主動(dòng)輥計(jì)算方案資料

1、滾輪架主動(dòng)輥計(jì)算方案一、設(shè)計(jì)參數(shù)1、管徑范圍：200-500;2、管件旋轉(zhuǎn)線速度：420-440mm/min;3、最大承重：（參考2X350MV機(jī)組）6000kg;4、回轉(zhuǎn)半徑：（1.5d）800mm5、傳動(dòng)方案：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，則極數(shù)越少，尺寸和重量越小，價(jià)格也越低， 但機(jī)械傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比增大， 傳動(dòng)級(jí)數(shù)要增多，傳動(dòng)尺寸和成本 都要增加。通常多用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min兩類電動(dòng)機(jī)。 電機(jī)初步選定 YPF系列自扇風(fēng)冷變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)，額定電 壓380V,額定頻率為50Hz,可變頻范圍為30-60HZ, 30-50HZ為恒轉(zhuǎn) 矩，50-60HZ為恒功率，環(huán)境溫度

2、不超過40 C，海拔不超購1000米, 工作方式為連續(xù)（S1 ）。減速機(jī)擬采用R系列斜齒輪減速機(jī)配S系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減 速機(jī)。1-1、焊接滾輪架傳動(dòng)示意圖二、參數(shù)計(jì)算1、焊接速度 V=420440mm/min=X 10-3 7.3 x 10-3 m/sV=3 r 3 =2 n n n=V/2 n r當(dāng)管徑為 200 時(shí)：n=0.6690.700 r/min當(dāng)管徑為 500 時(shí)：n=0.2680.280 r/min2、摩擦輪材質(zhì)及外形尺寸：JI 52 11.2-3備種康療輪林料的特性及選用說陰【：晦撩則材料“許用應(yīng)力巧許用載荷許用按魅應(yīng)力葉/7血-I許用袈壓砲力許用扛向力FS模 tE/NLn

3、un2透用說明ri許用摩擦因數(shù)A應(yīng)的牌t-述 陀不能卡轉(zhuǎn)評(píng)墟：n ? 阿豔超轉(zhuǎn)：JS牟芽嘖：0.34 - W蛛攜豔KV=Q.2掠國甩大* H由于 期斥民度恆，E能傳潮淬 fcl仔創(chuàng)痔的W* j 山卡彈fl模吊小，步砒吋 轟切擁嚴(yán)韌號(hào)大* M運(yùn)皆 甲聲慢.具存霽和叩擊靛 力.嵯飯輪歹帝社八于陸 Ht, iK忡轉(zhuǎn)料 削合的傳#猶世 仍比（H窗埼舸剖怕出導(dǎo) 事祥.崔旳別比障椒槍慎 酢黃廚屮強(qiáng)匱牠零用錯(cuò)誤！未指定書簽。規(guī)定：6. 6滾輪工作面的材料建議按滾輪額定載重量選取。6. 6. 1滾輪架額定載重量Xi 10 t而W 60 t,采用金屬橡膠組合輪 面，金屬輪面承重，橡膠輪面驅(qū)動(dòng)，組合方式見圖2a）

4、及圖2b）。6. 6. 3滾輪架額定載重量Xi 60 t,采用金屬輪面。6. 6. 4長軸式滾輪架的滾輪工作面的材料由供需雙方商定。6. 7滾輪直徑、滾輪架的額定載重量及筒體類工件最大、最小直徑應(yīng)符合表7規(guī)定。6. 8焊接滾輪架每對(duì)滾輪的中心距必須能根據(jù)筒體類工件的直徑作 相應(yīng)的調(diào)整，保證兩滾輪對(duì)筒體的包角大于45，小于110。6. 10主動(dòng)滾輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)最小功率建議按表 8選取。表8中所列功率值為一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一對(duì)主動(dòng)滾輪時(shí)的功率。如果用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)滾輪時(shí)，電動(dòng)機(jī)的功率值應(yīng)為表8中所列數(shù)值的一半。表7滾輪直徑及額定載重量滾輪直徑mm額定載重量人t筒體工件直徑mm0.626102

5、560100160250最小直徑最大直徑200+2001000250+2501600315+3152500400+4003150500+5004000630+6305000表8主滾輪電動(dòng)機(jī)的最小功率額疋載重量X1 t0.626102560100160250電動(dòng)機(jī)最小功率kW0.40.7511.41.42.22.82.85.61-2、焊接滾輪架包角示意圖摩擦副材料選用橡膠摩擦輪/鋼，無潤滑，4個(gè)橡膠摩擦輪驅(qū)動(dòng)和 承載；由表11-2-3橡膠摩擦輪的許用法向力Fnp二RbCp，對(duì)A型輪從圖 11-2-3 可得 Cb=0.9N/mn2;1 u ndJIW山wD 7(1fl- Il 0- 2 m 仇屆

6、L 024 昌 B | Cl 2tt 機(jī)0. 同円速哎科加小圖J i-2 3 橡狡摩擦輪的許用應(yīng)力C/f Fn/RiG=17321/200/0.9=96.2mm , 取 b=200mm3、電機(jī)功率的確定：功率 P=F.V/1000=4.Fn . ?p .V/1000 V=7 x 10-3 7.3 x 10-3 m/s由表11-2-3查得干燥環(huán)境許用摩擦因數(shù)：？ p=0.7 ;P=4x 17321X 0.7 x 7.3 X10- /1000=0.354kw ;機(jī)械傳動(dòng)效率表：序號(hào)傳動(dòng)類別傳動(dòng)型式傳動(dòng)效率1圓柱齒輪傳動(dòng)很好跑合的6級(jí)精度和7級(jí)精度齒輪傳動(dòng)（稀油潤滑）0.98 0.992蝸桿傳動(dòng)自鎖

