鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

1、湖南工程學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱 過程控制 課題名稱 鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè) 自動(dòng)化 班 級(jí) 1003班 學(xué) 號(hào) 201001020322 姓 名 鄧濤 指導(dǎo)教師 沈細(xì)群 20 13 年 9 月 13 日湖南工程學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書課程名稱 過程控制 課 題 鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 自動(dòng)化1003班 學(xué)生姓名 鄧濤 學(xué) 號(hào) 201001020322 指導(dǎo)老師 沈細(xì)群 審 批 沈細(xì)群 任務(wù)書下達(dá)日期 2013 年 9 月 2 日任務(wù)完成日期 2013 年 9 月13日設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)內(nèi)容：本設(shè)計(jì)的目的是控制鍋爐水溫監(jiān)控系統(tǒng)的溫度，使鍋爐溫度維持在某個(gè)給定值

2、上下，或在某一小范圍內(nèi)變化。要求設(shè)計(jì)一個(gè)水溫控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)要求：1）確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案； 2）選擇相應(yīng)的儀器設(shè)備；3）mcgs軟件組態(tài)相應(yīng)的監(jiān)控畫面；4）完成控制算法程序設(shè)計(jì)；5）在ddc控制裝置中進(jìn)行調(diào)試；主 要 設(shè) 計(jì) 條 件過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，ae2000b2型儀表及其模擬量模塊，計(jì)算機(jī)，組態(tài)軟件，通信線等。說 明 書 格 式1. 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2. 目錄3. 系統(tǒng)總體方案選擇與說明4. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖與工作原理5. 各單元硬件設(shè)計(jì)說明及計(jì)算方法6. 軟件設(shè)計(jì)與說明（包括流程圖）7. 調(diào)試結(jié)果與必要的調(diào)試說明8. 使用說明9. 程序清單10、總結(jié)11、參考文獻(xiàn)附錄附錄a 系統(tǒng)原理圖附錄b 程序

3、清單進(jìn) 度 安 排設(shè)計(jì)時(shí)間為兩周第一周星期一、上午：布置課題任務(wù)，講課及課題介紹 下午：借閱有關(guān)資料，總體方案討論星期二、確定總體設(shè)計(jì)方案星期三、選擇相應(yīng)的儀器設(shè)備，進(jìn)行控制算法設(shè)計(jì)星期四、控制算法編程星期五、控制算法編程第二周星期一、mcgs組態(tài)監(jiān)控畫面星期二、mcgs組態(tài)監(jiān)控畫面，在ddc裝置上進(jìn)行調(diào)試星期三、在ddc裝置上進(jìn)行調(diào)試星期四、寫說明書星期五、上午：寫說明書，整理資料下午：交設(shè)計(jì)資料，答辯參 考 文 獻(xiàn)1 過程控制，金以慧.北京：清華大學(xué)出版社，1993.4: 103-118 2 何衍慶.工業(yè)生產(chǎn)過程控制.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.3：77-883 ae2000b2型系統(tǒng)

4、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 目錄第1章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)與選擇1第2章 系統(tǒng)工作原理與框圖32.1 工作原理32.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖3第3章 控制系統(tǒng)工作流程5第4章 系統(tǒng)調(diào)試9第5章 系統(tǒng)監(jiān)控14附錄15參考文獻(xiàn)15程序清單16評(píng)分表18第1章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)與選擇過程控制就是操縱變量影響工藝條件、過程、狀況，目的是為了達(dá)到所需的目標(biāo)。在石油生產(chǎn)加工、化學(xué)、熱力、材料以及輕工業(yè)等行業(yè)領(lǐng)域中，我們把以溫度、液位、流量、壓力等等這些被作為主要的控制對象的系統(tǒng)都稱作是“過程控制”。過程控制除了在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造的過程控制方面有很重要的作用以外，在提高產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約原材料及能源、保護(hù)生態(tài)環(huán)境、減少環(huán)境污染方面以

