優(yōu)秀學士論文：PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應用分析研究

1、北京理工大學畢業(yè)論文plc在恒壓供水系統(tǒng)中的應用分析研究the operating theory of essential truth in journalism作 者 姓 名： 學科、專業(yè) ： 學 號 ： 指 導 教 師： 完 成 日 期： 摘 要本論文根據中國城市小區(qū)的供水要求，設計了一套基于plc的變頻調速恒壓供水系統(tǒng), 并利用組態(tài)軟件開發(fā)良好的運行管理界面。變頻恒壓供水系統(tǒng)由可編程控制器、變頻器、水泵機組、壓力傳感器、工控機等構成。本系統(tǒng)包含三臺水泵電機，它們組成變頻循環(huán)運行方式。采用變頻器實現對三相水泵電機的軟啟動和變頻調速，運行切換采用“先啟先?！钡脑瓌t。壓力傳感器檢測當前水壓信號

2、，送入plc與設定值比較后進行pid運算，從而控制變頻器的輸出電壓和頻率，進而改變水泵電機的轉速來改變供水量，最終保持管網壓力穩(wěn)定在設定值附近。通過工控機與plc的連接，采用組態(tài)軟件完成系統(tǒng)監(jiān)控，實現了運行狀態(tài)動態(tài)顯示及數據、報警的查詢。關鍵詞：變頻調速,恒壓供水，plc，組態(tài)軟件目 錄1 緒論11.1 課題的提出11.2 變頻恒壓供水系統(tǒng)的國內外研究現狀21.3 本課題的主要研究內容42 系統(tǒng)的理論分析及控制方案確定52.1 變頻恒壓供水系統(tǒng)的理論分析52.2 變頻恒壓供水系統(tǒng)控制方案的確定83 系統(tǒng)的硬件設計163.1 系統(tǒng)主要設備的選型163.2 系統(tǒng)主電路分析及其設計203.3 系統(tǒng)控

3、制電路分析及其設計224 系統(tǒng)的軟件設計284.1 系統(tǒng)軟件設計分析284.2 plc程序設計305 結束語46參考文獻48致 謝49符號說明輸出功率p出水流量q 水壓h 水泵的轉速nf表示電源頻率p表示電動機極對數s表示轉差率上限頻率 下限頻率設定壓力 反饋壓力1 緒 論1.1 課題的提出水和電是人類生活、生產中不可缺少的重要物質，在節(jié)水節(jié)能已成為時代特征的現實條件下，我們這個水資源和電能源短缺的國家，長期以來在市政供水、高層建筑供水、工業(yè)生產循環(huán)供水等方面技術一直比較落后，自動化程度較低，而隨著我國社會經濟的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，以及住房制度改革的不斷深入，城市中各類小區(qū)建設發(fā)展十

4、分迅速，同時也對小區(qū)的基礎設施建設提出了更高的要求。小區(qū)供水系統(tǒng)的建設是其中的一個重要方面，供水的可靠性、穩(wěn)定性、經濟性直接影響到小區(qū)住戶的正常工作和生活，也直接體現了小區(qū)物業(yè)管理水平的高低。傳統(tǒng)的小區(qū)供水方式有：恒速泵加壓供水、氣壓罐供水、水塔高位水箱供水、液力耦合器和電池滑差離合器調速的供水方式、單片機變頻調速供水系統(tǒng)等方式。供水系統(tǒng)是國民生產生活中不可缺少的重要一環(huán)。傳統(tǒng)供水方式占地面積大，水質易污染，傳統(tǒng)的供水方式普遍不同程度的存在浪費水力、電力資源；效率低；可靠性差；自動化程度不高等缺點，嚴重影響了居民的用水和工業(yè)系統(tǒng)中的用水基建投資多，而最主要的缺點是水壓不能保持恒定，導致部分設備

5、不能正常工作。變頻調速技術是一種新型成熟的交流電機無極調速技術，它以其獨特優(yōu)良的控制性能被廣泛應用于速度控制領域，特別是供水行業(yè)中。由于安全生產和供水質量的特殊需要，對恒壓供水壓力有著嚴格的要求，因而變頻調速技術得到了更加深入的應用。恒壓供水方式技術先進、水壓恒定、操作方便、運行可靠、節(jié)約電能、自動化程度高。目前的供水方式朝向高效節(jié)能、自動可靠的方向發(fā)展，變頻調速技術以其顯著的節(jié)能效果和穩(wěn)定可靠的控制方式，在風機、水泵、空氣壓縮機、制冷壓縮機等高能耗設備上廣泛應用，特別是在城鄉(xiāng)工業(yè)用水的各級加壓系統(tǒng)，居民生活用水的恒壓供水系統(tǒng)中，變頻調速水泵節(jié)能效果尤為突出，其優(yōu)越性表現在：一是節(jié)能顯著；二是

6、在開、停機時能減小電流對電網的沖擊以及供水水壓對管網系統(tǒng)的沖擊；三是能減小水泵、電機自身的機械沖擊損耗2?；趐lc和變頻技術的恒壓供水系統(tǒng)集變頻技術、電氣技術、現代控制技術于一體。采用該系統(tǒng)進行供水可以提高供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性，這在能源日益緊缺的今天尤為重要，所以研究設計該系統(tǒng)，對于提高企業(yè)效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的現實意義。1.2 變頻恒壓供水系統(tǒng)的國內外研究現狀1.2.1 變頻調速技術的國內外發(fā)展與現狀變頻器的快速發(fā)展得益于電力電子技術、計算機技術和自動控制技術及電機控制理論的發(fā)展。從20世紀80年代后半期開始，美、日、德、英等發(fā)達國家

7、的基于vvvf技術的通用變頻器已商品化并廣泛應用。在我國，60%的發(fā)電量是通過電動機消耗掉的，因此如何利用電機調速技術進行電機運行方式的改造以節(jié)約電能，一直受到國家和業(yè)界人士的重視?，F在，我國約有200家左右的公司、工廠和研究所從事變頻調速技術的工作，但自行開發(fā)生產的變頻調速產品和國際市場上的同類產品相比，還有比較大的技術差距。隨著改革開放和經濟的高速發(fā)展，我國采取要么直接從發(fā)達國家進口現成的變頻調速設備，要么內外結合，即在自行設計制造的成套裝置中采用外國進口或合資企業(yè)的先進變頻調速設備，然后自己開發(fā)應用軟件的辦法，很好地為國內重大工程項目提供了電氣傳動控制系統(tǒng)的解決辦法，適應了社會的需要?？?/p>

