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文檔簡介
1、上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)安裝底座工藝設(shè)計(jì)與數(shù)控加工 摘 要 數(shù)控加工技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ),它的廣泛應(yīng)用使普通機(jī)械被 數(shù)控機(jī)械所代替,使全球制造業(yè)發(fā)生了根本變化。 本次設(shè)計(jì)主要完成以下設(shè)計(jì)內(nèi)容:安裝底座的零件圖紙與技術(shù)要求 分析、零件二維圖繪制及三維建模;制定數(shù)控加工工藝卡片文件;進(jìn)行 零件的夾具設(shè)計(jì)并進(jìn)行夾具圖二維圖及三維建模裝配圖繪制;對(duì)零件編 程并完成加工仿真。根據(jù)鑄件的形狀特點(diǎn)、零件尺寸及精度,選定合適 的機(jī)床設(shè)備以及專用夾具設(shè)計(jì),通過準(zhǔn)確的計(jì)算并查閱設(shè)計(jì)手冊(cè),確定 了安裝底座的尺寸及精度,在材料的選取及技術(shù)要求上也作出了詳細(xì)說 明,并在結(jié)合理論知識(shí)的基礎(chǔ)上,借助于計(jì)算機(jī)輔助
2、軟件繪制了各部分 零件及裝配體的立體圖和工程圖,以保障安裝底座的加工制造。 關(guān)鍵字:圖紙分析,數(shù)控加工工藝,專用夾具,數(shù)控編程,加工仿真 12 安裝底座工藝設(shè)計(jì)與數(shù)控加工 姓名學(xué)號(hào) 0引言 0.1概述 本課題起源于裝配制造業(yè)安裝底座工藝設(shè)計(jì)與數(shù)控技術(shù),通過此次 畢業(yè)設(shè)計(jì),可以初步掌握編制數(shù)控加工工藝規(guī)程的方法,學(xué)會(huì)查閱有關(guān) 資料,能合理編制數(shù)控加工過程卡片、數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控加工刀 具卡片等工藝文件,能合理的確定加工工序的定位與夾緊方案。 能使用AutoCAD正確繪制機(jī)械零件的二維圖形,能通過使用 UGNX6.C軟件繪制零件的三維圖,提高結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力及建模能力。 編寫符合要求的設(shè)計(jì)說明書,
3、并正確繪制有關(guān)圖表。在畢業(yè)設(shè)計(jì)工 作中,綜合運(yùn)用多學(xué)科的理論知識(shí)與實(shí)際操作技能,分析與解決設(shè)計(jì)任 務(wù)書中的相關(guān)問題。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中,綜合運(yùn)用數(shù)控加工刀具和數(shù)控工藝、 工裝夾具的設(shè)計(jì)等專業(yè)知識(shí)來分析與解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中的相關(guān)問題。 依據(jù)技術(shù)課題任務(wù),進(jìn)行資料的調(diào)研、收集、加工與整理和正確使 用工具書;掌握有關(guān)工程設(shè)計(jì)的程序、方法與技術(shù)規(guī)范;掌握實(shí)驗(yàn)、測(cè) 試等科學(xué)研究的基本方法;以及與解決工程實(shí)際問題的能力。 0.2本設(shè)計(jì)的主要工作內(nèi)容 本次對(duì)于安裝底座工藝設(shè)計(jì)及數(shù)控加工的主要任務(wù)是: 1、分析零件圖紙與技術(shù)要求; 2、三維建模。根據(jù)零件二維視圖建立三維視圖; 3、 制定機(jī)械加工工藝文件。根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)資
