基于單片機(jī)的火災(zāi)報(bào)警器畢業(yè)設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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1、西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 基于單片機(jī)的火災(zāi)報(bào)警器 第 II 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) ,是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的 指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注 和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果, 也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的 材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體,均已在文中作 了明確的說明并表示了謝意 。 矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴。 作 者 簽 名:日 期: 指導(dǎo)教師簽名:日 期: 使用授權(quán)

2、說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 的規(guī)定,即:按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的印刷本和電子版本; 學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的印刷本和電子版,并提供目錄檢索與 閱覽服務(wù);學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文; 在不以贏利為目的前提下,學(xué)??梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容 。 聞創(chuàng)溝燴 鐺險(xiǎn)愛氌譴凈。 作者簽名: 日 期: 第 I2V 頁(yè)頁(yè)共共 3300 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所 取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文不包含 任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)

3、表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重 要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本 聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 殘騖樓諍錈瀨濟(jì)溆塹籟。 作者簽名: 日期: 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、 使用學(xué)位論文的規(guī)定, 同意 學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論 文被查閱和借閱。 本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部 或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù) 制手段保存和匯編本學(xué)位論文 。 釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名: 日期: 年 月 日 導(dǎo)師簽名: 日期: 年

4、月 日 第 I3V 頁(yè)頁(yè)共共 3300 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 注意事項(xiàng) 1. 設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容包括: 1)封面(按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作) 2)原創(chuàng)性聲明 3)中文摘要( 300 字左右)、關(guān)鍵詞 4)外文摘要、關(guān)鍵詞 5)目次頁(yè)(附件不統(tǒng)一編入) 6)論文主體部分:引言(或緒論) 、正文、結(jié)論 7)參考文獻(xiàn) 8)致謝 9)附錄(對(duì)論文支持必要時(shí)) ,文科 謀蕎 2. 論文字?jǐn)?shù)要求:理工類設(shè)計(jì)(論文)正文字?jǐn)?shù)不少于1 萬字(不包括圖紙、程序清單等) 類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 1.2 萬字。 彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡。 3. 附件包括:任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件) 。

5、4. 文字、圖表要求: 1)文字通順,語(yǔ)言流暢,書寫字跡工整,打印字體及大小符合要求,無錯(cuò)別字,不準(zhǔn)請(qǐng)他 人代寫 2)工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙,要求部分用尺規(guī)繪制,部分用計(jì)算機(jī)繪制,所有圖紙應(yīng)符合國(guó) 家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔,布局合理,文字注釋必須使用工程字書寫,不準(zhǔn)用徒手畫 摶篋飆鐸懟類蔣薔。 3)畢業(yè)論文須用 A4 單面打印,論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4)圖表應(yīng)繪制于無格子的頁(yè)面上 5)軟件工程類課題應(yīng)有程序清單,并提供電子文檔 5. 裝訂順序 1)設(shè)計(jì)(論文) 2)附件:按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)次序裝訂 第 I4V 頁(yè)頁(yè)共共 3300 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)

6、計(jì) 摘要 隨著火災(zāi)事故發(fā)生的頻率逐漸升高,讓很多人開始意識(shí)到防火工作重要。現(xiàn)在 很多研發(fā)機(jī)構(gòu)都重點(diǎn)開發(fā)一些大型場(chǎng)所的火災(zāi)報(bào)警器,而家庭適用的卻很少。因此, 我們有必要研發(fā)一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的家庭火災(zāi)報(bào)警器來滿足市場(chǎng)的需求。 文章 中設(shè)計(jì)了一種為提供家庭生活使用的火災(zāi)報(bào)警器。 它以單片機(jī)作為火災(zāi)報(bào)警器的控制 核心器件, 采用其它器件配合即可實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警的功能。 火災(zāi)報(bào)警器主要由信號(hào)采集 模塊、 GSM模塊、顯示模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、單片機(jī)控制模塊、聲光報(bào)警模塊構(gòu)成。 本設(shè)計(jì)能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控, 通過液晶屏顯示出來, 當(dāng)檢測(cè)到溫度或煙霧濃度超 過報(bào)警臨界值時(shí)能發(fā)出聲光報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警。 報(bào)警

7、器經(jīng)過信號(hào)采集模塊采集信號(hào)后送 入單片機(jī)進(jìn)行判決,如果超過臨界值發(fā)出報(bào)警,否則繼續(xù)檢測(cè)。 廈礴懇蹣駢時(shí)盡繼價(jià)騷。 關(guān)鍵字: 傳感器; 火災(zāi)報(bào)警器; 單片機(jī); 火災(zāi)安全; 遠(yuǎn)程報(bào)警 第 I5V 頁(yè)頁(yè)共共 3300 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) Abstract Gradually increased with the frequency of fire accident, more and more people began to realize the importance of the work to preventing . Now many Rfire alarm; MCU; Fire

8、safety; Remote alarm鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。 第 III 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 目錄 摘要 I.籟. 叢媽羥為贍僨蟶練淨(jìng)。 Abstract I.I. 預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。 第一章 前言 1. 1.1 課題設(shè)計(jì)研究的背景 1. 滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦。 1.2 課題設(shè)計(jì)研究的目的和意義 1. 鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。 1.3 課題設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容 1. 擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。 1.4 課題設(shè)計(jì)研究進(jìn)度計(jì)劃 2. 贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。 本章小結(jié) 2.壇 摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。 第二章 設(shè)計(jì)功能指標(biāo)要求 3. 蠟變黲癟報(bào)倀鉉錨鈰贅。 第三章 設(shè)計(jì)方案 4.

