橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)置.

1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目 橋式起重機(jī)小車行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 系 別工程技術(shù)系 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 職 稱教授 2015 年 04 月 12 EJ 橋式起重機(jī)是一種工作穩(wěn)定，工作效率較高的一種起重機(jī)，廣泛的應(yīng)用于大型廠房 內(nèi)的起重工作。在工廠中搬運(yùn)重物，對(duì)人力不可移動(dòng)的大型物體進(jìn)行搬運(yùn)，在工業(yè)發(fā) 展中起到了重要的作用。橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要包括傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、 傳動(dòng)軸、齒輪傳動(dòng)裝置、車輪和軌道吊具等部分。本次設(shè)計(jì)針對(duì)了電機(jī)，減速器的選 取，聯(lián)軸器，軸承的選擇與校核。本文通過引用多方文獻(xiàn)，對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分 析，設(shè)計(jì)計(jì)算，通過綜合分析考量，利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

2、計(jì)算最終完成設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：起重機(jī)；大車行走裝置；減速器； Abstract Bridge crane is a kind of stable work, a crane workuig efficiency is high, widely used in large-scale factoiy in the lifting work In the factoiy caiiying heavy loads, on human laige objects can not move cany in the industiial development plays an important role

3、 in the. The crane operation meclianism niauily comprises a driving device composed of a motor, a reducer, a tiansniission shaft, a gear transmission device, the wheel and the rail as part of the spreader. The design for the motor, reducer selection, coupling, selection and calibration of the bearmg

4、. This paper by quotmg many literatures, the crane travelmg mechanism are analyzed, the design calculation, tluough comprehensive analysis and consideration, complete the design of the filial calculation with computer aided design Keywords: crane; tiolley device; reducer; 1緒論1 1.1概述1 1.2橋式起重機(jī)的特點(diǎn)1 1.

5、3本次設(shè)計(jì)內(nèi)容2 1.4主要技術(shù)參數(shù)2 2小車支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算3 2.1確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案3 2.2選擇車輪與軌道并驗(yàn)算起強(qiáng)度3 3小車運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算4 3.1運(yùn)行阻力的計(jì)算4 3.2選擇電動(dòng)機(jī)5 3.3選擇減速器6 3.4起動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算7 3.5驗(yàn)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際所需功率8 3.6電動(dòng)機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算8 3.7電動(dòng)機(jī)過載驗(yàn)算8 3.8選擇制動(dòng)器9 3.9制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算10 3.10驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件11 3.11驗(yàn)算制動(dòng)不打滑條件11 3.12選擇聯(lián)軸器12 3.13選擇緩沖器12 3.14選擇錨定裝置13 3.15選擇行程限位器13 4設(shè)計(jì)總結(jié)14 參考文獻(xiàn)15 致謝16 中國地質(zhì)大學(xué)

6、長城學(xué)院2015屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 1.1概述 起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。乂稱吊 車。屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取 料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。中國古代灌溉農(nóng)田用的桔 是臂架 型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì) 前期，出現(xiàn)了橋式；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始釆用金屬材料制 造，并開始釆用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起 重機(jī)。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī) 為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本

7、形成。主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，它們大多是由吊掛系統(tǒng)和絞 車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重 機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂 架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩 種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重 機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié) 構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。 起重機(jī)是減輕笨重的體力勞動(dòng)、提高工作效率、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的起重運(yùn)輸

8、設(shè)備。 在國民經(jīng)濟(jì)各部門的物質(zhì)生產(chǎn)和物資流通中，起重機(jī)作為關(guān)鍵的工藝設(shè)備或主要的輔 助機(jī)械，應(yīng)用十分廣泛。 長期以來，龍門起重機(jī)僅小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)釆用交流驅(qū)動(dòng)，近年來，起升機(jī)構(gòu)和大車 運(yùn)行也相繼釆用了交流驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這樣減少了維護(hù)和修理費(fèi)，降低了營運(yùn)成本。最近 日本三井公司成功地釆用了交流變頻調(diào)速裝置，解決了起升機(jī)構(gòu)位勢負(fù)載和車輪支承 壓力變化導(dǎo)致車輪轉(zhuǎn)速變化的關(guān)鍵技術(shù)，達(dá)到了集裝箱堆場作業(yè)的使用要求。徳國派 納公司將其在自動(dòng)控制領(lǐng)域所擁有的豐富經(jīng)驗(yàn)成功地應(yīng)用在大型軌道吊上，滿足了現(xiàn)代 化集裝箱堆場對(duì)自動(dòng)化控制的需要。 1.2橋式起重機(jī)的特點(diǎn) 取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車或運(yùn)行式葫蘆上的起重