5、及提高經(jīng)濟(jì)效益和勞動(dòng)效率方面的影響也非常大?，F(xiàn)在過程控制已經(jīng)在我國新建的大規(guī)模、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中占據(jù)非常重要的地位。隨著工業(yè)技術(shù)的更新，特別是半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化儀表已經(jīng)進(jìn)入了計(jì)算機(jī)控制裝置時(shí)代。在石油、化工、制藥、熱工、材料和輕工等行業(yè)領(lǐng)域中，以溫度、流量、物位、壓力和成分為主要被控變量的控制系統(tǒng)都稱為“過程控制”系統(tǒng)。過程控制不僅在傳統(tǒng)工業(yè)改造中，起到了提高質(zhì)量，節(jié)約原材料和能源，減少環(huán)境污染等十分重要的作用，而且已成為新建的規(guī)模大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中不可缺少的組成部分。隨著計(jì)算機(jī)控制裝置在控制儀表基礎(chǔ)上的發(fā)展，自動(dòng)化控制手段也越來越豐

6、富。其中有在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用的智能數(shù)字儀表控制系統(tǒng)、智能儀表加計(jì)算機(jī)組態(tài)軟件控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)ddc控制系統(tǒng)、plc控制系統(tǒng)、dcs分布式集散控制系統(tǒng)、fcs現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，過程控制技術(shù)正為實(shí)現(xiàn)各種最優(yōu)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、提高經(jīng)濟(jì)效益和勞動(dòng)生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件、保護(hù)生態(tài)環(huán)境等起到越來越大的作用單回路控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較簡單，所需的自動(dòng)化裝置數(shù)量少，操作維護(hù)也比較方便，因此在化工自動(dòng)化中使用很普遍，這類系統(tǒng)占控制回路的絕大多數(shù)。單回路控制系統(tǒng)雖然簡單，但它的分析、設(shè)計(jì)方法是其它各種復(fù)雜過程控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。對單回路控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)，調(diào)試處理的方法，理解單回路控

7、制系統(tǒng)對各個(gè)環(huán)節(jié)的影響，就可以分析處理好更復(fù)雜的設(shè)計(jì)問題。這里選擇的是液位單回路控制系統(tǒng)。圖1-1是一個(gè)單回路反饋控制系統(tǒng)單回路控制系統(tǒng)方框圖的一般形式如下：_調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥被控過程wm(s) x(s)y(s)f(s)z(s)_ 圖1-1 單回路反饋控制系統(tǒng)第2章 系統(tǒng)工作原理與框圖2.1 工作原理單回路過程控制系統(tǒng)亦稱單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一般是指正對一個(gè)被控過程（調(diào)節(jié)對象），采用一個(gè)檢測變松器檢測被測過程，采用一個(gè)控制（調(diào)節(jié)器）來保持參數(shù)恒定（或在很小范圍變化），其輸出也只控制一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）。從系統(tǒng)的款圖看，只有一個(gè)閉環(huán)回路。單回路過程控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的基本單元、其結(jié)構(gòu)簡單、投

8、資少、易于調(diào)整和投運(yùn)，能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)過程的控制要求、因此在工業(yè)生產(chǎn)小應(yīng)用十分廣泛，尤其適用于被控過程的純滯后和慣性小、負(fù)荷和擾動(dòng)變化比較平緩，或者控制質(zhì)量要求不太高的場合。單回路過程控制系統(tǒng)雖然簡單，但它的分析、設(shè)計(jì)方法是其它各種復(fù)雜過程控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。因此，學(xué)習(xí)和掌握單回路系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法是非常重要的。2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖將模擬過程控制系統(tǒng)中的控制器的功能用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，就組成了一個(gè)典型的基于計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)，如圖2-1所示。反饋值計(jì)算機(jī)控制器控制器7024電動(dòng)閥鍋爐7017溫度傳感器設(shè)定值+_鍋爐溫度溫度圖2-1 液位監(jiān)控系統(tǒng)框圖過程控制系統(tǒng)，1以表征生產(chǎn)過程的參量為被控制

