劍桿織機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（2009屆）劍桿織機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 分 院 電氣工程分院 專(zhuān) 業(yè) 電氣自動(dòng)化技術(shù) 指導(dǎo)教師 完成日期 2009年5月9日 劍桿織機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置研制摘 要 可編程控制器(簡(jiǎn)稱plc)以微處理器為基礎(chǔ), 結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及它面向控制過(guò)程, 面向用戶等特點(diǎn)。近年來(lái), 劍桿織機(jī)作為一種適應(yīng)性最強(qiáng)的無(wú)梭織機(jī)，其發(fā)展方向?yàn)殡娮舆x緯、電子送經(jīng)、電子卷取控制技術(shù)的研究和應(yīng)用。國(guó)內(nèi)許多紡織廠都把plc 應(yīng)用于無(wú)梭織機(jī)的電氣控制, 用plc 控制系統(tǒng)控制織機(jī)的動(dòng)作。plc 技術(shù)的應(yīng)用在提高織機(jī)布面質(zhì)量、擴(kuò)大織物品種、提高織機(jī)的效率、簡(jiǎn)化操作、減輕勞動(dòng)強(qiáng)

2、度等方面起到了至關(guān)重要的作用。關(guān)鍵詞 智能化 plc 織機(jī)25目 錄引 言1第一章 緒論21.1 全自應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)意義21.2 織機(jī)的分類(lèi)31.3 劍桿織機(jī)是新型織機(jī)的發(fā)展方向4第二章 織機(jī)工作原理分析62.1 織機(jī)的基本原理62.2 劍桿織機(jī)的主軸一周角度安排92.3 劍桿織機(jī)的流程圖11第三單 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)123.1 plc定義123.2 plc的內(nèi)部結(jié)構(gòu)123.3 plc的工作原理133.4 plc型號(hào)的選擇143.5 i/o分配153.5.1 i/o定義及分配153.5.2 plc的外部接線圖16第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)174.1 梯形圖程序設(shè)計(jì)174.2 總程序20結(jié) 論22致 謝23參考

3、文獻(xiàn)24引 言布料與人們的生活息息相關(guān)，目前隨著人們生活質(zhì)量的提高，對(duì)布料的需求量逐年增加，特別對(duì)高質(zhì)量布料的需求不斷擴(kuò)大。但是我們因?yàn)榈漠a(chǎn)品品種少、質(zhì)量低、競(jìng)爭(zhēng)力弱，不僅不能適應(yīng)國(guó)外市場(chǎng)的要求，甚至不能滿足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的需要;如服裝業(yè)每年仍需進(jìn)口大量高檔面料用于生產(chǎn)。造成我國(guó)紡織品質(zhì)量不高的主要原因是生產(chǎn)工藝落后及設(shè)備陳舊，尤其是落后的設(shè)備制約了技術(shù)的發(fā)展。在紡織機(jī)產(chǎn)品上，與國(guó)際先進(jìn)水平的差距還是相當(dāng)大的，主要制約因素是在線自動(dòng)控制及自動(dòng)檢測(cè)、關(guān)鍵零部件的精密程度不夠兩方面，而這也是我國(guó)整個(gè)機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的瓶頸所在。因此，這么多的紡織機(jī)中，尤其是高檔紡織機(jī)，從外國(guó)進(jìn)口的比例大的驚人，即使有部分廠

4、家生產(chǎn)高檔織機(jī)，其電控制部分、檢測(cè)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)也主要依賴進(jìn)口。因此，我們要自動(dòng)控制及自動(dòng)檢測(cè)方面的技術(shù)水平，而plc就是比較好的進(jìn)行自動(dòng)控制及自動(dòng)檢測(cè)提供了良好的硬件基礎(chǔ)，為紡織行業(yè)品牌的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品的創(chuàng)新提供了保障。本課題是對(duì)一臺(tái)劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)與分析。第一章 緒論1.1 全自應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)意義我國(guó)是紡織品的出口大國(guó)，每年供出口的紡織品量約占我國(guó)生產(chǎn)總量的1/ 4左右;但是，我國(guó)卻不是紡織品出口的強(qiáng)國(guó);因?yàn)槲覀兊漠a(chǎn)品品種少、質(zhì)量低、競(jìng)爭(zhēng)力弱，不僅不能適應(yīng)國(guó)外市場(chǎng)的要求，甚至不能滿足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的需要。如服裝業(yè)每年仍需進(jìn)口大量高檔面料用于生產(chǎn)。造成我國(guó)紡織品質(zhì)量不高的主要原因是生產(chǎn)工藝落后及設(shè)備

