裝配后車輛性能檢測(cè)與轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)

1、裝配后車輛性能檢測(cè)與轉(zhuǎn)轂試 驗(yàn)臺(tái)裝配后車輛性能檢測(cè)與轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)汽車的出廠檢測(cè)項(xiàng)目很多，如何在生產(chǎn)中米用咼效精確的檢測(cè)設(shè)備是汽車廠家面臨的難 題。通過(guò)制定合理的測(cè)試工藝流程，將轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)用于裝配后車輛性能的檢測(cè)是一個(gè)不錯(cuò) 的選擇。轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和工作原理轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)主要由4對(duì)轉(zhuǎn)轂組成，每對(duì)轉(zhuǎn)轂與一個(gè)矢量調(diào)節(jié)的三相交流電機(jī)相連（見(jiàn)圖1 ）。通過(guò)變頻器個(gè)別受到電機(jī)驅(qū)動(dòng)（ 驅(qū)動(dòng)”或電機(jī)制動(dòng)（制動(dòng)”）。驅(qū)動(dòng)”與制動(dòng) 電機(jī)通過(guò)直流中間電路進(jìn)行能源交流， 多余能源反饋回試驗(yàn)臺(tái)。不同的行駛狀況可通過(guò)與 轉(zhuǎn)轂組連接馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)，操作者與試驗(yàn)臺(tái)控制之間的通信通過(guò)不同的顯示器及操作元件來(lái) 實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)轂與制動(dòng)力的計(jì)算靜態(tài)

2、（近勻速狀態(tài)）測(cè)量是通過(guò)變頻器測(cè)量出交流電機(jī)的電流。 借助扭矩測(cè)量軸可以比較電 機(jī)電流與扭矩之間的關(guān)系。這個(gè)過(guò)程是通過(guò)分段式的增加力（電機(jī)電流的數(shù)值）來(lái)實(shí)現(xiàn)的 這個(gè)扭矩會(huì)被換算成轉(zhuǎn)轂表面的切向力（F切）。通過(guò)這個(gè)測(cè)量出的切向力及事先給出的 標(biāo)稱力并借助最小二乘法計(jì)算出 最貼近的模擬曲線”?？紤]到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)轂轉(zhuǎn)數(shù)之間 的對(duì)應(yīng)關(guān)系和已知的轉(zhuǎn)轂直徑，我們就可以根據(jù)以下算式計(jì)算轉(zhuǎn)轂表面上切向力與電機(jī)電 流之間的關(guān)系：F 切=-Imot xkc xkmx i/rrolle式中Imot 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)轂轉(zhuǎn)數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;kc 在X-road這里可以使用扭矩測(cè)量軸獲得；km 電機(jī)生產(chǎn)商給出的系數(shù);i電

3、機(jī)標(biāo)稱扭矩/電機(jī)標(biāo)稱電流；rrolle轉(zhuǎn)轂半徑。動(dòng)態(tài)測(cè)量的測(cè)量原理是：通過(guò)變頻器，轉(zhuǎn)轂的延遲和加速都借助于石英控制的實(shí)時(shí)系統(tǒng)測(cè) 量。借助于降低轉(zhuǎn)轂對(duì)的質(zhì)量可以計(jì)算出轉(zhuǎn)轂質(zhì)量的反力(F反)。F 反=mred x a式中mred轉(zhuǎn)轂降低的質(zhì)量(使用x-cal獲得)；a轉(zhuǎn)轂的加速度/延遲。各車輪損耗力F1、凈拖力Fd和凈制動(dòng)力F2的計(jì)算如下：Fd=拖力-F1=(l/R ) XAd- F1式中I轉(zhuǎn)轂轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；R 轉(zhuǎn)轂直徑；I/R 轉(zhuǎn)轂因子；Ad 車輪拖動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)轂角減速度。F2=制動(dòng)力-Fd-F1=(l/R ) XAf- (l/R ) XAd式中Af車輪制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)轂角減速度。轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試工藝1. 傳統(tǒng)

