畢業(yè)設(shè)計（論文）2JTP1.2R提升絞車的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計說明書

1、機械工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：2jtp-1.2r提升絞車的plc控制系統(tǒng)的設(shè)計學(xué) 生：xxx指 導(dǎo) 教 師：xxx專 業(yè) 班 級：機測0701 2011年 6 月14 日2jtp-1.2提升絞車的plc控制系統(tǒng)的設(shè)計摘要絞車是工業(yè)生產(chǎn)過程中一種常見的機械，具有悠久的發(fā)展歷史和比較成熟的設(shè)計制造技術(shù)。隨著絞車制造技術(shù)的不斷提高、加工材料的不斷改進(jìn)以及電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展，絞車在動力、節(jié)能和安全性等方面取得了很大的進(jìn)步。 本設(shè)計是通過對絞車工作原理、工作的環(huán)境和工作的特點進(jìn)行分析，并結(jié)合實際，在進(jìn)行細(xì)致觀察后，對液壓絞車的電控系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，對組成的各元件進(jìn)行了選型、分析

2、。本絞車由電動機、排繩機構(gòu)、卷筒、支承軸和機架等部件組成。在結(jié)構(gòu)上具有緊湊、體積小、重量輕、外型美觀等特點，在性能上則具有安全性好、效率高、啟動扭矩大、低速穩(wěn)定性好、噪音低、操作可靠等特點，在提升和下放工作中運轉(zhuǎn)相當(dāng)平穩(wěn)。關(guān)鍵字：絞車, 排繩機構(gòu), 安全性, plc the design of winch the plc control system abstract winch is a kind of common machinery in the industrial processes, it has a longhistoryand mature design and manufac

3、turing technology. with the improving of the manufacturingtechnologies, processing of the materials and the develop of the electronic control technology.it has a great progress in power ,energy efficiency safety aspects etc. this design is to analyse the working principle，the working environment and

4、 the working characteristic of the winch，and union reality，after the careful observation，i design the overall construction，and choose，compute and examine the various parts of the winch. the winch is made up of the motor rope body reel supporting axle and rack.also we may design the valve group for t

5、he distributor of the motor，like with balancing valve，high-pressured shuttle valve，velocity modulation cross valve or other performance valve groups. the characteristic of the construction is compact ，small，light，beautiful and so on，the characteristic of the performance is safe，the high efficiency，t

6、he big start torque，the best low-speed stability characteristic，the low noise，the reliable operation. the winch is quite steadily in the work of promotion and relaxation。 key words: winch , rope agency, security , plc 目錄摘要iabstract ii第一章 緒論11.1 課題背景11.2 提升絞車的概述分類21.3 礦用提升絞車結(jié)構(gòu)及工作原理概述2第二章 礦井提升絞車控制系統(tǒng)32

7、.1 液壓站控制系統(tǒng)32.1.1 液壓站主要作用32.1.2 主要技術(shù)參數(shù)32.1.3系統(tǒng)原理32.2 電控系統(tǒng)62.2.1 礦井提升絞車電控系統(tǒng)簡介62.2.2 jtp礦用絞車控制原理62.2.3 jtp系列礦用絞車電氣系統(tǒng)的操作及動作過程10第三章 plc的基本原理123.1 plc簡介123.2 fx系列可編程序控制器123.2.1. 用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)123.2.2元件（軟元件）12第四章 jtp型礦用絞車電控系統(tǒng)設(shè)計164.1 plc控制系統(tǒng)設(shè)計步驟164.1.1分析被控對象并提出控制要求164.1.2 確定輸入輸出設(shè)備164.1.3 選擇plc164.1.4 分配i/o點并設(shè)計plc外圍

8、硬件線路164.1.5程序設(shè)計164.2 plc控制系統(tǒng)程序調(diào)試與檢查174.2.1 系統(tǒng)調(diào)試步驟174.2.2 系統(tǒng)調(diào)試方法184.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計184.3.1 plc及外圍電路設(shè)計194.3.2 電氣線路的設(shè)計194.3.3 抗干擾措施的設(shè)計204.4 軟件系統(tǒng)設(shè)計214.5 plc控制的i/o分配列表224.6 plc主要程序244.6.1 安全回路244.6.2 制動油泵回路244.6.3 主控制器回路254.6.4 主電機轉(zhuǎn)子回路接觸器回路254.6.5 指示回路264.6.6 編碼器調(diào)速回路26第五章 結(jié)束語29致謝30參考文獻(xiàn)31附錄i32第一章 緒論1.1 課題背景礦井提升機

9、(又稱絞車、卷揚機)是礦山生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，是井上、井下聯(lián)系的紐帶，素有“礦山咽喉”之稱，對礦井的生產(chǎn)和安全起著非常重要的作用，有著重要的國民經(jīng)濟意義。礦井提升機的主要任務(wù)是提升礦物，因此在大多數(shù)礦中，提升設(shè)備的提升量就是礦井的主產(chǎn)量。另外提升設(shè)備也是升降人員的主要設(shè)備，它在垂直或傾斜的狀態(tài)下高速運行，且提升高度很大，因此提升系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，后果將十分嚴(yán)重除去傷亡造成的人員損失，據(jù)估算，一個年產(chǎn)150萬噸的中型煤礦，如果一天不能正常工作，將直接造成少生產(chǎn)4千多噸原煤，即約八十萬元的生產(chǎn)損失；同時將造成約二十多萬元的無效生產(chǎn)浪費，因為通風(fēng)，排水、供電都必須正常運行。另外，事故引起的不正常的生產(chǎn)作

10、業(yè)和職工惶恐心理，造成的社會效益損失也是不可估量的。據(jù)統(tǒng)計，電控系統(tǒng)故障引起的礦井提升事故占一定比例。因為電控系統(tǒng)自動化程度不夠高，生產(chǎn)現(xiàn)場需要大量的操作人員，導(dǎo)致現(xiàn)場事故的頻繁發(fā)生。在我國提升機發(fā)生的故障中。80以上是電氣故障。提升機電控裝置的技術(shù)性能，是礦井提升機發(fā)展的整體水平的標(biāo)志，直接影響礦山生產(chǎn)的效率及安全，提升機電控系統(tǒng)的技術(shù)水平是現(xiàn)代化礦井建設(shè)的重中之重，己成為世晃上考核提升機性能時最關(guān)注的重要內(nèi)容之一。礦井提升機電控系統(tǒng)在一定程度上代表一個廠或國家的傳動控制技術(shù)水平，它的電氣傳動及控制裝置也一直是各國電氣傳動界的一個重要研究領(lǐng)域。因此世界各大公司紛紛將新的、成熟的技術(shù)應(yīng)用于提升