5、陳舊，尤其是落后的設(shè)備制約了技術(shù)的發(fā)展。不難看出，改革開(kāi)放以來(lái)我國(guó)紡織品出口逐年增長(zhǎng)是依靠大量進(jìn)口紡織機(jī)械進(jìn)行技術(shù)改造帶來(lái)的，所以要提高我國(guó)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，設(shè)備的更新?lián)Q代是非常重要的。紹興市是全國(guó)最大的紡織產(chǎn)業(yè)集聚地，紡織行業(yè)相當(dāng)發(fā)達(dá)，紡織機(jī)械的用量極大。近年來(lái)，通過(guò)科技攻關(guān)、技術(shù)引進(jìn)、消化吸收及合作生產(chǎn)，國(guó)產(chǎn)紡機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，傳統(tǒng)紡織纖維加式機(jī)械基本實(shí)現(xiàn)了自給，能夠滿足國(guó)內(nèi)中、低檔和少部分高檔產(chǎn)品的需要。盡管如此，在紡織機(jī)產(chǎn)品上，與國(guó)際先進(jìn)水平的差距還是相當(dāng)大的，主要制約因素是在線自動(dòng)控制及自動(dòng)檢測(cè)、關(guān)鍵零部件的精密程度不夠兩方面，而這也是我國(guó)整個(gè)機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的瓶頸所在。因此，這么

6、多的紡織機(jī)中，尤其是高檔紡織機(jī)，從外國(guó)進(jìn)口的比例大的驚人，即使有部分廠家生產(chǎn)高檔織機(jī)，其電控制部分、檢測(cè)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)也主要依賴進(jìn)口。紡織工業(yè)過(guò)去所取得的成就基本上是以量取勝，是低技術(shù)水平、勞動(dòng)密集型、加工性的生產(chǎn)，是以低成本的比較優(yōu)勢(shì)取得的。而真正靠技術(shù)含量、靠品牌取得市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)的卻很少。因此，紡織行業(yè)在近幾年一直著力于品牌的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品的創(chuàng)新。包括紡織機(jī)械產(chǎn)品的大量進(jìn)口，都是紡織行業(yè)為提高產(chǎn)品的技術(shù)含量面作的努力。1.2 織機(jī)的分類(lèi) 織機(jī)的種類(lèi)繁多，除廣泛使用的常規(guī)織機(jī)外，還有各類(lèi)特種織機(jī)。本文按照織機(jī)的引緯方式進(jìn)行分類(lèi):有梭織機(jī)有梭子引緯的傳統(tǒng)織機(jī);無(wú)梭織機(jī)分噴氣織機(jī)、噴水織機(jī)、劍桿織機(jī)、片梭織

7、機(jī)等。、噴水織機(jī)：利用水作為引緯介質(zhì)，以噴射水流對(duì)緯紗產(chǎn)生摩擦牽引力，使固定筒子上的緯紗引入梭口。噴水織機(jī)是具有速度高、單位產(chǎn)量高的特點(diǎn)，主要適用于表面光滑的疏水性長(zhǎng)絲化纖織物的生產(chǎn)。、劍桿織機(jī)：用剛性或撓性的劍桿頭、帶來(lái)夾持、導(dǎo)引緯紗。劍桿織機(jī)除了適宜織造平紋和紋路織物外，其特點(diǎn)是換色方便，適宜多色緯織物，適用于色織、雙層絨類(lèi)織物、毛圈織物和裝飾織物的生產(chǎn)。、噴氣織機(jī)：用噴射出的壓縮氣流對(duì)緯紗進(jìn)行牽引，將緯紗帶過(guò)梭口。噴氣織機(jī)最大特點(diǎn)是車(chē)速快、勞動(dòng)生產(chǎn)率高，適用于平紋和紋路織物、細(xì)特高密織物和批量大的織物的生產(chǎn)。、片梭織機(jī)：以帶夾子的小型片狀梭子夾持緯紗，投射引緯。片梭織機(jī)具有引緯穩(wěn)定、織物