9、買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。 3.1 基本設(shè)計(jì)思路 4. 綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。 3.2 整體方案概述 4. 驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦。 3.3 關(guān)鍵硬件及電路設(shè)計(jì)方案介紹 5. 貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。 3.3.1 STC89C52 單片機(jī) 5. 鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。 3.3.2 MQ-2 煙霧傳感器 5. 構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖。 3.3.3 18B20 溫度傳感器 5. 輒嶧陽(yáng)檉籪癤網(wǎng)儂號(hào)澩。 3.3.4 ADC0832 芯片 5. 堯側(cè)閆繭絳闕絢勵(lì)蜆贅。 3.3.5 GSM 模塊 6. 識(shí)饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。 本章小結(jié) 6.凍 鈹鋨勞臘鍇癇婦脛糴。 第四章 設(shè)計(jì)的具體電路 7. 恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩

10、錦。 4.1 硬件電路設(shè)計(jì) 7. 鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統(tǒng)庫(kù)。 4.1.1單片機(jī)最小系統(tǒng) 7. 碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。 4.1.2時(shí)鐘電路和復(fù)位電路設(shè)計(jì) 7. 閿擻輳嬪諫遷擇楨秘騖。 4.1.3顯示模塊 8. 氬嚕躑竄貿(mào)懇彈瀘頷澩。 4.1.4聲音報(bào)警電路 9. 釷鵒資贏車贖孫滅獅贅。 4.1.5按鍵控制電路 9. 慫闡譜鯪逕導(dǎo)嘯畫長(zhǎng)涼。 4.1.6電源 1.0 諺辭調(diào)擔(dān)鈧諂動(dòng)禪瀉類。 4.2 元器件選擇 1.0 嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈。 4.2.1單片機(jī)選型 1.0 熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機(jī)庫(kù)。 4.2.2煙霧傳感器的選型 1. 1 鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞。 4.2.3溫度傳感器的選型 1. 1 紂憂蔣氳頑

11、薟驅(qū)藥憫騖。 1.2. 穎芻莖蛺餑億頓裊賠瀧。 4.4 軟件流程設(shè)計(jì)方案 1.2 濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。 本章小結(jié) 1.2. 銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼。 第五章 設(shè)計(jì)調(diào)試及遇到的問題處理 1. 3 擠貼綬電麥結(jié)鈺贖嘵類。 5.1 設(shè)計(jì)調(diào)試的方案及安排 1. 3 賠荊紳諮侖驟遼輩襪錈。 5.2 遇到問題及處理 1.3 塤礙籟饈決穩(wěn)賽釙冊(cè)庫(kù)。 本章小結(jié) 1.3. 裊樣祕(mì)廬廂顫諺鍘羋藺。 第六章 結(jié)果分析 1.4 倉(cāng)嫗盤紲囑瓏詁鍬齊驁。 6.1 測(cè)試方案 1.4 綻萬璉轆娛閬蟶鬮綰瀧。 第 IV 頁(yè) 共 30 頁(yè) 1.4 驍顧燁鶚巰瀆蕪領(lǐng)鱺賻。 1.4 瑣釙濺曖惲錕縞馭篩涼。 1.4. 鎦詩(shī)涇艷損樓紲鯗

12、餳類。 1.6 櫛緶歐鋤棗鈕種鵑瑤錟。 1.7. 轡燁棟剛殮攬瑤麗鬮應(yīng)。 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 6.2 測(cè)試數(shù)據(jù) . 6.3 結(jié)果分析 . 本章小結(jié) 第七章 結(jié)論及展望 致 謝 參考文獻(xiàn) 附 錄 1 總原理圖 附 錄 2 程 序 1.8. 峴揚(yáng)斕滾澗輻灄興渙藺。 1.9 詩(shī)叁撻訥燼憂毀厲鋨驁。 2.1 則鯤愜韋瘓賈暉園棟瀧。 第 1 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第一章 前言 1.1 課題設(shè)計(jì)研究的背景 近年來隨著社會(huì)的發(fā)展, 電器設(shè)備逐步進(jìn)入家庭, 火災(zāi)安全隱患也隨之而來。 有 時(shí)因?yàn)槿藗兤綍r(shí)生活中的不細(xì)心或者購(gòu)買了劣質(zhì)家電, 而埋下的火災(zāi)安全隱患隨時(shí)威 脅著人們的生命財(cái)產(chǎn)