8、之，雖然國內變頻調速技術取得了較好的成績，但是總體上來說國內自行開發(fā)、生產相關設備的能力還比較弱，對國外公司的依賴還很嚴重。1.2.2 變頻恒壓供水系統(tǒng)的國內外研究與現狀變頻恒壓供水是在變頻調速技術的發(fā)展之后逐漸發(fā)展起來的。在早期，由于國外生產的變頻器的功能主要限定在頻率控制、升降速控制、正反轉控制、起動控制以及制動控制、壓頻比控制以及各種保護功能。應用在變頻恒壓供水系統(tǒng)中，變頻器僅作為執(zhí)行機構，為了滿足供水量大小需求不同時，保證管網壓力恒定，需在變頻器外部提供壓力控制器和壓力傳感器，對壓力進行閉環(huán)控制。電磁接觸器工作，可構成最多7臺電機(泵)的供水系統(tǒng)。這類設備雖微化了電路結構，降低了設備成

9、本，但其輸出接口的擴展功能缺乏靈活性，系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性不高，與別的監(jiān)控系統(tǒng)(如ba系統(tǒng))和組態(tài)軟件難以實現數據通信，并且限制了帶負載的容量，因此在實際使用時其范圍將會受到限制3。目前國內有不少公司在做變頻恒壓供水的工程，大多采用國外的變頻器控制水泵的轉速，水管管網壓力的閉環(huán)調節(jié)及多臺水泵的循環(huán)控制，有的采用可編程控制器(plc)及相應的軟件予以實現；有的采用單片機及相應的軟件予以實現。但在系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)定性能、抗擾性能以及開放性等多方面的綜合技術指標來說，還遠遠沒能達到所有用戶的要求。目前在國內外變頻調速恒壓供水控制系統(tǒng)的研究設計中，對于能適應不同的用水場合，結合現代控制技術、網絡和

10、通訊技術同時兼顧系統(tǒng)的電磁兼容性(emc)的變頻恒壓供水系統(tǒng)的水壓閉環(huán)控制研究得不夠。因此，有待于進一步研究改善變頻恒壓供水系統(tǒng)的性能，使其能被更好的應用于生活、生產實踐4。1.3 本課題的主要研究內容本設計是以小區(qū)供水系統(tǒng)為控制對象，采用plc和變頻技術相結合技術，設計一套城市小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)，并引用計算機對供水系統(tǒng)進行遠程監(jiān)控和管理保證整個系統(tǒng)運行可靠，安全節(jié)能，獲得最佳的運行工況。plc控制變頻恒壓供水系統(tǒng)主要有變頻器、可編程控制器、壓力變送器和現場的水泵機組一起組成一個完整的閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)，本設計中有3個貯水池，3臺水泵，采用部分流量調節(jié)方法，即3臺水泵中只有1臺水泵在變頻器控制下作變速

11、運行，其余水泵做恒速運行。plc根據管網壓力自動控制各個水泵之間切換，并根據壓力檢測值和給定值之間偏差進行pid運算，輸出給變頻器控制其輸出頻率，調節(jié)流量，使供水管網壓力恒定。各水泵切換遵循先起先停、先停先起原則。2 系統(tǒng)的理論分析及控制方案確定2.1 變頻恒壓供水系統(tǒng)的理論分析2.1.1 電動機的調速原理水泵電機多采用三相異步電動機，而其轉速公式為： (2-1) 式中：f表示電源頻率，p表示電動機極對數，s表示轉差率。從上式可知，三相異步電動機的調速方法有：(l) 改變電源頻率(2) 改變電機極對數(3) 改變轉差率改變電機極對數調速的調控方式控制簡單，投資省，節(jié)能效果顯著，效率高，但需要專

12、門的變極電機，是有級調速，而且級差比較大，即變速時轉速變化較大，轉矩也變化大，因此只適用于特定轉速的生產機器。改變轉差率調速為了保證其較大的調速范圍一般采用串級調速的方式，其最大優(yōu)點是它可以回收轉差功率，節(jié)能效果好，且調速性能也好，但由于線路過于復雜，增加了中間環(huán)節(jié)的電能損耗7，且成本高而影響它的推廣價值。下面重點分析改變電源頻率調速的方法及特點。根據公式可知，當轉差率變化不大時，異步電動機的轉速n基本上與電源頻率f成正比。連續(xù)調節(jié)電源頻率，就可以平滑地改變電動機的轉速。但是，單一地調節(jié)電源頻率，將導致電機運行性能惡化。隨著電力電子技術的發(fā)展，已出現了各種性能良好、工作可靠的變頻調速電源裝置，

13、它們促進了變頻調速的廣泛應用。2.1.2 變頻恒壓供水系統(tǒng)的節(jié)能原理供水系統(tǒng)的揚程特性是以供水系統(tǒng)管路中的閥門開度不變?yōu)榍疤?，表明水泵在某一轉速下揚程h與流量q之間的關系曲線，如圖2.1所示。由于在閥門開度和水泵轉速都不變的情況下，流量的大小主要取決于用戶的用水情況，因此，揚程特性所反映的是揚程h與用水流量qu間的關系h=f(qu)。而管阻特性是以水泵的轉速不變?yōu)榍疤?，表明閥門在某一開度下揚程h與流量q之間的關系曲線，如圖2.1所示。管阻特性反映了水泵的能量用來克服泵系統(tǒng)的水位及壓力差、液體在管道中流動阻力的變化規(guī)律。由于閥門開度的改變，實際上是改變了在某一揚程下，供水系統(tǒng)向用戶的供水能力。因

14、此，管阻特性所反映的是揚程與供水流量qc之間的關系h=f(qc)。揚程特性曲線和管阻特性曲線的交點，稱為供水系統(tǒng)的工作點，如圖2.1中a點。在這一點，用戶的用水流量qu和供水系統(tǒng)的供水流量qc處于平衡狀態(tài)，供水系統(tǒng)既滿足了揚程特性，也符合了管阻特性，系統(tǒng)穩(wěn)定運行。圖2-1 恒壓供水系統(tǒng)的基本特征變頻恒壓供水系統(tǒng)的供水部分主要由水泵、電動機、管道和閥門等構成。通常由異步電動機驅動水泵旋轉來供水，并且把電機和水泵做成一體，通過變頻器調節(jié)異步電機的轉速，從而改變水泵的出水流量而實現恒壓供水的。因此，供水系統(tǒng)變頻的實質是異步電動機的變頻調速。異步電動機的變頻調速是通過改變定子供電頻率來改變同步轉速而實

