基于produes的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 目 錄摘 要1第一章前言31.1課題背景與意義3 1.2溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用3 1.3畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)4第二章系統(tǒng)方案52.1水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求52.2水溫控制系統(tǒng)部分52.3控制方式7第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)83.1總體設(shè)計(jì)框圖及說明83.2外部電路設(shè)計(jì)83.3 單片機(jī)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)9第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試134.1 程序框架結(jié)構(gòu)134.2程序流程圖及部分程序134.3 系統(tǒng)安裝調(diào)試與測試18第五章結(jié) 論19致謝20 參考文獻(xiàn)21附件1（程序代碼）21附件2（電路原理圖）29基于Protues的水溫測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 梁正超，電子工程系摘 要：為取得高精度的水溫測量和控制，本論文介紹了一種以At

2、mel公司的低功耗高性能CMOS單片機(jī)為核心，以PID算法控制以及PID參數(shù)整定相結(jié)合的控制方法來實(shí)現(xiàn)的水溫控制系統(tǒng)，其硬件電路還包括溫度采集、溫度控制、溫度顯示、鍵盤輸入以及RS232接口等電路。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的測量，并能根據(jù)設(shè)定值對(duì)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)控溫的目的。關(guān)鍵詞：單片機(jī)；protues；溫度控制 Design ofThe Temperature Control System Based on Protues Liangzhengchao，Department of Electronic EngineeringAbstract:In order to realize high pr

3、ecision temperature measurement and control, this paper introduces a meter taking Atmel company low-power high-performance CMOS chip as the core, and the PID control algorithm with PID parameters combination of control method to realize the temperature control system, the hardware circuit including

4、temperature, temperature control, temperature gathering, keyboard input and RS232 interface circuits, etc. The system can realize the measurement for temperature, and can according to value of temperature adjustment, and realize the objective temperature control.Keywords: microcontroller； protues ；t

5、emperature control1 前 言1.1課題背景與意義在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開關(guān)量都是常用的主要被控參數(shù)。例如：在冶金工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、造紙行業(yè)、機(jī)械制造和食品加工等諸多領(lǐng)域中，人們都需要對(duì)各類加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐和鍋爐中的溫度進(jìn)行檢測和控制。采用MCS-51單片機(jī)來對(duì)溫度進(jìn)行控制，不僅具有控制方便、組態(tài)簡單和靈活性大等優(yōu)點(diǎn)，而且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)，從而能夠大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。目前，溫度控制系統(tǒng)在國內(nèi)各行各業(yè)的應(yīng)用雖然已經(jīng)十分廣泛，但從國內(nèi)生產(chǎn)的溫度控制器來講，總體發(fā)展水平仍然不高，同國外的日本、美國、德國等先進(jìn)國

6、家相比，仍然有著較大的差距?，F(xiàn)在，我國在這方面總體技術(shù)水平處于20世紀(jì)80年代中后期水平。成熟產(chǎn)品主要以“點(diǎn)位”控制及常規(guī)的PID控制器為主，它只能適應(yīng)一般溫度系統(tǒng)控制，難于控制滯后復(fù)雜時(shí)變溫度系統(tǒng)控制，而且適應(yīng)于較高控制場合的智能化、自適應(yīng)控制儀表國內(nèi)技術(shù)還不十分成熟，形成商品化并廣泛應(yīng)用的控制儀表較少。隨著嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)的快速發(fā)展及其在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電子產(chǎn)品的小型化和智能化要求越來越高，作為高新技術(shù)之一的單片機(jī)以其體積小、價(jià)格低、可靠性高、適用范圍大以及本身的指令系統(tǒng)等諸多優(yōu)勢(shì)，在各個(gè)領(lǐng)域、各個(gè)行業(yè)應(yīng)用廣泛。1.2溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用 鹽浴爐溫度控制系統(tǒng)利用S型鉑銠-銠熱電偶

