陜西科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院過(guò)程裝備與控制工程過(guò)程裝備與控制技術(shù)復(fù)習(xí)資料匯總

1、大學(xué)過(guò)程控制試題（）卷（閉）學(xué)年第學(xué)期使用班級(jí)化工班級(jí)學(xué)號(hào)姓名題號(hào)-一-二二三四總分得分填空題（每空分，共分） n型儀表由交流電壓?jiǎn)为?dú)供電，川型儀表由 統(tǒng)一供電。對(duì)調(diào)節(jié)器而言，當(dāng)積分時(shí)間 丁 一；心，微分時(shí)間Td =0時(shí)，調(diào)節(jié)器呈 調(diào)節(jié)特性。在相同的條件下，用同一儀表對(duì)某一工藝參數(shù)進(jìn)行正反行程的測(cè)量，相同的被測(cè)量值得到的正反行程測(cè)量值的最大差值稱為 。由于系統(tǒng)中物料或者能量的傳遞需要克服一定的阻力而產(chǎn)生的滯后被稱為。在被控對(duì)象的輸入中，應(yīng)該比干擾變量對(duì)被控變量的影響更大。按照給定值對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分類，如果給定值按事先設(shè)定好的程序變化，則控制系統(tǒng) 為。當(dāng)系統(tǒng)的最大超調(diào)量與最大偏差相等時(shí)，系統(tǒng)的余

2、差值等于。確定調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)氣關(guān)型式主要應(yīng)考慮。常用的抗積分飽和措施有限幅法和。與反饋控制能夠克服所有干擾不同，前饋控制能夠克服種干擾。二、單項(xiàng)選擇題（在下列每小題四個(gè)備選答案中選出一個(gè)正確答案，并將其字母標(biāo)號(hào)填入題干的括號(hào)內(nèi)。每小題分，共分）11. 下列（）不是測(cè)量?jī)x表的技術(shù)性能指標(biāo)。儀表精度E.靈敏度C.響應(yīng)時(shí)間D.測(cè)量方法12. 對(duì)于始點(diǎn)為C的電子電位差計(jì)，當(dāng)輸入端短路時(shí)，儀表指針應(yīng)指在（）。.始點(diǎn).室溫終點(diǎn).原位置13. 下列利用熱電效應(yīng)測(cè)溫的溫度計(jì)是（）溫度計(jì)。.雙金屬 壓力式熱電偶熱電阻14. .-川型儀表現(xiàn)場(chǎng)傳輸信號(hào)為，而控制室的聯(lián)絡(luò)信號(hào)為電壓，那么電流與電壓之間的轉(zhuǎn)換電阻為（）。.

3、15. 一般認(rèn)為，多次測(cè)量中任何一次測(cè)量的極限誤差為（）。.3.3.3.316 .過(guò)渡過(guò)程常出現(xiàn)如下幾種形式： 非振蕩衰減過(guò)程 衰減振蕩過(guò)程 等幅振蕩過(guò)程 發(fā)散振蕩過(guò)程 非振蕩發(fā)散過(guò)程其中，屬于穩(wěn)定過(guò)程的有（）。.B.C.D .）。.隨動(dòng)控制系統(tǒng).前饋控制系統(tǒng)不屬于過(guò)程特性參數(shù)。.時(shí)間常數(shù).積分時(shí)間（）是開(kāi)環(huán)控制。.隨動(dòng)控制系統(tǒng).程序控制系統(tǒng)17 .雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)屬于.定值控制系統(tǒng).程序控制系統(tǒng)18 .下列參數(shù)（）.放大系數(shù).滯后時(shí)間T19 .下列控制系統(tǒng)中，.定值控制系統(tǒng).前饋控制系統(tǒng)32 / 2620.下述名詞中，（）不是過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)。.最大偏差E.余差C.偏差21.如右圖所示的蒸汽加