15、現調速的。在供水系統(tǒng)中，通常以流量為控制目的，常用的控制方法為閥門控制法和轉速控制法。閥門控制法是通過調節(jié)閥門開度來調節(jié)流量，水泵電機轉速保持不變。其實質是通過改變水路中的阻力大小來改變流量，因此，管阻將隨閥門開度的改變而改變，但揚程特性不變。由于實際用水中，需水量是變化的，若閥門開度在一段時間內保持不變，必然要造成超壓或欠壓現象的出現。轉速控制法是通過改變水泵電機的轉速來調節(jié)流量，而閥門開度保持不變，是通過改變水的動能改變流量。因此，揚程特性將隨水泵轉速的改變而改變，但管阻特性不變。變頻調速供水方式屬于轉速控制。其工作原理是根據用戶用水量的變化自動地調整水泵電機的轉速，使管網壓力始終保持恒定

16、，當用水量增大時電機加速，用水量減小時電機減速。由流體力學可知，水泵給管網供水時，水泵的輸出功率p與管網的水壓h及出水流量q的乘積成正比；水泵的轉速n與出水流量q成正比；管網的水壓h與出水流量q的平方成正比。由上述關系有，水泵的輸出功率p與轉速n三次方成正比，即： （2-2） （2-3） (2-4) (2-5)式中k、k1、k2、k3為比例常數。圖2-2 管網及水泵的運行特性曲線當用閥門控制時，若供水量高峰水泵工作在e點，流量為q1，揚程為h0，當供水量從q1減小到q2時，必須關小閥門，這時閥門的摩擦阻力變大，阻力曲線從b3移到b1，揚程特性曲線不變。而揚程則從h0上升到h1，運行工況點從e點

17、移到f點，此時水泵的輸出功率正比于h1q2。當用調速控制時，若采用恒壓(h0)，變速泵(n2)供水，管阻特性曲線為b2，揚程特性變?yōu)榍€n2，工作點從e點移到d點。此時水泵輸出功率正比于h0q2，由于h1h0，所以當用閥門控制流量時，有正比于(h1h0)q2的功率被浪費掉，并且隨著閥門的不斷關小，閥門的摩擦阻力不斷變大，管阻特性曲線上移，運行工況點也隨之上移，于是h1增大，而被浪費的功率要隨之增加。所以調速控制方式要比閥門控制方式供水功率要小得多，節(jié)能效果顯著。2.2 變頻恒壓供水系統(tǒng)控制方案的確定2.2.1控制方案的比較和確定恒壓變頻供水系統(tǒng)主要有壓力變送器、變頻器、恒壓控制單元、水泵機組以

18、及低壓電器組成。系統(tǒng)主要的任務是利用恒壓控制單元使變頻器控制一臺水泵或循環(huán)控制多臺水泵，實現管網水壓的恒定和水泵電機的軟起動以及變頻水泵與工頻水泵的切換，同時還要能對運行數據進行傳輸和監(jiān)控。根據系統(tǒng)的設計任務要求，有以下幾種方案可供選擇8：(1) 有供水基板的變頻器+水泵機組+壓力傳感器這種控制系統(tǒng)結構簡單，它將pid調節(jié)器和plc可編程控制器等硬件集成在變頻器供水基板上，通過設置指令代碼實現plc和pid等電控系統(tǒng)的功能。它雖然微化了電路結構，降低了設備成本，但在壓力設定和壓力反饋值的顯示方面比較麻煩，無法自動實現不同時段的不同恒壓要求，在調試時，pid調節(jié)參數尋優(yōu)困難，調節(jié)范圍小，系統(tǒng)的穩(wěn)

19、態(tài)、動態(tài)性能不易保證。其輸出接口的擴展功能缺乏靈活性，數據通信困難，并且限制了帶負載的容量，因此僅適用于要求不高的小容量場合。(2) 通用變頻器+單片機(包括變頻控制、調節(jié)器控制)+人機界面+壓力傳感器這種方式控制精度高、控制算法靈活、參數調整方便，具有較高的性價比，但開發(fā)周期長，程序一旦固化，修改較為麻煩，因此現場調試的靈活性差，同時變頻器在運行時，將產生干擾，變頻器的功率越大，產生的干擾越大，所以必須采取相應的抗干擾措施來保證系統(tǒng)的可靠性。該系統(tǒng)適用于某一特定領域的小容量的變頻恒壓供水中。(3) 通用變頻器+plc(包括變頻控制、調節(jié)器控制)+人機界面+壓力傳感器這種控制方式靈活方便。具有

20、良好的通信接口，可以方便地與其他的系統(tǒng)進行數據交換，通用性強；由于plc產品的系列化和模塊化，用戶可靈活組成各種規(guī)模和要求不同控制系統(tǒng)。在硬件設計上，只需確定plc的硬件配置和i/o的外部接線，當控制要求發(fā)生改變時，可以方便地通過pc機來改變存貯器中的控制程序，所以現場調試方便。同時由于plc的抗干擾能力強、可靠性高，因此系統(tǒng)的可靠性大大提高。該系統(tǒng)能適用于各類不同要求的恒壓供水場合，并且與供水機組的容量大小無關。通過對以上這幾種方案的比較和分析，可以看出第三種控制方案更適合于本系統(tǒng)。這種控制方案既有擴展功能靈活方便、便于數據傳輸的優(yōu)點，又能達到系統(tǒng)穩(wěn)定性及控制精度的要求。2.2.2 變頻恒壓

21、供水系統(tǒng)的組成及原理圖plc控制變頻恒壓供水系統(tǒng)主要有變頻器、可編程控制器、壓力變送器和現場的水泵機組一起組成一個完整的閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的控制流程圖如圖2-3所示：圖2-3 變頻恒壓供水系統(tǒng)控制流程圖從圖中可看出，系統(tǒng)可分為：執(zhí)行機構、信號檢測機構、控制機構三大部分，具體為：(l) 執(zhí)行機構：執(zhí)行機構是由一組水泵組成，它們用于將水供入用戶管網，其中由一臺變頻泵和兩臺工頻泵構成，變頻泵是由變頻調速器控制、可以進行變頻調整的水泵，用以根據用水量的變化改變電機的轉速，以維持管網的水壓恒定；工頻泵只運行于啟、停兩種工作狀態(tài)，用以在用水量很大（變頻泵達到工頻運行狀態(tài)都無法滿足用水要求時）的情況下投入