7、檢測溫度，熱電偶進(jìn)行冷端補(bǔ)償，熱電偶檢測的信號(hào)通過放大、采樣保持、模數(shù)轉(zhuǎn)換再送單片機(jī)保存，采用分段查表法獲取各點(diǎn)溫度。選用可控硅過零觸發(fā)自動(dòng)控制鹽浴爐度，控制周期為100個(gè)三相交流市電周期，即2s。由單片機(jī)控制可按預(yù)設(shè)溫度曲線進(jìn)行加熱，并可實(shí)時(shí)顯示加溫曲線。大型糧庫采用主機(jī)為PC上位機(jī)，從機(jī)為68HC08GP32為主控芯片的分機(jī)（下位機(jī)）。下位機(jī)采用DALLAS的數(shù)字式溫度傳感器芯片DS1820，可以在三根線（電源線、地線、信號(hào)線）上同時(shí)并聯(lián)多個(gè)溫度探測點(diǎn)。每個(gè)分機(jī)上可以連接10跟電纜，每根電纜上可并聯(lián)幾十個(gè)點(diǎn)。分機(jī)利用了68HC08GP32的片內(nèi)FLASH功能，實(shí)現(xiàn)了DS1820的序列號(hào)在6

8、8HC08GP32中的動(dòng)態(tài)存取，從而節(jié)省了大量存儲(chǔ)器。溫度數(shù)據(jù)保存在68HC08GP32的片內(nèi)RAM里并且利用了充分利用了68HC08GP32的片內(nèi)的A/D實(shí)現(xiàn)了濕度數(shù)據(jù)的測量。有用PLC來控制總之溫度控制系統(tǒng)的控制方式是多種多樣的。1.3課程設(shè)計(jì)任務(wù)本文主要介紹單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，其中涉及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、元器件的選取和控制算法的選擇、程序的調(diào)試和系統(tǒng)參數(shù)的整定。以8051為CPU，溫度信號(hào)由PT1000和電壓放大電路提供。電壓放大電路用超低溫漂移高精度運(yùn)算放大器OP07將溫度-電壓信號(hào)進(jìn)行放大，用單片機(jī)控制SSR固態(tài)繼電器的通斷時(shí)間以控制水溫，系統(tǒng)控制對(duì)象為1升凈水，容器為搪瓷器皿。

9、水溫可以在環(huán)境溫度降低時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，以保持設(shè)定的溫度基本不變，具有較好的快速性與較小的超調(diào)。2 系統(tǒng)方案2.1 水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求設(shè)計(jì)一個(gè)水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)，控制對(duì)象為1升凈水，水溫可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定，并能在環(huán)境溫度降低時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整，以保持設(shè)定的溫度基本不變，系統(tǒng)設(shè)計(jì)具體要求：溫度設(shè)定范圍為40，目標(biāo)溫度的5； 加熱棒功率2KW，控制器為繼電器；用十進(jìn)制數(shù)碼管顯示水的實(shí)際溫度。2.2 水溫控制系統(tǒng)部分水溫控制系統(tǒng)是一個(gè)過程控制系統(tǒng)，組成框圖如圖1所示，由控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象其反饋?zhàn)饔玫臏y量變送組成。測量變送試通過溫度傳感器Pt1000來傳送的?？刂破魇峭ㄟ^單片機(jī)來完成。圖

10、2.1 控制系統(tǒng)框圖2.2.1 CPU中央處理器方案一：采用8031作為控制核心，使用最為普遍的器件ADC0804作模數(shù)轉(zhuǎn)換，控制上使用對(duì)加熱棒加電對(duì)水槽里的水升溫。此方案簡易可行，器件價(jià)格便宜，但8031內(nèi)部沒有程序存儲(chǔ)器需擴(kuò)展，增加了電路的復(fù)雜性。方案二：此方案采用8951單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，可用編程實(shí)現(xiàn)各種控制算法和邏輯控制。進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，控制電路部分采用SSR固態(tài)繼電器控制加熱棒的通斷，此方案電路簡單并且可以滿足題目中的各項(xiàng)要求的精度。比較兩個(gè)方案可知，采用Atmel單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)本題目，不管是從結(jié)構(gòu)上，還是工作量上都占有很大的優(yōu)勢(shì)，所以最后決定總體框圖如圖2.2所示。 圖2.2 控制器設(shè)計(jì)總體

11、框圖2.2.2溫度控制系統(tǒng)算法分析ty系統(tǒng)算法控制采用工業(yè)上常用的位置型PID數(shù)字控制，并且結(jié)合特定的系統(tǒng)加以算法的改進(jìn)，形成了變速積分PID積分分離PID控制相結(jié)合的自動(dòng)識(shí)別的控制算法。該方法不僅大大減小了超調(diào)量，而且有效地克服了積分飽和的影響，使控制精度大大提高。PID控制適用于負(fù)荷變化大、容量滯后較大、控制品質(zhì)要求又很高的控制系統(tǒng)。PID調(diào)節(jié)器有三個(gè)可設(shè)定參數(shù)，即比例放大系數(shù)、積分時(shí)間常數(shù)、微分時(shí)間常數(shù)。比例調(diào)節(jié)的作用是使調(diào)節(jié)過程趨于穩(wěn)定，但會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差；積分作用可消除被調(diào)量的穩(wěn)態(tài)誤差，但可能會(huì)使系統(tǒng)振蕩甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定；微分作用能有效的減小 動(dòng)態(tài)偏差。如圖3所示。 圖2.3 比例積分