9、機(jī)，稱為“橋架 型起重機(jī)”。橋架兩端通過運(yùn)行裝置直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機(jī)稱為“橋 式起重機(jī)”。橋式起重機(jī)一般由裝有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行 機(jī)構(gòu)的起重小車、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾個(gè)大部分組成。外形像一個(gè)兩端支撐在平行 的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。起升機(jī)構(gòu)用來垂直升降物品，起重小車用 來帶著載荷作橫向運(yùn)動(dòng)；橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動(dòng)。 橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量 從兒噸到兒百噸。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)基本 上都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來的。 1.3本次設(shè)

10、計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)內(nèi)容電動(dòng)機(jī)選型；減速器設(shè)計(jì)；閉式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)；傳 動(dòng)件設(shè)計(jì)；聯(lián)軸器選型設(shè)計(jì)；車輪及其軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)條件： 機(jī)器功用：對(duì)露天物料進(jìn)行起吊，裝卸，安裝，搬運(yùn)等；。 工作情況：間斷型工作，正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，載荷平穩(wěn)，環(huán)境溫度不超過40 ； 運(yùn)動(dòng)要求：運(yùn)動(dòng)速度誤差不超過5%；4 使用壽命：停歇時(shí)間與工作時(shí)間近似相等，傳動(dòng)零件工作總時(shí)數(shù)1小時(shí)，滾 動(dòng)軸承壽命4 000小時(shí)； 檢修周期：500小時(shí)小修；2000小時(shí)大修； 1.4主要技術(shù)參數(shù) 大車運(yùn)行阻力F=8kN： 車輪直徑500111111； 大車運(yùn)行速度V= 50 liVniin 啟動(dòng)系數(shù)也=.2 3 2小車支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 2.1確定

11、機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 小車主要由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架組成。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用四輪全驅(qū)的方 式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。圖2.1為小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡圖： 圖2.1小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡圖 1電動(dòng)機(jī)2制動(dòng)器3立式套裝減速器4車輪 2.2選擇車輪與軌道并驗(yàn)算起強(qiáng)度 小車總重為Gxc=38500kg 車輪的最大輪壓為： Pmui =丄(Gxc +Q) =丄(38500+ 40500) = 19750kg 44 =197500 車輪的最小輪壓為： Pmni = -Gxc =丄 x 38500= 9625kg = 96250/V 44 載荷率： 厶空22 = 1.050.9 Gxc 38500 由起重機(jī)課程設(shè)計(jì)附表17可知，當(dāng)運(yùn)行速度

12、v在60-90nVmin,工作類型為 重級(jí)時(shí)，年輪直徑Dc=630mm,軌道型號(hào)為QU70 （凸頂）。根據(jù)GB4628-84規(guī)定，故初 選Dc=630nmio而后校核強(qiáng)度強(qiáng)度驗(yàn)算：按車輪與軌道為線接兒點(diǎn)接觸兩中情況驗(yàn)算 車輪接觸強(qiáng)度，車輪踏面的疲勞強(qiáng)度計(jì)算載荷； 2Pmax+Pmin _ 2x197500+96250 Pc 二33=163750N 線接觸局部擠壓強(qiáng)度； 吃 MCC： = 72x 630 x70 x0.92 x0.8=233694727VPc 式中許用線接觸應(yīng)力常數(shù)(N/MM2 ),起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊表3-8-6查得K=7. 2： ?一車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，對(duì)于軌道型號(hào)可查起重機(jī)課

13、程設(shè)計(jì)附表22查得 1二b二70mm。 G-轉(zhuǎn)速系數(shù)，由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊表3-8-7查得，車輪轉(zhuǎn)速 V80 He = = 40.4r / m , tiD 3.14x0.63時(shí)，q 二 0.92 工作級(jí)別系數(shù)，由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊表3-8-8查得工作級(jí)別為7級(jí)所以C2=0. 8 點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度 R?400 三 Pc= kiC.C. 0.245 X -X 0.92 x 0.8 = 389417 .9N Pc m5-=0.423 式中心一許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)(N/MM2 ),由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊表3-8-6查得 K2=0. 245； =空=315 R曲率半徑，車輪和軌道曲率半徑的最大值，車輪半徑為22 nu

14、no 曲率半徑為r二400mm。所以R二250 - = 0.8 m由R 確定，起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊表3-8-6查得m=0. 42 所以，通過強(qiáng)度校核，根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果選定直徑0二630的雙輪緣車輪標(biāo)記為 車輪 SYL630 x210GB462884 3小車運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1運(yùn)行阻力的計(jì)算 摩擦阻力矩： M,”=0(0 + G“)(k + “f) 式中 0附加阻力系數(shù)。與車輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道 不直以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車輪的擺動(dòng)等因素有關(guān)，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊表2-3-4得0 = 15； G“、0-別為起重機(jī)小車重量和起重量； K滾動(dòng)摩擦系數(shù)(mm),它與車輪和軌道的材料性質(zhì)、