8、質(zhì)量?jī)?yōu)，緯回絲少等優(yōu)點(diǎn)，適用于多色緯織物、細(xì)密、厚密織物以及寬幅織物的生產(chǎn)。1.3 劍桿織機(jī)是新型織機(jī)的發(fā)展方向劍桿織機(jī)的特點(diǎn)： 1、品種適應(yīng)性好劍桿織機(jī)品種適應(yīng)性好。劍桿織機(jī)上棉、毛、絲、麻都能織，且適織混紡織物，特別是織花色織物具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。 2、速度快，效率高劍桿織機(jī)入緯率高，轉(zhuǎn)速快，單位面積產(chǎn)量高。vamatex公司的leoardo劍桿織機(jī)最高轉(zhuǎn)速達(dá)到830r/min，入緯率達(dá)到1500m/min，超過(guò)片梭織機(jī)，箱幅達(dá)到318m及更寬，緯紗可達(dá)12色。 3、織造成本低在組織生產(chǎn)提花商標(biāo)、領(lǐng)帶、裝飾織物和接小批量多品種的織物定單時(shí)，由于劍桿織機(jī)對(duì)鋼箱的技術(shù)要求沒(méi)有噴氣織機(jī)高，國(guó)內(nèi)采購(gòu)渠道

9、通暢，所用鋼箱價(jià)格僅為噴氣織機(jī)鋼箱的5%，從而減輕了用戶儲(chǔ)備多種規(guī)格鋼箱所需的資金壓力，降低織造成本，因此，保持了自己難以替代的地位。進(jìn)入wto以后，外商紛紛在我國(guó)獨(dú)資建廠，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中我國(guó)的紡織機(jī)械企業(yè)如何樹(shù)立發(fā)展意識(shí)、機(jī)遇意識(shí)、憂患意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，是當(dāng)前我國(guó)紡織業(yè)面臨的發(fā)展問(wèn)題。新型劍桿織機(jī)自動(dòng)化水平主要表現(xiàn)在下11個(gè)方面:1、自動(dòng)尋緯;2、電子送經(jīng)、電子卷?。?、自動(dòng)啟動(dòng)標(biāo)記防護(hù)裝置；4、自動(dòng)控制正、反轉(zhuǎn)速度；5、自動(dòng)落布；6、自動(dòng)包裝供應(yīng)系統(tǒng)；7、自動(dòng)開(kāi)啟防開(kāi)車(chē)痕控制系統(tǒng)；8、電子緯紗制動(dòng)系統(tǒng)；9、自動(dòng)張力補(bǔ)償；10、自動(dòng)改變緯密；11、電子選緯系統(tǒng)。第二章 織機(jī)工作原理分析2.1 織

10、機(jī)的基本原理一臺(tái)織機(jī)由開(kāi)口機(jī)構(gòu)(凸輪和連桿開(kāi)口、多臂開(kāi)口、提花開(kāi)口、連續(xù)開(kāi)口)、引緯機(jī)構(gòu)(劍桿引緯、噴氣引緯、噴水引緯、片梭引緯)、打緯機(jī)構(gòu)、送經(jīng)機(jī)構(gòu)和卷取機(jī)構(gòu)組成。 經(jīng)緯紗通過(guò)這五大機(jī)構(gòu)完成交織物，形成了織機(jī)運(yùn)動(dòng)的五大運(yùn)動(dòng):開(kāi)口、引緯、打緯、送經(jīng)、卷取?？棛C(jī)織造原理如圖2-1:圖2-1織機(jī)的基本原型1、開(kāi)口運(yùn)動(dòng)在織機(jī)上，要實(shí)現(xiàn)經(jīng)、緯的交織必須把經(jīng)紗按一定的規(guī)律分成上、下兩層，形成能通過(guò)緯紗的通道一梭口，待緯紗引入梭口后，兩層經(jīng)紗再上下交替，互易位置，形成新的梭口如此反復(fù)循環(huán)，這就是經(jīng)紗的開(kāi)口運(yùn)動(dòng)。它是由開(kāi)口機(jī)構(gòu)來(lái)完成的。開(kāi)口機(jī)構(gòu)不僅要使經(jīng)紗上下分開(kāi)形成梭口，同時(shí)還應(yīng)根據(jù)紋板圖所決定的提綜順序