4、料、生產(chǎn)條件與生產(chǎn) 綱領(lǐng),制定零件機(jī)械加工工藝規(guī)程,編寫工藝規(guī)程卡片; 4、夾具設(shè)計(jì)。繪制工件夾具圖; 5、編制數(shù)控加工程序、仿真加工與課題制作 6、工件檢驗(yàn)。選用合理的測(cè)量工具與設(shè)備檢驗(yàn)工件的加工質(zhì)量。 在這整個(gè)過程中,綜合運(yùn)用多學(xué)科的理論、知識(shí)與技能,分析與解 決實(shí)際相關(guān)問題 1零件分析 1.1零件圖分析 圖1.1所示為安裝底座零件二維圖,其結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜,中批量生產(chǎn) 1000件。圖1.2為零件的三維圖 技忒要求; 1. 表面濟(jì)醤* 圖1.1安裝底座零件二維圖 圖1.2安裝底座三維圖 該零件材料為40Cr,需進(jìn)行鍛打,毛坯為精鑄件,主要應(yīng)用于裝配 管道,起管道的連接及固定作用,為中批量生產(chǎn)類
5、型產(chǎn)品。該零件為由 外螺紋,內(nèi)螺紋,凹形槽,圓弧曲面,內(nèi)孔,沉孔,倒斜角,臺(tái)階等表 面組成,加工表面較多且都為平面、曲面及各種孔,因此適合采用加工 中心加工。 1.2技術(shù)要求分析 該零件在熱處理后有眾多精度要求較高的項(xiàng)目:23mm1內(nèi)孔公差尺 寸為 23 0.05mm 2.2mm內(nèi)孑L至U23mn內(nèi)孔間中心距為 9.5 士 0.2mm 18mn內(nèi)孔公差尺寸為 18 0.182mm15內(nèi)孔公差尺寸為 15 0010mm14.2mm內(nèi)孔公差尺寸為 14.2 mm20.1mm內(nèi)圓深 度為2.1 J5mm20.1mm內(nèi)圓公差尺寸為 20.1壘mn,14.2mm內(nèi)孔 到20.1mm內(nèi)孔間中心距為49.2
6、 士0.01mm29mn圓柱公差尺寸為 29莒口卬29mn圓柱高度尺寸為2jmm R9.1內(nèi)圓深度為 2;05mm M22X1外螺紋相當(dāng)于基準(zhǔn)A面的同軸度為0.02 ,18mm內(nèi)孔 當(dāng)于基準(zhǔn)A面的同軸度為0.02 ,29mm圓柱當(dāng)于基準(zhǔn)A面的同軸度為 0.02 ,,以及其他各表面粗糙度要求等。上述技術(shù)要求決定了須加工的表 面及相應(yīng)加工方案。 2零件的數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì) 2.1選定毛坯 根據(jù)零件的熱處理前尺寸及考慮夾具方案的設(shè)計(jì),選擇的毛坯材料 牌號(hào)為40Cr,毛坯種類為精鑄件,毛坯外形尺寸為 75.7mm75mM58mm 如圖 1.3 所示。 圖1.3安裝底座熱處理前三維圖 2.2選擇定位基準(zhǔn)
7、選擇定位基準(zhǔn)時(shí),首先是從保證工件加工精度要求出發(fā)的,因此, 選擇定位基準(zhǔn)時(shí)先選擇粗基準(zhǔn),再選擇精基準(zhǔn)。 221粗基準(zhǔn)的選擇: 按照粗基準(zhǔn)的選擇原則,為保證不加工表面和加工表面的位置要求, 應(yīng)選擇不加工表面為粗基準(zhǔn),故在加工凹形曲面時(shí),選擇180.1:2mn內(nèi) 孔以及工件底平面作為粗基準(zhǔn)。 2.2.2精基準(zhǔn)的選擇: 按照精基準(zhǔn)的選擇原則,為符合基準(zhǔn)重合原則以及基準(zhǔn)統(tǒng)一原則, 故在加工M22X1時(shí),選擇18 0.1182mm內(nèi)孔作為精基準(zhǔn)。 2.3工藝路線的設(shè)計(jì) (1)工藝路線的設(shè)計(jì)為保證幾何形狀、尺寸精度、位置精度及各 項(xiàng)技術(shù)要求,必須判定合理的工藝路線。 由于生產(chǎn)綱領(lǐng)為成批生產(chǎn),所以 XH71