22、工作。(2) 信號檢測機構：在系統(tǒng)控制過程中，需要檢測的信號包括管網水壓信號、水池水位信號和報警信號。管網水壓信號反映的是用戶管網的水壓值，它是恒壓供水控制的主要反饋信號。此信號是模擬信號，讀入plc時，需進行a/d轉換。另外為加強系統(tǒng)的可靠性，還需對供水的上限壓力和下限壓力用電接點壓力表進行檢測，檢測結果可以送給plc，作為數字量輸入；水池水位信號反映水泵的進水水源是否充足。信號有效時，控制系統(tǒng)要對系統(tǒng)實施保護控制，以防止水泵空抽而損壞電機和水泵。此信號來自安裝于水池中的液位傳感器；報警信號反映系統(tǒng)是否正常運行，水泵電機是否過載、變頻器是否有異常，該信號為開關量信號。(3) 控制機構：供水控

23、制系統(tǒng)一般安裝在供水控制柜中，包括供水控制器(plc系統(tǒng))、變頻器和電控設備三個部分。供水控制器是整個變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的核心。供水控制器直接對系統(tǒng)中的壓力、液位、報警信號進行采集，對來自人機接口和通訊接口的數據信息進行分析、實施控制算法，得出對執(zhí)行機構的控制方案，通過變頻調速器和接觸器對執(zhí)行機構(即水泵機組)進行控制；變頻器是對水泵進行轉速控制的單元，其跟蹤供水控制器送來的控制信號改變調速泵的運行頻率，完成對調速泵的轉速控制。根據水泵機組中水泵被變頻器拖動的情況不同，變頻器有兩種工作方式即變頻循環(huán)式和變頻固定式，變頻循環(huán)式即變頻器拖動某一臺水泵作為調速泵，當這臺水泵運行在50hz時，其供水

24、量仍不能達到用水要求，需要增加水泵機組時，系統(tǒng)先將變頻器從該水泵電機中脫出，將該泵切換為工頻的同時用變頻去拖動另一臺水泵電機；變頻固定式是變頻器拖動某一臺水泵作為調速泵，當這臺水泵運行在50hz時，其供水量仍不能達到用水要求，需要增加水泵機組時，系統(tǒng)直接啟動另一臺恒速水泵，變頻器不做切換，變頻器固定拖動的水泵在系統(tǒng)運行前可以選擇9，本設計中采用前者。作為一個控制系統(tǒng)，報警是必不可少的重要組成部分。由于本系統(tǒng)能適用于不同的供水領域，所以為了保證系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)的運行，防止因電機過載、變頻器報警、電網過大波動、供水水源中斷造成故障，因此系統(tǒng)必須要對各種報警量進行監(jiān)測，由plc判斷報警類別，進行

25、顯示和保護動作控制，以免造成不必要的損失。變頻恒壓供水系統(tǒng)以供水出口管網水壓為控制目標，在控制上實現出口總管網的實際供水壓力跟隨設定的供水壓力。設定的供水壓力可以是一個常數，也可以是一個時間分段函數，在每一個時段內是一個常數。所以，在某個特定時段內，恒壓控制的目標就是使出口總管網的實際供水壓力維持在設定的供水壓力上10。變頻恒壓供水系統(tǒng)的結構框圖如圖2.4所示：圖2-4 變頻恒壓供水系統(tǒng)框圖恒壓供水系統(tǒng)通過安裝在用戶供水管道上的壓力變送器實時地測量參考點的水壓，檢測管網出水壓力，并將其轉換為420ma的電信號，此檢測信號是實現恒壓供水的關鍵參數。由于電信號為模擬量，故必須通過plc的a/d轉換

26、模塊才能讀入并與設定值進行比較，將比較后的偏差值進行pid運算，再將運算后的數字信號通過d/a轉換模塊轉換成模擬信號作為變頻器的輸入信號，控制變頻器的輸出頻率，從而控制電動機的轉速，進而控制水泵的供水流量，最終使用戶供水管道上的壓力恒定，實現變頻恒壓供水。2.2.3 變頻恒壓供水系統(tǒng)控制流程變頻恒壓供水系統(tǒng)控制流程如下:(l) 系統(tǒng)通電，按照接收到有效的自控系統(tǒng)啟動信號后，首先啟動變頻器拖動變頻泵m1工作，根據壓力變送器測得的用戶管網實際壓力和設定壓力的偏差調節(jié)變頻器的輸出頻率，控制ml的轉速，當輸出壓力達到設定值，其供水量與用水量相平衡時，轉速才穩(wěn)定到某一定值，這期間ml工作在調速運行狀態(tài)。

27、(2) 當用水量增加水壓減小時，壓力變送器反饋的水壓信號減小，偏差變大，plc的輸出信號變大，變頻器的輸出頻率變大，所以水泵的轉速增大，供水量增大，最終水泵的轉速達到另一個新的穩(wěn)定值。反之，當用水量減少水壓增加時，通過壓力閉環(huán)，減小水泵的轉速到另一個新的穩(wěn)定值。(3) 當用水量繼續(xù)增加，變頻器的輸出頻率達到上限頻率50hz時，若此時用戶管網的實際壓力還未達到設定壓力，并且滿足增加水泵的條件(在下節(jié)有詳細闡述)時，在變頻循環(huán)式的控制方式下，系統(tǒng)將在plc的控制下自動投入水泵m2(變速運行)，同時變頻泵m1做工頻運行，系統(tǒng)恢復對水壓的閉環(huán)調節(jié)，直到水壓達到設定值為止。如果用水量繼續(xù)增加，滿足增加水

28、泵的條件，將繼續(xù)發(fā)生如上轉換，將另一臺工頻泵m3投入運行，變頻器輸出頻率達到上限頻率50hz時，壓力仍未達到設定值時，控制系統(tǒng)就會發(fā)出水壓超限報警。(4) 當用水量下降水壓升高，變頻器的輸出頻率降至下限頻率，用戶管網的實際水壓仍高于設定壓力值，并且滿足減少水泵的條件時，系統(tǒng)將工頻泵m2關掉，恢復對水壓的閉環(huán)調節(jié)，使壓力重新達到設定值。當用水量繼續(xù)下降，并且滿足減少水泵的條件時，將繼續(xù)發(fā)生如上轉換，將另一臺工頻泵m3關掉。2.2.4 水泵切換條件分析在上述的系統(tǒng)工作流程中，我們提到當變頻泵己運行在上限頻率，此時管網的實際壓力仍低于設定壓力，此時需要增加水泵來滿足供水要求，達到恒壓的目的；當變頻泵