9、量使之接近給定值或保持在給定范圍內(nèi)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。這里“過程”是指在生產(chǎn)裝置或設(shè)備中進(jìn)行的物質(zhì)和能量的相互作用和轉(zhuǎn)換過程。表征過程的主要參量有溫度、壓力、流量、液位、成分、濃度等。通過對過程參量的控制，可使生產(chǎn)過程中產(chǎn)品的產(chǎn)量增加、質(zhì)量提高和能耗減少。一般的過程控制系統(tǒng)通常采用反饋控制的形式，這是過程控制的主要方式。單回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，投資少，易于調(diào)整和投運(yùn)，又能滿足不少工業(yè)生產(chǎn)過程的控制要求，因此應(yīng)用十分廣泛。第3章 系統(tǒng)工作流程本系統(tǒng)被控對象是為鍋爐加熱的1kw電加熱管，被控制量是鍋爐內(nèi)膽的水溫t，通過溫度檢測與變送器將檢測的水溫信號(hào)轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)，再a/d轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后，

10、通過串行總線將信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)，在mcgs組態(tài)環(huán)境下，根據(jù)控制要求，將信號(hào)經(jīng)過pid整定后，通過d/a轉(zhuǎn)換將計(jì)算機(jī)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為420ma的電流模擬信號(hào)控制三相scr調(diào)壓裝置輸出電壓，達(dá)到對加熱管電壓大小調(diào)節(jié)，從而達(dá)到控制鍋爐內(nèi)膽水溫的作用。鍋爐內(nèi)膽溫度控制系統(tǒng)的任務(wù)是控制鍋爐內(nèi)膽溫度等于給定值?？刂瓶驁D如圖1所示。圖1 鍋爐內(nèi)膽溫度控制系統(tǒng)框圖1、溫度檢測與變送鍋爐內(nèi)膽溫度控制系統(tǒng)檢測裝置是用pt100熱電阻作為溫度傳感器。鉑熱電阻pt100接線說明，如圖2所示：圖2 pt100熱電阻接線圖連接兩端元件熱電阻采用的是三線制接法，以減少測量誤差。在多數(shù)測量中，熱電阻遠(yuǎn)離測量電橋，因此與熱電阻相

11、連接的導(dǎo)線長，當(dāng)環(huán)境溫度變化時(shí)，連接導(dǎo)線的電阻值將有明顯的變化。為了消除由于這種變化而產(chǎn)生的測量誤差，采用三線制接法。即在兩端元件的一端引出一條導(dǎo)線，另一端引出兩條導(dǎo)線，這三條導(dǎo)線的材料、長度和粗細(xì)都相同，如圖1中所示的a、b、c。它們與溫度變送器輸入電橋相連接時(shí)，導(dǎo)線a和c分別加在電橋相鄰的兩個(gè)橋臂上，導(dǎo)線b在橋路的輸出電路上，因此，a和c阻值的變化對電橋平衡的影響正好抵消，b阻值的變化量對儀表輸入阻抗影響可忽略不計(jì)。鉑電阻溫度傳感器是利用金屬鉑在溫度變化時(shí)自身電阻值也隨之改變的特性測量溫度,顯示儀表將會(huì)指示出鉑電阻的電阻值所對應(yīng)的溫度值.當(dāng)被測介質(zhì)存在溫度梯度時(shí),所測得的溫度是感溫元件所在

12、范圍內(nèi)介質(zhì)層中的平均溫度。2、icp-7017模塊和icp-7024模塊icp-7017是8通道模擬量輸入模塊，面板如圖3所示，icp-7017模塊24v供電，面板上提供了3通道的輸入端口。每一通道根據(jù)功能表可輸入允許范圍的熱電阻。支持485通訊。icp-7017技術(shù)指標(biāo)見表一。圖3 icp-7017面板圖3中，a：電源開關(guān)；b：rs485接口；c：icp-7017模塊；d：4通道的輸入接口。icp-7017模塊將溫度變送器送來的電壓信號(hào)通過轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后通過rs485接口送入計(jì)算機(jī)處理。表一 icp-7017和icp-7024技術(shù)指標(biāo)icp-7024是4通道模擬量輸出模塊。面板如圖4所示，