4、熱器溫度控制系統(tǒng)，被控對(duì)象為（）。.流體出口溫度蒸汽加熱器.冷凝水出口溫度.流體D.過(guò)渡時(shí)間22.對(duì)于如圖所示的鍋爐液位的雙沖量控制系統(tǒng)，有如下說(shuō)法: 這是一個(gè)前饋與反饋相結(jié)合的控制系統(tǒng) 這是一個(gè)串級(jí)控制系統(tǒng) 加入前饋控制的目的是克服由于蒸汽負(fù)荷突然變化而造成的虛假液位 雙沖量是指蒸汽流量和給水流量蒸汽閥門的作用形式為氣關(guān)閥這些說(shuō)法中，（）是正確的。.23.右圖所示為丙烯冷卻器的控制方案示意圖，圖中所采用了（）控制方案完成控制。氣丙稀.串級(jí).選擇性.分程裂解氣LT24.25.均勻一個(gè)間歇反應(yīng)器的溫度控制系統(tǒng)，其控制方案如右圖所示，圖中所采用了（控制方案完成控制。串級(jí)選擇性分程均勻溫度控制系統(tǒng)如

5、圖所示，當(dāng)物料為溫度過(guò)高時(shí)易結(jié)焦或分解的介質(zhì)、調(diào)節(jié)介質(zhì)為過(guò)熱蒸汽時(shí)，則調(diào)節(jié)閥和調(diào)節(jié)器的作用形式為（.氣開(kāi)調(diào)節(jié)閥,反作用調(diào)節(jié)器TC.氣關(guān)調(diào)節(jié)閥,正作用調(diào)節(jié)器.氣開(kāi)調(diào)節(jié)閥,正作用調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)介質(zhì)物料.氣關(guān)調(diào)節(jié)閥,反作用調(diào)節(jié)器三、判斷題（判斷下列各題，在題后的括號(hào)內(nèi)，對(duì)的打“/，錯(cuò)的打“X ”。每小題分,共分）26 .型熱電偶測(cè)溫時(shí)如果采用型的電子電位差計(jì)則會(huì)產(chǎn)生很大的測(cè)量誤差。（）27 .在控制系統(tǒng)中，被控變量是被控制的物理裝置或物理過(guò)程。（）28 .對(duì)理想微分作用而言，假如偏差固定，即使數(shù)值很大，微分作用也沒(méi)有輸出。（）29 .設(shè)計(jì)串級(jí)控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該把所有干擾包括在副環(huán)中。（）30 .開(kāi)環(huán)控制是一

6、種沒(méi)有反饋的簡(jiǎn)單控制。（）31.等幅振蕩是過(guò)渡過(guò)程基本形式之一，如果系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（）32 .對(duì)于干擾通道，時(shí)間常數(shù)越大則越有利于調(diào)節(jié)。（）33 .均勻控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定可以與定值控制系統(tǒng)的整定要求一樣。（）34 .串級(jí)控制系統(tǒng)的整定都是先整定主環(huán)再整定副環(huán)（）。35. 在控制系統(tǒng)的方塊圖中，被控變量總是隨著給定值增加而增加。（）四 問(wèn)答題（、題每題分，、題每題分，題每題分，共分）36. 過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)有哪些？請(qǐng)結(jié)合下圖解釋各種品質(zhì)指標(biāo)的含義。37. 怎樣選擇串級(jí)控制系統(tǒng)中主、副控制器的控制規(guī)律?38.女口圖所示，若錯(cuò)用了熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線，+E補(bǔ)償導(dǎo)線XWCK當(dāng)

