流量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、目錄第一章 過程控制儀表課程設(shè)計(jì)的目的意義 21.1 設(shè)計(jì)目的21.2 課程在教學(xué)計(jì)劃中的地位和作用 2第二章流量控制系統(tǒng)（實(shí)驗(yàn)部分） 32.1 控制系統(tǒng)工藝流程32.2 控制系統(tǒng)的控制要求42.3 系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)調(diào)試5第三章流量控制系統(tǒng)工藝流程及控制要求63.1 控制系統(tǒng)工藝流程63.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求7第四章總體設(shè)計(jì)方案84.1 設(shè)計(jì)思想84.2 總體設(shè)計(jì)流程圖8第五章硬件設(shè)計(jì)95.1 硬件設(shè)計(jì)概要95.2 硬件選型95.3 硬件電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖及其說明13第六章軟件設(shè)計(jì)146.1 軟件設(shè)計(jì)流程圖及其說明 146.2 源程序及其說明16第七章系統(tǒng)調(diào)試及使用說明17第八章收獲、體會(huì)20參考文獻(xiàn)

2、21第一章 微控制器應(yīng)用系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)的目的意義1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)堪咨妆敬握n程設(shè)計(jì)是為過程控制儀表課程而開設(shè)的綜合實(shí)踐教學(xué)環(huán) 節(jié)，是對(duì)現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制理論、過程控制儀表、計(jì)算機(jī)控制技 術(shù)等前期課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容的綜合應(yīng)用。本設(shè)計(jì)主要是通過對(duì)典型工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的 典型工藝參數(shù)的測(cè)量方法、信號(hào)處理技術(shù)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握測(cè)控對(duì)象參數(shù)檢測(cè)方 法、變送器的功能、測(cè)控通道技術(shù)、執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥的功能、過程控制儀表的PID控制參 數(shù)整定方法，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用理論知識(shí)來分析和解決實(shí)際問題的能力，使學(xué)生通過自己 動(dòng)手對(duì)一個(gè)工業(yè)過程控制對(duì)象進(jìn)行儀表設(shè)計(jì)與選型，促進(jìn)學(xué)生對(duì)儀表及其理論與設(shè)計(jì)的進(jìn) 一步認(rèn)識(shí)。本次設(shè)計(jì)的

3、主要任務(wù)是通過對(duì)一個(gè)典型工業(yè)生產(chǎn)過程（如煤氣脫硫工藝過程）進(jìn)行 分析，并對(duì)其中的液位參數(shù)設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)中要求學(xué)生掌握變送器功能原理，能 選擇合理的變送器類型型號(hào)；掌握?qǐng)?zhí)行器、調(diào)節(jié)閥的功能原理，能選擇合理的器件類型型 號(hào)；掌握PID調(diào)節(jié)器的功能原理，完成液位控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，并畫出控制系統(tǒng)的 原理圖和系統(tǒng)主要程序框圖。通過對(duì)過程控制系統(tǒng)的組態(tài)和調(diào)試，使學(xué)生對(duì)過程控制儀 表課程的內(nèi)容有一個(gè)全面的感性認(rèn)識(shí)，掌握常用過程控制系統(tǒng)的基本應(yīng)用，使學(xué)生將理 論與實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來，有效的鞏固與提高理論教學(xué)效果。1.2課程設(shè)計(jì)在教學(xué)計(jì)劃中的地位和作用本課程設(shè)計(jì)是為過程控制儀表課程而開設(shè)的綜合實(shí)踐教學(xué)環(huán)

4、節(jié)，是對(duì)現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制理論、過程控制儀表、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等前期 課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容的綜合應(yīng)用，使學(xué)生加深對(duì)過去已修課程的理解，用本課程所學(xué)的基本理 論和方法，運(yùn)用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，解決過程控制領(lǐng)域的實(shí)際問題，為學(xué) 生今后從事過程 控制領(lǐng)域的工作打下基礎(chǔ)。因此本課程在教學(xué)計(jì)劃中具有重要的地位和作用。第二章 流量控制系統(tǒng)（實(shí)驗(yàn)部分）2.1控制系統(tǒng)工藝流程說明：FT為流量變送器，F(xiàn)C為智能調(diào)節(jié)器，VL為電動(dòng)閥，SSR為固態(tài)繼電器控制 輸出，Q表示流量。圖23同。圖2.2內(nèi)容器單閉環(huán)流量控制系統(tǒng)方塊流程圖被控制量VL1KQ1Q2圖2.3雙閉壞比值控制藝流程圖圖2.4雙閉環(huán)比值控制方塊流程圖2.2 控制