13、icp-7024模塊24v供電，提供了4通道的輸出端口。每一通道根據(jù)功能表可輸入允許范圍的電壓或電流。支持485通訊。icp-7024的技術(shù)指標(biāo)見表一。icp-7024模塊將從計(jì)算機(jī)輸出的信號(hào)加到三相scr調(diào)壓模塊420ma電流控制信號(hào)輸入端。圖4 icp-7024面板圖4中，a：電源開關(guān)；b：rs485接口；c：icp-7014模塊；d：4通道的輸出接口。3、mcgs組態(tài)環(huán)境及控制程序 mcgs (monitor and control generated system，通用監(jiān)控系統(tǒng))是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它能夠在基于microsoft的各種32位windows平

14、臺(tái)上運(yùn)行，通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理，以動(dòng)畫顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問題的方案，在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。mcgs組態(tài)軟件功能強(qiáng)大，操作簡單，易學(xué)易用，普通工程人員經(jīng)過短時(shí)間的培訓(xùn)就能迅速掌握多數(shù)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和運(yùn)行操作。同時(shí)使用mcgs組態(tài)軟件能夠避開復(fù)雜的計(jì)算機(jī)軟、硬件問題，集中精力去解決工程問題本身，根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點(diǎn)，組態(tài)配置出高性能、高可靠性和高度專業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行mcgs打開其運(yùn)行環(huán)境，找到鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)，打開腳本程序即可查看實(shí)現(xiàn)pid算法的程序。4、三相scr調(diào)壓模塊三相scr調(diào)壓模塊，它是通

15、過420ma電流控制信號(hào)控制三相交流電源在0380v之間根據(jù)控制電流的大小實(shí)現(xiàn)連續(xù)變化。本系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)中的組態(tài)軟件mcgs進(jìn)行pid整定后輸出控制信號(hào)通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)輸出模塊加到單相scr調(diào)壓裝置的輸入端，以此來控制加熱管電流的大小。5、控制系統(tǒng)的連線將三相電源的輸出端u、v、w對應(yīng)接到scr移相調(diào)壓器的輸入端u、v、w ，三相scr移相調(diào)壓器的輸出端u0、v0、w0接到三相電加熱管輸入端u0、v0、w0，變頻器輸出端a、b、c對應(yīng)接到三相磁力泵（220v）的a、b、c端。內(nèi)膽溫度tt1鉑電阻的1a、1b、1c端對應(yīng)接到7017輸入模塊的第一通道的e1、s1、c1端，7024模塊第一輸出通道a/

16、o的正端接到24v開關(guān)電源的正端，將7024模塊第一輸出通道a/o的負(fù)端接到三相電加熱管420ma輸入正端，三相電加熱管420ma輸入負(fù)端接到24v開關(guān)電源的負(fù)端。用通信電纜連接到7017、7024的485通訊接口，再通過485/232轉(zhuǎn)換器連接到計(jì)算機(jī)的com2口上。第4章 系統(tǒng)調(diào)試鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)使用水泵給鍋爐加水，通過對調(diào)節(jié)閥1的控制，調(diào)節(jié)進(jìn)水量。為了防止鍋爐水滿溢出，有一個(gè)自然出水口1。調(diào)節(jié)閥2控制輸出的熱水量。電壓調(diào)節(jié)電路實(shí)現(xiàn)對電加熱管的控制，以此來調(diào)節(jié)水的溫度。通過溫度變送傳感器，將水溫實(shí)時(shí)溫度傳到控制中心，從而形成閉環(huán)控制來調(diào)節(jié)鍋爐內(nèi)水的溫度。首先按裝置管道流向，把與鍋爐內(nèi)膽