7、熱電偶冷端短接時(shí)， 電子電位差計(jì)指在C上K C（機(jī)械零位在C），熱電偶熱端溫度為C時(shí)，E補(bǔ)償導(dǎo)線30 C試求電子電位差計(jì)指在多少C?附：熱電偶分度表溫度C()()39. 如圖所示用差壓變送器測(cè)量閉口容器液位。已知，被測(cè)介質(zhì)密度2=850kg/m ，負(fù)壓管內(nèi)不增加隔離液，則（）變送器的量程為多少？（）是否需要遷移？如果需要，遷移量為多少?40. 某干燥器的流程圖如下圖所示，干燥器采用夾套加熱和真空抽吸并行的方式來(lái)干燥物料。夾套內(nèi)通入的是經(jīng)列管式加熱器加熱后的熱水，加熱器采用的是飽和蒸汽。為了提高干燥速 度，應(yīng)有較高的溫度但B過(guò)高會(huì)使物料的物性發(fā)生變化，這是不 允許的，因此要求對(duì)干燥溫度B進(jìn)行嚴(yán)格

8、的控制。（在此系統(tǒng)中蒸汽流量對(duì)熱水溫度的影響比冷水流量要大。）1）如果蒸汽壓力波動(dòng)是主要干擾，應(yīng)采用何種控制方案，為什么？2）如果冷水流量波動(dòng)是主要干擾，應(yīng)采用何種控制方案，為什么？3）如果冷水流量和蒸汽壓力都經(jīng)常波動(dòng)，應(yīng)采用何種控制方案，為什么？畫出控制流程圖；4）畫出方塊圖，確定閥門的氣開(kāi)氣關(guān)形式和控制器的正反作用。陜西科技大學(xué)過(guò)程控制工程復(fù)習(xí)題一、判斷題（本大題共個(gè)小題，每小題分，共分）.過(guò)程控制系統(tǒng)中，需要控制的工藝設(shè)備（塔、容器、貯糟等）、機(jī) 器稱為被控對(duì)象。（）.擾動(dòng)量是作用于生產(chǎn)過(guò)程對(duì)象并引起被控變量變化的隨機(jī)因素。（）.對(duì)一個(gè)系統(tǒng)總是希望能夠做到余差小， 最大偏差小，調(diào)節(jié)時(shí)間短

9、， 回復(fù)快。（）.時(shí)間常數(shù)指當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后，被控變量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值的所需要的時(shí)間。 （）.放大倍數(shù) 取決于穩(wěn)態(tài)下的數(shù)值，是反映靜態(tài)特性的參數(shù)。（）.對(duì)于控制通道來(lái)說(shuō)希望T越大越好，而對(duì)擾動(dòng)通道來(lái)說(shuō)希望 T適 度小點(diǎn)好。（）.對(duì)純滯后大的調(diào)節(jié)對(duì)象，為克服其影響，可引入微分調(diào)節(jié)作用來(lái) 克服。（）.純滯后時(shí)間長(zhǎng)，將使系統(tǒng)超調(diào)量增加，干擾通道中純滯后對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)沒(méi)有影響。（）.測(cè)量滯后一般由測(cè)量元件特性引起，克服測(cè)量滯后的辦法是在調(diào) 節(jié)規(guī)律中增加積分環(huán)節(jié)。（）.積分作用可以消除余差，但要求用在對(duì)象時(shí)間常數(shù)較小，系統(tǒng)負(fù) 荷變化較小的控制過(guò)程中。（）二、填空題（本大題共個(gè)小題，每小題分，共分）.隨著

10、控制通道的增益的增加，控制作用 ，克服干擾的能系統(tǒng)的余差，最大偏差。.建立過(guò)程對(duì)象模型的方法有 和.控制系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)變送環(huán)節(jié)的基本要求是和。.控制閥的選擇包括結(jié)構(gòu)材質(zhì)的選擇、和。.如果對(duì)象擾動(dòng)通道增益Kf增加，擾動(dòng)作用，系統(tǒng)的余最大偏差.調(diào)節(jié)閥的流量特性有 、 和 ，流量特性的選擇主要是與 相匹配。.被調(diào)介質(zhì)流過(guò)閥門的相對(duì)流量 與閥門相對(duì)行程之間的關(guān)系，稱為調(diào)節(jié)閥的 特性;若閥前后的壓差保持不變時(shí)，上述關(guān)系稱為 特性；實(shí)際使用中，閥前后的壓差總是變化的，此時(shí)上述關(guān)系為 特性。.控制系統(tǒng)引入積分作用是為了 ，但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)，引入微分作用是為了 。.某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例