11、機電控系統(tǒng)。70年代，國外將可編程控制器應(yīng)用于提升機控制；80年代初，計算機又被用于提升機的監(jiān)視和管理。計算機和plc的應(yīng)用，使提升機的控制出現(xiàn)了嶄新的面貌，其自動化水平、安全、可靠性都達(dá)到了新的高度也是在80年代晶閘管交交變頻的轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用在礦井提升機上，開辟了提升機的節(jié)能時代。但就自動化程度而言，目前世界上最先進(jìn)的提升設(shè)備電控系統(tǒng)應(yīng)該是瑞典的北方基律納鐵礦，11臺大型提升設(shè)備， 由兩個人監(jiān)控即可。集散控制在國外已經(jīng)普遍應(yīng)用?？梢?，礦井提升機的綜合自動化和智能化程度已到很高水平并且正在逐步提高。目前國外提升機的現(xiàn)狀如下：1. 在交流變頻裝置中，提升工藝過程大都采用微機控制。由于

12、微機功能強，使用靈活，運算速度快，監(jiān)視顯示易于實現(xiàn)，并具有診斷功能。這是采用模擬控制無法實現(xiàn)的：2.提升行程控制從本質(zhì)上說是一個位置控制，要保證提升容器在預(yù)定地點準(zhǔn)確停車，要求準(zhǔn)確度高，目前可達(dá)到士2cm。采用微機控制，在罐籠提升時可實現(xiàn)無爬行提升，大大提高了提升能力。如siemens，abb等公司已采用32位微機來構(gòu)成行程給定器；3. 提升過程監(jiān)視：由于近代提升杌控制系統(tǒng)的設(shè)計特別強調(diào)安全可靠性，所以提升過程監(jiān)視與安全回路一樣，是現(xiàn)代提升機控制的重要環(huán)節(jié)提升過程采用微機主要完成如下參數(shù)的監(jiān)視：a、提升過程中各工況參數(shù)(如速度、電流)監(jiān)視；b、各主要設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)視；c、各傳感器(如位置開關(guān)、

13、停車開關(guān))信號的監(jiān)視。并能夠運用先進(jìn)的預(yù)測理論進(jìn)行故障癥診斷和預(yù)測，使各種故障在出現(xiàn)之前就得以處理，防止事放的發(fā)生，并對各被監(jiān)視參數(shù)進(jìn)行存儲、保留或打印輸出。作為當(dāng)代工業(yè)自動化領(lǐng)域的熱點現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用，更為礦業(yè)生產(chǎn)的自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化提供了技術(shù)支持。4. 安全回路：安全回路是指提升機在出現(xiàn)機械、電氣故障時控制提升機進(jìn)入安全保護(hù)狀態(tài)極為重要的環(huán)節(jié)。為確保人員和設(shè)備的安全對不同故障一般采用不同的處理方法。安全回路極為重要，它是保護(hù)的最后環(huán)節(jié)之一，英、德幾家公司都采用兩臺pc微機構(gòu)成安全回路，使安全回路具有完善的故障監(jiān)視功能，無論是提升機還是安全回路本身出項故障討都能準(zhǔn)確地實施安全制動。1.

14、2 提升絞車的概述分類礦井提升絞車是礦井大型固定設(shè)備之一，它的主要任務(wù)就是沿井筒提升煤炭、礦石和矸石；升降人員和設(shè)備；下放材料和工具等。礦井提升設(shè)備是聯(lián)系井下與地面的紐帶，是主要的提升運輸工具，因此它整個礦井生產(chǎn)中占有重要的地位。1.2.1 按用途分1. 主井提升設(shè)備主井提升設(shè)備的任務(wù)是專門提升井下生產(chǎn)的煤炭。年產(chǎn)30萬噸以上的礦井，主井提升容器多采用箕斗；年產(chǎn)30萬噸以下的礦井，一般采用罐籠(立井)或串車(斜井)。2. 副井提升設(shè)備副井提升設(shè)備的任務(wù)是提升矸石、廢料，下放材料，升降人員和設(shè)備等。副井提升容器采用普通罐籠(立井)和串車(斜井)。1.2.2 按拖動方式分按提升機電力拖動方式分為交

15、流拖動提升設(shè)備和直流拖動提升設(shè)備。1.2.3 按提升容器類型分分為箕斗、罐籠、串車等提升設(shè)備。1.2.4 按井筒的傾角分提升設(shè)備按井筒傾角可分為立井提升設(shè)備和斜井提升設(shè)備。立井提升時，提升容器采用箕斗或罐籠等.斜井提升時，提升容器一般采用礦車(串車)或斜井箕斗。串車提升適用于井筒傾角不大于25；斜井箕斗提升適用于井筒傾角在 2035范圍內(nèi)。近年來大型斜井提升多采用膠帶輸送機。1.3 礦用提升絞車結(jié)構(gòu)及工作原理概述礦用提升絞車主要包括主軸裝置、減速機、液壓操縱裝置、電動機、操縱裝置、齒輪聯(lián)軸器、制動聯(lián)軸器、深度指示器、電控等。礦用提升絞車采用塊式制動器制動，設(shè)有安全制動器及工作制動器，操縱臺設(shè)有

16、深度指示器。電器系統(tǒng)由電源屏，轉(zhuǎn)子屏，操縱臺，電阻器等組成。第二章 礦井提升絞車控制系統(tǒng)2.1 液壓站控制系統(tǒng)2.1.1 液壓站主要作用：1. 產(chǎn)生可以調(diào)節(jié)的油壓，控制制動器以獲得不同的制動力矩和控制雙筒提升絞車的跳繩裝置。2. 能使壓力油迅速回油，以滿足緊急事故制動的需要。2.1.2 主要技術(shù)參數(shù)（表1）表1最大工作油壓（mpa）最大流量（l/min）油箱儲油量（l）允許最高油溫（c）系統(tǒng)用油牌號（gb443-84）5.57.323270n32機械油2.1.3系統(tǒng)原理（圖2.1） 液壓站是由液壓泵、驅(qū)動用電動機、油箱、溢流閥等構(gòu)成的液壓源裝置或包括控制閥在內(nèi)的液壓裝置。按驅(qū)動裝置要求的流向、