13、安全。 為了有效減少火災(zāi)事故的發(fā)生, 我們就必須要對(duì)環(huán)境進(jìn)行 實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè), 及時(shí)了解環(huán)境動(dòng)態(tài)。 采用先進(jìn)的火災(zāi)檢測(cè)系統(tǒng), 密切監(jiān)測(cè)環(huán)境中的煙霧 濃度和溫度,提早發(fā)現(xiàn)火災(zāi)安全隱患。采取有效防護(hù)措施,盡量避免事故的發(fā)生,才 可以有效確保人們的人身安全和財(cái)產(chǎn)安全。 脹鏝彈奧秘孫戶孿釔賻。 1.2 課題設(shè)計(jì)研究的目的和意義 生活中因?yàn)橐恍┤巳狈馂?zāi)安全防范意識(shí)而引發(fā)火災(zāi),火災(zāi)發(fā)生后不能在第一 時(shí)間知道情況, 最后釀成事故讓原本幸福美滿的家庭瞬間毀于一旦。 因?yàn)橐坏┌l(fā)生家 庭火災(zāi),處置不當(dāng)沒有及時(shí)報(bào)警,這些都會(huì)造成人員傷亡 1 。由此可見 ,讓人們學(xué)習(xí) 火災(zāi)安全常識(shí), 了解家庭火災(zāi)的主要起因已經(jīng)是一個(gè)迫

14、切的工作了。 提前做好預(yù)防火 災(zāi)的工作,做到未雨綢繆。 但百密一疏,再好的防范工作都不可能完全杜絕火災(zāi)發(fā)生, 只有利用火災(zāi)報(bào)警器才可以最大程度的減少因火災(zāi)帶來的損失或火災(zāi)事故發(fā)生的概 率。 鰓躋峽禱紉誦幫廢掃減。 在整個(gè)神州大地上 ,幾乎每一天都有家庭火災(zāi)發(fā)生,因此每一個(gè)家庭都應(yīng)該在平時(shí) 做好防火工作。如果每個(gè)人都能根據(jù)自家的實(shí)際情況, 提前采取切實(shí)可行的防火措施, 一些因火災(zāi)引發(fā)的悲劇是完全可以避免的。 火災(zāi)報(bào)警器可以在火災(zāi)發(fā)生的第一時(shí)間通 過聲光報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警通報(bào)給家庭主人和消防單位,讓人們有更多的時(shí)間來處理火 災(zāi),這對(duì)于減少因火災(zāi)給人們的損失和生命安全威脅具有極其重要的意義。 稟虛嬪賑維

15、 嚌妝擴(kuò)踴糶。 1.3 課題設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容 本設(shè)計(jì)是用 STC89C52作為控制核心,它控制一個(gè)信號(hào)采集模塊和報(bào)警模塊構(gòu)成 了一個(gè)火災(zāi)報(bào)警器。 系統(tǒng)主要工作流程為: 首先通過傳感器獲取環(huán)境中的溫度信息和 煙霧信息, 收集信息完畢后送入 AD芯片進(jìn)行 AD轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字信號(hào)并通過 單片機(jī)進(jìn)行判斷,并且同時(shí)在 LCD1602液晶屏上顯示出來 2 。如果判斷到環(huán)境中信息 第 1 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 超過報(bào)警臨界值則觸發(fā)報(bào)警模塊報(bào)警, 否則繼續(xù)檢測(cè)。 在遇到突發(fā)情況使環(huán)境煙霧濃 陽(yáng)簍埡鮭罷規(guī)嗚舊巋錟。 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 度或溫度瞬間升高觸發(fā)報(bào)警, 在不需要人

16、為處理的情況下, 帶環(huán)境溫度和煙霧濃度都 處于正常狀態(tài)下時(shí)自動(dòng)取消報(bào)警。 溈氣嘮戇萇鑿鑿櫧諤應(yīng)。 1.4 課題設(shè)計(jì)研究進(jìn)度計(jì)劃 2014.12.15 - 2015.3.1 : 查找資料、搜集相關(guān)素材 2015.3.2 - 2015.3.6 2015.3.7 - 2015.3.12 2015.3.13 - 2015.4.1 2015.4.2 - 2015.4.8 :完成需求分析 : 完成概要設(shè)計(jì) :完成詳細(xì)設(shè)計(jì) :完成編碼 2015.4.9 - 2015.4.16 2015.4.17 - 2015.4.19 2015.4.20 - 2015.4.25 2015.4.26 - 2015.4.30

17、:完成報(bào)警器組裝 : 完成軟件測(cè)試 :整理資料、撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告 :完善設(shè)計(jì)報(bào)告 本章小結(jié) 火災(zāi)帶來的危害已經(jīng)讓人們意識(shí)到提前預(yù)防和早期報(bào)警的重要性了。 提前預(yù)防是 要人們?cè)谄綍r(shí)的生活中學(xué)習(xí)好火災(zāi)安全常識(shí), 做好火災(zāi)安全防范工作。 但是百密一疏 再好的防范工作都不可能完全避免火災(zāi)發(fā)生, 防范工作只能降低火災(zāi)發(fā)生的概率。 要 想在火災(zāi)中減少危害降低損失, 就需要火災(zāi)報(bào)警器在火災(zāi)發(fā)生的早期發(fā)出報(bào)警。 在火 災(zāi)發(fā)生時(shí)就把它撲滅,從而保障人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。 鋇嵐縣緱虜榮產(chǎn)濤團(tuán)藺。 第 2 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第二章 設(shè)計(jì)功能指標(biāo)要求 主要功能要求:(1)報(bào)警器能適應(yīng)多種環(huán)境工作,