12、微分控制 由圖2.4可知PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，這種調(diào)節(jié)器是將設(shè)定值w與實(shí)際輸出值y進(jìn)行比較構(gòu)成偏差e=w-y。并將其比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量。其動(dòng)態(tài)方程為： （其中Kp為比例放大系數(shù)；Ki為積分時(shí)間常數(shù)；Kd為微分時(shí)間常數(shù)）PID調(diào)節(jié)器的離散化表達(dá)式為； 其增量表達(dá)形式為（T為采樣周期）： 圖2.4 模擬PID控制2.3 控制方式該控制系統(tǒng)是把輸出量檢測出來，經(jīng)過物理量的轉(zhuǎn)換，再反饋到輸入端去與給定量進(jìn)行比較（綜合），并利用控制器形成的控制信號(hào)通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)SSR對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制，抑制內(nèi)部或外部擾動(dòng)對(duì)輸出量的影響，減小輸出量的誤差，達(dá)到控制目的。在此控制系統(tǒng)中單片機(jī)就相當(dāng)

13、于常規(guī)控制系統(tǒng)中的運(yùn)算器控制器，它對(duì)過程變量的實(shí)測值和設(shè)定位之間的誤差信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算然后給出控制信息，單片機(jī)的運(yùn)算規(guī)則稱為控制法則或控制算法。3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 總體設(shè)計(jì)框圖及說明本系統(tǒng)是一個(gè)簡單的單回路控制系統(tǒng)，總體框圖如圖2所示。單片機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，可以提供系統(tǒng)控制所需的I/O口、中斷、定時(shí)及存放中間結(jié)果的RAM電路；前向通道是信息采集的通道，主要包括傳感器、信號(hào)放大、A/D轉(zhuǎn)換等電路；由于水溫變化是一個(gè)相對(duì)緩慢的過程，因此前向通道中沒有使用采樣保持電路；信號(hào)的濾波可由軟件實(shí)現(xiàn)，以簡化硬件、降低硬件成本。鍵盤設(shè)定：用于溫度設(shè)定，共三個(gè)按鍵。數(shù)據(jù)采樣：將由傳感器及相關(guān)電路采集到的

14、溫度轉(zhuǎn)為電壓信號(hào)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，送入單片機(jī)相應(yīng)接口中，換算成溫度值，用于控制和顯示。數(shù)據(jù)顯示：采用了共陰極數(shù)碼管LED進(jìn)行顯示設(shè)置溫度與測量溫度。繼電器/加熱棒：通過三極管控制繼電器的開關(guān)來完成對(duì)加熱棒的控制。3.2 外部電路設(shè)計(jì)3.2.1 溫度采集電路采用溫度傳感器鉑電阻Pt1000,對(duì)于溫度的精密測量而言,溫度測量部分是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的第一步。溫度傳感器的選擇是這塊電路的關(guān)鍵，它是直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能與效果的關(guān)鍵因素之一。這里采用的是精密級(jí)鉑電阻溫度傳感器Pt1000，它的金屬鉑含量達(dá)99. 9999%，因?yàn)殂K電阻的物理和化學(xué)性能在高溫和氧化介質(zhì)中很穩(wěn)定、價(jià)格又便宜，常用作工業(yè)測量元件，

15、以鉑電阻溫度計(jì)作基準(zhǔn)器線性好，溫度系數(shù)分散性小，在0100攝氏度時(shí)，最大非線性偏差小于0.5攝氏度，性能穩(wěn)定，廣泛用于精密溫度測量和標(biāo)定。鉑熱電阻與溫度關(guān)系式，其中：-溫度為t攝氏度時(shí)的電阻； -溫度為0攝氏度時(shí)的電阻；A、 B-溫度系數(shù) A=3.94*102/；其中B=-/；T-任意溫度。3.2.2 溫度控制電路此部分通過控制繼電器的通斷從而控制加熱棒，采用對(duì)加在加熱棒兩端的電壓進(jìn)行通斷的方法進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)水加熱功率的調(diào)整，從而達(dá)到對(duì)水溫控制的目的，即在閉環(huán)控制系統(tǒng)中對(duì)被控對(duì)象實(shí)施控制。此部分的繼電器采用的是SSR繼電器，即固態(tài)繼電器，主要由輸入（控制）電路，驅(qū)動(dòng)電路和輸出（負(fù)載）電路三