17、壓力和流量供油，適用于驅(qū)動裝置與液壓站分離的各種機械上，將液壓站與驅(qū)動裝置（油缸或馬達(dá)）用油管相連，電機帶動油泵旋轉(zhuǎn)，泵從油泵中吸油后打油，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，液壓油通過集成塊（或閥組合）被液壓閥實現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路傳輸?shù)揭簤簷C械的油缸或油馬達(dá)中，從而控制了液動機方向的變換、力量的大小及速度的快慢，推動各種液壓機械做功。 電動機1和葉片泵2運轉(zhuǎn)，液壓油經(jīng)網(wǎng)式粗濾油器3過濾后由葉片泵泵出，再經(jīng)燒結(jié)式濾油器4去除液壓油中的細(xì)屑和雜質(zhì)微粒后進(jìn)入系統(tǒng)。油路系統(tǒng)中并聯(lián)有電液閥主要起保護(hù)系統(tǒng)和調(diào)壓作用。絞車正常運行時，經(jīng)電液調(diào)壓閥調(diào)整到工作壓力的壓力油經(jīng)過電磁閥7、常開電磁閥9

18、、10通向制動油缸，解除制動，絞車能進(jìn)行運轉(zhuǎn)。絞車正常停車，各閥的工作狀態(tài)與正常運行時相同，但壓力油的壓力經(jīng)電液閥5調(diào)整，由工作壓力降低到殘壓時制動器油壓卸壓，產(chǎn)生制動力，絞車被停止。安全制動時，整個油壓系統(tǒng)的操縱系統(tǒng)斷電，電動機1、葉片泵2停止工作，電液閥5失電處于卸荷狀態(tài)，壓力油迅速從制動器經(jīng)電磁閥10、9、7到電液閥5或葉片泵2返回油箱15。在雙滾筒提升絞車中，需要調(diào)繩時，先將調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到調(diào)繩位置，此時常開電磁閥9、10通電將壓力油進(jìn)入制動器的進(jìn)油口切斷，而常閉電磁閥11也同時通電將進(jìn)入離合器的進(jìn)油口打開，經(jīng)電液閥調(diào)整到工作壓力的壓力油經(jīng)過電磁閥7、11進(jìn)入離合器油缸，當(dāng)?shù)玫酵耆撻_

19、的信號后，電磁閥9斷電，進(jìn)油口圖 2.1打開，壓力油經(jīng)電磁閥7、9到固定卷筒制動器油缸，解除制動即可調(diào)繩。調(diào)繩完畢，電磁閥11斷電，進(jìn)油口切斷，離合器油缸內(nèi)的油從另一油口流回油箱卸壓，離合器內(nèi)彈簧起作用，將外齒輪復(fù)位嚙合，調(diào)繩結(jié)束。本系統(tǒng)中，濾油器、葉片泵、電機、電液閥等全是二套，一套工作，一套備用。當(dāng)一套有故障時，可切換電磁閥7方向使備用投入使用，以免影響正常進(jìn)行。液壓站的作用是產(chǎn)生高壓油，控制盤形制動器。根據(jù)工作需要，其作用為：（1）在工作制動時產(chǎn)生不同的工作油壓，以控制盤式制動器獲得不同的制動力矩；（2）在提升機異常工作時，使盤形制動器能迅速回油，實現(xiàn)二級安全制動；（3）產(chǎn)生的壓力油控制

20、雙滾筒提升機活滾筒的調(diào)繩裝置，以便在更換水平或鋼絲繩伸長時調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度。液壓站的工作制動部分由電動機1、葉片泵2、網(wǎng)式濾油器3、紙質(zhì)濾油器4電液調(diào)壓裝置5及溢流閥6等分別組成兩套油路系統(tǒng)，一套工作，一套備用。在提升過程中，電機帶動油泵2連續(xù)轉(zhuǎn)動，此時，安全制動電磁閥sdf、hdf有電。油泵產(chǎn)生的壓力油經(jīng)濾油器4、液動換向閥7、安全制動閥9、10，經(jīng)過a、b管道分別進(jìn)入死滾筒和活滾筒的盤形制動器油缸。工作油壓的調(diào)節(jié)，則由并聯(lián)在油路中的電液調(diào)壓裝置5及溢流閥6相互配合進(jìn)行。制動時，司機將制動手把拉向制動位置，在全制動位置時，自整角機發(fā)出的電壓為零，對應(yīng)的電磁調(diào)壓裝置動線圈輸入電流為零，擋板在最

21、高位置，又從噴嘴自由流出，液壓站壓力最低。盤形制動器油缸內(nèi)的壓力油經(jīng)溢流閥流回油箱，盤形彈簧恢復(fù)其松閘狀態(tài)下的壓縮變形，推動筒體、閘瓦，帶動活塞移動，使閘瓦壓向制動盤，進(jìn)行制動。松閘時，將手把推向松閘位置，在全松軸位置使，自整角機發(fā)出的電壓約30v，相對應(yīng)的動線圈輸入電流約250ma，擋板在最下面位置將噴嘴全部蓋住，液壓站壓力為最大工作壓力，則壓力推動活塞，帶動筒體、閘瓦移動，壓縮盤形彈簧松閘。該液壓站對單繩纏繞式雙滾筒提升機增加了電磁閥ldf，以供調(diào)繩時使用。二位四通閥11在電磁閥ldf控制下，控制離合器的打開或合上。調(diào)繩開始，使安全制動電磁閥sdf、hdf斷電，提升機處于全氣動狀態(tài)。當(dāng)需要

22、打開離合器時，使四能通閥11的電磁線圈ldf通電，則油路接通，高壓油經(jīng)k管進(jìn)入調(diào)繩離合器油缸的離開腔，使活滾筒與主軸脫開。此時，使sdf通電，使死滾筒解除安全制動（活滾筒仍處于制動狀態(tài)），進(jìn)行調(diào)繩操作。調(diào)繩結(jié)束后需合上離合器時，使sdf再斷電，死滾筒又處于制動狀態(tài)。這里使ldf斷電，則壓力油經(jīng)l管進(jìn)入離合器油缸合上腔，使活滾筒與主軸合上。最后解除安全制動，恢復(fù)正常提升。工作制動力矩的調(diào)節(jié)原理盤形制動器所產(chǎn)生的制動力矩的大小，依液壓站所產(chǎn)生的油壓大小而定，而液壓站油壓的大小調(diào)節(jié)是通過電液調(diào)壓裝置來完成的。即通過下圖所示的液壓站電液調(diào)壓裝置5來控制溢流閥6的溢流壓力，以改變盤形制動油缸內(nèi)的油壓來實