18、 它可以根據(jù)不同的環(huán)境自由設(shè)定報(bào) 警臨界值。(2)報(bào)警器能對(duì)所處環(huán)境的溫度和煙霧濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將其顯示在液 晶屏上。( 3)報(bào)警器能夠在發(fā)生火災(zāi)時(shí)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)報(bào)警和系統(tǒng)誤報(bào)時(shí)手動(dòng)取消報(bào)警。 (4) 報(bào)警器在發(fā)出報(bào)警時(shí)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)聲音報(bào)警,燈光報(bào)警,遠(yuǎn)程報(bào)警。 (5)在遠(yuǎn)程報(bào)警 GSM模塊中可設(shè)定兩個(gè)報(bào)警電話號(hào)碼并能隨意更改號(hào)碼。 (6)報(bào)警器能在一些特殊情 況下觸發(fā)報(bào)警后,待環(huán)境恢復(fù)正常時(shí)自動(dòng)取消報(bào)警。 懨俠劑鈍觸樂鷴燼觶騮。 第 3 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第三章 設(shè)計(jì)方案 3.1 基本設(shè)計(jì)思路 報(bào)警器由單片機(jī)、報(bào)警模塊、顯示模塊、信號(hào)采集模塊四部分構(gòu)成硬件系統(tǒng)4 。 單

19、片機(jī)作為控制核心, 各模塊的控制信息也都存儲(chǔ)于單片機(jī)中。 系統(tǒng)通過溫度傳感器 和煙霧傳感器采集環(huán)境中的溫度和煙霧濃度,然后把采集到的模擬信號(hào)送入AD芯片 中進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換, 將轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)送入單片機(jī)中進(jìn)行判決, 如果低于設(shè)定的報(bào)警臨 界值則不產(chǎn)生報(bào)警繼續(xù)檢測(cè), 如果超過報(bào)警臨界值則驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警模塊產(chǎn)生聲光報(bào)警 3 。報(bào)警的同時(shí)將報(bào)警情況通過 GSM模塊發(fā)送到手機(jī)終端上。 謾飽兗爭(zhēng)詣繚鮐癩別瀘。 3.2 整體方案概述 火災(zāi)報(bào)警器是可以同時(shí)對(duì)環(huán)境中的煙霧濃度和溫度進(jìn)行檢測(cè),把檢測(cè)到的信息 處理后實(shí)時(shí)顯示, 并能實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警功能的系統(tǒng)。 該報(bào)警系統(tǒng)的組成部分包括: 信號(hào) 采集模塊、 AD轉(zhuǎn)換模塊、單

20、片機(jī)、報(bào)警模塊 4 (聲光報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警)等。 咼鉉們歟謙 鴣餃競(jìng)蕩賺。 報(bào) 號(hào)采集模塊、 蜂鳴器, 報(bào)警指示燈和 GSM模塊構(gòu)成了報(bào)警模塊、 電路就構(gòu)成了火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng) 5 ,報(bào)警器檢測(cè)得到相關(guān)數(shù)據(jù)通過 按照設(shè)計(jì)的要求來看該設(shè)計(jì)又包含如下結(jié)構(gòu),電路框圖如下所示: 警器是用延時(shí)的工作方式。選用 MQ-2煙霧傳感器和 18B20 溫度傳感器構(gòu)成信 再用單片機(jī)配合輔助 1602液晶屏顯示出來。 瑩諧齷蘄賞組靄縐嚴(yán)減。 圖 3-1 總體設(shè)計(jì)框圖 處理器用了 關(guān)軟件來完成的 51系列的單片機(jī) STC89C5。2 整個(gè)系統(tǒng)的控制工作是在單片機(jī)調(diào)用相 。 傳感器把檢測(cè)到模擬信號(hào), 送入 AD芯片進(jìn)行 AD轉(zhuǎn)

21、換。在單片機(jī)內(nèi) 第 4 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 調(diào)用相應(yīng)程序?qū)λ腿氲男盘?hào)做出判決如果超標(biāo)則驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊報(bào)警 6 ,否則繼續(xù)檢 測(cè)。 麩肅鵬鏇轎騍鐐縛縟糶。 3.3 關(guān)鍵硬件及電路設(shè)計(jì)方案介紹 3.3.1 STC89C52 單片機(jī) STC89C52 是一種能處理 8 位,帶有 8K 的可編程 Flash 存儲(chǔ)器的高性能低功的耗 控制器7 。它和工業(yè)中的 80C51 產(chǎn)品指令和引腳都是完全兼容的。在單片機(jī)芯片中, 有靈巧的 8 位 CPU 與可以在系統(tǒng)編程 Flash 8 。STC89C52具有以下功能標(biāo)準(zhǔn): RAM 大小為 256字節(jié), 32 位I/O 口線。STC89C52

22、可 下降到 0Hz 靜態(tài)邏輯操作。 納疇鰻吶鄖 禎銣膩鰲錟。 3.3.2 MQ-2 煙霧傳感器 MQ-2傳感器的工作原理則是通過電路把電導(dǎo)率做出相應(yīng)的變換而得到煙霧濃度 相對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出 9 。該傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn):靈敏度高、抗干擾能力強(qiáng)、電導(dǎo)率變 化大、響應(yīng)和恢復(fù)用時(shí)較短、輸出信號(hào)大、壽命長(zhǎng)和工作狀態(tài)穩(wěn)定 10 等。這種傳感器 憑借其優(yōu)越的性能在市面上得到了廣泛的應(yīng)用。 風(fēng)攆鮪貓鐵頻鈣薊糾廟。 3.3.3 18B20 溫度傳感器 DS18B20作為溫度傳感器。 DS18B20的數(shù)字溫度輸出通過一條總線輸出,降低了 傳感器的安裝復(fù)雜程度,能讓多個(gè) DS18B20 很容易的組成傳感器網(wǎng)絡(luò),為整個(gè)