29、和工頻泵都在運行且變頻泵己運行在下限頻率，此時管網的實際壓力仍高于設定壓力，此時需要減少工頻泵來減少供水流量，達到恒壓的目的。那么何時進行切換，才能使系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的供水壓力，同時使機組不過于頻繁的切換呢?由于電網的限制以及變頻器和電機工作頻率的限制，50hz成為頻率調節(jié)的上限頻率。另外，變頻器的輸出頻率不能夠為負值，最低只能是0hz。其實，在實際應用中，變頻器的輸出頻率是不可能降到0hz。因為當水泵機組運行，電機帶動水泵向管網供水時，由于管網中的水壓會反推水泵，給帶動水泵運行的電機一個反向的力矩，同時這個水壓也在一定程度上阻止源水池中的水進入管網，因此，當電機運行頻率下降到一個值時，水泵就

30、己經抽不出水了，實際的供水壓力也不會隨著電機頻率的下降而下降。這個頻率在實際應用中就是電機運行的下限頻率。這個頻率遠大于0hz，具體數值與水泵特性及系統(tǒng)所使用的場所有關，一般在20hz左右。所以選擇50hz和20hz作為水泵機組切換的上下限頻率。當輸出頻率達到上限頻率時，實際供水壓力在設定壓力上下波動。若出現時就進行機組切換，很可能由于新增加了一臺機組運行，供水壓力一下就超過了設定壓力。在極端的情況下，運行機組增加后，實際供水壓力超過設定供水壓力，而新增加的機組在變頻器的下限頻率運行，此時又滿足了機組切換的停機條件，需要將一個在工頻狀態(tài)下運行的機組停掉。如果用水狀況不變，供水泵站中的所有能夠自

31、動投切的機組將一直這樣投入切出再投入再切出地循環(huán)下去，這增加了機組切換的次數，使系統(tǒng)一直處于不穩(wěn)定的狀態(tài)之中，實際供水壓力也會在很大的壓力范圍內震蕩。這樣的工作狀態(tài)既無法提供穩(wěn)定可靠的供水壓力，也使得機組由于相互切換頻繁而增大磨損，減少運行壽命。另外，實際供水壓力超調的影響以及現場的干擾使實際壓力的測量值有尖峰，這兩種情況都可能使機組切換的判別條件在一個比較短的時間內滿足。所以，在實際應用中，相應的判別條件是通過對上面兩個判別條件的修改得到的，其實質就是增加了回滯環(huán)的應用和判別條件的延時成立。實際的機組切換判別條件如下11：加泵條件： 且延時判別成立 (2-6)減泵條件： 且延時判別成立 (2

32、-7)式中： ：上限頻率 ：下限頻率：設定壓力 ：反饋壓力3 系統(tǒng)的硬件設計3.1 系統(tǒng)主要設備的選型根據基于plc的變頻恒壓供水系統(tǒng)的原理，系統(tǒng)的電氣控制總框圖如圖3.1所示：圖3-1 系統(tǒng)的電氣控制總框圖由以上系統(tǒng)電氣總框圖可以看出,該系統(tǒng)的主要硬件設備應包括以下幾部分：(1) plc及其擴展模塊、(2) 變頻器、(3) 水泵機組、(4) 壓力變送器、(5) 液位變送器。主要設備選型如表3.1所示：表3-1 本系統(tǒng)主要硬件設備清單主要設備型號及其生產廠家可編程控制器（plc）siemens cpu 226模擬量擴展模塊siemens em 235變頻器siemens mm440水泵機組sf

33、l系列水泵3臺（上海熊貓機械有限公司）壓力變送器及顯示儀表普通壓力表y-100、xmt-1270數顯儀液位變送器分體式液位變送器ds26(淄博丹佛斯公司)3.1.1 plc及其擴展模塊的選型plc是整個變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的核心，它要完成對系統(tǒng)中所有輸入號的采集、所有輸出單元的控制、恒壓的實現以及對外的數據交換。因此我們在選擇plc時，要考慮plc的指令執(zhí)行速度、指令豐富程度、內存空間、通訊接口及協(xié)議、帶擴展模塊的能力和編程軟件的方便與否等多方面因素。由于恒壓供水自動控制系統(tǒng)控制設備相對較少，因此plc選用德國siemens公司的s7-200型。s7-200型plc的結構緊湊，價格低廉，具有較

34、高的性價比，廣泛適用于一些小型控制系統(tǒng)。siemens公司的plc具有可靠性高，可擴展性好，又有較豐富的通信指令，且通信協(xié)議簡單等優(yōu)點；plc可以上接工控計算機，對自動控制系統(tǒng)進行監(jiān)測控制。plc和上位機的通信采用pc/ppi電纜，支持點對點接口(ppi)協(xié)議，pc/ppi電纜可以方便實現plc的通信接口rs485到pc機的通信接口rs232的轉換，用戶程序有三級口令保護，可以對程序實施安全保護12。根據控制系統(tǒng)實際所需端子數目，考慮plc端子數目要有一定的預留量，因此選用的s7-200型plc的主模塊為cpu226，其開關量輸出為16點，輸出形式為ac220v繼電器輸出；開關量輸入cpu22

35、6為24點，輸入形式為+24v直流輸入。由于實際中需要模擬量輸入點1個，模擬量輸出點1個，所以需要擴展，擴展模塊選擇的是em235，該模塊有4個模擬輸入(aiw)，1個模擬輸出(aqw)信號通道。輸入輸出信號接入端口時能夠自動完成a/d的轉換，標準輸入信號能夠轉換成一個字長(16bit)的數字信號；輸出信號接出端口時能夠自動完成d/a的轉換，一個字長(16bit)的數字信號能夠轉換成標準輸出信號。em235模塊可以針對不同的標準輸入信號，通過dip開關進行設置。3.1.2 變頻器的選型變頻器是本系統(tǒng)控制執(zhí)行機構的硬件，通過頻率的改變實現對電機轉速的調節(jié)，從而改變出水量。變頻器的選擇必須根據水泵