11、，控制綜框(經(jīng)紗)升降的次序，使織物獲得所需的組織結(jié)構(gòu)。2、引緯運(yùn)動(dòng)引緯是將緯紗引入由經(jīng)紗所構(gòu)成的梭口，以便和經(jīng)紗交織、形成織物，引緯必須和經(jīng)紗和開(kāi)口相互配合。由于梭口開(kāi)啟有一定的時(shí)間，遵循某種開(kāi)啟規(guī)律，因此對(duì)引緯提出了準(zhǔn)確和平穩(wěn)的要求，以免產(chǎn)生經(jīng)紗磨損、斷頭和緯縮、缺緯、組織錯(cuò)誤等各種織物庇點(diǎn)。傳統(tǒng)的梭織生產(chǎn)中，容量較大的緯紗卷裝安放在梭子中，由梭子將緯紗引入梭口，梭子既是引緯器，又作存緯器用。在無(wú)梭織機(jī)發(fā)明以后，各種新型引緯器或流體引緯介質(zhì)替代梭子將一定長(zhǎng)度的緯紗引入梭口。由于這些引緯器不再載有緯紗卷裝，或僅載有極小容量的緯紗卷裝，使得引緯器重量及體積大大減少，例如梭子重量為4009左右，

12、而片梭織機(jī)的片梭重量?jī)H為4鮑左右。因此，無(wú)梭織機(jī)的引緯速度乃至織機(jī)速度得以數(shù)倍增長(zhǎng)，以流體介質(zhì)引緯的織機(jī)速度增長(zhǎng)尤為顯著，同時(shí)織機(jī)的噪聲和振動(dòng)也明顯下降。與有梭引緯相比，無(wú)梭引緯的特點(diǎn)是以空氣或水的射流或一種體積小，重量輕的引緯器來(lái)代替梭子引緯。部分引緯器的運(yùn)動(dòng)規(guī)律還受到控制，因此引緯動(dòng)作比較緩和，緯紗所受張力也比較合理。入緯率也明顯提高。3、打緯運(yùn)動(dòng)一根根引入梭口的緯紗，依靠打緯機(jī)構(gòu)的前后的往復(fù)擺動(dòng)，推向織口，與經(jīng)紗交織，構(gòu)成織物?？椢锏姆鶎捄徒?jīng)紗密度，由打緯機(jī)構(gòu)的鋼箱來(lái)確定?？椢镏薪?jīng)紗的排列狀態(tài)和經(jīng)緯紗彼此屈曲的情況，則隨打緯時(shí)經(jīng)緯紗所具有的不同張力和變形能力而定。可見(jiàn)打緯一方面成了織機(jī)縱

13、向振動(dòng)的根源，但另一方面又是構(gòu)成織物不可缺少的織機(jī)功能。打緯機(jī)構(gòu)分連桿打緯和凸輪打緯。打緯運(yùn)動(dòng)時(shí)影響張力的一個(gè)重要因素。當(dāng)鋼箱打向緯線時(shí)，經(jīng)紗的張力最大，織口附近的緯密也達(dá)到最大;反之鋼箱回移時(shí)，緯紗也會(huì)有一定的回移，經(jīng)紗張力和織口緯密都將減少。所以在織機(jī)上，緯紗并不是經(jīng)過(guò)一次打緯就能達(dá)到規(guī)定的機(jī)上緯密，而是要經(jīng)過(guò)若干次打緯后，才能達(dá)到所要求的機(jī)上緯密。綜平以后，梭口逐漸開(kāi)放，經(jīng)緯紗開(kāi)始相互屈曲抱合而產(chǎn)生阻礙緯紗向前移動(dòng)的阻力。在初始階段，由于箱至織口的距離相當(dāng)大，經(jīng)緯紗相互屈曲和摩擦的程度并不顯著，幾乎不受阻力的作用。但當(dāng)緯紗被箱退到離織口很近即靠近前一根緯紗時(shí)，鋼箱所受的阻力開(kāi)始急劇增大，

