機(jī)械手協(xié)議書(shū)范本

1、機(jī)械手協(xié)議書(shū)范本甲方：乙方：本技術(shù)協(xié)議為商務(wù)主體合同（合同編號(hào)：）的不可分割的技術(shù) 部分，與主體合同具有同等法律效力。本協(xié)議包含以下十二個(gè)部分：一、用途：本設(shè)備為注塑取件的設(shè)備，動(dòng)作過(guò)程為：接到動(dòng)作命令后，機(jī)械 手下降、抓取注塑件、機(jī)械手上升；機(jī)械手平移到下一個(gè)位置、機(jī)械 手下降、放開(kāi)注塑件；機(jī)械手上升；機(jī)械手后退平移到原來(lái)位置停下， 等待下一次的命令。二、主要技術(shù)參數(shù)1. 機(jī)械手完成一個(gè)周期動(dòng)作的時(shí)間小于 30秒。2. 機(jī)械手的水平移動(dòng)距離：1800-2000mm。3. 機(jī)械手的水平移動(dòng)及定位精度 0.1mm4. 機(jī)械手通過(guò)更換夾緊聯(lián)桿臂，可完成 3KG 8KG的注塑件取 件工作。不同規(guī)格的

2、夾緊聯(lián)桿臂作為隨機(jī)附件。三、系統(tǒng)組成及介紹該設(shè)備由機(jī)械手、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、龍門(mén)架、控制系統(tǒng)等組成。i來(lái)源網(wǎng)絡(luò)整理，僅供供參考1機(jī)械手，采用四連桿機(jī)構(gòu)，由氣缸驅(qū)動(dòng)，完成工件的抓放2. 升降機(jī)構(gòu)，采用雙氣缸驅(qū)動(dòng)方式，完成工件的升降動(dòng)作。3. 平移機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成兩個(gè)機(jī)械手的水平移動(dòng)，導(dǎo)向部分采用高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)精確定位。4. 龍門(mén)架，用于支撐整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。5. 控制系統(tǒng)，機(jī)械手專用控制電腦/可中英文切換/采用雙編程 模式（固定程式及教導(dǎo)式編程）對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作和位置控制。四、主要元器件選型清單五、安裝調(diào)試1、在合同生效后10日乙方應(yīng)向甲方提交設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度表， 并 經(jīng)甲方確認(rèn)后

3、實(shí)施。2、甲方負(fù)責(zé)按乙方提供基礎(chǔ)圖施工，乙方在設(shè)備發(fā)運(yùn)前對(duì)基礎(chǔ) 進(jìn)行驗(yàn)收。3、乙方負(fù)責(zé)從電源母排接至乙方電源柜，乙方負(fù)責(zé)提供電控柜至設(shè)備之間的各類電纜控制線。六、設(shè)備驗(yàn)收：1、設(shè)計(jì)驗(yàn)收：乙方設(shè)計(jì)完成后通知甲方進(jìn)行設(shè)計(jì)圖紙的會(huì)簽。乙方對(duì)方案或總圖進(jìn)行修改前，必須得到甲方認(rèn)可。2、預(yù)驗(yàn)收2. 1產(chǎn)品發(fā)貨以前，乙方應(yīng)提前通知甲方抵達(dá)乙方進(jìn)行驗(yàn)收；2. 2驗(yàn)收內(nèi)容：金屬結(jié)構(gòu)件、焊接件是否達(dá)到質(zhì)量要求；控制 系統(tǒng)是否符合技術(shù)協(xié)議規(guī)定；各傳動(dòng)部件的單機(jī)運(yùn)動(dòng)是否可靠平穩(wěn)。2. 3檢驗(yàn)合格后，乙方方可進(jìn)行發(fā)運(yùn)；2. 4現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試完成后，雙方驗(yàn)收確認(rèn)所有設(shè)備功能符合合 同技術(shù)規(guī)格要求后，向甲方移交所有技術(shù)資料

4、及全部軟件簽署最終驗(yàn) 收?qǐng)?bào)告一式二份。2.5乙方對(duì)設(shè)備不準(zhǔn)設(shè)置任何限制密碼（系統(tǒng)編程密碼必需告知 甲方）。七、設(shè)計(jì)及驗(yàn)收規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)1. 計(jì)量單位采用國(guó)際單位（SI）標(biāo)準(zhǔn)。2. GB 7947-87絕緣導(dǎo)體和裸導(dǎo)體的顏色標(biāo)志3. GB 50254 96GB 50259- 96電氣裝置安裝工程施工及驗(yàn) 收規(guī)范4. GBJ65-83工業(yè)與民用電力裝置的接地設(shè)計(jì)規(guī)范八、雙方責(zé)任：甲方責(zé)任:1在安裝調(diào)試過(guò)程中甲方派人協(xié)調(diào)；2. 負(fù)責(zé)按乙方的圖紙完成土建施工；乙方責(zé)任：1. 乙方現(xiàn)場(chǎng)人員必須遵守甲方的各項(xiàng)現(xiàn)場(chǎng)管理制度；2. 按協(xié)議要求按期設(shè)計(jì)，制造，安裝，調(diào)試設(shè)備；3. 自設(shè)備驗(yàn)收之日起提供二年的包修；4

5、. 向甲方提供制造設(shè)備的關(guān)鍵材料及外購(gòu)件的生產(chǎn)廠家，合格證，說(shuō)明書(shū)；5. 在制造過(guò)程中如需作任何改動(dòng)，須經(jīng)甲方簽字同意，方可修改。6乙方對(duì)設(shè)備不準(zhǔn)設(shè)置任何限制密碼（系統(tǒng)編程密碼必需告知甲 方）否則視乙方違約。九、技術(shù)文件資料要求以上資料提供相應(yīng)的電子文檔。十、人員培訓(xùn)1、乙方在調(diào)試之間，對(duì)甲方操作人員進(jìn)行免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn)，培訓(xùn)時(shí)間至少為一周。2、培訓(xùn)內(nèi)容:設(shè)備的操作、試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及參數(shù)改變等，程度為使其能達(dá)到獨(dú)立操作，能進(jìn)行日常維護(hù)和簡(jiǎn)單的故障診斷及維修3、在設(shè)備安裝、調(diào)試及終驗(yàn)收過(guò)程中，乙方工程師自始至終對(duì) 甲方人員進(jìn)行操作、維修、保養(yǎng)等內(nèi)容的培訓(xùn)。十一、質(zhì)量包修期包修期限，從驗(yàn)收合格之日起二年內(nèi).竣工驗(yàn)收半年內(nèi)設(shè)備不能 正常使用三次維修仍不能滿足使用要求的，應(yīng)予以更換新設(shè)備。十二、其它1、制造的設(shè)備油漆顏色白色，乙方完成。2、如遇本協(xié)議未盡事宜，雙方應(yīng)友好協(xié)