8、4立式加工中心配以專用的工、 夾、量具,并考慮工序集中,以提高生產(chǎn)率和減少機(jī)床數(shù)量,使生產(chǎn)成 本下降。 針對(duì)零件圖樣確定零件的加工工序?yàn)椋?工序一:(18孔及底平面定位) 1)粗銑凹形槽。 2)精銑凹形槽至尺寸要求。 3)孔的定位,鉆4.5沉孔。 工序二:(29圓柱面及工件上下平面定位) 1)鉆15及18孔的中心孔。 2)粗鉆鉸15孔,锪18孔。 3)精鉆鉸15孔,锪18孔至尺寸要求。 工序三:(18孔及工件上下平面定位) 1)鉆4-M4螺紋孔中心孔。 2)攻4-M4螺紋孔至尺寸要求。 3)粗鉆鉸2.2孔。 4)精鉆鉸2.2孔至尺寸要求。 5)粗銑R9.1及20.1內(nèi)圓。 6)精銑R9.1及2
9、0.1內(nèi)圓至尺寸要求。 7)所有面去銳邊毛刺。 2.4確定切削用量和工時(shí)定額 切削用量包括背吃刀量、進(jìn)給速度或進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速或切削速度 (用于恒線速切削)。其具體步驟是:先選取背吃刀量,其次確定進(jìn)給 速度,最后確定切削速度。(參考資料數(shù)控加工工藝及設(shè)備) 工時(shí)定額包括基本時(shí)間、輔助時(shí)間、地點(diǎn)工作服務(wù)時(shí)間、休息和自 然需要時(shí)間以及準(zhǔn)備終結(jié)時(shí)間。 2.4.1背吃刀量ap的確定 根據(jù)零件圖樣知工件表面粗糙度要求為全部 3.2,故分為粗銑、半 精銑、精銑三步進(jìn)行。 因此選擇粗銑的背吃刀量為3.5mm半精銑的背吃刀量取1.5mm精 銑時(shí)圓周銑側(cè)吃刀量取0.35mm 242進(jìn)給量f的確定 由文獻(xiàn)10表2
10、.4-73,選擇粗銑時(shí):fz=0.20mm/z;精銑時(shí): fz =0.5mm/z 2.4.3切削速度vc的確定 由文獻(xiàn)10表3.1-74,選擇粗銑時(shí):主軸轉(zhuǎn)速n=900r/min ;精銑時(shí): 主軸轉(zhuǎn)速n=1000r/min。 因此,相應(yīng)的切削速度分別為: 粗銑時(shí): 兀dn兀 X16700,.n. vcm /min = 45.2m/min 1000 1000 精銑時(shí): 兀dnn x 20 12把 100X 250 mm 8000 rpm 5-8000 mm/min 20000 mm/min 7.5/11KW X:0.016 mm 丫、Z 0.014 mn全 X:0.010 mm Y、Z:0.00
11、8mm全程 FANUC8 N.m FANUCDi-MateMC 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) (3) 機(jī)床性能 XH714為縱床身,橫工作臺(tái),單立柱立式加工中心機(jī)床;可以實(shí)現(xiàn) X、Y、Z任意坐標(biāo)移動(dòng)以及三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制;X、Y、Z三坐標(biāo)軸伺服進(jìn)給 采用交流伺服電機(jī),運(yùn)動(dòng)平穩(wěn);X、Y、Z三軸采用進(jìn)口精密滾珠絲杠副, 及進(jìn)口滾珠絲杠專用軸承支承;主軸采用交流伺服調(diào)速電機(jī),其額定功 率11KVy主軸最高轉(zhuǎn)速為8000rpm。主軸軸承采用高速、高精度主軸軸 承,油循環(huán)冷卻;采用蝶形彈簧夾緊刀具,氣壓松刀;刀庫為 20把刀的 斗笠式刀庫,無機(jī)械手換刀。 2.6工藝文件的設(shè)計(jì) 根據(jù)2.3工藝路線的設(shè)計(jì)的工序安排,編出
