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1、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書(機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè))(機(jī)床部分)設(shè)計(jì)題目:車床主軸箱設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 者:劉卩日學(xué)號(hào):200900162103指導(dǎo)教師: 鄒斌山東大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)研究所二O三年一月1、設(shè)計(jì)目的通過機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過 程中,得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫技術(shù) 文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練,樹立正確的設(shè)計(jì)思想,掌握基本的設(shè)計(jì)方法,并具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。2、各運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定2.1確定傳動(dòng)方案2.1.1已知條件【1】確定轉(zhuǎn)速范圍:主軸最小轉(zhuǎn)速 n mi n=40 r/mi n【2】
2、確定公比:=1.41【3】轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù):z=92.1.2結(jié)構(gòu)分析式9弋33從電動(dòng)機(jī)到主軸主要為降速傳動(dòng),若使傳動(dòng)副較多的傳動(dòng)組放在較接近電動(dòng)機(jī)處 可使小尺寸零件多些,大尺寸零件少些,節(jié)省材料,也就是滿足傳動(dòng)副前多后少的原則,因該機(jī)床級(jí)數(shù)較小,在無重復(fù)級(jí)數(shù)出現(xiàn)的情況下采用9=3i 33方案。在1降速傳動(dòng)中,防止齒輪直徑過大而使徑向尺寸常限制最小傳動(dòng)比gn -丄;在升4速時(shí)為防止產(chǎn)生過大的噪音和震動(dòng)常限制最大轉(zhuǎn)速比imax豈2。在主傳動(dòng)鏈任一傳動(dòng)組的最大變速范圍Rmax二imaxJmin - 8 10。在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證中間傳動(dòng)軸的變速范圍最小,根據(jù)中間傳動(dòng)軸變速范圍小的原則選擇結(jié)構(gòu)網(wǎng)。從而確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)如
3、下:一_工”-y ,7一-一-1_* _| |彳f一一二 一 rSuj-:一、-二二二一一亠JIII檢查傳動(dòng)組的變速范圍時(shí),只檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組:R2hWX2P2 -1 其中 =1.41,X2=3, F2 = 3所以 R2 -1.41 3 2=8.64乞810,合適。2.1.3繪制轉(zhuǎn)速圖【1】確定傳動(dòng)軸軸數(shù)傳動(dòng)軸軸數(shù)=變速組數(shù)+定比傳動(dòng)副數(shù)+ 1 = 2 + 1 + 1 = 4?!?】確定各級(jí)轉(zhuǎn)速并繪制轉(zhuǎn)速圖由 nmin=40,=1.41,z=9 確定各級(jí)轉(zhuǎn)速,分別為 632、446、316、228、158、114、80、56、40min。在四根軸中,除去電動(dòng)機(jī)軸,其余三軸按傳動(dòng)順序依次設(shè)為I
4、、川。1與nn與川軸之間的傳動(dòng)組分別設(shè)為a、b。(1)先確定軸u的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)組b的級(jí)比指數(shù)為2,希望中間軸轉(zhuǎn)速較小,因而為了避免升速,又不致傳動(dòng)比太小,可取鬲=$2=2,b2=1/ =1/1.4 bi3 =1/$4 =1/4軸U的轉(zhuǎn)速確定為:316、228、158r/min。確定軸I的轉(zhuǎn)速對(duì)于軸I,其級(jí)比指數(shù)為1,可取為=1/=1/1.4,&2=1/2=1/2,印3=1/確定軸I轉(zhuǎn)速為316r/min。由此也可確定加在電動(dòng)機(jī)與主軸之間的定傳動(dòng)比i = 720/320 = 2.25下面畫出轉(zhuǎn)速圖(電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速相近)。【3】確定各變速組傳動(dòng)副齒數(shù)(1) 傳動(dòng)組a:查文獻(xiàn)【8】表 6-4