23、現(xiàn)的。電液調(diào)壓裝置原理見下圖（圖2.2）。電液調(diào)壓裝置調(diào)壓原理示意圖（圖2.2） 溢流閥和電液調(diào)壓裝置的調(diào)壓原理示意圖1-固定螺母；2-十字彈簧；3-動線圈；4-永久磁鐵；5-控制桿；6-噴嘴；7-中孔螺母；8-定壓彈簧；9-手柄；10-圓錐體；11-輔助彈簧；12-滑閥；13-節(jié)流閥；14-濾芯；15-雙體錐套；16-擋板溢流閥有定壓與調(diào)壓兩個作用，其調(diào)節(jié)原理如下：（1）定壓作用根據(jù)使用條件，通過調(diào)整上圖中的溢流閥6的定壓彈簧的壓緊程度，可以確定液壓站所需的最大工作油壓p。整定壓力的方法是：將電液調(diào)壓裝置的控制桿5向下壓，同時將它的調(diào)節(jié)手輪慢慢擰緊，直到壓力表上達(dá)到p值為止，用背帽鎖緊調(diào)節(jié)螺

24、母。此時，通過定壓彈簧10及導(dǎo)閥芯8的作用，將系統(tǒng)壓力限定在p以內(nèi)。當(dāng)系統(tǒng)中的油壓超過調(diào)定壓力時，壓力油便有一部分油經(jīng)過滑閥12的中心孔，由回洞口排出，這樣就造成小孔b兩端的壓差，d腔的壓力就低于c腔的壓力，在不平衡力的作用下，滑閥12向上移動，使k管的部分油從回油口排出，從而保持系統(tǒng)的壓力不超過實際需要的工作油壓p。（2)調(diào)壓作用與電液調(diào)壓裝置配合，控制工作油壓在p范圍內(nèi)變化可調(diào)。由油泵產(chǎn)生的壓力油，從k管進(jìn)入c腔，并通過節(jié)流孔b進(jìn)入d、g腔，滑閥12受c腔、d腔及輔助彈簧11的作用，以一定的開口度，處于暫時平衡狀態(tài)。如果d腔壓力小于c腔壓力，滑閥上移離開閥座，結(jié)果經(jīng)回油管流入油箱的流量減小

25、，工作壓力上升，c腔內(nèi)壓力也隨著上升，滑閥處于新的平衡狀態(tài)。若d腔壓力大于c腔壓力，滑閥向下移動，與閥座之間的開口度減小，于是k管處壓力上升，滑閥重新處于新的平衡狀態(tài)。這樣，在調(diào)壓過程中，溢流閥跟隨d腔內(nèi)壓力的變化，經(jīng)常處于上下運動狀態(tài)，而其平衡狀態(tài)是暫時的、相對的。由此可見，利用溢流閥節(jié)流原理進(jìn)行調(diào)過程，就是控制d腔內(nèi)壓力變化的過程。因為d腔內(nèi)壓力變化，能導(dǎo)致k管的壓力變化，也就是液壓站的壓力變化。那么d腔的壓力又如何控制呢？d腔內(nèi)的壓力變化由電液調(diào)壓裝置來控制的。電液調(diào)壓裝置是一個電氣機械轉(zhuǎn)換器，它將輸入的電訊號轉(zhuǎn)換成機械位移。控制桿5受十字彈簧2的作用有向上運動的趨勢，在控制桿5上還固定

26、有一個動線圈3，當(dāng)司機操縱制動閘操縱手把向動線圈3輸入直流訊號后，動線圈便在永久磁鐵4的作用正道第一位稱，此位移的大小決定于輸入直流訊號的大小。當(dāng)輸入直流訊號達(dá)到規(guī)定的最大值（本系統(tǒng)為250ma）時，擋板16與噴嘴6間的距離為最小，此時g腔內(nèi)壓力達(dá)到最大值。當(dāng)輸入動線圈3的直流訊號減小甚至消失時，控制桿5下方的擋板16被十字彈簧2提起，使擋板與噴嘴離開一定的距離，因而g腔內(nèi)油壓也就相應(yīng)地下降一定的數(shù)值。因g腔與d腔相通，所以g腔壓力的變化也就是d腔的壓力的改變，最終使盤形制動器油缸內(nèi)的油壓也相應(yīng)地隨之改變，從而可達(dá)到調(diào)節(jié)制動力矩的目的。綜上所述，工作制動時，油壓力大小的調(diào)節(jié)原理和過程的聯(lián)鎖反應(yīng)

27、，可歸納為下圖所示的方框圖（圖3）圖2.32.2 電控系統(tǒng)2.2.1 礦井提升絞車電控系統(tǒng)簡介 系統(tǒng)由電動機正反轉(zhuǎn)電路、轉(zhuǎn)子電阻控制回路、手動可調(diào)閘回路、信號指示回路、故障開車回路、安全聯(lián)鎖回路等環(huán)節(jié)組成。電控系統(tǒng)用于對礦用提升絞車進(jìn)行啟動、加速、勻速、減速進(jìn)行控制，且具有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖裝置。2.2.2 jtp礦用絞車控制原理1.成套電控的配套主機與使用此成套電控配套于jtp系列1.2米、1.6米單雙同礦用絞車，可用于煤礦、金屬礦、非金屬礦的傾斜巷道、小型豎井作提升載荷之用。使用場合必須是非防爆區(qū)域和無化學(xué)腐蝕氣體的場合。2.成套電控、電器組成范圍電控柜、操縱臺、電阻器、三相繞線式轉(zhuǎn)子提

28、升電機、油泵電機、電液調(diào)壓閥、電磁換向閥、深度指示器、發(fā)送與接收自整角機、減速過卷開關(guān)等組成。3. 配套電控、電器簡介(1).主回路主回路用于為提升機提供電源，實現(xiàn)過載、短路、欠壓保護(hù)，控制電機的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以及控制制動油泵。主回路由隔離開關(guān)、自動開關(guān)、換向接觸器的常開主觸頭、油泵制動接觸器的常開觸頭、提升電機、制動油泵、電動機轉(zhuǎn)子電阻、加速接觸器的常開主觸頭（1jc5jc）等。地面變電所送來兩路電源，一路工作，一路備用，經(jīng)過隔離開關(guān)、自動開關(guān)、過電流繼電器線圈后，經(jīng)換向接觸器常開觸頭到提升電動機定子、經(jīng)油泵制動接觸器常開觸頭到制動油泵。主回路設(shè)有電流互感器lh,用于測量電流和為三相電流繼電

29、器jlj供電。在lh中串接三相電流繼電器jlj，用以反映啟動過程中定子電流的變化，它的常開觸點jlj接入轉(zhuǎn)子電阻控制回路，與時間繼電器配合，實現(xiàn)以電流為主時間為輔的自動啟動過程。電動機轉(zhuǎn)子回路接有外加金屬電阻和五級加速接觸器常開觸頭1jc5jc(其中有一級啟動預(yù)備級，一級不完全加速級以及三級加速級)，用來獲得電動機的不同人工特性，實現(xiàn)加速階段的速度圖。(2).電壓指示路回用于監(jiān)測顯示提升機工作時的電壓，如果不正常，即可及時采取相應(yīng)的措施。(3).緊急停車回路當(dāng)發(fā)生緊急情況時，踩下腳踏開關(guān)，切斷提升機所有電源，實現(xiàn)緊急停車。其中電鎖的ds作用是只有在電鎖接通的情況下，系統(tǒng)才可以接通電源。(4).