15、幾何尺寸及接觸表面情況有關(guān), 査起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊表2-3-2得k=0. 0008 一車輪軸承摩擦系數(shù)，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊表2-3-2查得P =0.015 d-軸承內(nèi)徑(mm), d=0. 18, 把以上數(shù)據(jù)帶入上式得當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩: PnXQ =0)= MiiKQ = 0) 1241.6 0.315 =3941.59N 小車滿載運(yùn)行時(shí)靜阻力：由于集裝箱龍門起重機(jī)為室外起重機(jī)，所以需考慮風(fēng)載和坡 道阻力。滿載運(yùn)行時(shí)： Pj=Pm(Q=Q)十 Pa+Pw=27650.8+1580+4825.44=34056.24N Pa一一坡道阻力 Pa= (Gxc+Q)mc=(405000十385000) X

16、 0.002=1580N me-坡道阻力系數(shù)，由港口起重機(jī)械【表5-9查得nic=0.002 Pw一一風(fēng)載荷 PwCKhPiA=1.2X 1 X90X44.68=4825.44N C-風(fēng)力系數(shù)，由港口起重機(jī)械表2-7查得C=1.2 心一風(fēng)壓高度變化系數(shù)，Kh=l Pl計(jì)算風(fēng)壓,Pi=0.6P1(=0. 6X150=90N/m2 Pn-II類載荷計(jì)算風(fēng)壓，因本設(shè)計(jì)龍門起重機(jī)在內(nèi)河工作，所以P.F150N/m: A-起重小車與物品總迎風(fēng)面積 A二28. 68+16=44. 68 m2 40尺集裝箱最大迎風(fēng)面積:12. 02 X 2. 386=28. 68 m2 小車最大迎風(fēng)面積:16X1=16 m

17、2 3.2選擇電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)的靜功率 N _ 阻 _34065.24x80 J 60 x 1000 x 77 x m 60 x 1000 x 0.95 x 4 = 11.95kw p廠-小車滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力，Pj = Pg J 一小車運(yùn)行速度,VSOm/min; n 一小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，n =0.95 m驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù),m=4 初選電動(dòng)機(jī)功率： N/= N / 1000 x4x0.95x607 所以電動(dòng)機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算通過 3.7電動(dòng)機(jī)過載驗(yàn)算 電動(dòng)機(jī)過載驗(yàn)算: Pn n 丄（f + 土） 加-60 x100091280 tq 心一相對(duì)于P、平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊（80版）表33-

18、6查得心=1.7 n-電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 巧 11-穩(wěn)態(tài)運(yùn)行阻力，風(fēng)阻力按工作狀態(tài)最大計(jì)算風(fēng)壓匕計(jì)算。 如=化 + 9.5（加 +Mnt2） M阮一不計(jì)附加摩擦的空載摩擦阻力矩 叫=盒“沁 L/H: L/= cmGD2) + Pgx(c； ；/ = 22.16 4g 715x22.16 9.55(4x182.78+ 21.84) 起重小車許用最短制動(dòng)時(shí)間1.5S,所以空載、無風(fēng)、無坡工況制動(dòng)時(shí)間通過。 3.10驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 空載工況時(shí)起動(dòng)打滑驗(yàn)算 11 化才-主動(dòng)輪最小輪壓 0車輪與軌道之間的黏著系數(shù)，室外工作的起重機(jī)卩二0.12,為以防打滑，在軌道撒 沙增大粘著系數(shù)，所以。二0.25 k黏

19、著安全系數(shù)，室外起重機(jī)k二1.021. 05,取 k=l. 02 所以，起動(dòng)打滑驗(yàn)算通過 3.11驗(yàn)算制動(dòng)不打滑條件 小車制動(dòng)不打滑條件: 十一制動(dòng)時(shí)黏著安全系數(shù)，=1.2 冬一平均制動(dòng)減速度 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院2015屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 忖- 7R =-0.59/H/52 二 min 2.2x60 0.015x180 630- 2 )x 96250 =9625 Nm 2x18 nQ9 7Q 2x2.74x18 =182.78x 0.59 0.95x0.630.63 =5437.56 Mm 所以，制動(dòng)打滑驗(yàn)算通過。 以上飛輪矩估計(jì)制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩 (GD L + (GD2) = 0.93kg