5、冃1 =1/=1/1.4 , ai2=1/ 2=1/2 , a:3 =1/ 3 = 1/2.8ai3 =1/ =1 時(shí):Z2 =,64、66、68、70、72、74、76、78、80、82、84,ai1 = 1/=1/1.4 時(shí):Z2 二,,65、67、68、70、72、73、75、77、79、80,ai2 =1/ 2 =1/2 時(shí):Z2 二,,63、66、69、72、75、78、81、84、86、87,可取Sz =72在ai3 =1/ 0 =1 一行中找到最小乙=36在不=1/,1/1.4 一行中找到最小Z2 =30在ai2 =1/ 2 =1/2 行中找到最小Z3 =24于是可得軸I齒輪齒數(shù)
6、分別為:36、30、24于是 ia1 =36/36, ia30/42 , ia24/48可得軸U上的三聯(lián)齒輪齒數(shù)分別為:36、42、48(2)傳動(dòng)組b:查文獻(xiàn)【8】表 6-4, =妒=2 , b2 =1 =1/1.4 b3 =1/擴(kuò)=1/42=2 時(shí): J 二,107、108、110、111、113、114,bi2 =1/=1/1.4 時(shí) J =,107、108、109、110、111、113、114、115,bi3=1/ 4=1/4時(shí)J =,104、105、109、110、114、115,可取Sz =110,于是可得軸U上的最小齒數(shù)分別為:46、37、22??傻么ㄝS上的三聯(lián)齒的齒數(shù)分別為64
7、、73、88。2.1.4繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖根據(jù)軸數(shù),齒輪副,電動(dòng)機(jī)等已知條件可有如下系統(tǒng)圖:IIII2.2選取電動(dòng)機(jī)【1】計(jì)算切削力Fz (N)FZ=1900ap f 0.75 =1900X3.5 x 0.35.75=3026 N ;其中背吃刀量ap=3.5mm, f =0.35文獻(xiàn)表2-4切削速度v=90 m/min文獻(xiàn)6表2-4【2】計(jì)算切削功率F0(kw)FZ v612003026 9061200=4.4kw【3】計(jì)算主電動(dòng)機(jī)功率R(kw)-Hkw選取的電機(jī)額定功率應(yīng)大于功率 R,查文獻(xiàn)【3】表2-3選取丫160 M2-8,其額定功率為5.5kw,額定滿載轉(zhuǎn)速為720rmin,最大額定轉(zhuǎn)距2
8、.0。2.3帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=720r/min,傳遞功率P=5.5KW傳動(dòng)比i=2.22,兩班制,一天運(yùn)轉(zhuǎn)16小時(shí),工作年數(shù)10年。2.3.1確定計(jì)算功率取Ka -1.2,文獻(xiàn)【4】表11.5貝U Pca 二 KaP =1.2 5.5 = 6.6KW2.3.2選取V帶型根據(jù)小帶輪的轉(zhuǎn)速和計(jì)算功率,文獻(xiàn)【4】表11.15(P188)選A型帶。2.3.3確定帶輪直徑和驗(yàn)算帶速1、初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑查文獻(xiàn)【4】圖11.15和表11.6查得小帶輪基最小直徑d =75mm d1 = 100mm2、驗(yàn)算帶速v:d1 n1v =60 1000r/min ;mm,合適。= 3.76m/ s其中門廠小帶
9、輪轉(zhuǎn)速,di-小帶輪直徑,3.14 100 720v =60 00003、計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑d2 =100 2.252.3.4確定帶傳動(dòng)的中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度設(shè)中心距為a,則0. 7 ( d1 d2) _a 2 (d1 d?)于是227.5豈a乞650,初取中心距為a。=500mm帶長(zhǎng) L =2a-(d1d2).(d2 -dj24a=2 500 3.14/2 (100 225)2(225 -100)4 500=1518.0625mm查文獻(xiàn)【4】圖11.3取相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld , Ld -1600mm。帶傳動(dòng)實(shí)際中心距L _La = a0 + = 541mm22.3.5驗(yàn)算小帶輪的包角一般小帶