36、電機的功率和電流進行選擇。本系統(tǒng)中要實現監(jiān)控，所以變頻器還應具有通訊功能。根據控制功能不同，通用變頻器可分為三種類型：普通功能型u/f控制變頻器、具有轉矩控制功能的高功能型u/f控制變頻器以及矢量控制高功能型變頻器。供水系統(tǒng)屬泵類負載，低速運行時的轉矩小，可選用價格相對便宜的u/f控制變頻器。由于本設計中plc選擇的西門子s7-200型號，為了方便plc和變頻器之間的通信，我們選擇西門子的micromaster440變頻器。它是用于三相交流電動機調速的系列產品，由微處理器控制，采用絕緣柵雙極型晶體管作為功率輸出器件，具有很高的運行可靠性和很強的功能。它采用模塊化結構，組態(tài)靈活，有多種完善的變頻

37、器和電動機保護功能，有內置的rs-485/232c接口和用于簡單過程控制的pi閉環(huán)控制器，可以根據用戶的特殊需要對i/o端子進行功能自定義?？焖匐娏飨拗茖崿F了無跳閘運行，磁通電流控制改善了動態(tài)響應特性，低頻時也可以輸出大力矩。micromaster440變頻器的輸出功率為0.7590kw，適用于要求高、功率大的場合，恰好其輸出信號能作為75kw的水泵電機的輸入信號。另外選擇西門子的變頻器可以通過rs-485通信協(xié)議和接口直接與西門子plc相連，更便于設備之間的通信。3.1.3 水泵機組的選型水泵機組的選型基本原則，一是要確保平穩(wěn)運行；二是要經常處于高效區(qū)運行，以求取得較好的節(jié)能效果。要使泵組常

38、處于高效區(qū)運行，則所選用的泵型必須與系統(tǒng)用水量的變化幅度相匹配。本設計的要求為：電動機額定功率75kw，供水壓力控制在0.30.01mpa。根據本設計要求并結合實際中小區(qū)生活用水情況，最終確定確定采用3臺上海熊貓機械有限公司生產的sfl系列水泵機組（電機功率75kw）。sfl型低噪音生活給水泵在外殼、軸上采用不銹鋼材質，葉輪、導葉采用鑄造件，經過靜電噴塑處理，效率可提高5%以上；采用低噪音電機，機械密封，前端配有泄壓保護裝置，噪聲更低(室外噪音60分貝)、磨損小、壽命更長；下軸承采用柔性耐磨軸承，噪音低，壽命長；采用低進低出的結構設計，水力模型先進，性能更可靠。它可以輸送清水及理化性質類似于水

39、的無顆粒、無雜質不揮發(fā)、弱腐蝕介質，一般用在城市給排水、鍋爐給水、空調冷卻系統(tǒng)、消防給水等。因此本設計中選擇電機功率為75kw的上海熊貓機械有限公司生產的sfl系列水泵3臺。3.1.4 壓力變送器的選型壓力變送器用于檢測管網中的水壓，常裝設在泵站的出水口，壓力傳感器和壓力變送器是將水管中的水壓變化轉變?yōu)?5v或420ma的模擬量信號，作為模擬輸入模塊(a/d模塊)的輸入，在選擇時，為了防止傳輸過程中的干擾與損耗，我們采用420ma輸出壓力變送器。在運行過程中，當壓力傳感器和壓力變送器出現故障時，系統(tǒng)有可能開啟所有的水泵，而此時的用水量又達不到，這就使水管中的水壓上升，為了防止爆管和超高水壓損壞

40、家中的用水設備(熱水器、抽水馬桶等)，本文中的供水系統(tǒng)使用電極點壓力表的壓力上限輸出，作為plc的一個數字量輸入，當壓力超出上限時，關閉所有水泵并進行報警輸出13。根據以上的分析，本設計中選用普通壓力表y-100和xmt-1270數顯儀實現壓力的檢測、顯示和變送。壓力表測量范圍01mpa，精度1.0；數顯儀輸出一路420ma電流信號，送給與cpu226連接模擬量模塊em235，作為pid調節(jié)的反饋電信號，可設定壓力上、下限，通過兩路繼電器控制輸出壓力超限信號。3.1.5 液位變送器選型考慮到水泵電機空載時會影響電機壽命，因此需要對水池水位作必要的檢測和控制。本設計要求貯水池水位：2m5m，所以

41、要通過液位變送器將檢測到的水位轉換成標準電信號（420ma電壓信號），再將其輸入窗口比較器，用比較器輸出的高電平作為貯水池水位的報警信號，輸入plc。3.2 系統(tǒng)主電路分析及其設計基于plc的變頻恒壓供水系統(tǒng)主電路圖如圖3.2所示：三臺電機分別為m1、m2、m3，它們分別帶動水泵1#、2#、3#。接觸器km1、km3、km5分別控制m1、m2、m3的工頻運行；接觸器km2、km4、km6分別控制m1、m2、m3的變頻運行；fr1、fr2、fr3分別為三臺水泵電機過載保護用的熱繼電器；qs1、qs2、qs3、qs4分別為變頻器和三臺水泵電機主電路的隔離開關；fu為主電路的熔斷器。本系統(tǒng)采用三泵循

42、環(huán)變頻運行方式，即3臺水泵中只有1臺水泵在變頻器控制下作變速運行，其余水泵在工頻下做恒速運行，在用水量小的情況下，如果變頻泵連續(xù)運行時間超過3h，則要切換下一臺水泵，即系統(tǒng)具有“倒泵功能”，避免某一臺水泵工作時間過長。因此在同一時間內只能有一臺水泵工作在變頻下，但不同時間段內三臺水泵都可輪流做變頻泵。圖3-2 變頻恒壓供水系統(tǒng)主電路圖三相電源經低壓熔斷器、隔離開關接至變頻器的r、s、t端，變頻器的輸出端u、v、w通過接觸器的觸點接至電機。當電機工頻運行時，連接至變頻器的隔離開關及變頻器輸出端的接觸器斷開，接通工頻運行的接觸器和隔離開關。主電路中的低壓熔斷器除接通電源外，同時實現短路保護，每臺電