20、nr 與估計(jì)值相符所以不需要修改 3.12選擇聯(lián)軸器 因選用“三合一”組合形式的減速器，所以在確定減速器型號(hào)時(shí)，聯(lián)軸器型號(hào)己 經(jīng)確定，且四個(gè)車輪為分別驅(qū)動(dòng)方式，不需要浮動(dòng)軸連接。 根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊（80版）曲表3-10-17查得，QS16型號(hào)減速器確定的輸入端 聯(lián)軸器型號(hào)為ML5聯(lián)軸器，Y型軸孔，A型鍵槽，d=40mm, 1=112mm,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（GD2） =0.73kg - m2 o起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊（80版）表3-10-18查得QS16型減速器輸出軸花鍵副 型號(hào)為INT/EXT 35ZX 3mX 30p X 6H/6h。 3.13選擇緩沖器 碰撞瞬時(shí)動(dòng)能： 石 12 E =尹0 Ek一一碰撞

21、動(dòng)能 m一一碰撞物的質(zhì)量。起升載荷能夠自由擺動(dòng)時(shí)，不考慮起升載荷的質(zhì)量在內(nèi)。m=Gsc V一一碰撞瞬時(shí)速度。小車取額定運(yùn)行速度V = E,=丄 x 38500 x1.3, =32532.5 加 人2 緩沖行程內(nèi)由運(yùn)行阻力和制動(dòng)力消耗的功: Wo消耗功 Fs一一制動(dòng)器的制動(dòng)力換算到車輪踏面上的力?？砂醋畲笾苿?dòng)減速度計(jì)算。 Fs =加制m遼=38500 x 0.55 = 21175 N S制爲(wèi)最大制動(dòng)減速度，S制m號(hào)=0.55m/廠 F，1運(yùn)行阻力，其最小值為：Fmmm =, 其中人mm為最小摩擦阻力系數(shù)，取fomm二0. 008 Fm = mgf0. = 38500 xlOx0.008 = 30

22、80N mmina Omm S：緩沖行程,取S=150miii=0.15m = (Fs + 凡)s = (21175 + 3080)x0.15 = 3728.25N -m 緩沖容量: W緩沖器的計(jì)算容量 n側(cè)緩沖器數(shù)量，=2 = = 32532.5-3728.25 =28 8kVm n2x1000 由于緩沖容量大小車工作頻率高根據(jù)港口起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊切表3亠8.7, 選用HYG3O-15O型號(hào)緩沖器，緩沖容量30kNm ,緩沖行程150mm,質(zhì)量40kgo 3.14選擇錨定裝置 因本次設(shè)計(jì)集裝箱龍門起重機(jī)工作場地在內(nèi)河，根據(jù)港口起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手 冊，在小車架左右兩端各設(shè)置一個(gè)錨定裝置防止

23、小車在非工作狀態(tài)時(shí)自行滑動(dòng)。 3.15選擇行程限位器 選用接觸式行程限位器，行程開關(guān)裝在橋架端部，碰桿裝在小車架上。 4設(shè)計(jì)總結(jié) 經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深刻的體會(huì)到了作為一名設(shè)計(jì)人員索要滿足的專業(yè)素質(zhì)， 也正是通過這次艱辛的畢業(yè)設(shè)計(jì)提升了自己在專業(yè)知識(shí)運(yùn)用上的能力。 從剛拿到課題時(shí)的茫然，到開始初步熟悉小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，到部件的選項(xiàng)，再到小 車架的布置設(shè)計(jì)。整個(gè)過程讓我受益匪淺，明白和了解了許多未曾學(xué)習(xí)和學(xué)得不夠扎 實(shí)的知識(shí)。我最大的體會(huì)是作為一名設(shè)計(jì)人員應(yīng)有的嚴(yán)謹(jǐn)，也感受到了作為一名設(shè)計(jì) 人員所需要付出的汗水。雖然我們的設(shè)計(jì)還不成熟，但是每一個(gè)細(xì)節(jié)我都會(huì)試圖去查 閱有關(guān)方面的書籍，力圖在做出設(shè)計(jì)的

24、同時(shí)豐富自己的專業(yè)知識(shí)，提高自己的專業(yè)素 養(yǎng)，通過對(duì)零部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算和選型及小車架的布置設(shè)計(jì)，使得我作為一名設(shè)計(jì) 人員深刻認(rèn)知了工具書查閱的重要性。同時(shí)也感受到了自己在某些方面設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的不 足。也從中體會(huì)到了一些傳統(tǒng)方法的局限性。所以需要我們在以后的設(shè)計(jì)中更能創(chuàng)新。 所以，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一塊綜合性的測試。它測試我們掌握運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)的全面 性，有利于提高我們對(duì)知識(shí)的掌握，是對(duì)我們走進(jìn)社會(huì)的一次演習(xí)。 上 參考文獻(xiàn) 1 張質(zhì)文，王金諾，虞和謙等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊M.北京：中國鐵道出版社，1998 2 李谷音.港口起重機(jī)械M.北京:人民交通出版社,2009 3 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊編寫組.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊

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