10、輪的包角不應(yīng)小于120 od d冷:18021 573丄 165.675 -120,合適。a2.3.6確定帶的根數(shù)1、計(jì)算單根V帶的額定功率:P =(PoPo)k:kL查文獻(xiàn)【4】表11.8 , :P=2.73kw表 11。10,P0 =0.15kw表 11.7 , k : = 0.97 ;表 11.12 , kL =0.99R =(p0=p0)k-.kL =(2.73+0.15 ) 0.97 0.99=2.76kw2、計(jì)算V帶的根數(shù)Pea6.6Z =墜二右 2.38,取 Z=3.pr2.762.3.7計(jì)算單根帶的初拉力的最小值2)qv其中:Pea-帶的傳動(dòng)功率KWV-帶速,m/s ;q-每米
11、帶的質(zhì)量,kg/m;取q=0.1kg/m,文獻(xiàn)【4】8-3 ;6 6250 972Fo =500() 0.1 3.76 -251.9N3.76 30.992.3.8計(jì)算作用在軸上的壓軸力Fq : 2ZF0siJ 3 251 sin 165.7 =1494N2 22.4確定各軸轉(zhuǎn)速2.4.1確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為9 J參照資料6P51頁表n iv = nm i/3 =40咒1.413 =80r/min1.82.4.2各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速軸U可從主軸80r/min按22/88的傳動(dòng)副找上去,軸川的計(jì)算轉(zhuǎn)速80r/min ;軸U的計(jì)算轉(zhuǎn)速為160r/min ;軸1的計(jì)算轉(zhuǎn)速為320r/min
12、。文獻(xiàn)【6】P53,圖 1.392.4.3驗(yàn)算主軸轉(zhuǎn)速誤差轉(zhuǎn)速誤差:(n - n 標(biāo))100% _10(-1)% =4.1%n為主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速。n,n 0.98DiD2 Ua Ub1、=40, n =720 0.98 100 24 22225 4888二 39.2r / min(n -n標(biāo))100% =39.240,合格40100%= 0.2% : 4.1%2、n2 =56, n: =720 0.98 1003022 , 56r / min 225 4288(n -n標(biāo))100% -56 -56,合格56100% =0 : 4.1%3、(n 一n標(biāo))100% =78.480合格80100% =
13、0.2% : 4.1%n3=80,n;=720 0.98 100 3678.4r/min225 36884、1002446X a(n n標(biāo))100% 二112.7 -112100% =0.0625% : 4.1%,合格n4 =112, n4 =720 0.98112.7r / min22548 64n5 =160,n5 =720 0.98 100 30 蘭=161r/min225 4264(n -n標(biāo))100% =161-160合格160100% =0.0625% : 4.1%6、,100 36 46n6 =224,n6 =720 0.98 一 一 =225.4r/min225 36 64(n
14、 - n 標(biāo))100% -225.4 -224224,合格100% =0.0625% : 4.1%7、(n -n標(biāo))100% =309.4 320合格320100% =0.33% : 4.1%5=320,n7 =720 0.98 100 24 73 =309.4r /min22548371003073n8 = 448, n8 =720 0.98441.9r / min2254237(n - n標(biāo))100% -441.9 448合格448100% =0.12% : 4.1%9、(n 一n標(biāo))100% 二618.7 -640合格640100%= 0.33% : 4.1%n9 =640, n =72
15、0減0.98沢100蟲=618.7r / min9225 36372.5計(jì)算各傳動(dòng)軸傳遞的功率其中r二。995為滾動(dòng)軸承的效率;g=0.97為齒輪傳動(dòng)的效率;b =0.96為V帶傳動(dòng)的效率。P電=5.5kwP =5.5 996 7.995 = 5.25kwF2 =5.5 0.96 0.97 0.995 = 5.07kw2 2P3 =5.5 0.96 0.970.995 -4.87kw2.6各傳動(dòng)軸直徑的確定確定傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速:主軸:由實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)p90表6-8知主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速是第一個(gè)三分之一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的最高一級(jí)轉(zhuǎn)速,即nj =80r/min各傳動(dòng)軸:軸U可從主軸為80/min按18/57的傳