11、調(diào)整到合適的 調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過(guò)程中，應(yīng) 。.自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方.執(zhí)行器按其能源型式可分為 , , 三大類。.氣動(dòng)執(zhí)行器由 和 兩個(gè)部分組成。.選擇控制方案時(shí)，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)_ _ ，干擾通道的放大倍數(shù) 。.由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用，因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是 用。.選擇控制方案時(shí)，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（增益）干擾.某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作 用的后，最大偏差 余差調(diào)節(jié)時(shí)間 穩(wěn)定性。三、選擇題（本大題共個(gè)小題，每小題分，共分）.（）在閥芯行程比較小時(shí)，流量就比較大，隨著行程的增加， 流量很快地達(dá)到最大。.快開(kāi)流量特性.線性流量特性

12、.拋物線流量特性.等百分比 流量特性.電動(dòng)調(diào)節(jié)器控制信號(hào)為（或），輸出信號(hào)為（）。.調(diào)節(jié)器 系統(tǒng)功能選擇，外部給定，反作用調(diào)節(jié)時(shí)設(shè)（）。.雙容對(duì)象特性與單容對(duì)象特性相比增加了（）.純滯后.傳送滯后.測(cè)量滯后.容量滯后調(diào)節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔?，則（）.積分時(shí)間置、微分時(shí).積分時(shí)間置，微分時(shí).積分時(shí)間置X、微分時(shí)間置X 間置X.積分時(shí)間置X,微分時(shí)間置間置.某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來(lái)整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適，再加入積分作用的過(guò)程中，則（）.應(yīng)適當(dāng)減少比例帶.適當(dāng)增加比例帶.無(wú)需改變比例帶.與比例帶無(wú)關(guān).控制系統(tǒng)的反饋信號(hào)使得原來(lái)信號(hào)增強(qiáng)的叫作（）

13、。.負(fù)反饋.正反饋.前饋 .回饋.過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo)中，余差表示（）。.新穩(wěn)態(tài)值與給定值之差.測(cè)量值與給定值之差調(diào)節(jié)參數(shù)與被調(diào)參數(shù)之差超調(diào)量與給定值之差般認(rèn)為，經(jīng)過(guò)（）時(shí)間后，動(dòng)態(tài)過(guò)程便結(jié)束了.引起被調(diào)參數(shù)偏離給定值的各種因素稱（）.調(diào)節(jié) .擾動(dòng) .反饋 .給定四、簡(jiǎn)答題（本大題共個(gè)小題，每小題分，共分）、電氣閥門定位器有哪些作用.前饋控制和反饋控制各有什么特點(diǎn)？為什么采用前饋反饋復(fù)合系統(tǒng)將能較 大地改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)？五、綜合分析題（本大題共個(gè)小題，第題分第第題分共分）.如圖示加熱爐，采用控制燃料氣流量來(lái)保證加熱爐出口溫度恒定。.若進(jìn)料量是主要擾動(dòng)且不可控制時(shí)，設(shè)計(jì)合理的控制方案，并作簡(jiǎn)要說(shuō)