30、保護(hù)回路保護(hù)回路中接觸器1j為安全保護(hù)繼電器，控制著提升電動機的換向回路。在保護(hù)回路中串有多個保護(hù)觸頭，當(dāng)提升機工作不正常時，其中有一個觸頭斷開（當(dāng)ud或yud斷電、過載、制動油過壓、空氣開關(guān)kzk脫扣以及發(fā)生過卷時），使1j斷電，則電動機斷電，同時提升機進(jìn)行安全制動。事故電笛sdd得電發(fā)出事故音響信號。保護(hù)回路中串有以下觸頭:lk-1為主令控制器觸頭。當(dāng)主令控制器手柄在中間位置時lk-1閉合，使提升電動機必須在斷電情況下才可解除安全制動，防止安全制動一解除，提升機自動啟動。uyk為油壓繼電器常閉觸頭，當(dāng)制動油過壓時，油壓繼電器線圈有電，其常閉觸頭斷開，進(jìn)行安全制動。zgk1、fgk1為裝于深

31、度指示回路上的過卷開關(guān)，zgk2、fgk2為裝于井架上的過卷。當(dāng)提升機過卷時，其中之一打開，提升機安全制動，使提升機停在允許的過卷范圍以內(nèi)。fe3-4、fw5-6為過卷復(fù)位開關(guān)觸頭。(5).制動油泵回路需要制動時，轉(zhuǎn)換開關(guān)2hk3-4（或2hk1-2）接通，按下按鈕uqa,繼電器uc（yuc）得電并自鎖，則制動油泵電機ud(yud)工作，信號燈指示油泵工作情況。熱繼電器fr用來對電機進(jìn)行過載保護(hù)。按下按鈕uta,油泵停止工作。(6).主控制器回路（換向回路）主要用來實現(xiàn)提升電機的轉(zhuǎn)向。由于zc(fc)的觸頭個數(shù)有限，其中jzc(jfc)為zc(fc)的輔助接觸器。換向接觸器zc、fc的得電開車

32、受提升信號繼電器3j的控制。發(fā)出可開車信號時方可開車。調(diào)繩時受跳繩開關(guān)觸頭1hk9-10與2j常閉觸頭的控制，見調(diào)繩過程。過卷后再開車受過卷開關(guān)觸頭fw7-8與fw1-2的控制，以免過卷后錯開車。(7).離合器電磁閥電磁閥ldf得電，調(diào)繩壓力油可經(jīng)此閥進(jìn)入離合器油腔，使離合器脫開；斷電時離合器油腔中的油經(jīng)此閥回油，使離合器復(fù)位。(8).號電磁閥電磁閥sdf得點時閥處于關(guān)閉狀態(tài)；斷電時此閥動壓力油可經(jīng)閥進(jìn)入固定滾筒盤形閘的油腔使?jié)L筒上的盤形閘可以松開。具體情況為：制動時，司機將制動手把拉向制動位置，在全制動位置時，自整角機發(fā)出的電壓為零，對應(yīng)的電磁調(diào)壓裝置動線圈輸入電流為零，擋板在最高位置，又從

33、噴嘴自由流出，液壓站壓力最低。盤形制動器油缸內(nèi)的壓力油經(jīng)溢流閥流回油箱，盤形彈簧恢復(fù)其松閘狀態(tài)下的壓縮變形，推動筒體、閘瓦，帶動活塞移動，使閘瓦壓向制動盤，進(jìn)行制動。松閘時，將手把推向松閘位置，在全松軸位置使，自整角機發(fā)出的電壓約30v，相對應(yīng)的動線圈輸入電流約250ma，擋板在最下面位置將噴嘴全部蓋住，液壓站壓力為最大工作壓力，則壓力推動活塞，帶動筒體、閘瓦移動，壓縮盤形彈簧松閘。(9).號電磁閥電磁閥hdf與sdf的得電與斷電狀態(tài)相同，此閥接通游動滾筒上盤形閘的油路。(10).專備用油路轉(zhuǎn)換電磁閥電磁閥fdf得電與斷電可將專用油泵輸出油路接通或備用油泵輸出油路接通。其中2hk為專備用轉(zhuǎn)換開

34、關(guān)。a.專備用轉(zhuǎn)換開關(guān)2hk3-4、2hk1-2控制專備用油泵接觸器，對專備用油泵電機ud、yud通電運行進(jìn)行轉(zhuǎn)換。b.開關(guān)觸頭2hk7-8、2hk9-10對專備用電磁調(diào)壓閥kt、ykt通電運行進(jìn)行轉(zhuǎn)換。c.開關(guān)觸頭2hk5-6控制電磁閥fdf的通斷電進(jìn)行專備用油路轉(zhuǎn)換。(11).主電機轉(zhuǎn)子回路接觸器回路轉(zhuǎn)子電阻控制回路用以實現(xiàn)以電流為主時間為輔的自動啟動過程和減速、爬行階段的速度控制。轉(zhuǎn)子控制回路有下列元件：1jc5jc為加速接觸器，用以控制轉(zhuǎn)子電阻的切除和接入。1jc5jc在電動機加速階段是受1sj5sj時間繼電器和主令控制器觸頭lk-5、lk-6、lk-7、lk-9、lk-11的控制，可

35、同時實現(xiàn)自動啟動和人工加速過程。在回路中串有3j的常開觸頭，使加速時必須接到提升信號后2jc5jc線圈才有可能通電。1sj5sj為五級加速時間繼電器。各級加速接觸器受各級時間繼電器的控制，也受三相電流繼電器jlj的控制。當(dāng)延時與啟動切換電流都達(dá)到規(guī)定時才切換加速，防止因切除電阻過早而造成啟動電流過大的情況。 (12).提升信號3j為提升與減速信號繼電器。當(dāng)井底發(fā)出提升信號時，信號繼電器3j有電，閉合其自保觸頭，維持3j有電。同時使主控制器回路及主電機轉(zhuǎn)子接觸器回路中3j觸頭閉合，為提升電機送電及調(diào)速準(zhǔn)備條件。(13).離合器復(fù)位信號調(diào)繩完成后，將調(diào)繩開關(guān)1hk搬到復(fù)位位置，此時1hk5-6調(diào)繩