16、動(dòng)副找上去,似應(yīng)為250r/min。但是由于軸U上的最低轉(zhuǎn)速 160r/min經(jīng)傳動(dòng)副可使主軸得到50/min和100r/min和200r/min三種轉(zhuǎn)速。100/min和200r/min要傳遞全部功率,所以軸U的計(jì)算轉(zhuǎn) 速應(yīng)為160r/min。同理I軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為320r/min 。2.6.1軸0(電機(jī)軸)(1) 材料選取:主軸采用45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理。(2) 計(jì)算直徑:根據(jù)功率P=5.5KW查文獻(xiàn)【9】圖3-3(P87)得電機(jī)軸前軸頸直徑D1=70100mm,取D1 =90mm,主軸后軸頸直徑D2 ( 0.70.80) D,取 D2 : 0.8D0.8 90 = 72mmd/D=0.55 -
17、 i-. 主軸內(nèi)孔直徑的確定:d/D _0.7D1 D2(平均直徑)D= 81mm2d =0.6 D = 48.6mm262軸III(主軸):(1) 材料選?。翰捎?5號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理。(2) 計(jì)算直徑:按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算,軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為9550000-TWtn0.2d3 Lt 1機(jī)械設(shè)計(jì)P314式中:t扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,Mpa;T軸所受的扭矩,Nmm ;Wt-軸的扭轉(zhuǎn)界面系數(shù),mm3 ;n軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速,r/min ;P軸傳遞的功率,kw ;d計(jì)算截面處軸的直徑,mm ;.J 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,Mpa;由上式可以得軸的直徑式中:95500000.2【查文獻(xiàn)【4】表16-2得:C=112P=4.87k
18、w;n=80r/min ;d3 一 C3 P =1123 4.87 二 44.05mm,n 80取 d3 =60mm2.6.3 軸(1)材料選取:采用45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理。(2)計(jì)算直徑查文獻(xiàn)【4】表16-2得:C =112P=5.07kw;n=160r/min ;d2=35.44mm取 d2 =50mm2.6.4 軸 I(1) 材料選?。翰捎?5號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理。(2) 計(jì)算直徑:查文獻(xiàn)【4】表15-3得:C =112 ;P=5.25kw;n=320r/min ;4 _C3 P =1123 5.25 = 28.45mm1, n . 320取 di =40mm2.7各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定和校核2.
19、7.1 模數(shù)的確定按下列公式初定模數(shù):I 叭16300初Z護(hù)了文獻(xiàn)【6】, m 厶1jj式中:mj -按接觸疲勞強(qiáng)度估算的齒輪模數(shù)(mmPd -驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率(kw)nj -被計(jì)算齒輪(小齒輪)的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min )u 大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比,“ +”號(hào)用于外嚙合,“-”號(hào)用于內(nèi)嚙合Zi -被計(jì)算齒輪的齒數(shù)(一般取傳動(dòng)中的小齒輪)B m -齒寬系數(shù),:m=6-10,B為齒寬,m為模數(shù) m匕-許用接觸應(yīng)力(MPa 查文獻(xiàn)【6】表4-16,得!-j =1100Mpaf48)15.25則 a組 mj =163003旦丿=1.89,取 mji=2.5 ;8 24248 11002 90024b