14、明。.當(dāng)燃料氣閥前壓力是是主要擾動(dòng)且不可控時(shí)，設(shè)計(jì)合理的控制方案，并 作簡(jiǎn)要說(shuō)明。答:物料岀口燃料氣X/VV物料岀口、對(duì)于圖示的加熱器串級(jí)控制系統(tǒng)要求：（）若工藝要求加熱器溫度不能過(guò)高，否則易發(fā)生事故，試確定控制閥的氣開(kāi)氣關(guān)型式；()當(dāng)蒸汽壓力突然增加時(shí)，簡(jiǎn)述該控制系統(tǒng)的控制過(guò)程；()當(dāng)冷物料流量突然加大時(shí)，簡(jiǎn)述該控制系統(tǒng)的控制過(guò)程；(注：要求用各變量間的關(guān)系來(lái)闡述)陜西科技大學(xué) 過(guò)程控制工程復(fù)習(xí)題答案一、判斷題(本大題共個(gè)小題，每小題分，共分).(V).(X).(V).(V).(V).(X).(X).(V).(X).(V)二、填空題(本大題共個(gè)小題，每小題分，共分) 增強(qiáng)，最大： 減小： 減

15、小。機(jī)理建模 禾口 系統(tǒng)辨識(shí)與參數(shù)估計(jì)準(zhǔn)確、迅速和可靠口徑的選擇、流量特性的選擇 和 正反作用的選擇增強(qiáng)，增大，增大快開(kāi)、等百分比和線性，廣義對(duì)象特性流量理想工作消除余差產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象克服容量滯后減小調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)經(jīng)驗(yàn)法衰減曲線法臨界比例度法反應(yīng)曲線法氣動(dòng)，電動(dòng)，液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)禾廿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)增益增大,增益 減小克服容量滯后大于 減小不變 縮短 提高 。三、選擇題（本大題共個(gè)小題，每小題分，共分）.（）.（）。.（）。.（）。.().()。.()。.()()。四、簡(jiǎn)答題(本大題共個(gè)小題，每小題分，共分)、電氣閥門定位器有哪些作用答： 改善閥的靜態(tài)特性分 改善閥的動(dòng)態(tài)特性分 改變閥的流量特性分 用于分

16、程控制分 用于閥門的反向動(dòng)作分.前饋控制和反饋控制各有什么特點(diǎn)？為什么采用前饋反饋復(fù)合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)？答：前饋控制的特點(diǎn)是：根據(jù)干擾工作；及時(shí);精度不高，實(shí)施困難；只對(duì)某個(gè)干 擾有克服作用分反饋的特點(diǎn)作用依據(jù)是偏差；不及時(shí):精度高,實(shí)施方便,對(duì)所有干擾都有克服 作用由于兩種控制方式優(yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)，所以前饋反饋復(fù)合系統(tǒng)將能較大地改善 系統(tǒng)的控制品質(zhì)分五、綜合分析題（本大題共個(gè)小題，第題分第第題分共分）.如圖示加熱爐，采用控制燃料氣流量來(lái)保證加熱爐出口溫度恒定。.若進(jìn)料量是主要擾動(dòng)且不可控制時(shí)，設(shè)計(jì)合理的控制方案，并作簡(jiǎn)要說(shuō) 明。.當(dāng)燃料氣閥前壓力是是主要擾動(dòng)且不可控時(shí)，設(shè)計(jì)合理的控

17、制方案，并 作簡(jiǎn)要說(shuō)明。答：當(dāng)總進(jìn)料量是主要擾動(dòng)時(shí)，控制方案如圖所示。該方案為前饋-反饋控制系統(tǒng)方案。 如果負(fù)荷是主要擾動(dòng)，我們將總進(jìn)料量測(cè)出，將流量信號(hào)送到前饋補(bǔ)償裝置，其輸出與 溫度控制器的輸出相迭加，作為總的控制作用。這時(shí)，當(dāng)進(jìn)料量發(fā)生變化后，不需要等 到出現(xiàn)偏差，燃料量就會(huì)及時(shí)作相應(yīng)的調(diào)整，結(jié)果使控制過(guò)程中的溫度偏差大為減小。當(dāng)燃料壓力是主擾動(dòng)時(shí)，控制方案如圖所示。該方案為被加熱物料出口溫度對(duì)燃料 氣流量的串級(jí)控制系統(tǒng)方案。當(dāng)燃料氣壓力發(fā)生變化是，利用副環(huán)的作用，可以迅速地 對(duì)擾動(dòng)作出反應(yīng)，調(diào)整燃料閥的開(kāi)度，調(diào)整較為及時(shí)。但是這只是一個(gè)粗略的調(diào)整，擾 動(dòng)對(duì)溫度的影響還需通過(guò)主環(huán)作進(jìn)一步