36、開關(guān)觸頭斷開，電磁閥ldf斷電又接通離合器油腔中的回油油路，離合器在彈簧的作用下，開始復(fù)位，復(fù)位到位后lhk觸頭斷開，lhd停止發(fā)光。(14).減速光聲信號當(dāng)提升容器運行至減速點時，深度指示器上的減速點開關(guān)被碰撞，其常開觸頭zjk(fjk)閉合，使減速信號燈zfd亮、電鈴dl響，發(fā)出減速信號；其常閉觸頭zjk(fjk)斷開，使提升信號回路中信號接觸器3j斷電，其常開觸頭斷開，主電動機從電源上斷開，并在轉(zhuǎn)子回路中加入全部電阻，可實現(xiàn)過減速點后自動減速。(15).事故信號回路當(dāng)系統(tǒng)工作不正常時，安全繼電器1j斷電，其常閉觸頭閉合，電笛sdd響，發(fā)出事故信號。(16).深度指示器接收和發(fā)送裝置深度指

37、示器的作用：a.向司機指示提升容器在井筒中的位置；b.容器接近井口停車位置時發(fā)出減速信號；c.提升容器過卷時，打開裝在深度指示器上的終點開關(guān)，切斷安全保護(hù)回路進(jìn)行安全制動。cd1和cd2為接成指示器方式的兩個自整角機。發(fā)送機cd1由提升機主軸帶動，接收機cd2的轉(zhuǎn)子帶動深度指示器圓盤的指針便可指示容器在井筒中的位置。(17).控制變壓器、整流器由于延時繼電器是直流繼電器，故將交流電源經(jīng)鐵磁穩(wěn)壓器后再經(jīng)過橋式整流器gz1整流提供給轉(zhuǎn)子接觸器中間控制繼電器回路。(18).轉(zhuǎn)子接觸器中間控制繼電器回路1sj5sj為延時繼電器，用于控制加速接觸器1jc5jc的延時。電流繼電器jlj有三個電流線圈，用來

38、反映啟動過程中定子中電流的變化。它的常開觸頭與延時繼電器1sj5sj配合，共同調(diào)節(jié)啟動過程中的速度，用以實現(xiàn)電流為主時間為輔的自動或手動控制。這種控制原則的優(yōu)點是：在負(fù)載較輕時，電流控制部分雖會使加速度上升，但有一定附加時限就限制了加速度。如果負(fù)載很輕，設(shè)啟動電流大不到電流繼電器的吸合值，因而電流繼電器不工作，這時各段電阻按純時間原則切除，使平均轉(zhuǎn)矩減小很多，加速度可以維持不變，不會出現(xiàn)過流現(xiàn)象。而負(fù)載較重時，由于以電流控制為主，因此又為會使電流超出很多。如果負(fù)載很重，時間繼電器的作用將變得很小，可以看成純電流控制原則，不會出現(xiàn)過流現(xiàn)象。因此，對于變負(fù)載可以得到較為滿意的控制效果。jlj的線圈

39、接在電動機定子側(cè)電流互感器lh回路里，只有電動機定子回路電流達(dá)到電流繼電器jlj規(guī)定值時，繼電器jlj才工作。在逐級切除電阻啟動過程中，當(dāng)電動機定子電流超過電流繼電器jlj規(guī)定值時，電流繼電器得電，其常開觸頭閉合，停止切除電阻。只有當(dāng)啟動電流降到j(luò)lj整定和釋放值時其觸頭才能打開，延時繼電器才能斷開，經(jīng)整定時限后控制加速接觸器，若啟動電流沒有降到規(guī)定的釋放值，jlj仍然閉合，相應(yīng)的加速接觸器就無法切除電阻，防止因切除電阻過早而造成啟動電流過大的情況。由于延時繼電器是直流繼電器，故將交流電源經(jīng)鐵磁穩(wěn)壓器后再經(jīng)過橋式整流器gz1整流，并經(jīng)電容c1濾波后再接至各延時繼電器回路。三相電流繼電器jlj與

40、1sj5sj時間繼電器的整定： 其中：為提升機定子電流額定值； 為電流互感器lh的電流變比。時間繼電器1sj5sj的延時時間整定值：=0.6s =0.5s =0.25s =0.15s =0.1s(19).調(diào)壓電磁閥調(diào)壓電源為調(diào)壓電磁閥控制回路提供電源。(20).調(diào)壓電磁閥控制回路調(diào)壓電磁閥控制回路用于調(diào)節(jié)制動力。它是靠控制電液調(diào)壓裝置的動線圈kt中的電流來改變制動油缸中的油壓進(jìn)行的。當(dāng)線圈kt中流過的電流大時，盤形閘制動缸中的油壓高，制動力小，處于松閘狀態(tài)。反之，kt中的電流小時，處于緊閘狀態(tài)。電液調(diào)壓裝置kt線圈中的電流是由制動手柄帶動自整角機cd3發(fā)出的信號，經(jīng)磁放大器放大后供給的。當(dāng)制動

41、手柄處于全緊位置時，自整角機cd3同步繞組中的輸出電壓為零。這時磁放大器輸出電流最小，kt線圈產(chǎn)生的電磁力也最小，工作閘抱緊。當(dāng)制動手柄逐漸向松閘位置移動時，帶動自整角機cd3轉(zhuǎn)子反時針旋轉(zhuǎn)。自整角機cd3中同步繞組產(chǎn)生的電流也逐漸升高，磁放大器輸出給kt線圈中的電流也逐漸增大，kt線圈產(chǎn)生的電磁力也逐漸增大，制動油壓增高，制動閘逐漸松開。手柄推至全松閘位置時，自整角機cd3輸出電壓最高，kt線圈中的電流也最大（約250ma）,此時工作閘處于全松閘狀態(tài)。jtp系列礦用絞車上裝有兩套電液調(diào)壓裝置，線圈分別為kt、ykt，其中一套工作，一套備用，2hk轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換?？烧{(diào)閘自整角機cd3的型號為：b