5、系統(tǒng)的控制要求2.2.1單閉環(huán)控制要求給定流量范圍為0400L/h，流量從200L/h穩(wěn)態(tài)向300L/h穩(wěn)態(tài)過渡的調(diào)節(jié)時(shí)間不超過100s，超調(diào)量不超過5%，穩(wěn)態(tài)誤差不超過士 5%.2.2.2雙閉環(huán)比值控制主回路（圖24中FC1調(diào)節(jié)的回路）要求如單閉環(huán)控制要求，副回路（FC2調(diào)節(jié)的回 路）的比值K為2，主回路Q1隨給定Qs改變：在Q1穩(wěn)定在給定Qs后，副回路調(diào)節(jié) 時(shí)間不超過50s，超調(diào)量不超過5%，穩(wěn)態(tài)誤差不超過士 5%2.3 系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)調(diào)試2.3.1單閉環(huán)流量控制在實(shí)驗(yàn)面板上接好線，確認(rèn)無誤后打開實(shí)驗(yàn)機(jī)柜電源和水泵開 矢；將智能調(diào)節(jié)器FC1設(shè)置為單路輸入內(nèi)給定、人工模糊自整定PID調(diào)節(jié)方式；

6、調(diào)節(jié)PID參數(shù)：積分分離值為0，先使積分時(shí)間TI為一較大值，微分時(shí)間TD為0 ；調(diào) 節(jié)比例帶P使流量Q1能穩(wěn)定到給定值附近，且過渡時(shí)間不太大、超調(diào)量滿足工藝要 求；再調(diào)節(jié)積分時(shí)間TI，使流量Q1的穩(wěn)態(tài)誤差減小以滿足工藝要 求。若此時(shí)過渡時(shí)間 也能達(dá)到工藝要求，則可以不要微分作用，若不能滿足則慢慢增加微分時(shí)間TD，使調(diào) 節(jié)時(shí)間減小以滿足工藝要求。說明：在調(diào)節(jié)比例帶P使流量能穩(wěn)定到給定值附近后，主要需解決的是減少穩(wěn)態(tài)誤差（減小TI ）、減少超調(diào)量（增加比例帶P或積分時(shí)間TI ）和減少過渡時(shí)間（增加微分 時(shí)間TD或減小積分時(shí)間TI），P、TI、TD這3個(gè)參數(shù)主要需調(diào)節(jié)的是P和TI，觀察 無紙記錄儀的

7、響應(yīng)曲線，多試幾組參數(shù)，使流量控制達(dá)到工藝要求。2.3.2雙閉環(huán)比值控制 在2.3.1中單閉環(huán)流量控制已滿足工藝要求的前提下，將其做為主回路，不需再改動(dòng) 其參數(shù)。 將調(diào)節(jié)器FC2設(shè)置為雙路輸入外給定、人工模糊自整定PID調(diào)節(jié)方式。將比值器設(shè) 置為加法方式，比例系數(shù)A=0.5，B=0。Q1穩(wěn)定后，副回路的給定也就一定了。調(diào)節(jié)PID參數(shù)（調(diào)節(jié)方法如單閉環(huán)控制），給 調(diào)節(jié)器FC2選擇合適的PID值以滿足工藝要求。第三章流量控制系統(tǒng)工藝流程及控制要求3.1控制系統(tǒng)工藝流程HPF法脫硫是國(guó)內(nèi)新開發(fā)的技術(shù)，它是以氨為堿源液相催化氧化脫硫新工藝采用的 催化劑HPF是一種復(fù)合催化劑，它對(duì)脫硫和再生過程均有催化

8、作用。所產(chǎn)廢液完全可以 回兌到煉焦煤中，從而大大簡(jiǎn)化了工藝流程。脫硫、脫氟效率較高，一般可達(dá)到塔后煤氣 含 H2SS 100mg/m3，含 HCN300mg/m3。HPF法脫硫的工藝流程是：鼓風(fēng)機(jī)后的煤氣進(jìn)入預(yù)冷塔與塔頂噴灑的冷卻水 逆向接 觸，被冷卻為30C，冷卻水從塔下部用泵抽出，送外冷器被低溫水冷至28C送回塔頂循環(huán) 噴灑。采取部分剩余氨水更新循環(huán)冷卻水，多余循環(huán)水返回機(jī)械化氨水澄清槽。冷后的焦?fàn)t煤氣經(jīng)過兩臺(tái)并聯(lián)的脫硫塔,從塔頂噴淋脫硫液以吸收煤氣中的H$、 HCN （同時(shí)吸收氨，以補(bǔ)充脫硫脫氤過程中消耗的氨）。脫H$后的煤氣送入洗滌工 段。兩臺(tái)并聯(lián)的脫硫塔都有自己獨(dú)立的再生系統(tǒng)，吸收了