20、組 mj =1630038 222 88 11002 16022= 3.32,取 mj2 =4 ;2.7.2 模數(shù)的校核按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù):按彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)mj = 163003 (u 嘰水心:mZ2u!F nj 文獻(xiàn)【6】mw =275*kksks p,文獻(xiàn)【6】其中:1)P是被驗(yàn)算齒輪傳遞的功率(KW,P = Pd2)k1是工作狀況系數(shù),考慮載荷沖擊的影響:沖擊性機(jī)床(刨床、插床)k1=1.6-1.8 ,主運(yùn)動(dòng)(中等沖擊)k1=1.2-1.6 輔助運(yùn)動(dòng)(輕微沖擊)k1=1-1.23)k2是動(dòng)載荷系數(shù)(考慮由于齒輪制造誤差引起的齒輪附加動(dòng)載荷影響)4)k3是齒向載荷分布系數(shù)
21、,5) ks是壽命系數(shù),ks二ktknkpkq,ks的極限值ksmax、ksmin由表4-23查出,當(dāng)ks - ksmax 時(shí),取 ks - ksmax,當(dāng) ks - ks min 時(shí),取 ks _ ksmin6)kt是工作期限系數(shù), =.60nT.C07)n是齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/mi n )8) m是交變載荷下的疲勞曲線指數(shù)9) Co是基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)10) T是預(yù)定的齒輪工作期限,中型機(jī)床推薦 T=15000-20000h11) kn是轉(zhuǎn)速變化系數(shù),查表4-2012) kp是功率利用系數(shù),查表4-2113) kq是材料強(qiáng)化系數(shù),查表4-2214) Y是齒型系數(shù),查表4-241、變速組a:按變速
22、組內(nèi)最小齒輪Z24算各齒輪模數(shù)。齒輪選用40Cr,整淬處理,7級(jí)精度。按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,取k1=1.4 ;查文獻(xiàn)【6】表4-17,k2=1.3 ;查文獻(xiàn)【6】表4-18,ka=1.04 ;T取18000查文獻(xiàn)【6】表4-19,m=3 c0=107k n、k p、kq均查表,帶入公式:ks = ktknkpkq得: ks =ktknkpkq =4.6 0.82 0.58 0.76 =1.66mj =163003按彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算ks 二 ktknkpkq =1.19 0.82 0.78 0.77 =0.59帶入公式:3 1.4 1.3 1.04 0.59 5.04 gv =27531.68:2
23、4 0.444 8 900 320所以取模數(shù)為3。2、變速組b:按變速組內(nèi)最小齒輪Zg=22算各齒輪模數(shù)。齒輪選用40Cr,整淬處理,7級(jí)精度。按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,取k1=1.4 ;查文獻(xiàn)【6】表4-17,k2=1.3 ;查文獻(xiàn)【6】表4-18,k3=1.04 ;T取18000查文獻(xiàn)【6】表4-19,m=3 c0=107kt60 450 18000107=3.65kn、kp、kq均查表,帶入公式:ks二ktknkpkq得:ks =ktknkpkq =3.65 0.93 0.58 0.76 =1.44mj =1630。3(88/22 1)1.4 1.3 1.04 1.44 4.878 222 8
24、8/22 11002 4503.24按彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算3 60 450 18000q10%2= 1.34ks ktknkpkq =1.34 0.93 0.78 0.75 =0.73帶入公式:叭 W531.434 73 4.87 =2.83-24 0.444 8 450 160所以取模數(shù)為4齒輪各參數(shù)分度圓齒根圓齒頂圓齒輪齒數(shù)模數(shù)直徑齒根高齒頂高直徑直徑乙243723.75364.578Z24831423.753136.5153Z3303903.75382.596Z44231263.753118.5132Z53631083.753100.5114Z63631083.753100.5114Z722
