的恢復。

5.4.1.6故障檢測時，監(jiān)控功能應啟動安全停機。

5.4.1.71型壓力機，安全停止應脫開離合器并嚙合機械制動器以停止并支撐滑塊。本項功能的電力

安全相關(guān)零件應作為IEC60204-1:2016,9.2.2的停止類別0級而動作。故障排除前，不可能啟動新

的循環(huán)。

2型壓力機，安全停止應按0型停止功能進行操作。故障排除前，不可能啟動新的循環(huán)。

5.4.2抑制

除GB/T42596.1-2023,5.4.2的要求，下列應符合：

5.4.2.12型壓力機，抑制過程中，當設(shè)計和實行這些抑制功能時應考慮，由于機械連接(如：鏈條

或帶傳動，位置傳感器聯(lián)軸器)任何故障或伺服傳動系統(tǒng)的任何故障，滑塊和電機軸之間的運動可能不

一致。

如果操作行程中抑制啟動，以下情況，安全停止應立即啟動：

——在達到程序設(shè)定的停止位置之前，滑塊開啟速度意外下降；

——移動方向監(jiān)控監(jiān)測出滑塊運動的反向運動；或者

——發(fā)生電源的意外損失。

當抑制開啟時，上述參數(shù)的監(jiān)控功能應同時啟動。

2型停止功能啟動抑制，5.4.1.3.1中規(guī)定的停止監(jiān)控應啟動。

5.4.2.2自動循環(huán)中不應執(zhí)行抑制(見GB/T42596.1-2023,5.4.2)。

5.4.3選擇裝置

應符合GB/T42596.1-2023,5.4.3。

5.4.4位置傳感器

除GB/T42596.1-2023,5.4.4，下列應符合。

7

GB/T42596.2—XXXX

5.4.4.1位置傳感器(如：位置開關(guān)，接近開關(guān))，滑塊運動/位置反饋傳感器(如：編碼器，解析器)

級操作方式(如：凸輪)的設(shè)計應符合GB/T42596.1-2023,5.4.4。

5.4.4.2位置傳感器和滑塊運動/位置反饋傳感器應如此安排，如果移動部件超程時他們不會損壞。

使用機械方式(如：凸輪和隨動件)，應設(shè)計成使其能夠反向旋轉(zhuǎn)而不損壞。

5.4.4.3位置傳感器和滑塊運動/位置反饋傳感器，提供安全功能[如：抑制，停止-性能（超程）

監(jiān)控，等]，應直接開啟動作(見IEC60947-5-1:2016，附錄K)或提供類似可靠性以達到所需的性能水

平。

5.4.4.4使用機械凸輪，應該牢固固定至軸上。所有凸輪和相關(guān)開關(guān)應在一鎖定的封閉柜內(nèi)。

5.4.4.5如果凸輪軸通過離合器連接至曲軸，離合器嚙合應可靠。如：通過齒輪。

5.4.4.6旋轉(zhuǎn)凸輪裝置布置的最大改變應機械限制在最大角度60°內(nèi)(見附錄C)。

最大變化通常限制在45°以內(nèi)。

5.4.4.7凸輪盤應如此應用，如此錯誤或意外配件不能導致意外：

a)用于壓力機控制使用的限制開關(guān)和凸輪應彼此充分固定。禁止未固定的螺母或螺栓；

b)限制開關(guān)和凸輪板彼此之間的位置應標記；

c)重調(diào)限位開關(guān)或凸輪應由固定端止動限制，如此壓力機的閉合運動過程的抑制時間不應超過

任何速度和行程組合的壓力機總響應時間。

5.4.4.8用于安全功能的位置傳感器，如：用于抑制或停止-性能（超程）監(jiān)控裝置，被曲軸(如：

凸輪軸和曲軸之間的雙鏈傳動)，間接驅(qū)動的凸輪軸啟動，間接傳動需以如此方式監(jiān)控，如果故障，

安全停止將啟動，且故障排除前不可能開啟新的循環(huán)。

5.4.5控制裝置

應符合GB/T42596.1-2023的5.4.5。

5.4.6閥

提供機械制動器，離合器或組合式離合器/制動器（見表1和表2）的控制系統(tǒng)的冗余和監(jiān)控，液體

排泄閥應滿足下列要求：

a)由于操作閥，包含電磁閥，其任何單一故障而使壓力機的停止性能退化，應通過使用直接控

制的操作機械制動器，離合器或組合式離合器/制動器的液體的閥，或同等的其他傳動機構(gòu)

而避免。

b)如果發(fā)生單一故障，機械制動器，離合器或組合式離合器/制動器的控制系統(tǒng)應避免進一步

操作。只有通過限制手段才可能恢復正常操作，如工具、鑰匙或電子密碼。

c)當需要閥監(jiān)控時，閥應該具有內(nèi)部監(jiān)控系統(tǒng)，自顯故障或傳感器檢測閥狀態(tài)，應是閥不可分

割的一部分。

d)應提供措施(如：單獨接線)，如此線路中單個故障不會啟動兩個電磁。

e)閥連接(如：電磁對電磁，電磁對自我監(jiān)控組件)間的短路應自動避免或監(jiān)測且不得導致額

外的或意外的滑塊運動。

5.4.7安全功能的性能等級

機械壓力機的安全功功能應滿足表1和表2中所述要求。圖2顯示了2型帶安全功能的壓力機的控制

系統(tǒng)的所有相關(guān)零件，電敏保護設(shè)備用有源光電保護裝置停止滑塊的閉合行程。

8

GB/T42596.2—XXXX

說明

1安全功能的整個控制系統(tǒng)(電敏保護裝置和有源光電保護下行程滑塊停止)