14、經(jīng)紗張力也劇烈增大，打緯阻力開(kāi)始急劇增大的那一瞬間稱為打緯開(kāi)始。當(dāng)鋼箱到達(dá)前死心位置時(shí)，阻力和經(jīng)紗張力都達(dá)到最大值，此時(shí)稱為打緯終了。從打緯開(kāi)始到打緯終了這一時(shí)期，稱為打緯過(guò)程。4、送經(jīng)運(yùn)動(dòng)織造過(guò)程中，經(jīng)紗與緯紗交織成織物后不斷地被卷走，為保證織造過(guò)程的持續(xù)進(jìn)行，由送經(jīng)機(jī)構(gòu)陸續(xù)送出適當(dāng)長(zhǎng)度的經(jīng)紗來(lái)進(jìn)行補(bǔ)充，使織機(jī)上經(jīng)紗張力嚴(yán)格地控制在一定的范圍之內(nèi)。完成送經(jīng)運(yùn)動(dòng)的送經(jīng)機(jī)構(gòu)分成消極式和積極式兩種。消極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)依靠經(jīng)紗張力將經(jīng)紗從織軸上推繞出來(lái)，完成送經(jīng)動(dòng)作。積極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)以控制經(jīng)紗張力均勻?yàn)槟繕?biāo)，根據(jù)織造過(guò)程中受各種因素綜合影響的經(jīng)紗張力來(lái)調(diào)節(jié)經(jīng)紗送出量。5、卷取運(yùn)動(dòng)緯紗被打入織口形成織物之后

15、，必須將這些織物引離織口，卷繞到卷布輥上，這個(gè)過(guò)程叫做卷取運(yùn)動(dòng)。卷取機(jī)構(gòu)執(zhí)行著從織口處引離初步形成的織物和控制緯紗在織物內(nèi)部排列密度兩方面任務(wù)。卷取機(jī)構(gòu)形式很多，包括積極式卷取機(jī)構(gòu)和消極式卷取機(jī)構(gòu)。在積極式卷取機(jī)構(gòu)中，從織口處引離的織物長(zhǎng)度由卷取機(jī)構(gòu)積極控制，所形成的織物中緯紗同側(cè)間距相等，但緯紗間距卻因各緯紗的粗細(xì)不均而異，在條干均勻的緯紗織制時(shí)，織物可以取得均勻悅目的外觀，加工提花織物也能取得比較規(guī)正的織物圖形。 由于五大運(yùn)動(dòng)都是以織機(jī)主軸一周的時(shí)間為運(yùn)動(dòng)周期。因此，我們可以用回轉(zhuǎn)角度來(lái)表示運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始、結(jié)束時(shí)間及各運(yùn)動(dòng)的相互配合協(xié)調(diào)關(guān)系。2.2 劍桿織機(jī)的主軸一周角度安排圖2-2是一臺(tái)劍桿

16、織機(jī)的主軸一周內(nèi)各角度的主要?jiǎng)幼?。?0位置時(shí)剪斷上一次引緯的緯紗；65時(shí)梭口滿開(kāi)，梭口保持靜止；80時(shí)引緯開(kāi)始；到達(dá)250時(shí)引緯結(jié)束開(kāi)始打緯；280時(shí)梭口開(kāi)始閉合；到310時(shí)綜平，梭口交織；310后開(kāi)始下一輪的開(kāi)口運(yùn)動(dòng)；打緯動(dòng)作在0前后完成。不同的織物品種、不同的織機(jī)需要不同的時(shí)間配合。圖2-2角度分配將主軸轉(zhuǎn)角換算成時(shí)間的計(jì)算方法如下(車(chē)速:600 r/min,筘幅:190 cm):車(chē)速=10r/s36010r/1s =/=/36010其中主軸轉(zhuǎn)角;主軸轉(zhuǎn)角所對(duì)應(yīng)的時(shí)間。將梯形圖中所需要的其他各動(dòng)作的主軸轉(zhuǎn)角帶入以上公式,所對(duì)應(yīng)的時(shí)間依次為:3 ms,15 ms,5 ms,47 ms,8