25、488547896Z888435254342360Z946418454174192乙064425654246264Z1173429254282300Z12374148541381563、參考機(jī)械制圖表14-12各運(yùn)動(dòng)部件的校核3.1齒輪強(qiáng)度的校核根據(jù)要求,校核第一變速組中受力最大的齒輪和第二變速組中受力最大的2T齒輪。由圓周力Ft可知齒輪直徑越小,受力越大,故在第一變速組中校核d齒數(shù)最小齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度及與它相嚙合的齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度;根P據(jù)扭矩公式T = 9550000可以知道轉(zhuǎn)速越大,扭矩越小,故應(yīng)校核第二變速組n中齒數(shù)最少的齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度及與它相嚙合的齒輪的齒根彎曲疲勞
26、強(qiáng) 度。3.1.1變速組a根據(jù)GB10015-88選取 就2為7級(jí)精度,其中z 24采用40C(調(diào)質(zhì))硬度為280HBS,Z2 =48采用45鋼,硬度為240HBS,兩者材料硬度相差40HBS?!?】小齒輪齒面接觸強(qiáng)度的校核55/八 i人”檢 95.5匯10 R 95.5漢10 漢5.25 廠“ “4 “(1) 小齒輪傳遞的扭矩T1-5.57 10 Nmmn900(2) 齒寬系數(shù)d =1,文獻(xiàn)【4】表12.13;(3)小齒輪 4 = mzj = 3 24 二 72mm ;z248(4)齒數(shù)比5之22 ;Z1241(5)查文獻(xiàn)【4】表12.12得材料的彈性影響系數(shù)Ze =189.8MPa2(6)
27、由文獻(xiàn)【4】圖12.17按齒面硬度查得小齒輪的接觸強(qiáng)度極限 二Hlm1 =600MPa ;(7)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù):設(shè)計(jì)工作壽命為10年,每年工作300天,兩班制;N60n 1 jL60 900 1 (2 8 300 10) =2.6 109N22.6 1093.28=8.1 10由文獻(xiàn)【4】圖12.18取接觸疲勞壽命系數(shù)Khn1 =0.9(8)計(jì)算許用接觸應(yīng)力:安全系數(shù)取S=11(9)小齒輪圓周速度奸歳二煜芯4吧丘 h 1 =KHN1im1 =0.9:600 =540MPa 1 S根據(jù) v1 = 4.24二 r)1d1t,7級(jí)精度,由文獻(xiàn)【4】圖12.9得動(dòng)載系數(shù)仏=1.53(10)計(jì)算載荷系
28、數(shù)直齒輪:Kh:二 Kf: =1由文獻(xiàn)【4】表12.9查得使用系數(shù)Ka J.25由文獻(xiàn)【4】表12.11用插值法查得7級(jí)精度,小齒輪相對(duì)支承不對(duì)稱布置時(shí),,1.504所以載荷系數(shù) K =KaKvKh Kh,嚴(yán) 1.25 1.53 1.504 1 -2.87計(jì)算齒面接觸強(qiáng)度:二h=2.5Ze2KT;*U 1=2.5189.82_2.87_5.5710_:j-3=384MPaI;hl-540MPa丫訕3u.1 9032所以齒面接觸疲勞強(qiáng)度符合要求?!?】大齒輪齒根彎曲強(qiáng)度的校核(1)大齒輪傳遞的扭矩595.5 10 R門2595.5 105.07450-1.07 105N* mm(2) 齒寬系數(shù)d
29、 =1,文獻(xiàn)【4】表12.13;(3) 大齒輪 d2 =mz4 =3 60 = 180mmb 24(4) 齒寬齒高比:8h 3由 b =8,Kh 2=1.504 查文獻(xiàn)【4】圖 12.14得 K-1.4 h所以載荷系數(shù) K -KaKvKf :K-1.25 1.53 1.4 1 -2.67(5) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力:取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4;由文獻(xiàn)【4】圖12.23c查得小齒輪的彎曲疲勞極限 Je1 =500MPa,大齒輪的彎曲疲勞極限-fe2 =380MPa由上得:9N2/6 10=8.1 1083.2由文獻(xiàn)【4】圖12.24查得彎曲疲勞壽命系數(shù)Kfn2 =0.88所以l;F 2 =K