23、檢測(cè) 系統(tǒng)的建立和組合提高了可行性 11 。它在檢測(cè)精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間、傳輸距離、分辨率等 都要比其它溫度傳感器有的優(yōu)勢(shì)大 12 。因?yàn)樗闹圃旃に嚭?jiǎn)單,使其生產(chǎn)成本低。 滅 噯駭諗鋅獵輛覯餿藹。 3.3.4 ADC0832 芯片 ADC0832芯片是 8 位分辨率,采用雙通道 A/D 轉(zhuǎn)換;輸入輸出電平與 TTL/CMOS 相兼容; 工作頻率為 250KHZ,轉(zhuǎn)換時(shí)間為 32S;一般功耗僅為 15mW;8P、14P DIP(雙列直插)、PICC 多種封裝13 。它的最高分辨可以達(dá)到 256 級(jí)能夠用于一些簡(jiǎn) 單的模數(shù)轉(zhuǎn)換。芯片電壓一般在 0V-5V 之間。芯片轉(zhuǎn)換時(shí)間是 32 S。具備雙數(shù)據(jù) 輸

24、出能夠作為數(shù)據(jù)校驗(yàn), 從而降低數(shù)據(jù)誤差。 轉(zhuǎn)換速度快且穩(wěn)定性好, 獨(dú)立使能輸入 第 5 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 。鐒鸝餉飾鐔閌貲諢癱騮。 3.3.5 GSM 模塊 TC35是一款雙頻 900/1800MHZ高度集成的 GSM模塊。單電源 3.3V 5.5V 發(fā)射 功率為 2W( GSM900MHCzl ass 4) 1W (DCS1800MHCzl ass 1)。工作溫度一般在 -20 C to +55 C 儲(chǔ)存溫度一般在 -30C to +85 C15 。通話模式下的工作電流損耗 是 300mA 、空閑模式下的工作電流損耗是 .5mA ( 最大值 ) ,省電模式下的工作電

25、流損耗 : 100A ( 最大值) )。攙閿頻嶸陣澇諗譴隴瀘。 本章小結(jié) 報(bào)警器是用信號(hào)采集模塊采集數(shù)據(jù)送入單片機(jī)進(jìn)行判決是否該驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊發(fā) 出報(bào)警, 如果判決產(chǎn)生報(bào)警單片機(jī)同時(shí)調(diào)用相關(guān)程序驅(qū)動(dòng) GSM模塊產(chǎn)生遠(yuǎn)程報(bào)警。 由 于報(bào)警器是由幾個(gè)模塊構(gòu)成, 設(shè)計(jì)時(shí)要注意不同模塊間的兼容問提, 充分了解各模塊 的參數(shù)及其他特性。 趕輾雛紈顆鋝討躍滿賺。 第 6 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第四章 設(shè)計(jì)的具體電路 4.1 硬件電路設(shè)計(jì) 4.1.1 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)是單片機(jī)正常的工作起來關(guān)鍵部分,它的基本的電路構(gòu)成如圖 4-1 示。 圖 4-1 信號(hào)處理模塊 單片機(jī)最小系

26、統(tǒng)由單片機(jī)、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路三個(gè)部分構(gòu)成 16 。 STC89C52單 片機(jī)的用 5V電源作為工作電壓。 單片機(jī)在通電的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù) 位信號(hào), 對(duì)單片機(jī)進(jìn)行初始化。 復(fù)位電路可以分為上電復(fù)位電路和按鍵復(fù)位電路。 通 常在程序進(jìn)入死循環(huán)后就可按復(fù)位鍵來對(duì)單片機(jī)進(jìn)行初始化, 讓程序從新執(zhí)行。 本設(shè) 計(jì)是采用按鍵復(fù)位電路來產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。 時(shí)鐘電路可以把它看成是一個(gè)振蕩電路。 單 片機(jī)的運(yùn)行快慢就是用該電路產(chǎn)生的正弦波信號(hào)來作為參考的。 夾覡閭輇駁檔驀遷錟減。 4.1.2 時(shí)鐘電路和復(fù)位電路設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)用的是 STC89C52單片機(jī)。因?yàn)樗馁Y源比較多,運(yùn)行速度也很快。通常 都經(jīng)過串口把程序?qū)懭?/p>

27、單片機(jī)的,這樣燒寫程序也比較方便。 視絀鏝鴯鱭鐘腦鈞欖糲。 本報(bào)警器采用內(nèi)部時(shí)鐘電路和按鍵電路,如下圖 4-2 圖 4-3 所示: 第 7 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 4-2 圖 4-3 煙霧檢測(cè) AD采集電路 煙霧檢測(cè)采用 MQ-2 傳感器。傳感器所得到的模擬信號(hào)經(jīng)過 AD轉(zhuǎn)換后就能得到 了煙霧濃度值。電路如圖 4-4 所示 偽澀錕攢鴛擋緬鐒鈞錠。 4.1.3 顯示模塊 系統(tǒng)所產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)通過 1602 液晶屏顯示,如圖 4-5: 第 8 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 4-5 LCD1602 液晶顯示 4.1.4 聲音報(bào)警電路 電路在三極管 b 極串連