17、水溫控制相關(guān)的閥門打開，方便水的流進(jìn)和流出。然后按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書連線，打開組態(tài)軟件，進(jìn)行觀察。（一）比例調(diào)節(jié)（p）（1）按圖1所示方塊圖的要求接成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。（2）打開調(diào)節(jié)閥1、調(diào)節(jié)閥，關(guān)閉調(diào)節(jié)閥2，啟動(dòng)丹麥泵往鍋爐進(jìn)水，約經(jīng)1-2分鐘后，關(guān)閉丹麥泵（保證鍋爐內(nèi)膽里有水）。（3）打開單相、單相空氣開關(guān)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、24vdc電源開關(guān)。（4)運(yùn)行mcgs組態(tài)軟件，進(jìn)入鍋爐燃燒溫度控制系統(tǒng)，把溫度設(shè)定于某給定值（如：將水溫控制在80。c），設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)，使調(diào)節(jié)器工作在比例（p）調(diào)節(jié)器狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài)。實(shí)時(shí)曲線如圖5：圖5 p調(diào)節(jié)曲線（二）比例積分（pi）調(diào)節(jié)器控制（1）在比例調(diào)節(jié)器控制實(shí)驗(yàn)的

18、基礎(chǔ)上，待被調(diào)量平穩(wěn)后，加入積分（“i”）作用，觀察被控制量能否回到原設(shè)定值的位置，以驗(yàn)證系統(tǒng)在pi調(diào)節(jié)器控制下沒有余差。 （2）固定比例p值（中等大?。缓蟾淖兎e分時(shí)間常數(shù)i值，觀察加入擾動(dòng)后被調(diào)量的動(dòng)態(tài)曲線。（3）固定i于某一中間值，然后改變比例p的大小，觀察加擾動(dòng)后被調(diào)量的動(dòng)態(tài)曲線如圖6。（4）選擇合適的p和i值，使系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)曲線為一條令人滿意的曲線。此曲線可通過改變設(shè)定值(如把設(shè)定值由50%增加到60%)來實(shí)現(xiàn)。圖6 pi調(diào)節(jié)曲線（三）比例積分微分（pid）調(diào)節(jié)器控制（1）在比例調(diào)節(jié)器控制實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，待被調(diào)量平穩(wěn)后，引入積分（“i”）作用，使被調(diào)量回復(fù)到原設(shè)定值。減小p，并同時(shí)增

19、大i，觀察加擾動(dòng)信號(hào)后的被調(diào)量的動(dòng)態(tài)曲線，驗(yàn)證在pi調(diào)節(jié)器作用下，系統(tǒng)的余差為零。（2）在pi控制的基礎(chǔ)上加上適量的微分作用“d”，然后再對系統(tǒng)加擾動(dòng)（擾動(dòng)幅值與前面的實(shí)驗(yàn)相同），比較所得的動(dòng)態(tài)曲線與用pi控制時(shí)的不同處。（3）選擇合適的p、i和d ，調(diào)節(jié)后的曲線如圖7所示。圖7 pid調(diào)節(jié)曲線第5章 系統(tǒng)監(jiān)控5.1 設(shè)備連接 本設(shè)計(jì)調(diào)試時(shí)，要用到組態(tài)軟件mcgs。運(yùn)行mcgs,打開設(shè)備窗口，添加通用串口父設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序7017和7024。7017用于采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)，7024為輸出設(shè)備，把計(jì)算機(jī)的控制信息輸出到閥門。 按照通訊狀態(tài)設(shè)置，連線控制回路個(gè)模塊（7017、7024、傳感器、電動(dòng)閥