30、FN2;FE2S0.88 3801.4= 238.8MPa(6)查取齒形系數(shù):由文獻(xiàn)【4】圖12.21查得YFa2=2.28查取應(yīng)力校正系數(shù):由文獻(xiàn)【4】圖12.22查得Ysa2 =1.73計(jì)算齒根彎曲強(qiáng)度校核:F22KT1d md|2a2Ysa22 2.67 1.07 1051 3 18022.28 1.73 = 23.18MPa所以齒根彎曲疲勞強(qiáng)度復(fù)合要求。3.1.2變速組b根據(jù)GB10015-88選取Z7Z8為7級(jí)精度,其中z 22采用40G (調(diào)質(zhì))硬度為280HBS,z =88采用45鋼,硬度為240HBS,兩者材料硬度相差40HBS【1】小齒輪齒面接觸強(qiáng)度的校核(1)小齒輪傳遞的扭
31、矩 =95.5 10 E =95.5 10507 =2.1 105N *mmrn2224(2)齒寬系數(shù)d =1,文獻(xiàn)【4】表10-7;(3)小齒輪 d7 二 mz7 =4 22 = 88mm ;z88(4)齒數(shù)比u二一 =4 ;z?221(5) 查文獻(xiàn)【4】表12.12得材料的彈性影響系數(shù)zE =189.8MPa(6)由文獻(xiàn)【4】圖12.17c按齒面硬度查得小齒輪的接觸強(qiáng)度極限;Him1 =600MPa ;(7)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù):設(shè)計(jì)工作壽命為10年,每年工作300天,兩班制;Np0r小山=60 224 1 (2 8 300 10) =6.4 106.4 1083.2=2108由文獻(xiàn)【4】圖1
32、2.18取接觸疲勞壽命系數(shù)Khn 0.93(8) 計(jì)算許用接觸應(yīng)力:安全系數(shù)取S=10.93 6001= 558MPaKHN 1-lim1S(9)小齒輪圓周速度V1600003.14 224 8860000= 1.12嘆根據(jù)V1 = 1.12ms,7級(jí)精度,由文獻(xiàn)【4】圖12.9得動(dòng)載系數(shù)K1.1(10)計(jì)算載荷系數(shù)直齒輪:Kh 二 Kf:. = 1由文獻(xiàn)【4】表12.9查得使用系數(shù)Ka =1.25由文獻(xiàn)【4】表12.11用插值法查得7級(jí)精度,小齒輪相對(duì)支承不對(duì)稱布置時(shí),1.504所以載荷系數(shù) KaKvKh :K-1.25 1.1 1.504 1 -2.07計(jì)算齒面接觸強(qiáng)度:=2.5 189.
33、8u2 2.07 2.1 105V1 漢963=491MPa LH 卜 558MPa.4所以齒面接觸疲勞強(qiáng)度符合要求?!?】大齒輪齒根彎曲強(qiáng)度的校核(1)大齒輪傳遞的扭矩595.5 10 R595.5 104.87715=6.55 10 N mm(2)齒寬系數(shù)d =1,文獻(xiàn)【4】表12.13;(3) 大齒輪 d8 二 m = 4 88 =352mm(4) 齒寬齒高比:=32=8h 4由-=8,心一:=1.504查文獻(xiàn)【4】圖12.14得K =1.4 h所以載荷系數(shù)K二心仏心Kf:.25 1.1 1.4 1 =1.93(5) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力:取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4;由文獻(xiàn)【4】圖12
34、.23c查得小齒輪的彎曲疲勞極限 “E1 =500MPa,大齒輪的彎曲疲勞極限二 FE2 =380MPa由上得:8“6.4心0“8N 22 103.2由文獻(xiàn)【4】圖12.24查得彎曲疲勞壽命系數(shù)Kfn2 =0.88所以h 2二 5宀2 = 0.88 380 =238.8MPa S1.4(6)查取齒形系數(shù):由文獻(xiàn)【4】圖12.21查得 冷2=2.24查取應(yīng)力校正系數(shù):由文獻(xiàn)【4】圖12.22查得Ysa2=1.75計(jì)算齒根彎曲強(qiáng)度校核:F22 1.93 6.55 1051 4 35222.24 1.75 = 19.99MPa 乞所以齒根彎曲疲勞強(qiáng)度復(fù)合要求。3.2軸的校核由課程設(shè)計(jì)要求可知只要對(duì)軸
35、u軸進(jìn)行校核即可。2T由圓周力Ft可知,當(dāng)扭矩T1最大時(shí),F(xiàn)t最大,所以只需對(duì)一個(gè)變速組d內(nèi)一個(gè)軸上所受扭矩最大的齒輪進(jìn)行校核即可。P由式T =9550000可知,在功率一定的條件下,齒輪所受的扭矩越大,軸n的轉(zhuǎn)速越小,所以只要校核齒輪分度圓直徑最大的齒輪即可。3.2.1軸的受力分析對(duì)軸進(jìn)行受力分析如下圖所示:NH3軸受力分析當(dāng)軸上轉(zhuǎn)速最低時(shí),齒輪所受的扭矩最大,此時(shí)n=160r/min , P=5.07KwU軸上齒輪Z2和Z7分別與齒輪乙和Z8嚙合。所以只要在校核軸時(shí)使用 J和Z7 齒輪即可。1)扭矩計(jì)算:P由公式T =9550可計(jì)算扭矩:np5 07T =9550=9550=302.6N.