12、機(jī)械加工工藝過程卡片 及工序卡片。見附表 1機(jī)械加工工藝過程卡片;附表24:數(shù)控加工工 序卡;附表78:數(shù)控加工進(jìn)給路線圖。 2.7數(shù)控加工刀具卡片的設(shè)計(jì) 根據(jù)2.3工藝路線的設(shè)計(jì)的工序安排,編出機(jī)械加工刀具卡片。見 附表56:機(jī)械加工刀具卡片。 2.8數(shù)控編程 根據(jù)2.3工藝路線的設(shè)計(jì)的工序安排,編出數(shù)控加工程序。見附表 9:數(shù)控加工程序。 3安裝底座銃凹槽夾具工序工藝裝備的設(shè)計(jì) 3.1夾具設(shè)計(jì)方案的設(shè)計(jì) 根據(jù)安裝底座的特點(diǎn)對(duì)夾具提出了兩個(gè)基本要求:一是保證夾具的 坐標(biāo)方向與機(jī)床的坐標(biāo)方向相對(duì)固定。二是要能協(xié)調(diào)安裝底座零件與機(jī) 床坐標(biāo)系的尺寸。除此之外,重點(diǎn)考慮以下幾點(diǎn): 1、在成批生產(chǎn)時(shí),
13、才考慮采用專用夾具,并力求結(jié)構(gòu)簡單。 2、夾具上個(gè)零件部件應(yīng)不妨礙機(jī)床對(duì)零件各表面的加工,即夾具要敞 開,其定位。夾緊原件不能影響加工中的走刀。 根據(jù)課題要求,批量生產(chǎn)1000件安裝底座零件,故需要設(shè)計(jì)專用夾 具進(jìn)行裝夾。 3.1.1夾具的定位方案的設(shè)計(jì) 工件定位方案的確定,首先應(yīng)考慮滿足加工要求。按基準(zhǔn)重合原則, 選用18孔以及工件底平面作為定位基準(zhǔn),定位方案如圖 3-1所示 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式為:F = 3n 2Pl - Ph, 其中:n為活動(dòng)構(gòu)件,n=N-1,N為構(gòu)件; Pl 低副; Ph 咼副; 所以:F =3n 2Pl-Ph =3 2一2 3-0=0 即3個(gè)支承釘限制工件的x、y
14、方向的轉(zhuǎn)動(dòng)度以及z方向的移動(dòng)度, 圖3-1安裝底座的定位方案 3.1.2夾具的夾緊方案的確定 工件夾緊方案的確定,取工件的29圓柱端面進(jìn)行夾緊,采用固定 手柄壓緊螺釘夾緊機(jī)構(gòu),如圖3-2所示。采用固定手柄壓緊螺釘夾緊機(jī) 構(gòu),在夾具設(shè)計(jì)過程中,以考慮工件的受力情況,故在29圓柱端面與 固定手柄壓緊螺釘之間增加光面壓塊,光面壓塊在此處起到緩沖及平衡 受力的作用。采用固定手柄壓緊螺釘通過光面壓塊將工件在側(cè)面夾緊, 其結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便。固定手柄壓緊螺釘選用:AM1(X 120JB/T 800631999。 圖3-2安裝底座的夾緊萬案 一 3.1.3夾具對(duì)刀裝置方案的確定 因考慮零件的復(fù)雜性,故將夾具
15、本次零件加工選擇機(jī)床對(duì)刀點(diǎn)在工 件坐標(biāo)系的20.1圓心上,這有利于保證精度,減少誤差。 采用試切的對(duì)刀方法:具體步驟為該零件選擇20.1孔為編程零點(diǎn), 本次試切首先選擇零件的右側(cè)面為試切點(diǎn),左右撥動(dòng)主軸,手輪移動(dòng)X 軸,使刀具微碰零件,此時(shí)記下 X的機(jī)械坐標(biāo)輸入到G54或G55的X 中,本次試切再選擇零件的下表面為試切點(diǎn),上下?lián)軇?dòng)主軸,手輪移動(dòng) Y軸,使刀具微碰零件,此時(shí)記下 Y的機(jī)械坐標(biāo)輸入到G54或G55的 Y中,至此,X , Y軸對(duì)刀完成;Z軸的對(duì)刀,如以工件端面為0點(diǎn),將 銑刀擦到工件表面,記下此時(shí)Z軸的機(jī)械坐標(biāo),輸入到G54或G55中。 3.1.4夾具與機(jī)床連接方案的設(shè)計(jì) 該夾具為孔