4、制動(dòng)性能測(cè)試按照GB7258的測(cè)試要求，傳統(tǒng)制動(dòng)性能的測(cè)試有空轉(zhuǎn)阻滯力、行車制動(dòng)及駐車制動(dòng)3個(gè)項(xiàng)目。(1 )空轉(zhuǎn)阻滯力測(cè)試。進(jìn)行該測(cè)試時(shí)，汽車在低速運(yùn)行(v 10km/h )，掛空檔，轉(zhuǎn)轂 開(kāi)始測(cè)試汽車空轉(zhuǎn)阻滯力。 各車輪阻滯力應(yīng) 5%該車輪所在軸的軸荷。(2 )行車制動(dòng)測(cè)試。此時(shí)設(shè)備測(cè)試的是真實(shí)的制動(dòng)力數(shù)據(jù)，而不受系統(tǒng)防抱死算法的影 響。此測(cè)試的輸入和輸出與無(wú) ABS的動(dòng)態(tài)制動(dòng)測(cè)試相同，即輸入?yún)?shù)為前軸制動(dòng)力限制 值、總制動(dòng)力限制值、前后軸制動(dòng)力平衡限制值及左右制動(dòng)力平衡限制值；輸出結(jié)果為各項(xiàng)制動(dòng)力指標(biāo)是否符合要求。判斷標(biāo)準(zhǔn)如下(在產(chǎn)某車型)： 用65200N的制動(dòng)踏板力檢測(cè)整車制動(dòng): 前軸

5、制動(dòng)力和60%軸荷，左右差20% 后軸制動(dòng)力和 20%軸荷，當(dāng)后軸制動(dòng)力和 60%軸荷時(shí)，左右差 24% ;當(dāng)后軸制 動(dòng)力和V 60%軸荷時(shí)，左右差 8% ; 制動(dòng)力總和與整車重量的百分比 60% ;（3 ）駐車制動(dòng)力測(cè)試。轉(zhuǎn)轂運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)備提示 拉起手剎”駕駛員用50200N的拉力 拉手剎，數(shù)敲擊齒數(shù)（駐車制動(dòng)器行程標(biāo)準(zhǔn)：59齒），駐車制動(dòng)力 20%整備質(zhì)量（整 車）。2. ABS性能測(cè)試ABS測(cè)試分為ABS靜態(tài)測(cè)試、ABS輪速傳感器測(cè)試、動(dòng)態(tài) ABS測(cè)試和輪速傳感器交叉 測(cè)試。ABS靜態(tài)測(cè)試包括：試驗(yàn)機(jī)與 ABS電控單元模塊進(jìn)行通信，并使之退出工作模式進(jìn)入診 斷模式；驗(yàn)證ABS電控單元的識(shí)別

6、號(hào)是否正確；清除測(cè)試前在裝配和加注等階段產(chǎn)生的 故障代碼；啟動(dòng)ABS電控單元的自檢程序；再次建立與 ABS電控單元的通信并使之進(jìn) 入診斷模式；閱讀重新出現(xiàn)的故障代碼。此測(cè)試的主要目的是避免帶故障代碼進(jìn)行測(cè)試而 引起汽車損壞。對(duì)于ABS輪速傳感器測(cè)試，首先從 ABS電控單元中下載輪速傳感器測(cè)試程序，然后電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)慣性轉(zhuǎn)轂，檢測(cè)是否接收到輪速傳感器的信號(hào)， 并且將測(cè)量到的速度數(shù)據(jù)與限制 值相比較。此測(cè)試的主要目的是測(cè)試 ABS輪速傳感器的裝配和連接是否正確，以及輪速 傳感器的質(zhì)量和精度。圖2為公司某車型單輪輪速傳感器信號(hào)，表 1為輪速傳感器測(cè)試 方式。& 1輪述傳需箭試Vwiffi HQ 和;i

7、hel FLWheel FRilseel KLWheelDwellheelTl；ee!FL FflRL 冊(cè)Vheel FLhf*el FKih&el RLTheel HHfr&iherl lheei flhrf I Thee IFL FB RLREfi *址白押 ktAwt V 亠皿東 0& 耳-f. 5Jta i.皿*, S / JW 4 fr- j. Jlw h怙號(hào)質(zhì)敬測(cè)試（以 個(gè)車輪為例）同試ME :勺論：; I詡執(zhí)廿側(cè)試用睜期阿的電子控制開(kāi)始單元的數(shù)拯采集濤試數(shù)據(jù)輸諭試*til每牛牟|斗 * ”. 最小flo閤2 臬生鬱單輪輪速傳感器信號(hào)動(dòng)態(tài)ABS測(cè)試階段，試驗(yàn)機(jī)模擬 ABS工作時(shí)電控