2“輸入”:電敏保護裝置使用有源光電保護裝置

3“邏輯”:控制部件(選擇的真實性檢驗，有源光電保護裝置的邏輯

4“輸出”:伺服驅(qū)動或電流轉(zhuǎn)換器

5伺服電機

6“輸出”:電磁閥或接觸器

7機械制動器(見5.2.5)

圖22型壓力機所有安全功能及相關(guān)安全部件的示例

表1和表2中的性能等級是所需的最低性能等級，并且已經(jīng)考慮了發(fā)生的概率。

9

表1模器和送料傳送(見GB/T42596.1-2023,5.3.1)的危險區(qū)域的操作者安全防護要求匯總

不同操作模式——生產(chǎn)模式：單次，手動送料或卸料。

安全功能的輸入，邏輯，輸出的設(shè)計基礎(chǔ)

安全功能及I,L

和O的PL(PL)

主要安全系統(tǒng)危險運動安全功能rInput,Logic和

性能等級的最I(lǐng)–輸入L–邏輯O–輸出

Outputa的要求種

低要求(傳感器區(qū))(控制)(預先-執(zhí)行機構(gòu))

類

閉合模具作為防護的唯一滑塊，氣墊，工件循環(huán)啟動/停止任意g

方式[見ISO16092-1,性能等級a

頂模器的運動單次行程功能B類任意

5.3.2.1a)]凸輪開關(guān)，編碼

(如：鎖模行程)

器或合適的替代

物

閉合模具用于壓力機（不循環(huán)啟動/停止任意g離合器/制動器操

同操作模式，不同安全系性能等級aB類任意作閥或伺服傳動和

滑塊，氣墊，工

統(tǒng)）[見ISO16092-1,單次行程功能凸輪開關(guān)，編碼制動器控制系統(tǒng)

件頂模器的運動

5.3.2.1a)]器或合適的替代（如空氣閥）

物

固定式封閉防護裝置作為滑塊，氣墊，工件循環(huán)啟動/停止任意g

頂模器和傳動系統(tǒng)

唯一保護方式[見ISO單次行程功能性能等級aB類任意

的運動

16092-1,5.3.2.1b)]凸輪開關(guān)，編碼

器或合適的替代

物

帶或不帶防護鎖定的聯(lián)鎖滑塊，氣墊的運由其他控制裝置而性能等級a任意，但非防護裝置邏輯控制應在電氣

類任意

防護裝置（帶或不帶超前動(如：鎖模行不是防護裝置開啟B本身g控制系統(tǒng)合適位置

開啟）或可控防護裝置程)循環(huán)起作用

（帶或不帶超前開啟），

見

ISO16092-1由控制防護裝置開啟循防護裝置的聯(lián)鎖裝

5.3.2.1.c),d)和e環(huán)置

GB/T42596

.2

—

10

XXXX

表1(續(xù))

安全功能的輸入，邏輯，輸出的設(shè)計基礎(chǔ)

安全功能及I,L

和的

主要安全系統(tǒng)危險運動安全功能OPL(PLr)

性能等級的最I(lǐng)nput,Logic和I–輸入L–邏輯O–輸出

低要求Outputa的要求種類(傳感器區(qū))(控制)(預先-執(zhí)行機構(gòu))

離合器/制動器操作

由不帶防護鎖定的聯(lián)鎖防護聯(lián)鎖裝置（2傳感器閥或伺服傳動和制動

裝置而停止[見GB/T器控制系統(tǒng)（如空

或同等解決方案）e,f

42596.1-2023,5.3.2.7和氣閥）

5.3.2.10b)]

性能等級

4類

eb,c聯(lián)鎖防護裝置帶防護

由帶防護鎖定的聯(lián)鎖防護裝鎖定(2傳感器或同

安全相關(guān)邏輯

置而停止[見ISO16092-等解決方案)e,f

1:2017,5.3.2.7和5.3.2.10

a)]

帶或不帶防護鎖定的聯(lián)鎖傳感器或其他合適的

檢測裝置以確定安全

防護裝置（帶或不帶超前滑塊，氣墊3類：輸入和邏輯防護鎖定的預執(zhí)行

開啟）或可控防護裝置防護裝置未鎖定性能等級d斷開停止已完成

的運動(如：目錄2j：輸出機構(gòu)

（帶或不帶超前開啟）[見

ISO16092-15.3.2.1.c),d)鎖模行程)

和e)]

如果超前開啟防護裝置和可位置傳感器或合適的

控防護裝置不帶防護鎖定的替代物(見5.4.2和

抑制(見5.4.2和GB/TGB/T42596.1-——

42596.1-2023,5.4.2)2023,5.4.2)

同抑制啟動q時

—

2型，速度監(jiān)控（抑制中）l的安全功能編碼器或合適的替代與抑制啟動時的安全伺服傳動和制動器控

(見5.4.2.1)物功能相同制系統(tǒng)（如空氣

閥）

2型，停止監(jiān)控（抑制中）l

(見5.4.1.3.1)

GB/T42596.2

—

11

XXXX