18、的細(xì)調(diào)，使被控的主變量一一被加熱物料出口溫 度保持在期望值。燃料氣物料岀口、對(duì)于圖示的加熱器串級(jí)控制系統(tǒng)要求：()若工藝要求加熱器溫度不能過(guò)高， 否則易發(fā)生事故，試確定控制閥的氣開(kāi) 氣關(guān)型式；()當(dāng)蒸汽壓力突然增加時(shí)，簡(jiǎn)述該控制系統(tǒng)的控制過(guò)程；()當(dāng)冷物料流量突然加大時(shí)，簡(jiǎn)述該控制系統(tǒng)的控制過(guò)程；(注：要求用各變量間的關(guān)系來(lái)闡述)解：()由于工藝要求加熱器溫度不能過(guò)高，否則易發(fā)生事故， 所以控制閥應(yīng)選用氣開(kāi)型式,一但氣源故障斷氣，控制閥自動(dòng)關(guān)閉，蒸汽不再進(jìn)入加熱器，以避免介質(zhì)溫度過(guò)高發(fā)生 事故。（）當(dāng)蒸汽壓力突然增加時(shí)，該控制系統(tǒng)的控制過(guò)程如下：蒸汽壓力增加，則蒸汽流量 增加，由于為反作用，故

19、其輸出降低，因而氣開(kāi)型的控制閥關(guān)小，蒸汽流量減少以及時(shí) 克服蒸汽壓力變化對(duì)蒸汽流量的影響，因而減少以致消除蒸汽壓力波動(dòng)對(duì)加熱爐出口物 料溫度的影響，提高了控制質(zhì)量。（）當(dāng)冷物料流量突然加大時(shí)，該控制系統(tǒng)的控制過(guò)程如下：冷物料流量加大，加熱爐 出口物料溫度降低，反作用的輸出增加，因而使的給定值增加，為反作用，故其輸出也增加，于是氣開(kāi)型的控制閥開(kāi)大，蒸汽流量增加以使加熱爐出口物料溫度增加，起到負(fù) 反饋的控制作用。陜西科技大學(xué)過(guò)程控制系統(tǒng)課程試卷屆畢業(yè)生補(bǔ)考一、填空題：、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由（控制器）、（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、（被控對(duì)象）和（檢測(cè)變送儀表）四個(gè)環(huán)節(jié) 組成。、對(duì)象數(shù)學(xué)模型是指對(duì)象的（輸入輸出）特性，是

20、對(duì)象在各輸入量（控制量和檢測(cè)變送量）作用下，其相應(yīng)輸出量（被控量）變化函數(shù)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。、獲取對(duì)象數(shù)學(xué)模型的方法參方法有：（機(jī)理法）和（測(cè)試法）。、氣動(dòng)執(zhí)行器由（調(diào)節(jié)）機(jī)構(gòu)和（執(zhí)行）機(jī)構(gòu)兩部分組成，常用的輔助裝置有（閥門） 定位器和手輪機(jī)構(gòu)。、流通能力C的定義是：調(diào)節(jié)閥全開(kāi)，閥前后壓差為（）_,流體重度為（），每（小時(shí)）所通過(guò)的流體（系）數(shù)。、被調(diào)介質(zhì)流過(guò)閥門的（相對(duì)）流量與閥門（相對(duì)）行程之間的關(guān)系稱為調(diào)節(jié)閥的流量 特性；若閥前后壓差保持不變時(shí)，上述關(guān)系稱為（理想流量）特性，實(shí)際使用中，閥門 前后的壓差總是變化的，此時(shí)上述關(guān)系為（工作流量）特性。、動(dòng)態(tài)前饋控制的設(shè)計(jì)思想是通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)模?/p>