16、系夾具,它的元件 17 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)安裝底座工藝設(shè)計(jì)與數(shù)控加工 以孔定位,螺紋連接,元件定位精度高,夾具的組裝簡便,剛性好,又 便于數(shù)控機(jī)床編制加工程序。 3.2夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 在選擇夾具體的毛坯的結(jié)構(gòu)時(shí),從結(jié)構(gòu)合理性、工藝性、經(jīng)濟(jì)性、 標(biāo)準(zhǔn)化的可能性以及工廠的具體條件為依據(jù)綜合考慮。在機(jī)床夾具設(shè) 計(jì)手冊(cè)表1-9-1為各種夾具體毛坯結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合。則選鑄造 結(jié)構(gòu),因?yàn)槠淇设T造出復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形狀??箟簭?qiáng)度大,抗振性好。易于 加工,但制造周期長,易產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力,故應(yīng)進(jìn)行時(shí)效處理。材料多采用 HT15-30或HT20-40。將夾具分為基礎(chǔ)體及夾具體,夾具體主要起到連接 專用夾具
17、的作用,而基礎(chǔ)體則起到支撐及定位的作用。另外,在夾具體 上還進(jìn)行倒角,以便增加夾具的強(qiáng)度及剛度。 3.3夾具的理論計(jì)算 3.3.1定位誤差的分析與計(jì)算 主要是可換圓柱銷及支承釘?shù)亩ㄎ?。因此,定位誤差在于可換圓柱 銷及支承釘之間的定位誤差。 支承釘?shù)亩ㄎ徽`差按公式3.1計(jì)算: ya =hcot (3.1 ) 由于工件定位垂直表面與工件上表面間的角度為0。 所以,匚ya =hcot =11 cot0mm=0 3.3.2夾緊力的分析與計(jì)算 本套夾具靠固定手柄壓緊螺釘實(shí)現(xiàn)夾緊。因此,夾緊力的計(jì)算則在 于固定手柄壓緊螺釘所需的力。 固定手柄壓緊螺釘夾緊力P按 3.2公式計(jì)算: T=Qrtan(屮)+廿(
18、3.2) Q 夾緊力, 螺紋升角,M16選2 29 ; 螺紋摩擦角,=10 ; .支撐表面摩擦力矩的計(jì)算力臂,選擇.J dc15 = 5 ; 33 f 螺母支撐面的摩擦因素,選擇f =0.178 ; 通過計(jì)算,M16孔定位的螺釘所需夾緊力為:T=180N 因?yàn)楣饷鎵簤K起到緩沖作用,故夾緊力需增加一倍。 因此總共所需夾緊力為:T總=2T=180NX 2=360N 3.3.3夾具的質(zhì)量計(jì)算 本套夾具的質(zhì)量主要來自于夾具體及基礎(chǔ)體的質(zhì)量。因方便計(jì)算, 故經(jīng)過優(yōu)化及對(duì)一些孔的忽略不計(jì),最后得到的質(zhì)量計(jì)算為: m二 = 7.85 10“(148268 15148 220 25 148 175 14 2