9、 H?S、HCN的溶液從塔溜出， 經(jīng)液封槽進(jìn)入各自獨(dú)立的反應(yīng)槽，再經(jīng)溶液循環(huán)泵送入再生塔。同時(shí)由空 氣壓縮機(jī)送來 的壓縮空氣鼓入再生塔底部，溶液在塔內(nèi)即得到再生。再生后溶液經(jīng)液位調(diào)節(jié)器返回各自 對(duì)應(yīng)的脫硫塔循環(huán)使用。浮于再生塔頂?shù)牧蚺菽梦徊盍魅肱菽?，硫泡沫?jīng)泡沫泵送入戈?duì)柲み^濾器分 離，清液流入反應(yīng)槽，硫膏經(jīng)壓縮空氣壓榨成硫餅裝袋外銷。為避免脫硫液鹽類積累影響 脫硫效果，排出少量廢液送往配煤。脫硫工藝的流程如圖3.1所示。圖中L表示液位；P表示壓力；T表示溫度；F表 示流量；I表示指示；C表示控制；V表示閥門；Q表示累計(jì)。4圖3.1 HPF脫硫工藝流程流程圖3.2設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1) .循

10、環(huán)上水的流量范圍在800-1000m3/h，精度要求為士 5%。2) .抽水高度(即預(yù)冷塔高度)約20m。11第四章總體設(shè)計(jì)方案4.1設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)的矢鍵在于循環(huán)水的抽送、流量的檢測(cè)和控制，分別可以通過選擇合適的工業(yè) 水泵、流量計(jì)、無紙記錄儀和流量積分演算智能調(diào)節(jié)器、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥完成相矢功能。另外，假設(shè)氨水與循環(huán)上水的流量比值有固定要求，可增加比值器實(shí)現(xiàn)流量比值控 制。設(shè)循環(huán)上水的流量為主控量Q1，氨水的流量給定則為Q2s=Q1*K，二者的配比為氨 水：循環(huán)上水=K ： 1，則可用實(shí)驗(yàn)中的流量比值控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)該控希IJ環(huán)節(jié)。4.2總體設(shè)計(jì)流程圖圖4.1雙閉環(huán)比值控制方塊流程圖第五章硬件設(shè)計(jì)5-1硬

11、件設(shè)計(jì)概要硬件設(shè)計(jì)主要是智能調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，可采用單片機(jī)做實(shí)時(shí)監(jiān)控芯片，結(jié)合外圍電路 實(shí)現(xiàn)流量信號(hào)的變換、采集、PID運(yùn)算與控制輸出等功能。為了能實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù)， 需增加鍵盤掃描電路；為了顯示PID參數(shù)和流量的大小，需增加 顯示模塊o5.2硬件選型5.2.1智能調(diào)節(jié)器的自行設(shè)計(jì)I/V轉(zhuǎn)換可用OP07構(gòu)成的比例放大器實(shí)現(xiàn)。由于ADC0809的轉(zhuǎn)換速度只有幾十微 妙，相對(duì)流量的變化時(shí)間很小，可以不要保持器。而ADC0809與DAC0832都是八位的 轉(zhuǎn)換器件，理論上的控制精度可達(dá)到1/255U00%=04%，足以滿足流量控制的精度要 求。V/I轉(zhuǎn)換可用RCV420轉(zhuǎn)換器。單片機(jī)選擇STC89C5

12、2 -是CMOS工藝的單片機(jī)功耗較低；二是價(jià)格便宜；再 者內(nèi)部程序存儲(chǔ)器有8KB的FLASHROM，能滿足絕大部分工控過程實(shí)時(shí)監(jiān)控程序的燒 寫需求。顯示部分用LCD，采用長(zhǎng)沙太陽人電子的SMC1602a字符型液晶顯示器。鍵盤掃描可用8279加04矩陣鍵盤以中斷方式實(shí)現(xiàn)。5.2.2智能調(diào)節(jié)器選型采用虹潤(rùn)的HRWPXLS80智能調(diào)節(jié)器代替，其參數(shù)如下 輸入信號(hào)：模擬量 熱電偶：B、E、J、K、S、T、WRe3-25、F2電阻：Pt1OO、Pt100.1、Cu50、Cu100、BA1、BA2 電流：010mA、420mA、020mA，輸入阻抗W 250Q電 壓：05V、15V波形：矩形、正 弦或三角