43、動機的過載保護由相應的熱繼電器fr實現。變頻和工頻兩個回路不允許同時接通。而且變頻器的輸出端絕對不允許直接接電源，故必須經過接觸器的觸點，當電動機接通工頻回路時，變頻回路接觸器的觸點必須先行斷開。同樣從工頻轉為變頻時，也必須先將工頻接觸器斷開，才允許接通變頻器輸出端接觸器，所以km1和km2、km3和km4、km5和km6絕對不能同時動作，相互之間必須設計可靠的互鎖。為監(jiān)控電機負載運行情況，主回路的電流大小可以通過電流互感器和變送器將420ma電流信號送至上位機來顯示。同時可以通過通過轉換開關接電壓表顯示線電壓。并通過轉換開關利用同一個電壓表顯示不同相之間的線電壓。初始運行時，必須觀察電動機的

44、轉向，使之符合要求。如果轉向相反，則可以改變電源的相序來獲得正確的轉向。系統(tǒng)啟動、運行和停止的操作不能直接斷開主電路(如直接使熔斷器或隔離開關斷開)，而必須通過變頻器實現軟啟動和軟停。為提高變頻器的功率因數，必須接電抗器。當采用手動控制時，必須采用自耦變壓器降壓啟動或軟啟動的方式以降低電流，本系統(tǒng)采用軟啟動器。3.3 系統(tǒng)控制電路分析及其設計系統(tǒng)實現恒壓供水的主體控制設備是plc，控制電路的合理性，程序的可靠性直接關系到整個系統(tǒng)的運行性能。本系統(tǒng)采用西門子公司s7-200系列plc，它體積小，執(zhí)行速度快，抗干擾能力強，性能優(yōu)越。plc主要是用于實現變頻恒壓供水系統(tǒng)的自動控制，要完成以下功能：自

45、動控制三臺水泵的投入運行；能在三臺水泵之間實現變頻泵的切換；三臺水泵在啟動時要有軟啟動功能；對水泵的操作要有手動/自動控制功能，手動只在應急或檢修時臨時使用；系統(tǒng)要有完善的報警功能并能顯示運行狀況。如圖3-3為電控系統(tǒng)控制電路圖。圖中sa為手動/自動轉換開關，sa打在1的位置為手動控制狀態(tài)；打在2的狀態(tài)為自動控制狀態(tài)。手動運行時，可用按鈕sb1sb6控制三臺水泵的啟/停；自動運行時，系統(tǒng)在plc程序控制下運行。圖中的hl10為自動運行狀態(tài)電源指示燈。對變頻器頻率進行復位是只提供一個干觸發(fā)點信號，本系統(tǒng)通過一個中間繼電器ka的觸點對變頻器進行復頻控制。圖中的q0.0q0.5及q1.1q1.5為p

46、lc的輸出繼電器觸點，他們旁邊的4、6、8等數字為接線編號，可結合下節(jié)中圖3-4一起讀圖。圖3-3 變頻恒壓供水系統(tǒng)控制電路圖注：plc各i/o端口、各指示燈所代表含義在下一節(jié)i/o端口分配中將詳細介紹。本系統(tǒng)在手動/自動控制下的運行過程如下：(1) 手動控制：手動控制只在檢查故障原因時才會用到，便于電機故障的檢測與維修。單刀雙擲開關sa打至1端時開啟手動控制模式，此時可以通過開關分別控制三臺水泵電機在工頻下的運行和停止。sb1按下時由于km2常閉觸點接通電路使得km1的線圈得電，km1的常開觸點閉合從而實現自鎖功能，電機m1可以穩(wěn)定的運行在工頻下。只有當sb2按下時才會切斷電路，km1線圈失

47、電，電機m1停止運行。同理，可以通過按下sb3、sb5啟動電機m2、m3，通過按下sb4、sb6來使電機m2、m3停機。（2）自動控制：在正常情況下變頻恒壓供水系統(tǒng)工作在自動狀態(tài)下。單刀雙擲開關sa打至2端時開啟自動控制模式，自動控制的工作狀況由plc程序控制。q0.0輸出1#水泵工頻運行信號，q0.1輸出1#水泵變頻運行信號，當q0.0輸出1時，km1線圈得電，1#水泵工頻運行指示燈hl1點亮，同時km1的常閉觸點斷開，實現km1、km2的電氣互鎖。當q0.1輸出1時，km2線圈得電，1#水泵變頻運行指示燈hl2點亮，同時km2的常閉觸點斷開，實現km2、km1的電氣互鎖。同理，2#、3#水

48、泵的控制原理也是如此。當q1.1輸出1時，水池水位上下限報警指示燈hl7點亮；當q1.2輸出1時，變頻器故障報警指示燈hl8點亮；當q1.3輸出1時，白天供水模式指示燈hl9點亮；當q1.4輸出1時，報警電鈴ha響起；當q1.5輸出1時，中間繼電器ka的線圈得電，常開觸點ka閉合使得變頻器的頻率復位；處于自動控制狀態(tài)下，自動運行狀態(tài)電源指示燈hl10一直點亮。4 系統(tǒng)的軟件設計4.1 系統(tǒng)軟件設計分析硬件連接確定之后，系統(tǒng)的控制功能主要通過軟件實現，結合泵站的控制要求，對泵站軟件設計分析如下：(1) 由“恒壓”要求出發(fā)的工作泵組數量管理為了恒定水壓，在水壓降落時要升高變頻器的輸出頻率，且在一臺

49、水泵工作不能滿足恒壓要求時，需啟動第二臺水泵。判斷需啟動新水泵的標準是變頻器的輸出頻率達到設定的上限值。這一功能可通過比較指令實現。為了判斷變頻器工作頻率達上限值的確實性，應濾去偶然的頻率波動引起的頻率達到上限情況，在程序中應考慮采取時間濾波。(2) 多泵組泵站泵組管理規(guī)范 由于變頻器泵站希望每一次啟動電動機均為軟啟動，又規(guī)定各臺水泵必須交替使用，多泵組泵站泵組的投運要有個管理規(guī)范。在本設計中，控制要求中規(guī)定任一臺泵連續(xù)變頻運行不得超過3h，因此每次需啟動新水泵或切換變頻泵時，以新運行泵為變頻泵是合理的。具體的操作是：將現行運行的變頻器從變頻器上切除，并接上工頻電源運行，將變頻器復位并用于新運