42、d501a，激勵電壓為110v,輸出線電壓最大值=55v，其松緊閘使用轉(zhuǎn)角為?？烧{(diào)閘的松閘與緊閘是改變cd3自整角機輸出電壓高低而滿足使用要求的。雙滾筒絞車在調(diào)繩時，2j調(diào)繩繼電器動作，自整角機的輸出電源被斷開，整流橋直接接入17v的電壓，kt或ykt線圈不經(jīng)調(diào)壓直接得電，輸出調(diào)繩壓力油使離合器脫開。 (21).測速回路提升電機實際速度的檢測由測速發(fā)電機csf承擔(dān)，他它的輸出電壓與提升機的轉(zhuǎn)速成正比。一般當(dāng)提升速度時，測速發(fā)電機的輸出電壓。v為直流電壓表，直流電壓的大小就代表了實際提升速度的大小。2.2.3 jtp系列礦用絞車電氣系統(tǒng)的操作及動作過程1. 開車前的準(zhǔn)備(1)將制動手柄拉至全抱閘

43、位置，主令控制器手柄置于中間，各轉(zhuǎn)換開關(guān)處于所需的正確位置。(2)合上主電路中刀開關(guān)dk、空氣開關(guān)kzk、打開電鎖ds。(3)啟動制動油泵。上述準(zhǔn)備工作進(jìn)行完成后，如果情況正常，則安全接觸器1j通電，解除安全制動。2.提升機的加速收到井口允許的開車信號后，將制動手柄推離緊閘位置，提升機松閘。主令控制器手柄推向正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）終端位置。這時定子與高壓電源接通，轉(zhuǎn)子接入全部電阻，隨著各段電阻的依次切除，提升機實現(xiàn)自動加速過程，直到切除第五段電阻為止。轉(zhuǎn)子電阻全部切除后，電動機在自然特性曲線上運行。等速階段，電動機不需要任何控制，電動機工作在自然特性曲線上。3. 電動機的減速、爬行與停車當(dāng)提升容器運行至

44、減速點時，深度指示器上的減速點開關(guān)被碰撞，其常開觸頭zjk(fjk)閉合，使減速信號燈zfd亮、電鈴dl響，發(fā)出減速信號；其常閉觸頭zjk(fjk)斷開，使提升信號回路中信號接觸器3j斷電，其常開觸頭斷開，主電動機從電源上斷開，并在轉(zhuǎn)子回路中加入全部電阻，可實現(xiàn)過減速點后自動減速。4.調(diào)繩過程tsd為離合器脫開到位指示燈；1hk為調(diào)繩開關(guān)，將調(diào)繩開關(guān)搬到調(diào)繩位置，此時1hk1-2閉合，電磁閥hdf得電，游離滾筒上盤形閘的油腔的壓力油回油箱，盤形閘處于緊閘狀態(tài)，此時不能松閘。1hk7-8閉合，確保在調(diào)繩時，回油路過壓1j繼電器失電。1hk5-6閉合，調(diào)繩繼電器2j得電，整流橋gz2交流側(cè)脫開自整

45、角機cd3的輸入電流，轉(zhuǎn)接到17v電源，電磁調(diào)壓閥kt或ykt得電，此時輸出油壓為2530kg,換向回路中的2j常閉觸頭斷開確保此時不能開車，2j常開觸頭28-30閉合，電磁閥sdf得電，固定滾筒上盤形閘的油路被截止，確保固定滾筒處于制動狀態(tài)；ldf電磁閥導(dǎo)通2530kg的壓力油進(jìn)入離合器油腔，離合器外齒開始脫開；調(diào)繩聯(lián)鎖開關(guān)lhk接點閉合，lhd信號燈亮，指示出離合器開始脫開。脫開到位后調(diào)繩聯(lián)鎖開關(guān)tsk常閉觸頭斷開。調(diào)繩斷電器失電已斷開的常閉觸頭28-29閉合，信號燈tsd亮，指示出離合器脫離到位，已斷開的2j（20-21）觸頭閉合，準(zhǔn)備開車調(diào)繩；2j（28-30）觸頭斷開，sdf電磁閥失

46、電，接通固定滾筒上盤形閘的油路，準(zhǔn)備松閘開車調(diào)繩；電磁調(diào)壓閥控制回路中的2j常開觸頭又重新斷開，常閉觸頭又重新閉合，電磁調(diào)壓閥kt或ykt又重新恢復(fù)為自整角機cd3供電，準(zhǔn)備松閘，開車，轉(zhuǎn)動固定滾筒進(jìn)行調(diào)繩。調(diào)繩完成后，將調(diào)繩開關(guān)1hk搬到復(fù)位位置，此時1hk5-6調(diào)繩開關(guān)觸頭斷開，電磁閥ldf斷電又接通離合器油腔中的回油油路，離合器在彈簧的作用下，開始復(fù)位，復(fù)位到位后lhk觸頭斷開，lhd停止發(fā)光；再將調(diào)繩開關(guān)1hk搬到正常位置，恢復(fù)正常后，方可再轉(zhuǎn)入運行。第三章 plc的基本原理3.1 plc簡介隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制已經(jīng)廣泛應(yīng)用在所有的工業(yè)領(lǐng)域?，F(xiàn)代社會

47、要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性。plc真是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置?？删幊炭刂破饕话阌芍醒胩幚韱卧╟pu）、存儲器（rom/ram）、輸入/輸出單元（i/o 單元）。3.2 fx系列可編程序控制器用戶環(huán)境是由監(jiān)控程序生成的，它包括用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、用戶元件區(qū)分配、用戶程序存貯區(qū)、用戶參數(shù)、文件存貯區(qū)等。3.2.1. 用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分為三類：第一類為bit數(shù)據(jù)，即邏輯量，其值為“0”或“1”，它表示觸點的通、斷；線圈的得電

48、與失電；標(biāo)志的on、off狀態(tài)等。第二類為字?jǐn)?shù)據(jù)，其數(shù)制、位長、形式都有很多形式。為使用方便通常都為bcd碼的形式。在f1、f2系列中，一般為3位bcd，雙字節(jié)為6位bcd碼。fx2、a系列中為4位bcd，雙字節(jié)為8位bcd碼。書寫時若為十進(jìn)制數(shù)就冠以k（例如k789）；若為十六進(jìn)制數(shù)就冠以h（例如h789）。數(shù)據(jù)處理時還可選用八進(jìn)制、十六進(jìn)制、ascii碼的形式。在fx2系列內(nèi)部，常數(shù)都是以原碼二進(jìn)制形式存貯的，所有四則運算（+，-，）和加1/減1指令等在plc中全部按bin運算。因此，bcd碼數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)輸入plc時，要用bcdbin轉(zhuǎn)換傳送指令。向bcd碼的七段數(shù)碼管或其它顯示器輸出時