13、波幅度：光電隔離，大于4V （或根據(jù)用戶要求任定）頻 率：010KHz （或根據(jù)用戶要求任定） 輸出信號(hào)：DC 420mA精度：測(cè)量顯示精度0.5%FS或士 0.2%FS頻率轉(zhuǎn)換精度1脈沖（LMS） 一般優(yōu)于0.2%5.2.3電動(dòng)調(diào)節(jié)閥選型采用湖南力升信息設(shè)備有限公司的LSDZ-50電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，技術(shù)指標(biāo)如下出軸力矩（N.m）: 50動(dòng)作范圍：0360動(dòng)作時(shí)間（S） ：20控制電路選項(xiàng)：4-20mA輸入位置輸出：420mA直流動(dòng)力電源：220VAC 50Hz精度：定位精度：0.5%，位置反饋精度：0.5%環(huán)境溫度：25+55C5.2.4流量計(jì)選型采用北京尺度方圓傳感器有限公司的LWGY-250

14、A05，S技術(shù)指標(biāo)如下精度：0.5%R口徑：250mm,標(biāo)準(zhǔn)量程 120- 1200m3/h重復(fù)性：0.05%0.2%5.2.5比值器選型采用虹潤(rùn)的HR-WP-XQS8，0技術(shù)指標(biāo)如下 特性顯示方式：以雙排四位LED顯示第一路測(cè)量值（PV1）和第二路測(cè)量值（PV2），以紅色/綠色光柱進(jìn)行兩路測(cè)量值百分比的模擬顯示o顯示范圍：9999999字。測(cè)量精度：士 0.2%FS或0.5%FS ； 0.1 %FS （需特殊訂制）。分辨率：1字。報(bào)警方式：個(gè)報(bào)警點(diǎn)控制（1 AL、2AL、3AL、4AL） LED指示。報(bào)警精度：1字。 運(yùn)算模型公式4.1加減運(yùn)算：S0=AS1 BS2公式4.2公式4.3乘法運(yùn)

15、算：S0=AS1x BS2除法運(yùn)算：S0=AS1- BS2計(jì)算精度：0.5%FS1字或0.2%FS1字運(yùn)算周期：0.4秒輸入信號(hào)熱電偶：K、E、S、B、J、T、R、Wre3-25 熱電阻：Pt100、Cu100、BA2、BA1直流電壓：020mV、0100mV、05V、1 5V、05V 開方、1 5V 開55V ；10V10V、010V直流電流：010mA、420mA、020mA、。10mA開方、420mA開方輸出信號(hào)輸出精度：同測(cè)量精度。電流信號(hào)：DC420mA，負(fù)載電阻R500Q ； DC010mA，負(fù)載電阻R250KQ,否則不保證連接外部?jī)x表后的輸出準(zhǔn)確度。5.2.6無紙記錄儀選型采用虹

16、潤(rùn)的HR-SSR單色無紙記錄儀，技術(shù)指標(biāo)如下顯示器：采用160*128點(diǎn)陣、高亮度黃底黑字液晶屏，LED背光、畫面清晰；基本誤差：0.2%FS輸入規(guī)格：全隔離萬能輸入18通道信號(hào)輸入，通道間全隔離，隔離電壓大于400輸入阻抗：電流：250Q,電壓1MQ；熱電阻：要求三線電阻平衡，引線電 阻v 10Q o電壓：（05） V （15） V、mV信號(hào)；電流：（0 10）mA、 （4 20） mA :熱電阻：PT100、Cu50、BA1、BA2 ；熱電偶：S、B、K、T、E、J、R、N；傳感器配電24VDC ；輸出規(guī)格：模擬輸出4-20mA輸出；212路可組態(tài)繼電器觸點(diǎn)輸出：觸點(diǎn)容量為3A、250VA

