格蘭富E泵外接PLC控制與Modbus設(shè)置

1、E 泵外接 PLC 控制經(jīng)驗分享 _DAH 目前會遇到很多客戶 ,買了格蘭富的 E 泵，但用其他品牌的 PLC 來控制 E 泵， 會遇到無法控制，無法讀取數(shù)據(jù)等問題，這種現(xiàn)象多發(fā)生在 OEM 客戶?，F(xiàn)在將經(jīng)驗 分享與各位，請知悉。 我這個現(xiàn)場是阿法拉伐的換熱機組，用咱們 E 泵，加裝西門子 PLC ，用 0 10V 外 部模擬量控制 E 泵，用 CIU200 讀取反饋數(shù)據(jù)。 調(diào)試過程如下： 1 )首先確認接線：(這里只顯示 Standard; E 泵分為好幾種，有 Standard 的， 有 Extended I/O module 的，有 TPED module 的和 Multi-E modu

2、le 的) 0 10V 電源線接到 4 ，地線接到 6 。 2 ) PC-Tools 設(shè)置如下：(這里的界面也只是顯示 Standard 的界面，不同 E 泵 的界面會有所不同，但以下設(shè)置的菜單都是可以找到的。) 第一： Custom configuration(1)里的 Coverter(2) 里的 Control mode setup(3) 設(shè)置為： Constant curve(4). 然后在 Max frequency(5) 改為 100% ； Min frequency(6) 改為 0% 3,4 步驟操作 Grundfos Go 可以實現(xiàn) 3 4 6 5 1 第二： Input/ou

3、tput(1)里的 External setpoint(2) 里的 Sensor type(3) 改為 0 10V ；最大最小值改為 100 和 0 （4 ） 3 步驟 Grundfos Go 可以實現(xiàn) 2 1 3 4 如果有一臺以上的水泵， GINIBus 要設(shè)置編號： 這個步驟 Grundfos Go 可以實現(xiàn) 第三： Setpoint(1) 里的 Operating mode setup(2) 設(shè)置為 Normal Setpoint(3) 設(shè)置為 100% 。 2 步驟可以實現(xiàn) 只有通過這樣的設(shè)置，用戶 PLC 給定 0V 時，水泵轉(zhuǎn)速為 6Hz （備注：咱們 E 泵 沒有小于 6Hz

4、運行的情況，最小能設(shè)定的運行頻率就是 6Hz ）；給定 5V 是 25Hz ， 給定 10V 是 50Hz ，一一對應(yīng)的情況。 面說一下 CIU200 的 Modbus 端設(shè)置 ： CIU200 的內(nèi)部模塊是 CIM200 電路板， CIM 電路板上有 SW1 7 個 DIP 開關(guān)， 1 5 是上下?lián)艿拈_關(guān)， 6 和 7 是旋鈕開關(guān)。 首先請明確一點：咱們 GINIbus 內(nèi)部通訊的速率是 9600 比特 / 秒 第二， CIU200 的地址，如果有大于一臺 CIU200 ，則必須要進行設(shè)置： CIU200 可以設(shè)置的地址范圍是 1 247 。地址的調(diào)整通過 CIM 電路板上 SW6 和 SW

5、7 上 的數(shù)字調(diào)整（圖上看不清數(shù)字， 16 進制的數(shù)， 0 F ）；地址設(shè)置表如下： 第三：設(shè)置中端電阻是否切入。 SW1 和 SW2 兩個都開表示切入中端電阻，有一個 以上關(guān)表示不切入中端電阻。這里我解釋一下， Modbus 的 485 總線在線路比較長 的情況下，要設(shè)置中端電阻來保證總線電壓差。因為信號 1 的電壓差 26V ；0 的 電壓差- （26）V。一般情況下，大于 300 米左右的電纜長度就要切入中端電阻 了。 第四：設(shè)置奇偶校驗 SW3 是設(shè)置奇偶校驗用的， ON 是無校驗， 2 個停止位； OFF 是偶校驗， 1 個 停止位。 第五：設(shè)置傳輸速率： SW4 和 SW5 是設(shè)置

6、傳輸速率的。 到此為止， CIU200 設(shè)置完畢 下面再說一說主要參數(shù)（揚程，電壓，電流，頻率）的 PLC 讀取。 咱們的 E 泵或者 MPC 設(shè)備，有個 Modbus Map 說明書，在那個說明書里 “ 6.6 Data register block”一般都是用戶需要的參數(shù)地址。 這里需要強調(diào)的是兩個地址： 00308 這個地址，代表實際設(shè)定點，也就是水泵當 前的運行頻率。由于 E 泵默認（無法更改）最大運行 55Hz ，最小運行 6Hz ；故這 個地址讀出來是有偏差的，需要用 R100 實際測量后，跟用戶 PLC 讀出數(shù)據(jù)進行核 對，計算出偏差值。阿法拉伐現(xiàn)場的這個偏差值是 6 。別的 P

7、LC 是多少還不清楚。 00320 這個溫度地址。這個溫度是開爾文溫度，和實際攝氏溫度值要減去 273.15. 面我把這個地址表附上： 6.6 Data register block Registers n this block c&n be read by means of function codes 0 x03 and or 0 x04. They are read only The table below shows which registers each controller type supports. Address RoglMer name Scalo Hydro MPC H

8、ydro Multl-E 00301 Head 0.001 bar S S 00302 VolumoFlow 0.1 rlh S s 00303 RolotivoPorfornwnco 0.01 % 00304 00305 RESERVED 00306 Dlgltallnput bits 00307 Digits lOutput bits 0030B ActualSetpoint 0.01 % 00309 MotorCurrent 0.1 A 00310 00311 RESERVED 00312 Power HI 1 Watt 00313 Power LO 00314 RESERVEO 003

9、15 InletPressixe 0.001 bar s - 00316 RemotePressure 0.001 bar s - 00317 Level 0.01 m s s 00318 00319 RESERVEO 00320 RrnoleTemp 0.01 K s s 00321 RESERVED 00324 00325 AuxSe nsorlnput 0.01 % 一 s 00326 RESERVED 00327 OpcrationTime HI 1 hour 00328 OporationTmio LO 00329 TaalPoworocfTImo Hi 1 hour 00330 TaalPoworodTIrrM) LO - OOS31 RESERVED 00332 Energy HI 1 kWh 00233 Energy LO 00334 RESERVED 00336 00337 ArnbientTomp 0.01 K s - 00338 InlotTomp 0.01 K s 00339 OutletTomp 0.01 K s 一 00340 TempDifferenc 0.01 K s 一