49、，要用binbcd轉(zhuǎn)換傳送指令。但用功能指令如fnc 72（dsw）、fnc 74（segl）及fnc75（arws）時，bcd/bin的轉(zhuǎn)換由指令自動完成。由于對控制精度的要求越來越高，新型可編程控制器中開始采用浮點數(shù)，它極大地提高了數(shù)據(jù)運算的精度。第三類為字與bit的混合，即同一個元件有bit元件又有字元件。例如t（定時器）和c（計數(shù)器），它們的觸點為bit，而設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器又為字。另外還有一些元件也屬于此類。3.2.2元件（軟元件）plc的編程軟元件實質(zhì)上是存儲器單元，每個單元都有惟一的地址。為了滿足不同的功用，存儲器單元作了分區(qū)，因此，也就有了不同類型的編程軟元件。各種軟元

50、件有其不同的功能、有其固定的地址。元件的數(shù)量是由監(jiān)控程序規(guī)定的，它的多少就決定了可編程控制器整個系統(tǒng)的規(guī)模及數(shù)據(jù)處理能力。每一種可編程控制器的元件數(shù)都是有限的。fx系列plc部分元件的功能如下。1輸入/輸出繼電器（x，y）（1）輸入繼電器（x0x267） 作用：采集或接受外部信號。結(jié)構(gòu)：常開觸點，符號： ；常閉觸點，符號： 。公共點：com，電位為0v，相當(dāng)于直流電源的負(fù)極。元件編號：按八進(jìn)制編號。信號的采集方式：plc的輸入端子是從外部開關(guān)接收信號的窗口，它只能接受開關(guān)量信號和數(shù)據(jù)信號。接受開關(guān)量信號時，是使對應(yīng)的輸入繼電器與公共點com之間實現(xiàn)短接，則對應(yīng)的輸入繼電器常開觸點閉合，常閉觸點

51、斷開，使程序發(fā)生相應(yīng)的反應(yīng)。其常開觸點和常閉觸點的使用次數(shù)不限，這些觸點在plc內(nèi)可以自由使用。如圖3-1所示。 （a）圖 plc與開關(guān)量連接示意圖 （b）圖 信號采集的梯形圖 圖3-1 plc采集開關(guān)量的接線圖（2）輸出繼電器（y0y267） 作用：專門用來驅(qū)動外部負(fù)載。結(jié)構(gòu)：線圈， ；常開觸點，；常閉觸點 ，。 公共點：com1：y0、y1、y2、y3； com2：y4、y5、y6、y7； com3：y10、y11、y12、y13；com4：y14、y15、y16、y17；com5：y20y37。plc的輸出端使用多個公共點的好處是：每個公共點單元自成一個體系，可獨自驅(qū)動不同的負(fù)載；但當(dāng)驅(qū)

52、動的負(fù)載相同時，可將多個公共點并聯(lián)，每個公共點可實現(xiàn)分流，避免過大的電流流過同一個公共點，燒毀該公共點。元件編號：按八進(jìn)制編號。輸出端的外加電壓：交流電壓小于250v，直流電壓小于30v。輸出繼電器的驅(qū)動負(fù)載能力：燈負(fù)載100w/點；電阻性負(fù)載2a/點；電感性負(fù)載80va/點。plc的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號的窗口。輸出繼電器的外部輸出觸點（繼電器觸點，雙向可控硅ssr，晶體管等輸出元件）接到plc的輸出端子上。輸出繼電器的電子常開和常閉觸點使用次數(shù)不限，其線圈由程序驅(qū)動，然而其外部輸出觸點（輸出元件）與內(nèi)部觸點的動作有所不同。輸入/輸出繼電器的功能如圖3-2所示。2輔助繼電器（m）作用：

53、輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣，由程序驅(qū)動。輔助繼電器的電子常開和常閉觸點使用次數(shù)不限，在plc 內(nèi)可以自由使用。但是，這些觸點不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載必須由輸出繼電器驅(qū)動。圖3-2 輸入輸出繼電器在邏輯運算中經(jīng)常需要一些中間繼電器作為輔助運算用。這些元件不直接對外輸入、輸出，經(jīng)常用作狀態(tài)暫存、移動運算等，它的數(shù)量常比x 、y多。另外，在輔助繼電器中還有一類特殊輔助繼電器，它有各種特殊的功能，如定時時鐘，進(jìn)借位標(biāo)志，啟動停止，單步運行，通訊狀態(tài)，出錯標(biāo)志等，這類元件數(shù)量的多少，在某種程度上反映了可編程控制器功能的強弱，能對編程提供許多方便。結(jié)構(gòu)：線圈， ；常開觸點，；常閉觸點 ，。 元

54、件編號：按十進(jìn)制編號。輔助繼電器的分類：（1）通用輔助繼電器m0m499（500點）通用輔助繼電器有500 點，其元件號按十進(jìn)制編號（mom499 )。注意：除輸人輸出繼電器x / y 外，其它所有的軟元件元件號均按十進(jìn)制編號。（2）停電保持輔助繼電器m500m1023（524點）plc 在運行中若發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開狀態(tài)。再運行時，除去plc 運行時就接通（on ）的以外，其他仍斷開。但是，根據(jù)不同的控制對象，有的需要保存停電前的狀態(tài)，并在再運行時再現(xiàn)該狀態(tài)的情形。停電保持用輔助繼電器（又名保持繼電器）就是用于這種目的的。停電保持由plc 內(nèi)裝的后備電池支持。下圖

55、所示的是具有停電保持功能的輔助繼電器的例子。在此電路中，x0接通后，m600動作，其后即使x0再斷開，m600 的狀態(tài)也能保持。因此，若因停電x0斷開，再運行時m600 也能保持動作。但是，xl 的常閉觸點若斷開，m600 就復(fù)位。set 、rst 指令可通過瞬時動作（脈沖）使繼電器狀態(tài)保持。輔助輔助繼電器有無窮多個觸點，可在plc中自由使用。這些觸點不能直接驅(qū)動外部負(fù)載。外部負(fù)載應(yīng)由輸出繼電器驅(qū)動。（3）特殊輔助繼電器m8000m8255（256點）特殊輔助繼電器共256點，它們用來表示可編程控制器的某些狀態(tài)，提供時鐘脈沖和標(biāo)志（如進(jìn)位、借位標(biāo)志），設(shè)定可編程序控制器的運行方式，或者用于步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計數(shù)器是加計數(shù)或是減計數(shù)等。特殊輔助繼電器分為觸點利用型和線圈驅(qū)動型兩種。前者由可編程控制器的系統(tǒng)程序來驅(qū)劾其線圈，在用戶程序中可直接使用其觸點。如m8000（運行監(jiān)視）：當(dāng)可編程控制器執(zhí)行用戶程序時，m8000為 on；停止執(zhí)行時，m800