28、一個(gè)電阻和 c極連接蜂鳴器來控制報(bào)警器在檢測(cè)值超過報(bào) 警臨界值是產(chǎn)生聲音報(bào)警 。如圖 4-6 所示 緦徑銚膾齲轎級(jí)鏜撟廟。 4.1.5 按鍵控制電路 該電路有四個(gè)按鍵,其中分別為設(shè)置鍵、加鍵、減鍵和緊急報(bào)警鍵,緊急情況時(shí), 可直接按下緊急報(bào)警鍵, 讓 LED燈和蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。 如圖 4-7 所示 騅憑鈳銘僥張礫陣軫藹 第 9 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 4-7 按鍵電路圖 4.1.6 電源 因?yàn)殡姵毓╇姳容^方便且更換方便所以采用 6節(jié) 1.5 V 干電池共 9V做電源,經(jīng) 過計(jì)算系統(tǒng)工作時(shí)該電源工作電壓穩(wěn)定能夠滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。 癘騏鏨農(nóng)剎貯獄顥幗騮。 電源接口電路如圖

29、 9,其中 P1為電池接口, SW1是電源開關(guān)。 D1是電源指示燈。 4.2 元器件選擇 4.2.1 單片機(jī)選型 單片機(jī)它不僅作為整個(gè)系統(tǒng)存儲(chǔ)器還作為系統(tǒng)的大腦, 協(xié)調(diào)各模塊之間執(zhí)行相應(yīng) 的工作。 單片機(jī)應(yīng)該以一個(gè)很快的運(yùn)算速度來執(zhí)行各種控制任務(wù), 進(jìn)而保證系統(tǒng)的實(shí) 時(shí)性。 讓人們能隨時(shí)了解環(huán)境中的煙霧濃度和溫度值。 如果出現(xiàn)緊急情況, 能夠快速 調(diào)用對(duì)應(yīng)模塊做出相應(yīng)處理。 在同類型單片機(jī)中如果計(jì)算速度和接口功能都能夠滿足 第 10 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 報(bào)警器系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。那么就應(yīng)該考慮使用價(jià)格低便宜,體積輕巧的型號(hào)。 51 單片 機(jī)高性價(jià)比 ,I/O 口多,程序空間大

30、非常適合用于測(cè)控系統(tǒng)中。 在51系列中屬 STC89C52 單片機(jī)性能較好,所以本設(shè)計(jì)選用 STC89C52單片機(jī) 。 鏃鋝過潤(rùn)啟婭澗駱讕瀘。 4.2.2 煙霧傳感器的選型 MQ-2能廣泛的適用于煙狀,霧狀等氣體的檢測(cè)。其性能比較穩(wěn)定,價(jià)格便宜、 運(yùn)用簡(jiǎn)單、 體積小有利于系統(tǒng)的小型化 17 。它能較準(zhǔn)確的檢測(cè)出可燃性氣體, 這有利 于提前發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患。一般情況下這種傳感器的檢測(cè)范圍相較于其他型號(hào)傳感器更 寬。在有效范圍內(nèi)對(duì)煙霧氣體有較好的靈敏度, 非常適合用在家庭火災(zāi)報(bào)警器中。 所 以 MQ-2是最佳的選擇。 榿貳軻謄壟該檻鯔塏賽。 4.2.3 溫度傳感器的選型 PT100傳感器是一種抗干擾能

31、力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、耐高壓的溫度傳感器,但使用起來比 較復(fù)雜。 DS18B20作為溫度傳感器。 DS18B20的數(shù)字溫度輸出通過一條總線輸出,降 低了傳感器的安裝復(fù)雜程度 18 。這樣能讓多個(gè) DS18B20 很容易的組成傳感器網(wǎng)絡(luò), 為整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的建立和組合提高了可行性。它在檢測(cè)精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間、傳輸距離、 分辨率等都要比其它溫度傳感器有的優(yōu)勢(shì)大 19 。因?yàn)樗闹圃旃に嚭?jiǎn)單, 使其生產(chǎn)成 本低。從性能和價(jià)格等因素的綜合考慮用 DS18B20是一個(gè)最佳的選擇。 邁蔦賺陘賓唄擷鷦 訟湊。 4.3 程序流程圖 第 11 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 4.4 軟件流程設(shè)計(jì)方案 本設(shè)計(jì)主要