7、蝸桿0.4 0.453蝸桿傳動(dòng)單頭蝸桿0.7 0.754蝸桿傳動(dòng)雙頭蝸桿0.75 0.825滾動(dòng)軸承球軸承（稀油潤滑）0.996滾動(dòng)軸承滾子軸承（稀油潤滑）0.987摩擦傳動(dòng)平摩擦傳動(dòng)0.85 0.928聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器0.99 0.9959聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器（a W3 ）0.97 0.9810聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器（a 3 ）0.95 0.9713鏈傳動(dòng)滾子鏈0.9614帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)0.96并聯(lián)效率計(jì)算公式:輸入總功率：Pd = P1 P2 P3 Pk輸出總功率：R =R P2 P3Pkn 瓦 PriRS十+PJkR + P2+f總效率 n =0.99 5x 0.985x 0.4 x 0.85 2

8、x（ 1+0.97） - 2=0.24 電動(dòng)機(jī)所需輸出的功率 P。=P/ n =1.475kw因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以電動(dòng)機(jī)的額定功率Pe應(yīng)大于所需功率P。查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本，取 Pe=1.5kW。查樣本選型?。?Y2PF90L-4 額定轉(zhuǎn)速 no=1390r/min、額定轉(zhuǎn)矩 T=10.3N.m。4、總傳動(dòng)比及其分配叫12滑動(dòng)率+杳表11-2-3表 11-2-51訂a &6 46 20乙 3waiS7ffl.千式障播u材料副孕硬鋼/淬殛?duì)?潤滑HI一丄 _ _ LA!2 4 6 8 10 12瓚動(dòng)率G%11(ItTupIf- lCmm Pii= I豎in怎-100-200N尸 R 廠

9、&mntni15 10 mmv)=24nv 奪譏 SOONAj 腿4t)mmVi I或mH人 TOO 2000N油鳴sor圖11-2-2不同材料副的摩擦因數(shù)與滑動(dòng)率曲線許用摩擦因數(shù)？ p=0.7時(shí)，滑動(dòng)率 /%取7%當(dāng)工件為 500管件時(shí)：n=0.2680.280 r/mini 摩擦輪=500/400( 1-7%)=1.34，貝卩 n 摩擦輪=1.34n=0.3600.376r/min ;i減速器=n/n摩擦輪 =36973861三級(jí)大齒靛一級(jí)小齒輪輸入軸(或電機(jī)軸) &hft | * (or mofar fthvR)揄岀軸Ouiput shaft級(jí)大齒輪 FinMay drtwwi gF三級(jí)

10、齒輪軸Thtrd-ftag! pfriionT H “二 E-rarng?.ir機(jī)座 二級(jí)大齒輪Hogrif ScondSlag dnvem gearR系列三級(jí)料齒輪療速機(jī)結(jié)構(gòu)圖R n*3 3-8li*ge 冋3 dw? iNwts slruchMt RawingR系列二級(jí)斜齒輪緘速機(jī)結(jié)構(gòu)圖圖R series 2桶呻 he心I geare unih sudure drawing箱體Housing輸入軸(或電機(jī)軸)Input shaR (Or motor shaft軸承earing軸祇Bnng空心輸出軸 、H&ihjw Qtrtpul sMft小齒輪 Firetttegepnnon蝸輪Viom

11、wheel務(wù)丿一級(jí)大齒輪FlnKtaga drMnpflars系列料齒輪蝸輪竭桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖S senes helical gear * worm gear speech reducers strudure drawing表1:500管件時(shí)傳動(dòng)比計(jì)算表參類別傳動(dòng)比輸出轉(zhuǎn)速型號(hào)備注電機(jī)n o=1410r/mi nY 2PF100L1-42.2kw50Hz齒輪ii=2n 1=705r/m inR系列斜齒輪減 速機(jī)i2=57.29n 2=12.31r/mi nR57S系列斜齒輪- 蝸輪蝸桿減速機(jī)i3=32.60n3=0.38r/mi nS97摩擦輪i 摩=1.34n 摩=0.38r/min管件n=0

12、.28r/mi n當(dāng)工件為 200管件時(shí)，n=0.6690.700 r/mini 摩擦輪=200/400 (1-7%) =0.54，貝卩 n 摩擦輪=0.54n=0.3610.378r/min ;表2:200管件時(shí)傳動(dòng)比計(jì)算表類別稱傳動(dòng)比輸出轉(zhuǎn)速型號(hào)備注電機(jī)n o=1412r/mi nY 2PF100L1-42.2kw50.14Hz齒輪ii=2n i=705.97r/mi nR系列斜齒輪減 速機(jī)i2=57.29n 2=12.32r/mi nR57S系列斜齒輪- 蝸輪蝸桿減速機(jī)i3=32.60n3=0.378r/mi nS97摩擦輪i 摩=0.54n 摩=0.378r/min管件n=0.700 r/mi n表3:不同管件對(duì)應(yīng)電機(jī)頻率表管徑200管徑300管徑400管徑500電機(jī)頻率（Hz）3051.1450.3249.655060電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min ）84614121419140014101692齒輪傳動(dòng)比222222R減速機(jī)傳動(dòng)比57.2957.2957.2957.2957.2957.29S減速機(jī)傳動(dòng)比32.6032.6032.6032.6032.6032.60摩擦輪轉(zhuǎn)速（r/min）0.230.3780.380.3750.380.45摩擦輪傳動(dòng)比0.5