17、ms,8ms,14 ms。2.3 劍桿織機(jī)的流程圖根據(jù)前面的通道分配圖和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖分析而得，劍桿織機(jī)的plc控制系統(tǒng)程序流程圖。其如圖2-3所示：14ms8ms8ms47ms5ms15ms3ms啟動(dòng)剪刀動(dòng)作梭口滿開(kāi)并靜止劍桿引緯打緯停止報(bào)警梭口閉合梭口交換短、斷緯檢測(cè)圖2-3劍桿織機(jī)引部分工藝流程第三單 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 plc定義可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì).它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)易

18、于與工業(yè)控制器系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。3.2 plc的內(nèi)部結(jié)構(gòu)plc主要由cpu模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源和編程器組成。1、cpu模塊plc的cpu模塊由cpu芯片和存儲(chǔ)器組成.plc的cpu的核心部件,整個(gè)plc的工作過(guò)程都是在cpu的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的.plc的存儲(chǔ)器有兩種,一種是存放系統(tǒng)程序的存儲(chǔ)器,另一種是存放用戶程序的存儲(chǔ)器.2、輸入/輸出（i/o）單元輸入/輸出（i/o）單元是plc與外部設(shè)備相互聯(lián)系的窗口。3、電源部分plc中一般配有開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電。開(kāi)關(guān)電源的輸入電壓范圍寬體積小，重量輕，效率高，抗干擾性能好。3.3 plc的工作原理pl

19、c的工作原理如圖3-1：驅(qū)動(dòng)受控元件接受現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)中央處理單元cpu（板）輸出接口部件輸入接口部件電源部件可編程控制器圖3-1 可編程控制器plc的工作過(guò)程是周期循環(huán)掃描的工作過(guò)程。因?yàn)閏pu不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按掃描工作方式執(zhí)行。用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí)，掃描是從第一條程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。由于plc的掃描速度快，通常plc與電器控制裝置在i/o的處理結(jié)果上并沒(méi)有什么差別。plc采用集中采樣、集中輸出的工作方式，減少外界干擾的影響。plc的工作過(guò)程分三個(gè)階段進(jìn)行，即輸

20、入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。3.4 plc型號(hào)的選擇如何在實(shí)際應(yīng)用時(shí)選擇合適的 plc設(shè)備 ,也是很關(guān)鍵的問(wèn)題。首先是選用合適廠家的產(chǎn)品。目前市場(chǎng)上的 plc 產(chǎn)品很多。最具代表性的有日本立石公司 歐姆龍 - omron 、德國(guó)西門(mén)子公司以及日本三菱公司的可編程控制器（plc）系列產(chǎn)品。其中 omron 的 plc,以小型產(chǎn)品最受歡迎。一方面是由于其價(jià)位較低,性能價(jià)格比較高;另一方面是由于它配有較強(qiáng)的指令系統(tǒng)。我國(guó)普遍使用的小型(plc 產(chǎn)品是 omron 產(chǎn)品。立石公司 歐姆龍 -)omron 首推 c系列 plc。西門(mén)子 plc產(chǎn)品品質(zhì)精良但價(jià)格昂貴。三菱公司則推出整體式 pl

21、c。當(dāng) plc廠家確定后 ,便可根據(jù) plc 的技術(shù)指標(biāo)來(lái)選擇合適的 plc 設(shè)備。例如:輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(plc外部輸入、輸出端子總數(shù) ,這是 plc 最重要)的一項(xiàng)指標(biāo) 、掃描速度、指令條數(shù)、內(nèi)存容量等。通過(guò)對(duì)我設(shè)計(jì)的劍桿織機(jī)系統(tǒng)分析，使用選擇晶體管輸出型,輸入選擇1 ms的時(shí)鐘脈沖，故決定選擇三菱fx2n-48mr的plc。3.5 i/o分配3.5.1 i/o定義及分配i/o分配表如表3-1所示：表31 i/o分配輸入輸出x0一次動(dòng)按鈕y0電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟x1連動(dòng)按鈕y1剪刀運(yùn)作x2急停按鈕y2梭口滿開(kāi)后使梭口靜止x3斷經(jīng)信號(hào)y3引緯開(kāi)始x4短緯信號(hào)y4打緯x5斷緯信號(hào)y5梭口閉合x(chóng)6光電保護(hù)按