32、由單片機(jī)控制子程序、 GSM模塊子程序、報(bào)警子程序、信號(hào)采集子程 序組成20 。首先由單片機(jī)里的控制程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行初始化, 然后調(diào)用信號(hào)采集程序?qū)?環(huán)境進(jìn)行信號(hào)采集,信號(hào)采集到后送入 AD芯片進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。把得到的數(shù)字信號(hào)送 入單片機(jī)進(jìn)行判決, 如果沒有超過報(bào)警臨界值系統(tǒng)繼續(xù)采集環(huán)境中的信息, 如果超過 報(bào)警臨界值則產(chǎn)生報(bào)警,并且通過 GSM模塊將報(bào)警信息發(fā)送到手機(jī)終端上 。 嶁硤貪塒廩 袞憫倉(cāng)華糲。 本章小結(jié) 報(bào)警器是由多個(gè)模塊構(gòu)成的, 在設(shè)計(jì)報(bào)警器時(shí)首先應(yīng)該確定好需要元件的種類及 其參數(shù)。 然后按照種類和參數(shù)進(jìn)行選材。 在選材過程中既要滿足設(shè)計(jì)要求, 又要保證 系統(tǒng)的性能不受影響。 系統(tǒng)性

33、能滿足后要盡可能的簡(jiǎn)化報(bào)警器的操作方法, 讓更多的 人能夠使用,同時(shí)還應(yīng)該考慮設(shè)計(jì)成本和報(bào)警器的體積大小等因素。 該櫟諼碼戇沖巋鳧薩 錠。 第 12 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第五章 設(shè)計(jì)調(diào)試及遇到的問題處理 5.1 設(shè)計(jì)調(diào)試的方案及安排 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分模塊化調(diào)試, 首先對(duì)檢查系統(tǒng)的供電部分是否能正常供電, 如果供 電正常則為系統(tǒng)供電檢查看各模塊能否正常通電后再看顯示模塊是否能正常顯示, 顯 示正常后讓信息采集模塊正常工作觀察液晶屏是否顯示出當(dāng)前環(huán)境的煙霧濃度和溫 度值。然后在看鍵盤功能是否到達(dá)設(shè)計(jì)要求, 如果達(dá)標(biāo)則開始根據(jù)當(dāng)前環(huán)境分別對(duì)溫 度和煙霧濃度設(shè)定一個(gè)合適的報(bào)警臨界值

34、, 一切準(zhǔn)備就緒后就開始逐一改變溫度和煙 霧濃度看能否正常報(bào)警, 報(bào)警后在分別測(cè)試能自動(dòng)取消報(bào)警和手動(dòng)取消報(bào)警。 報(bào)警模 塊調(diào)試完畢后通過鍵盤設(shè)定好接收?qǐng)?bào)警信息的號(hào)碼再連接上 GSM模塊,再重復(fù)之前操 作看報(bào)警情況能否發(fā)送到手機(jī)終端上。 劇妝諢貰攖蘋塒呂侖廟。 5.2 遇到問題及處理 (1)液晶屏不能按設(shè)計(jì)要求正常顯示。 處理方法:檢查實(shí)物的焊接情況, 通過實(shí)物與原理圖一一對(duì)比沒有發(fā)現(xiàn)問題, 然后再用萬用表對(duì)一些關(guān)鍵進(jìn)行通電檢查, 在檢查中發(fā)現(xiàn)是其中一處因焊機(jī)不好 造成的短路,經(jīng)過從新焊接后故障排除。 臠龍訛驄椏業(yè)變墊羅蘄。 (2)GSM模塊不能接受到信號(hào)。 處理方法:首先需要先觀察模塊之間的

35、電路連接情況,檢查發(fā)現(xiàn)各部分之間 連接完好。最后通過在網(wǎng)上查閱 GSM模塊的相關(guān)故障處理知識(shí),了解到該模塊不 支持 WCDM和A CDMA200制0 式的電話卡, 更換電話卡后故障排除。 鰻順褸悅漚縫囅屜鴨騫。 本章小結(jié) 在設(shè)計(jì)過程中遇到了很多的困難,最終都一一解決了。出現(xiàn)問題一般都是先 檢查給端口之間的連接情況,看是否存在連接錯(cuò)誤或者連接不好等問題。如果檢 查完畢故障沒有排除,再在網(wǎng)上查閱相關(guān)設(shè)計(jì)的故障機(jī)處理方法,按照查閱的資 料再對(duì)照設(shè)計(jì)進(jìn)行檢查, 實(shí)在無法排除的故障像導(dǎo)師尋求幫助直至排除故障完成 設(shè)計(jì)。 穡釓虛綹滟鰻絲懷紓濼。 第 13 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第六章

36、 結(jié)果分析 6.1 測(cè)試方案 先在報(bào)警器里設(shè)定一個(gè)遠(yuǎn)高于正常情況下的煙霧濃度和溫度值作為報(bào)警臨界值, 不讓報(bào)警器產(chǎn)生報(bào)警。 然后再分別按照不同的時(shí)間段記錄下溫度和煙霧濃度值。 根據(jù) 測(cè)試得到的數(shù)據(jù)可以知道一天中房間內(nèi)的最大煙霧濃度和溫度值。 煙霧濃度報(bào)警臨界 值一般是在監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中的最大煙霧濃度值上加上 5%10%(它作為測(cè)量誤差和特殊情 況下所產(chǎn)生的濃度值)左右,而溫度報(bào)警臨界值是在最大值的基礎(chǔ)上加5(它作為 測(cè)量誤差和特殊情況下所產(chǎn)生的濃度值) 左右。根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)設(shè)置好報(bào)警臨界值后開 啟報(bào)警器,再模擬火災(zāi)發(fā)生測(cè)試報(bào)警器。 隸誆熒鑒獫綱鴣攣駘賽。 6.2 測(cè)試數(shù)據(jù) 時(shí)時(shí) 刻 8點(diǎn) 9點(diǎn) 10