21、前饋）控制器，使干擾信號(hào)經(jīng)過(guò)（前饋）控制器致被控量通道的動(dòng)態(tài)特性完全復(fù)制對(duì)象（干擾）通道的動(dòng)態(tài)特性，并使它們符號(hào)（相反）（正、反），從而實(shí)現(xiàn)對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行完全補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)。、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法 （動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法）_，（穩(wěn)定邊界法）_,（衰減曲線法）_ ， （經(jīng)驗(yàn)法）_。、調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定依據(jù)是：（保證控制系統(tǒng)成為負(fù)反饋）。、模糊控制器的設(shè)計(jì)（不依賴）被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。二、單項(xiàng)選擇題：、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)最基本的要求，穩(wěn)定調(diào)節(jié)過(guò)程的衰減率 Z應(yīng)是（ Z ）。、線性調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（穩(wěn)定或不穩(wěn)定）取決于（C.干擾作用的形式、強(qiáng)弱和系統(tǒng) 本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)。）、

22、單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對(duì)（干擾量的變化）進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。、均勻控制系統(tǒng)的任務(wù)是（.使前后設(shè)備在物料供求上相互均勻、協(xié)調(diào)。）、定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)是 環(huán)調(diào)節(jié)，前饋系統(tǒng)是 環(huán)調(diào)節(jié)。（.閉，開(kāi)）、在選擇性調(diào)節(jié)系統(tǒng)中防積分飽和一般采用（外反饋法）方法。、設(shè)置分程調(diào)節(jié)系統(tǒng)的目的是（.為了滿足工藝的特殊要求，擴(kuò)大可調(diào)比）、若控制系統(tǒng)在純比例作用下已整定好參數(shù)，加入積分作用后，為保證原穩(wěn)定度，應(yīng)將 比例度（A.增大）、成分、溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（D.）。、流量、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（B.I） 。、要消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（B.I）。、通?？梢杂脮r(shí)間常數(shù)和放大系數(shù)

23、來(lái)表示一階對(duì)象的特性?，F(xiàn)有甲乙兩個(gè)液體貯罐對(duì)象， 已知甲的截面積大于乙的截面積，假定流入和流出側(cè)的閥門、 管道尺寸及配管均相同,那么時(shí)間常數(shù)（.甲大于乙）。、請(qǐng)判定圖所示溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)閥和調(diào)節(jié)器的作用型式。當(dāng)物料為溫度過(guò)低時(shí)易析出結(jié)晶顆粒的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為過(guò)熱蒸汽時(shí)；（）蒸汽|l)-TCqTT物料換熱器岀口溫度冷凝水A.氣關(guān)閥，正作用調(diào)節(jié)器； B.氣開(kāi)閥，反作用調(diào)節(jié)器；C.氣開(kāi)閥，正作用調(diào)節(jié)器；D.氣關(guān)閥，反作用調(diào)節(jié)器 .、同上題圖，當(dāng)物料為溫度過(guò)高時(shí)易結(jié)焦或分解的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為過(guò)熱蒸汽時(shí)；（）A.氣關(guān)閥，正作用調(diào)節(jié)器；B.氣開(kāi)閥，反作用調(diào)節(jié)器；C.氣開(kāi)閥，正作用調(diào)節(jié)器；D.氣關(guān)閥，反