50、行泵的啟動。除此之外，泵組管理還有一個問題就是泵的工作循環(huán)控制，本設計中使用泵號加1的方法實現變頻泵的循環(huán)控制，用工頻泵的總數結合泵號實現工頻泵的輪換工作。(3) 程序的結構及程序功能的實現由于模擬量單元及pid調節(jié)都需要編制初始化及中斷程序，本程序可分為三部分：主程序、子程序和中斷程序。系統(tǒng)初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，這樣可以節(jié)省掃描時間。利用定時器中斷功能實現pid控制的定時采樣及輸出控制。主程序的功能最多，如泵切換信號的生成、泵組接觸器邏輯控制信號的綜合及報警處理等都在主程序。白天、夜間模式的給定壓力值不同，兩個恒壓值是采用數字方式直接在程序中設定的。白天模式系統(tǒng)設定值為滿量

51、程的90%，夜間模式系統(tǒng)設定值為滿量程的70%。程序中使用的plc元件及其功能如表4-1所示。表4-1 程序中使用的plc元件及其功能器件地址功 能器件地址功 能vd100過程變量標準化值t37工頻泵增泵濾波時間控制vd104壓力給定值t38工頻泵減泵濾波時間控制vd108pid計算值m0.0故障結束脈沖信號vd112比例系數kcm0.1水泵變頻啟動脈沖(增泵)vd116采樣時間tsm0.2水泵變頻啟動脈沖(減泵)vd120積分時間tim0.3倒泵變頻啟動脈沖vd124微分時間tdm0.4復位當前變頻泵運行脈沖vd204變頻運行頻率下限值m0.5當前泵工頻運行啟動脈沖vd208變頻運行頻率上限

52、值m0.6新泵變頻啟動脈沖vd250pid調節(jié)結果存儲單元m2.0泵工頻/變頻轉換邏輯控制vb300變頻工作泵的泵號m2.1泵工頻/變頻轉換邏輯控制vb301工頻運行泵的總臺數m2.2泵工頻/變頻轉換邏輯控制vd310變頻運行時間存儲器m3.0故障信號匯總t33工頻/變頻轉換邏輯控制m3.1水池水位越限邏輯t34工頻/變頻轉換邏輯控制t35工頻/變頻轉換邏輯控制4.2 plc程序設計plc控制程序采用siemens公司提供的step 7-microwin-v40編程軟件開發(fā)。該軟件的simatic指令集包含三種語言，即語句表(stl)語言、梯形圖(lad)語言、功能塊圖(fwd)語言14。語句

53、表(stl)語言類似于計算機的匯編語言，特別適合于來自計算機領域的工程人員，它使用指令助記符創(chuàng)建用戶程序，屬于面向機器硬件的語言。梯形圖(lad)語言最接近于繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的電氣控制原理圖，是應用最多的一種編程語言，與計算機語言相比，梯形圖可以看作是plc的高級語言，幾乎不用去考慮系統(tǒng)內部的結構原理和硬件邏輯，因此，它很容易被一般的電氣工程設計和運行維護人員所接受，是初學者理想的編程工具。功能塊圖(fwd)的圖形結構與數字電路的結構極為相似，功能塊圖中每個模塊有輸入和輸出端，輸出和輸入端的函數關系使用與、或、非、異或邏輯運算，模塊之間的連接方式與電路的連接方式基本相同。plc控制程序由

54、一個主程序、若干子程序構成，程序的編制在計算機上完成，編譯后通過pc/ppi 電纜把程序下載到plc，控制任務的完成，是通過在run模式下主機循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來實現的。4.2.1控制系統(tǒng)主程序設計plc主程序主要由系統(tǒng)初始化程序、水泵電機起動程序、水泵電機變頻/工頻切換程序、水泵電機換機程序、模擬量(壓力、頻率)比較計算程序和報警程序等構成。(1) 系統(tǒng)初始化程序在系統(tǒng)開始工作的時候，先要對整個系統(tǒng)進行初始化，即在開始啟動的時候，先對系統(tǒng)的各個部分的當前工作狀態(tài)進行檢測，如出錯則報警，接著對變頻器變頻運行的上下限頻率、pid控制的各參數進行初始化處理，賦予一定的初值，在初始化子程序的

55、最后進行中斷連接。系統(tǒng)進行初始化是在主程序中通過調用子程序來是實現的。在初始化后緊接著要設定白天/夜間兩種供水模式下的水壓給定值以及變頻泵泵號和工頻泵投入臺數。(2) 增、減泵判斷和相應操作程序當pid調解結果大于等于變頻運行上限頻率（或小于等于變頻運行下限頻率）且水泵穩(wěn)定運行時，定時器計時5min（以便消除水壓波動的干擾）后執(zhí)行工頻泵臺數加一（或減一）操作，并產生相應的泵變頻啟動脈沖信號。(3) 水泵的軟啟動程序增減泵或倒泵時復位變頻器為軟啟動做準備，同時變頻泵號加一，并產生當前泵工頻啟動脈沖信號和下一臺水泵變頻啟動脈沖信號，延時后啟動運行。當只有一臺變頻泵長時間運行時，對連續(xù)運行時間進行判

56、斷，超過3h則自動倒泵變頻運行。(4) 各水泵變頻運行控制邏輯程序各水泵變頻運行控制邏輯大體上是相同的，現在只以1#水泵為例進行說明。當第一次上電、故障消除或者產生1#泵變頻啟動脈沖信號并且系統(tǒng)無故障產生、未產生復位1#水泵變頻運行信號、1#泵未工作在工頻狀態(tài)時，q0.1置1，km2常開觸點閉合接通變頻器，使1#水泵變頻運行，同時km2常閉觸點打開防止km1線圈得電，從而在變頻和工頻之間實現良好的電氣互鎖，km2的常開觸點還可實現自鎖功能。(5) 各水泵工頻運行控制邏輯程序水泵的工頻運行不但取決于變頻泵的泵號，還取決于工頻泵的臺數。由于各水泵工頻運行控制邏輯大體上是相同的，現在只以1#水泵為例進行說明。產生當前泵工頻運行啟動脈沖后，若當前2#泵處于變頻運行狀態(tài)且工頻泵數大于0，或者當前3#泵處于變頻運行狀態(tài)且工頻泵數大于1，則q0.0置1，km1線圈得電，使得km1常開觸點閉合，1#水泵工頻運行，同時km1常閉觸點打開防止km2線圈得電，從而實現變頻和工頻之間實現良好的電氣互鎖，km1的常開觸點還可實現自鎖功能。(6) 報警及故障處理程序本系統(tǒng)中包括水池水位越限報警