17、C （阻性負(fù) 載）；報(bào)警輸出上上限、上限、下限、下下限；補(bǔ)償運(yùn)算：蒸汽根據(jù)IFC67公式計(jì)算蒸汽密度補(bǔ)償飽和蒸汽與過熱蒸汽的質(zhì)量流量或熱流量。一般氣體溫度、壓力補(bǔ)償測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)體積流量。天然氣溫度、壓力補(bǔ)償測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)體積流量。液體 溫度補(bǔ)償測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)體積流 量或質(zhì)量流量。補(bǔ)償范圍：蒸汽壓力0.14,5MPa溫度100500C 密度 0.1 100Kg/m3 比煜 2508 3224KJ/Kg一般氣體壓力060MPa溫度-1005003C液體溫度100500C累積范圍：099999999記錄時(shí)間:記錄間隔:1、2、5、10、15、30、60、120、240秒可選。記錄長(zhǎng)度：八筆記錄，72小時(shí)/筆（記錄間

18、隔1秒）720天/筆（記錄間隔4分）。記錄間隔可根據(jù)對(duì)象的不同而不同：對(duì)于變化緩慢 的信號(hào)如溫度，其記錄間隔可取得大些，如30秒；而對(duì)于變化比較 快的信號(hào)如流量，其記錄間隔可取15秒；其他如液位信號(hào)，其記 錄間隔可取110秒。數(shù)據(jù)備份和轉(zhuǎn)存：128M、256M、512M、1G U盤可選熱電偶冷端補(bǔ)償誤差： 士 1C斷電保護(hù)時(shí)間：內(nèi)置FLASH存儲(chǔ)器保護(hù)參數(shù)和歷史數(shù)據(jù)，斷電后可永久保 存。集成硬件時(shí)鐘，掉電后也能準(zhǔn)確運(yùn)行。時(shí)鐘誤差:供電電源：開尖電源85VAC265VAC，50Hz5%環(huán)境溫度：050C環(huán)境濕度：085%RH15.27水泵選型采用威樂曲姆遜（北京）水泵系統(tǒng)有限公司的立式單級(jí)管道泵

19、IL，技術(shù)指 標(biāo)如流量范圍：900m3/h壓力范圍：最大揚(yáng)程：85m功率范圍：0.25kw至200kw說明：需用兩臺(tái)泵并聯(lián)抽水。5.3硬件電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖及其說明送調(diào)節(jié)閥圖5.1智能調(diào)節(jié)器（自行設(shè)計(jì)）硬件原理圖第六章軟件設(shè)計(jì)6.1軟件設(shè)計(jì)流程圖及其說明6.1.1主函數(shù)圖5.1智能調(diào)節(jié)器（主函數(shù)流程圖設(shè)計(jì)）說明：8279工作于二鍵鎖定、編碼方式；TO工作于定時(shí)方式1 ； PID參數(shù)的設(shè)置由鍵盤中斷完成；PID運(yùn)算過程和輸出控制由TO中斷完成；PV值為當(dāng)前流量，SV為給定O6.1.2鍵盤中斷函數(shù)6.1.3定時(shí)器TO中斷函數(shù)6.1.4 LCD顯示函數(shù)圖5.2讀鍵值修改PID參數(shù)中斷函數(shù)圖5.3定時(shí)

20、器TO采樣中斷流程圖圖5.4 LCD顯示函數(shù)流程圖6.1.5 參數(shù)（P、Ti、Td、A、Ts）設(shè)置函數(shù)圖5.5 PID參數(shù)設(shè)置函數(shù)流程圖第七章 系統(tǒng)調(diào)試中遇到的問題及解決方法7.1調(diào)試單閉環(huán)流量控制系統(tǒng)時(shí)遇到的問題7.1.1閥門開度100%，流量最大值才150L/h我首先想到的是量程范圍是否設(shè)置錯(cuò)誤 了，于是檢查了一次智能調(diào)節(jié)器的二級(jí)參數(shù)，結(jié)果沒找出錯(cuò)誤。于是很冒昧地請(qǐng)了吳老 師幫忙，結(jié)果是分流開尖被我開的過大導(dǎo)致主回路的流量過小，把分流開尖矢小就可以 提高主回路的流量值了。我完全忘了那是分流開尖，只好乖乖接受吳老師的批評(píng)教育 T。7.1.2無紙記錄儀顯示反饋流量振蕩解決方法一一增大比例帶P，