36、mmn1602)齒輪上力的計(jì)算:對(duì)于齒輪Z2 : fL=2T =2 302600 =4262N d2142Fr2 二 Ft2tan =4262X tan20=1551N2T對(duì)于齒輪Z7 : Ft7-2 30260088= 6877N=Ft7ta n: =6877X tan20=2503N因?yàn)閆7和Z8所在的軸所在的位置形成45,所以將齒輪Z7上的力投影到齒輪乙所受力的方向上,得:Ft7 =Fr7cos45 =4862.7NFr7 二 Fr7 cos45 =1770N3) 支承力的計(jì)算L = 128mmL2 = 187mmL3 = 173mm水平方向:ZM A =0,Ft2L1 Ft7( L1L
37、2)- FNH 2( L1L2 L:)=0ZMb =0,Ft7 L3 Ft2( L3 L2) Fnh 1( L1L2 L:3)=0計(jì)算得:Fnh 2二3296NFNH1=3253N垂直方向:zM A 0,Fr2L1 FrX L1 L2) FNV 2( LL2L-)=0zMb =0,F r7L3F r2( L3 L2)- F NV 1( L1L2L3) 0計(jì)算得:Fnv2 =1549NFnvi =1771N3.2.3計(jì)算彎矩1) 水平方向:0vxvAC F(x) = Fnh1 =3253N,方向與 Fnh1 相反M 1H(x) = Fnh1 x=3253xNACv xv AD, Fs2(x)二
38、Ft2 - Fnh1 = 4262 - 3253= 1009N,方向與 Fnh1 相同M 2h( x) = Fnh 1 x- Ft4( x - L) =416384-1009xADv xv AB Fs2(x) = Fnh2 =3296N,方向與 Fnh 2 相同Msh(x) = Fnh2 ( L1 L2 L3-X)=1068448-3296x2) 垂直方向:0vxvAC F(x) = Fnv1 =1771N,方向與 Fnv1 相反M 1v(x) - Fnv1 x=1771xACvxvAD, Fs2(x) Fr2 Fnv1 = 1771 -1551 = 220N,方向與 Fnv1 相同M 2v
39、(x) = Fnvi x- F( x - Li) =198528-220xADvxvAB, Fs2(x) = Fnv2 =1549N,方向與 Fnh2 相同M3v( x) = Fnv2 ( Li L2 L3-X) =755912-1549x3.2.4彎矩圖由以上內(nèi)容可畫出彎矩圖如下圖所示 其中總彎矩計(jì)算:MC = . Mch2Mcv2 = M163842 1498882 =442540N.mMd Mdh2 M dv2 二 985492 1292282 =162517N.m3296Fs/Nf1009M1H41638498549Fs/N220Y/A1549Mv11711498881292284425401625173.2.5扭矩的計(jì)算扭矩已在軸校核的最初已計(jì)算出來:T=302.6N3.2.6按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度校核公式可由文獻(xiàn)【2】式(15
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