16、部分組成。固態(tài)繼電器的輸入電路是為輸入控制信號(hào)提供一個(gè)回路，使之成為固態(tài)繼電器的觸發(fā)信號(hào)源。固態(tài)繼電器的輸出電路是在觸發(fā)信號(hào)的控制下，實(shí)現(xiàn)固態(tài)繼電器的通斷切換。輸出電路主要由輸出器件（芯片）和起瞬態(tài)抑制作用的吸收回路組成，固態(tài)繼電器（SSR）是一種全電子電路組合的元件，它依靠半導(dǎo)體器件和電子元件的電、磁和光特性來完成其隔離和繼電切換功能。圖3.1是它的工作原理框圖，圖11中的部件-構(gòu)成交流SSR的主體，從整體上看，SSR只有兩個(gè)輸入端（A和B）及兩個(gè)輸出端(C和D)，是一種四端器件。工作時(shí)只要在A、B上加上一定的控制信號(hào)，就可以控制C、D兩端之間的“通”和“斷”，實(shí)現(xiàn)“開關(guān)”的功能。圖3.1

17、SSR結(jié)構(gòu)圖由于開關(guān)電路在不加特殊控制電路時(shí)，將產(chǎn)生射頻干擾并以高次諧波或尖峰等污染電網(wǎng)，為此特設(shè)“過零控制電路”。為使其實(shí)現(xiàn)過零控制，就是要實(shí)現(xiàn)工頻電壓的過零檢測，并給出脈沖信號(hào)，由單片機(jī)控制可控硅過零脈沖數(shù)目。當(dāng)在其輸入端加入控制信號(hào)時(shí)，輸出端接通，從而使得加熱棒加熱以致溫度上升；當(dāng)此時(shí)撤離控制信號(hào)時(shí)，輸出端斷開，而使加熱棒停止加熱從而溫度下降。3.3 單片機(jī)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)3.3.1系統(tǒng)框圖圖3.2 系統(tǒng)框圖3.3.2 A/D轉(zhuǎn)換電路ADC0804是CMOS集成工藝制成的逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器芯片。分辨率為8位，轉(zhuǎn)換時(shí)間為100s，輸出電壓范圍為05V，增加某些外部電路后，輸入模擬電壓可為5

18、V。該芯片內(nèi)有輸出數(shù)據(jù)鎖存器，當(dāng)與計(jì)算機(jī)連接時(shí)，轉(zhuǎn)換電路的輸出可以直接連接到CPU的數(shù)據(jù)總線上，無需附加邏輯接口電路。采集數(shù)據(jù)時(shí)，首先微處理器執(zhí)行一條傳送指令，在指令執(zhí)行過程中，微處理器在控制總線的同時(shí)產(chǎn)生CS1、WR1低電平信號(hào)，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換器工作，ADC0804經(jīng)100S后將輸入模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)存于輸出鎖存器，并在INTR端產(chǎn)生低電平表示轉(zhuǎn)換結(jié)束，并通知微處理器可來取數(shù)。當(dāng)微處理器通過總線查詢到INTR為低電平時(shí)，立即執(zhí)行輸入指令，整個(gè)數(shù)據(jù)采集過程中，由微處理器有序地執(zhí)行若干指令完成，AD0804的連接圖如圖3.3。圖3.3 AD0804連接圖3.3.3 鍵盤設(shè)置電路單片機(jī)上的P2

19、5口接S1，P26口接S2，P27口接S3。S1：設(shè)置溫度的十位數(shù)：09S2：設(shè)置溫度的個(gè)位數(shù)：09S3：工作模式選擇鍵，共有兩種工作模式：正常工作狀態(tài)、溫度重新設(shè)置。系統(tǒng)上電后，數(shù)碼管全部顯示為零，根據(jù)按S1次數(shù)，十位的數(shù)碼管順序增加。同樣S2，也如此。按S3后，系統(tǒng)開始測溫，并與采集的溫度進(jìn)行比較，通過軟件來控制加熱棒的開關(guān)。 3.3.4數(shù)碼顯示電路數(shù)碼管作為單片機(jī)系統(tǒng)最為常用的輸出器件，在顯示時(shí)可以由數(shù)字和少量字母組合完成輸出功能的系統(tǒng)中應(yīng)用十分方便。圖23為PRODUES最小系統(tǒng)以及一個(gè)四位共陰數(shù)碼管，DIG0、DIG1、DIG2、DIG3分別與單片機(jī)的P21、P22、P23、P24相