19、148 36.5 36.5 2 148 196 10 -心36.5 122) = 16.74 kg 3.4夾具的簡要使用操作說明 本夾具用于加工安裝底座的凹形曲面(工件材料40Cr)。工件以底 平面、內(nèi)孔 18和29圓柱端面在可換圓柱銷5、支承釘6、固定手柄 壓緊螺釘9上定位,由固定手柄壓緊螺釘9夾緊工件。 4零件的仿真加工 4.1 UGNX6.0仿真加工 圖4.1凹槽粗銑削 4.2凹槽精銑削 4.3鉆攻4-M4螺紋孔及2.2通孔 4.4鉆鉸4.5沉孔 4.2課題制作 此次課題制作,本次設(shè)計(jì)共分為8個(gè)部分,第一部分為零件圖及工 藝分析,主要是圖形分析。第二、三部分為加工機(jī)床的選擇和裝夾方法 的
20、確定。第四、五部分主要是寫工藝方面的內(nèi)容,其中包含工藝過程、 工藝簡圖,并標(biāo)注出定位和夾緊方式、所用機(jī)床、所用刀具、所用切削 用量等。第六部分主要介紹了運(yùn)用 CAM軟件編制零件的數(shù)控加工程序以 及其生成過程。第七、八部分為設(shè)計(jì)總結(jié)及參考文獻(xiàn)。 在零件圖分析方面分為三步,第一先分析零件的結(jié)構(gòu),了解零件大 致形狀。第二是尺寸精度公差要求。第三則是技術(shù)要求等等。在這一階 段,必須對(duì)零件圖有所識(shí)別能力。特別是注意形位公差,零件尺寸公差, 粗糙度等方面。 在零件的工藝方面,根據(jù)零件各個(gè)部分的加工所要達(dá)到的粗糙度分 別進(jìn)行分析,如外形輪廓,沉孔,通孔等結(jié)構(gòu)。在擬定工序方面,對(duì)上 述的說法進(jìn)行詳細(xì)的說明。在
21、加工順序說明里,對(duì)三個(gè)工序安排進(jìn)行分 析。 在數(shù)控加工工藝方面,涉及到許多方面,在腦海中必須出現(xiàn)如何加 工零件、夾具的雛形、機(jī)床的各種參數(shù)等等。數(shù)控加工內(nèi)容則是對(duì)零件 加工順序的檢驗(yàn);數(shù)控設(shè)備則是所使用的機(jī)床;對(duì)于加工工序與工步, 當(dāng)有清晰的加工順序時(shí),開始選擇合適的刀具,并確定正確的進(jìn)給路線 制作工藝卡片。并通過查閱切削用量手冊(cè)等相關(guān)參考文獻(xiàn),計(jì)算出主軸 轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度,并分析切削用量。在定位方案與夾具設(shè)計(jì)方面, 確定基準(zhǔn)與夾緊方案,根據(jù)方案設(shè)計(jì)出夾具。 5結(jié)論 (1)設(shè)計(jì)過程中應(yīng)用到的材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、數(shù)控編 程等方面的知識(shí)。通過設(shè)計(jì),加深了對(duì)所學(xué)知識(shí)在腦海中的印象,并提 高了在實(shí)際中應(yīng)用所學(xué)知識(shí)的能力。 (2)通過對(duì)零件和夾具的三維造型,實(shí)戰(zhàn)練習(xí)了 UG三維造型軟件 的造型模塊和AtuoCAD工程圖模塊,加深了 AutoCAD二維軟件的操作和 理解。 (3)通過對(duì)夾具的理論計(jì)算,證明本套夾具具有可行性。 (4)通過對(duì)零件的加工仿真,證明數(shù)控加工程序具有可行性。 (5)通過對(duì)夾具的三維建模,證明夾具的設(shè)計(jì)具有可行性。 (6)對(duì)使用Ofice辦公軟件時(shí),還需要多加熟練。 (7)在進(jìn)行UG三維建模時(shí),了解了計(jì)算機(jī)輔助制圖編程軟件的功 22 安裝底座工藝設(shè)計(jì)與數(shù)控加工 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 能及使用方法。 (8)
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