37、點(diǎn) 11 點(diǎn) 12 點(diǎn) 13點(diǎn) 14點(diǎn) 15 點(diǎn) 16 點(diǎn) 17 點(diǎn) 18 點(diǎn) 煙霧 濃度 5% 5% 6% 7% 7% 5% 6% 5% 6% 8% 9% 溫度 21 23 24 24 24 26 28 27 27 27 26 時(shí) 刻 6.3 結(jié)果分析 本次實(shí)驗(yàn)記錄了室內(nèi) 11 個(gè)時(shí)刻的煙霧濃度和溫度值,在此期間內(nèi)煙霧濃度呈無 規(guī)律變化, 溫度值則呈拋物線變化。 引起煙霧濃度變化的主要原因是室內(nèi)吸煙的人數(shù) 不同導(dǎo)致煙霧濃度變化無規(guī)律, 而室內(nèi)溫度主要是由室外溫度變化而變化的, 其次還 有一些人為習(xí)慣(用熱水,電吹風(fēng)等)也會(huì)影響室內(nèi)溫度。 浹繢膩叢著駕驃構(gòu)碭湊。 本章小結(jié) 根據(jù)上述實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以

38、得出影響煙霧濃度和溫度的原因有很多, 因?yàn)椴皇菍?shí)現(xiàn)監(jiān) 測(cè)室內(nèi)變化的, 所以上述值不能夠準(zhǔn)確代表室內(nèi)的真實(shí)情況。 如果要報(bào)報(bào)警器應(yīng)用于 第 14 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 實(shí)際,就應(yīng)該根據(jù)使用環(huán)境的實(shí)際情況來設(shè)定報(bào)警臨界值。 一般要考慮的因素有季節(jié) 變化,南北差異,使用環(huán)境(如廚房和臥室)等。 鈀燭罰櫝箋礱颼畢韞糲。 第 15 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第七章 結(jié)論及展望 火災(zāi)報(bào)警器能提前向人們通報(bào)火災(zāi)情況, 延長(zhǎng)人們的反應(yīng)時(shí)間從而降低火災(zāi)危害 和財(cái)產(chǎn)損失。它可以最大程度的防范火災(zāi)和因煤氣泄漏危及人身安全等事故的發(fā)生。 它是人們安全生產(chǎn)和家庭生活所必須的儀器,

39、 其具有較大的發(fā)展空間和較好的市場(chǎng)前 景。 愜執(zhí)緝蘿紳頎陽(yáng)灣熗鍵。 本設(shè)計(jì)是查閱了大量的自動(dòng)報(bào)警技術(shù)和全面對(duì)比了國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的發(fā)展情況 的基礎(chǔ)上才擬定的設(shè)計(jì)方案。報(bào)警器是信號(hào)采集模塊、單片機(jī)控制電路、報(bào)警模塊、 顯示模塊四大部分組成。 在這幾個(gè)模塊之間的協(xié)同工作下, 報(bào)警器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控環(huán)境 中的煙霧濃度和溫度值并通過液晶屏顯示出來。 當(dāng)煙霧濃度或者溫度其中任意一個(gè)值 超過報(bào)警臨界值時(shí), 都能產(chǎn)生報(bào)警同時(shí)通過 GSM模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程報(bào)警。 在報(bào)警器里能夠 預(yù)先設(shè)定好兩個(gè)遠(yuǎn)程報(bào)警的電話號(hào)碼。 報(bào)警器雖然能夠達(dá)到設(shè)計(jì)的基本要求, 但還是 存在一些不足的地方。例如報(bào)警時(shí)發(fā)生誤報(bào)。 貞廈給鏌綞牽鎮(zhèn)獵鎦龐。

40、 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展, 各種高靈敏高智能是元件被制造出來。 讓火災(zāi) 報(bào)警器在未來的發(fā)展中,將像高智能,低誤報(bào),小型化等方向發(fā)展。而制造成本越來 越低, 使用方法也會(huì)更加簡(jiǎn)單化, 逐步的步入千家萬戶保證人們是生命財(cái)產(chǎn)安全。 嚌 鯖級(jí)廚脹鑲銦礦毀蘄。 第 16 頁(yè) 共 30 頁(yè) 西北民族大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 致謝 我能夠在規(guī)定的時(shí)間里順利完成我的設(shè)計(jì),全靠我的指導(dǎo)老師不斷幫助我克服 了設(shè)計(jì)中存在的問題和開拓我的思維。 再次,我首先要感謝我的指導(dǎo)老師。 從選題之 初到最終完成設(shè)計(jì), 老師一直都是很悉心為我解答所有疑惑。 特別是在給我講解在設(shè) 計(jì)中遇到的一些問題時(shí), 老師先教會(huì)能夠滿懷激情的投入到設(shè)計(jì)中, 讓我在預(yù)定的時(shí) 間內(nèi)完成設(shè)計(jì)中的各個(gè)部分。 在此,我要再次感謝老師在每一次的進(jìn)度檢查中能夠嚴(yán) 格把關(guān), 及時(shí)找

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