21、由200調(diào)到了 800，反饋流量最終能穩(wěn)定在給定值 200L/h附近，此時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)間（由振蕩到穩(wěn)定在給定值士 5）為150s，未達(dá)到控制要求。7.1.3調(diào)節(jié)時(shí)間過大解決方法：減小積分時(shí)間Ti，由30s減小到22.5s，調(diào)節(jié)時(shí)間減少到100s左右 然 后增加微分時(shí)間Td，由0增加到0.5s，可使調(diào)節(jié)時(shí)間小于90s，達(dá)到控制要求。同 時(shí)，從無紙記錄儀上觀察到流量過渡曲線（在給定值200與給定值300之間）超調(diào)小于 5%，穩(wěn)態(tài)誤差也小于士 5%，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到控制要求。之后又多試了幾組參數(shù)，最終得到較為理想的一組參數(shù)如下比例帶P=620，積分時(shí)間Ti=225s，微分時(shí)間Td=0.5s，運(yùn)算周期To=2s

22、。對(duì)應(yīng)流量控制指標(biāo)為：從200L/h到300L/h，調(diào)節(jié)時(shí)間為80s，無超調(diào)，穩(wěn)態(tài)誤差 2%。7.2調(diào)試流量比值控制系統(tǒng)時(shí)遇到的問題7.2.1不了解比值器的連線方式實(shí)驗(yàn)時(shí)第一次接觸比值器，雖然知道X、丫是輸入， Z是輸出，但不知道面板上標(biāo)的X、Y、Z該怎么連線，問搭檔和周圍的同學(xué)沒人知道， 看實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書也沒有介紹怎么接線，因?yàn)榕陆渝e(cuò)了把儀表燒壞，所以求吳老師指導(dǎo)。 在吳老師的細(xì)心指導(dǎo)下我了解了比值器中的信號(hào)為直流電流信號(hào)，所以無論輸入或者輸 出都要串聯(lián)連接。而且由公式4.1、公式4.2、公式4.3可知比值器應(yīng)工作在運(yùn)算方式 2 （即加法運(yùn)算，公式4.1 ），比例因子A即為流量比值K，比例因子B

23、置0。7.2.2副回路流量為0，與給定200L/h有明顯偏差，但調(diào)節(jié)器無輸出“有偏差就肯定 有控制輸出”，本著這個(gè)想法，我懷疑是不是接線有問題，于是檢查了一次接線，可是 沒發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。接著我想到了輸出是有的，可能極性反了，即調(diào)節(jié)器的正反作用設(shè)置有誤。 結(jié)果一查二級(jí)參數(shù)，調(diào)節(jié)器工作在正作用方式下，將其改為反作用方式后電動(dòng)調(diào)節(jié)閥立 刻產(chǎn)生動(dòng)作，流量迅速提升。7.2.3調(diào)節(jié)器2的比例帶已經(jīng)調(diào)到999.9最大值，副回路流量仍然振蕩圖6.3副回路Td=1的響應(yīng)曲線這完全可以肯定振蕩與比例帶無尖，可以考慮調(diào)節(jié)積分時(shí)間和微分時(shí)間。先去掉FC2的微分作用，使Td=O，觀察無紙記錄儀發(fā)現(xiàn)副回路流量不再振蕩。7.2

24、.4主回路已穩(wěn)定，改變比例K時(shí)副回路的過渡時(shí)間（2分鐘）太長(zhǎng)圖6.6副回路Ti=7.5s的響應(yīng)曲線要使副回路響應(yīng)加快首先可以調(diào)節(jié)FC2的比例帶P，可是調(diào)小了容易振蕩，調(diào)大了對(duì)減 少調(diào)節(jié)時(shí)間的作用不明顯。于是將FC2的比例帶固定在680，減小積分時(shí)間Ti，使 Ti=7.5s，結(jié)果可使調(diào)節(jié)時(shí)間減少到70s。最后多試了幾組參數(shù)，最佳的參數(shù)如下主回路保持單閉環(huán)實(shí)驗(yàn)的參數(shù)不變，副回路調(diào)節(jié)器FC2的比例帶P=680，積分時(shí)間Ti=7.5s，微分時(shí)間Td=0，運(yùn)算周期To=2s,積分分 離值 AT=100。當(dāng)比值K=2時(shí)，主回路Q1隨給定Qs改變：主回路Q1的過渡時(shí)間為75s，無超調(diào)， 穩(wěn)態(tài)誤差小于士 5%。副回路調(diào)節(jié)時(shí)間約90s （即主被控量Q1穩(wěn)定后Q2經(jīng)15秒左右穩(wěn) 定），無超調(diào)，穩(wěn)態(tài)誤差約2%。第八章收獲、體會(huì)在整個(gè)課程設(shè)計(jì)過程中，我切實(shí)感受到一句話一一“實(shí)踐出真知”的分量。有些東西 是教堂上的課本沒有的一一