24、作用調(diào)節(jié)器 .、定值系統(tǒng)的傳遞函數(shù)反映了以給定量為輸入，以被控量為輸出的動(dòng)態(tài)關(guān)系，它（A.與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)、擾動(dòng)量的形式及大小均有關(guān)。）、由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用，因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來(lái)（.克服調(diào)節(jié)對(duì) 象的慣性滯后（時(shí)間常數(shù)）、調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（.實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋）、均勻調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)應(yīng)為（.比例度在之間）。、定值系統(tǒng)的傳遞函數(shù)反映了以給定量為輸入，以被控量為輸出的動(dòng)態(tài)關(guān)系，它（A.與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)、擾動(dòng)量的形式及大小均有關(guān)。）三、問(wèn)答題：、被控參數(shù)的選擇原則有哪些？答：如可能，應(yīng)盡量選擇質(zhì)量指標(biāo)參數(shù)作為被控參數(shù)，當(dāng)不能選擇質(zhì)量指標(biāo)作為被控參

25、數(shù)時(shí)，應(yīng)選擇一個(gè)與產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)有單位對(duì)應(yīng)關(guān)系的間接參數(shù)作為被控變量。、分程控制有哪些用途？如何解決兩個(gè)分程信號(hào)銜接處流量我的折點(diǎn)現(xiàn)象？答：用于滿足工藝的特殊要求，擴(kuò)大可調(diào)比；解決：如果選擇直線閥，則應(yīng)使兩個(gè)調(diào)節(jié)閥的流通能力相近。部分分程信號(hào)重疊的方法。采用兩個(gè)對(duì)數(shù)法并聯(lián)分程。、與單回路控制相比，串級(jí)控制系統(tǒng)具有哪些特點(diǎn)？答：減小了被控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)，縮短了控制通道，使控制作用更加及時(shí)。提高了系統(tǒng)的工作頻率，使振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時(shí)間縮短，系統(tǒng)的快速性提高了。對(duì)于二次干擾有很強(qiáng)的客服能力，對(duì)克服一次干擾也有一定的提高。對(duì)負(fù)荷或操作條件的變化有一定的適應(yīng)能力。、什么是比值控制系統(tǒng)？它有哪幾種類型？畫

26、出它們的結(jié)構(gòu)原理圖。答：比值控制系統(tǒng)：用來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或者兩個(gè)以上物料保持一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)。四種類型：開(kāi)環(huán)比值控制，單閉環(huán)比值，雙閉環(huán)比值，變比值。畫圖Qi開(kāi)環(huán)比值控制一比值器Qi單閉環(huán)比值圖罠7單謂環(huán)比僵控工藝圖応巾冇柩囲雙閉環(huán)比值、構(gòu)成一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)象應(yīng)具備哪三個(gè)條件？答：、什么是分程控制系統(tǒng)？適用于哪些場(chǎng)合？答：一臺(tái)控制器的輸出信號(hào)去操縱兩個(gè)或者兩個(gè)以上的控制閥工作，而且每個(gè)控制閥上 的操作信號(hào)只是控制器輸出信號(hào)的某一段。場(chǎng)合：用于擴(kuò)大控制閥的可調(diào)比；滿目工藝操作上的特殊要求。、什么是串級(jí)控制系統(tǒng) ？試畫出其典型方框圖。答：兩個(gè)控制器串聯(lián)工作，主控制器的輸出作為副控制器的設(shè)定值，由副控制器的輸出 去操縱控制閥，從而對(duì)主被控變量有更好的控制效果。典型方框圖：、的含義是什么？它主要包括哪些控制系統(tǒng)？答：自適應(yīng)控制系統(tǒng)。？四、綜合分析題、（本小題分）某水槽液位控制系統(tǒng)如題圖所示。已知： ，調(diào)節(jié)閥為氣關(guān)式，其靜態(tài)增益V 液位變送器靜態(tài)增益。要求：圖2-ii液垃栓制系爲(wèi)（）畫出該系統(tǒng)的傳遞方框圖；（）調(diào)節(jié)器為比例調(diào)節(jié)器，其比例帶3,試分別求出擾動(dòng) 以及定值擾動(dòng)時(shí)，被調(diào)量的殘差。（）若改為，其他條件不變，的殘差又是多少？比較（）、（）的計(jì)算結(jié)果，總結(jié)