8、單元的所有動(dòng)作：依次向每個(gè)車輪的 泄壓閥和增壓閥發(fā)出控制命令，評(píng)價(jià)其制動(dòng)力的衰減百分比的上限和每個(gè)增壓閥恢復(fù)百分 比的下限。圖3為裝有BOSCH 8.0 ABS的某轎車在轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)得的制動(dòng)力曲線。_4 J I . AqUL jL - 1- | lHjf-*whhmmmI圖3 裝有BOSCH 8.0 ABS的惑淬衽轉(zhuǎn)載試轟機(jī)瀾試 得対的制動(dòng)力曲線在輪速傳感器交叉測(cè)試階段中，試驗(yàn)機(jī)首先使慣性轉(zhuǎn)轂以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)， 并讀取和驗(yàn)證 各輪速傳感器的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；查詢?cè)谥苿?dòng)測(cè)試期間電控單元檢測(cè)到的故障代碼；發(fā)出控制命令使電控單元退出診斷模式。此測(cè)試的主要目的是測(cè)試每個(gè)輪速傳感器的裝配和連接是否 有交叉，這

9、種交叉會(huì)使制動(dòng)性能惡化。表 2為某車型的電磁閥功能測(cè)試和閥體關(guān)系。我2 ABS初恣測(cè)試oUWft功儲(chǔ)謂試和關(guān)體矢琳攜試. 4亍郴工啊戦丿對(duì)硏ff輪案Ifc卅動(dòng).測(cè)劇FtFftRLRREK K 3EX S KK N N1 SOO?； F1-2 OOON1 W! F - S 0041 OOON Fa 1 SOOti1 COON F l sm1K M制動(dòng) JWK罐鋼際所仃槍FL F mRFxx N 輩 EX N xx XOX F 200W； F 2005：酥 F2O0NE F 200N：iMM-Jj屬抑忙fT輪IM功力*測(cè)K1因砧力FLFRRLRRxk K 彝M K XS SZK N1 GOO 乂F

10、OX f 2&0S OX F ：0O： X K ZK NXX N曲F 400N1 K FGN F 2O0SON F 200N保特制創(chuàng):M勸力FLFRRLRREK X EK N JEM KKX N酥F槍訊 J OOON F SM?：- FON F僅咼制動(dòng)琳歸砸右牠 W；J UfiifjFLFRRLBRKK X EX K 垃瓷N XX JfON F JOO：；OX F 100 aiw?：- fON F ：00N塔削后右槍 剳J; H、叫F慟力Ft FitRLRKsx N XE SKM對(duì)曲 F IOON ON F IOOX 800NF SWN- FAS持制站制勸力FLFRRLSRKX X SX KX

11、X掘 XE VON F 40QNW： F 40CM財(cái) F 250?：3WX-F3. 空調(diào)制冷性能測(cè)試 該測(cè)試在汽車靜止時(shí)完成，轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)讀取空調(diào)系統(tǒng)溫度傳感器的數(shù)值， 并與設(shè)定值比較， 確認(rèn)是否合格。需要注意的是，開(kāi)始測(cè)試前汽車需要開(kāi)啟空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn) 2min以上，以確?？?調(diào)進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。4. 速度表校驗(yàn)測(cè)試將汽車加速，當(dāng)汽車儀表板顯示車速在 40km/h 時(shí)開(kāi)始測(cè)試，確認(rèn)汽車儀表顯示速度是 否在32.840km/h 范圍內(nèi)。車速表指示車速 V1與實(shí)際車速V2之間應(yīng)符合下列關(guān)系 式：0W V1 -V2 (V2/10 ) +4。5. 自動(dòng)巡航功能測(cè)試將汽車加速到80km/h 啟動(dòng)巡航開(kāi)始測(cè)試，確認(rèn)巡航功能正常。6. 測(cè)試流程通過(guò)詳細(xì)分析轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)項(xiàng)目，制定如下轉(zhuǎn)轂性能測(cè)試的工藝流程：