22、鈕y6短緯燈y7斷緯燈y8斷經(jīng)燈y9光電保護(hù)燈3.5.2 plc的外部接線圖根據(jù)i/o通道分配，可畫(huà)出plc的外部接線圖如下圖3-2所示：圖3-2 plc的i/o接線 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 梯形圖程序設(shè)計(jì) 根據(jù)工藝流程圖用基本邏輯指令編程：1、一次啟動(dòng)和連動(dòng)啟動(dòng)按下一次動(dòng)按鈕，x0接通，m0接通并自鎖，織機(jī)開(kāi)始一次循環(huán)啟動(dòng)；按下連支按鈕，x1接通，m1接通并自鎖織機(jī)開(kāi)始正常運(yùn)行,如圖41：圖4-1一次啟動(dòng)和連動(dòng)啟動(dòng)2、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)剪刀動(dòng)作 m0或m1接通后，y0接通，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。3ms后t0得電，使y1接通，剪刀動(dòng)作剪斷緯線。15ms后，t1得電，使常閉觸點(diǎn)t1斷開(kāi)，y1失電,如圖42：圖

23、4-2電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)剪刀動(dòng)作3、梭口滿開(kāi)并保持靜止 t1得電，使y2接通，梭口滿開(kāi)并保持靜止?fàn)顟B(tài)，等待引緯。60ms后，t4得電，使常閉觸點(diǎn)t4斷開(kāi)， y2失電,如圖43：圖4-3梭口滿開(kāi)并保持靜止4、劍桿引緯5ms后，t2得電，使y3接通，劍桿開(kāi)始引緯。經(jīng)過(guò)47ms后t3得電，使常閉觸點(diǎn)t3斷開(kāi)，y3失電,如圖44：圖4-4劍桿引緯5、打緯并檢測(cè)短緯、斷緯t3得電，使y4接通，進(jìn)行打緯。x4短緯信號(hào)、x5斷緯信號(hào)輸入。經(jīng)過(guò)8ms后t4得電，使常閉觸點(diǎn)t4斷開(kāi)，y4失電,如圖45：圖4-5 打緯并檢測(cè)短緯、斷緯6、梭口閉合并且梭口交換t4得電，使y5接通，梭口閉合并且梭口交換；經(jīng)過(guò)22ms后進(jìn)入下

24、一循環(huán),如圖46：圖4-6 梭口閉合并且梭口交換7、報(bào)警與保護(hù)當(dāng)m2得電時(shí)y6得電，使短緯燈亮；當(dāng)m3得電時(shí)y7得電，使斷緯燈亮；當(dāng)x3斷經(jīng)信號(hào)輸入時(shí)，y8得電，使斷經(jīng)燈亮；當(dāng)x6光電保護(hù)得電時(shí)，y9得電，使光電保護(hù)指示亮,如圖47：圖4-7 報(bào)警與保護(hù)4.2 總程序劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)部分總程序圖4-8：圖4-8 劍桿織機(jī)的總程序用plc控制劍桿織機(jī)引緯程序是利用它是一個(gè)順序控制系統(tǒng)，而織機(jī)的引緯、打緯等是由plc內(nèi)的計(jì)數(shù)器的周期為1ms控制的，只要改變它參數(shù)的大小就可以改變織機(jī)動(dòng)作時(shí)間的長(zhǎng)短，方便跟據(jù)不同的織物品種、不同的織機(jī)重新設(shè)計(jì)參數(shù)。指令表如圖4-9：圖4-9 指令表結(jié) 論畢業(yè)論文是專(zhuān)科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的劍桿織機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力上得到不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們學(xué)院進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。通過(guò)plc控制系統(tǒng)對(duì)劍桿織機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)和分析，得出以下結(jié)論：1、 采用plc 控制,具有編程方便、清晰易懂、使用調(diào)度靈活、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。它可以使系統(tǒng)的可靠性和靈活性大為提高。2、plc 技術(shù)的應(yīng)用在提高織機(jī)布面質(zhì)量、擴(kuò)大織物品種、提高織機(jī)的效率、簡(jiǎn)化