20、連，每一個(gè)都擁有一個(gè)共陰的位選端。從而可以通過單片機(jī)選通所需顯示的數(shù)碼管。SegA-SegDp口傳輸要顯示的數(shù)據(jù)，利用其串/并轉(zhuǎn)換功能，送入數(shù)碼管顯示。在此外接了一個(gè)10K的排阻來保護(hù)LED。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 程序框架結(jié)構(gòu)此系統(tǒng)包括主控制程序，A/D采樣數(shù)據(jù)處理程序，PID算法程序，LED顯示及按鍵處理程序。結(jié)構(gòu)框架圖如圖13所示。圖4.1 程序結(jié)構(gòu)圖主程序模塊對(duì)子程序模塊的調(diào)用進(jìn)行管理，它主要負(fù)責(zé)初始化IO口；等待鍵盤的被按下，并調(diào)用相應(yīng)的模塊進(jìn)行處理；在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候接受A/D采樣的數(shù)據(jù)，并與所設(shè)定的值進(jìn)行比較，然后通過調(diào)用PID算法處理數(shù)據(jù)，處理后來控制繼電器的通斷，從而控制熱電管達(dá)

21、到控制水溫的目的。4.2 程序流程圖及部分程序4.2.1主程序模塊由于模塊化程序的設(shè)計(jì)，通過調(diào)用程序即可實(shí)現(xiàn)所用功能，主程序流程圖如圖4.2所示。寫程序時(shí)，調(diào)用程序前即系統(tǒng)運(yùn)行首要先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。然后對(duì)按鍵進(jìn)行掃描，對(duì)按鍵事件做出相應(yīng)的反應(yīng)。接下來看是否有溫度數(shù)據(jù)采集到，如果有就進(jìn)行A/D采樣及PID處理數(shù)據(jù)，最后所得結(jié)果與設(shè)定值比較從繼電器。圖4.2 主程序流程圖4.2.2 系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化包括A/D口初始化、按鍵初始化等。對(duì)端口的初始化即是對(duì)端口相應(yīng)位進(jìn)行設(shè)置，這些初始化程序都嵌入在各個(gè)子程序里面。4.2.3 按鍵程序按鍵掃描：由于機(jī)械觸點(diǎn)有彈性，在按下或彈起按鍵時(shí)會(huì)出現(xiàn)彈跳抖動(dòng)過

22、程，從最初按下到接觸穩(wěn)定要經(jīng)過數(shù)毫秒的彈跳時(shí)間，因此為了保證探險(xiǎn)鍵識(shí)別的準(zhǔn)確性，必須消除抖動(dòng)。4.2.4 單片機(jī)最小系統(tǒng) 在以單片機(jī)為控制核心的控制系統(tǒng)中，單片機(jī)擔(dān)負(fù)著接受外部信號(hào)，發(fā)出控制指令等重要作用，是構(gòu)建控制系統(tǒng)的前提，所以在開始直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之前必須首先搭建起一套能正常工作的單片機(jī)最小系統(tǒng)。 最小系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)的一個(gè)最基本的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它的好壞決定了一個(gè)系統(tǒng)的好壞，所以說最小系統(tǒng)是單片機(jī)里最基本的系統(tǒng)，也是重要的系統(tǒng)。圖4.3單片機(jī)最小系統(tǒng)4.3 系統(tǒng)調(diào)試1 測觸點(diǎn)電阻萬能表的電阻檔，測量常閉觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)電阻，其阻值應(yīng)為0；而常開觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)的阻值就為無窮大。由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn)，那個(gè)是常開觸點(diǎn)。經(jīng)測試本系統(tǒng)使用的繼電器為常開式。2 測線圈電阻可用萬能表R200檔測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。3 測量吸合電壓和吸合電流找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測。慢慢調(diào)高電源電壓，聽到繼電器吸合聲時(shí)，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以試多幾次而求平均值。4 測量釋放電壓和釋放電流進(jìn)行連接測試，當(dāng)繼電器發(fā)生