20、）。5.2 系統(tǒng)調(diào)試打開實(shí)驗(yàn)設(shè)備和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制臺(tái)的電源，水泵啟動(dòng)，在mcgs組態(tài)環(huán)境下，按f5進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，靜茹自動(dòng)狀態(tài)。設(shè)定值為20，比例系數(shù)為20，觀察運(yùn)行狀態(tài)。在運(yùn)行環(huán)境下，通訊標(biāo)志顯示通訊成功。但監(jiān)控畫面上沒有水箱液位測量值，同時(shí)發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)電動(dòng)閥的輸出，電動(dòng)閥無反應(yīng)，閥門開度無變化。這可能是線路或組態(tài)有問題，先把實(shí)驗(yàn)設(shè)備和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制臺(tái)的線路連接檢查了一遍，沒有錯(cuò)誤，那就可能是組態(tài)問題。關(guān)閉運(yùn)行環(huán)境，關(guān)閉試驗(yàn)臺(tái)電源。進(jìn)入組態(tài)環(huán)境，查看7017和7024設(shè)備組態(tài)窗口模塊地址，發(fā)現(xiàn)7017模塊地址和控制臺(tái)連線不對應(yīng)，重新連線，重新加載運(yùn)行，液位采集成功，調(diào)試完成。5.3 調(diào)試結(jié)果圖5

21、-1 液位監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)試畫面5.4 注意事項(xiàng)1、 開始實(shí)驗(yàn)前，先檢查儀表/計(jì)算機(jī)是否撥到計(jì)算機(jī)位置。2、 實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，應(yīng)先將控制臺(tái)回到初始位置，將試驗(yàn)臺(tái)紅色按鈕按下斷電后，在關(guān)閉計(jì)算機(jī)。3、 實(shí)驗(yàn)暫停時(shí)，應(yīng)將閥門關(guān)閉，防止水箱內(nèi)的水回流。總結(jié)通過本次課程設(shè)計(jì)，我對mcgs組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)方法有了初步的認(rèn)識(shí)，這對我以后系統(tǒng)設(shè)計(jì)有很大的作用。我還學(xué)會(huì)了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新可以是在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)之功能不斷完善，成為真己的東西。設(shè)計(jì)結(jié)果能夠符合題意，成功完成了此次實(shí)習(xí)要求，我們不只在乎這一結(jié)果，更加在乎的，是這個(gè)過程。這個(gè)過程中，我們花費(fèi)了大量的時(shí)間和精力，更重

22、要的是，我們在學(xué)會(huì)創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，同時(shí)還懂得合作精神的重要性，學(xué)會(huì)了與他人合作。俗話說“好的開始是成功的一半”。說起課程設(shè)計(jì)，我認(rèn)為最重要的就是認(rèn)真的研究老師給的題目，選一個(gè)自己有興趣的題目。其次，老師對實(shí)驗(yàn)的講解要一絲不茍的去聽去想，因?yàn)橹挥卸济靼琢耍銎鹪O(shè)計(jì)就會(huì)事半功倍，如果沒弄明白，就迷迷糊糊的去選題目做設(shè)計(jì)，到頭來一點(diǎn)收獲也沒有。 軟件的編程也要我們不斷的調(diào)試，最終一個(gè)能完成課程設(shè)計(jì)的勞動(dòng)成果出來了，很高興它能按著設(shè)計(jì)的思想與要求運(yùn)動(dòng)起來。這給了我努力后取得成果的喜悅。這次液位監(jiān)控系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)使我受益匪淺。在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在老師和同學(xué)的幫助下解決了。在此對給過我?guī)椭乃?/p>

23、有指導(dǎo)老師和同學(xué)再次表示忠心的感謝！附錄參考文獻(xiàn)1 邵裕森，戴先中.過程控制工程(第二版).機(jī)械工業(yè)出版社2 劉國榮，梁景凱.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社3 周杏鵬.傳感器與檢測技術(shù).清華大學(xué)出版社 程序清單啟動(dòng)腳本!setdevice(7017d,1,)!setdevice(7024,1,)q0=0q1=0q2=0op2=4set=0sv1=0ma=0k=0ti=0td=0內(nèi)膽sv=0內(nèi)膽pv=0循環(huán)腳本if set=1 then 內(nèi)膽sv = sv1 內(nèi)膽pv = pt1 if k=0 and ti=0 and td=0 then q0=0 q1=0 q2=0 endif ei=(sv1-pt1)/20 if k0 and ti0 then q0=k*ei mx=k*0.5*ei/ti q2=k*