(二)逐點比較法圓弧插補(bǔ)重點

1、(二)逐點比較法圓弧插補(bǔ)XY1)偏差判別如圖所示，設(shè)加工半徑為R的第一象限逆時針圓弧AB, 坐標(biāo)原點定在圓心上，A(Xo,Yo)為圓弧起點，B(Xe,Yc) 為圓弧終點，翳活他為加工動點OB(Xe,Ye)可見，若Fi=O,表示動點位于圓弧上；若Fi0,表示動 點位于圓弧外；Fi0合在一起考慮，當(dāng)FCU時，向一X方向進(jìn) 給一步；當(dāng)FiVO時，向+Y方向進(jìn)給一步。4B(Xe,Ye) Pi(Xi,Yi)A(Xo,Yo)|l|Fi = (Xi2 +YI ) (X0 +Y8 )可以得到偏差函數(shù)的遞推 公式。若FiNO時，向一X方向進(jìn)給一步，動點由Pi(Xi,Yi)移動到 Pi+i(Xi+i,Yi),則新

2、動點的坐標(biāo)為Xi+匸Xi 1代入偏差函數(shù)，得Pi+i點的偏差為：Fi+i =Fi 2Xi+ 1當(dāng)FiVO時，向+Y方向進(jìn)給一步。動點由Pi(Xi,Yi)移動到 Pi+】(Xi,Yi +i)則薪動點的坐標(biāo)為Yi+i=Yi + 1代入偏差函數(shù)，得Pi+i點的偏差為：Fi+i = Fi + 2Yi + 1所以，第一象限逆時針圓弧插補(bǔ)加匸時偏差加丄的遞推 公式為：（JFiNO 時）（Fi0時)Fi+i = Fi + 2Xi + 1 (Fi=屮入乙+歸=也入+|-=Mp沁乙=AN=X I=1 +乙入乙+田=日入+r a1W入乙WXP- = +【人乙+1日=歸入+一=【日=1 入QIX9 =l+ox-0d

3、=ldX-0=dI0=oAT=oxk0=d0#44WW&創(chuàng)習(xí)題：設(shè)圓弧AB為第一象限逆圓弧，起點A ( 5 , 0),終 點為B (0,5),用逐點比較法加工圓弧AB。運算過程:序號判別進(jìn)給方向偏差計算終點判別0Fo=0,Xo=5.Yo=0y=io1Fo=O-xFi=Fo-2Xo+l= -9,Xl=4,Yi=0y=92Fi=9+YF2=Fi+2Yi+1= -8,X2=4,Y2=1為=83F2=-8+YF3=F2+2Y2+1= -5,X?=4,Y3=24Fa= -5+YF4=F3+2Y3+1 =0, X4=4,Y4=35F4=0-XF5=F4-2X4+1 = -7, Xs=3,Ys=36Fs= -7+YF6=F5+2Y5+1 =0, X6=3,Y6=47F6=0-XF7=F6-2X6+1 = 5,X7=2,Y7=4y=38F?= -5+YF8=F7+2Y7+1 =4, X8=2,Y8=5Z=29Fs=4XF9=Fs-2X8+1 = 1, X9=1,Y9=5110F9=l-XFio=F9-2X9+1 = 0, Xio=0,Yio3：5 工=0加工過程為:（三）象限處理、1、直線插補(bǔ)的象限處理前而的公式只適川丁第一象限，對丁其他彖限直線，偏 差