點(diǎn)焊機(jī)器人技術(shù)協(xié)議

1、車(chē)身總成線焊接機(jī)器人技術(shù)要求某汽車(chē)制造有限公司由于新車(chē)型的開(kāi)發(fā)要求需將車(chē)身總成線點(diǎn)焊機(jī)器人焊接，具體技術(shù)要求如下：1、技術(shù)要求： 重要說(shuō)明: 機(jī)器人焊接工位(以下稱機(jī)器人工位)應(yīng)滿足焊裝主線的工藝需求，且性能穩(wěn)定可靠，使用維修方便。 機(jī)器人設(shè)計(jì)供應(yīng)商必須遵從在防火、人身安全以及質(zhì)量方面的標(biāo)準(zhǔn)。1.1設(shè)計(jì)制造依據(jù)：1.1.1 設(shè)計(jì)依據(jù): 產(chǎn)品數(shù)模 、產(chǎn)品技術(shù)要求、生產(chǎn)線平面布置圖1.1.2 生產(chǎn)線適用： 車(chē)型1.1.3 生產(chǎn)綱領(lǐng)及節(jié)拍： 生產(chǎn)節(jié)拍: 總節(jié)拍為180秒/臺(tái)（含線體輸送時(shí)間12s）設(shè)計(jì)使用壽命：大于10年1.1.5在細(xì)部設(shè)計(jì)開(kāi)始前應(yīng)由長(zhǎng)豐批準(zhǔn)原則設(shè)計(jì)，簽字在圖紙上。仍由供應(yīng)商保證所有

2、功能的實(shí)現(xiàn)。1.2 生產(chǎn)線基本參數(shù):1.2.1廠房1.2.1.1 廠房地坪載荷:3t/m2 1.2.1.2 廠房溫度:-1040 1.2.2 動(dòng)力參數(shù): 1.2.2.1 壓縮空氣壓力: 0.5 mpa 1.2.2.2 工業(yè)用水壓力：0.3 mpa 1.2.2.3 用戶電源: 交流 220v10%,50 hz 交流 380v10%, 50 hz 2、工藝技術(shù)要求：2.1 焊接機(jī)器人主要用于焊接白車(chē)身總成。2.1.1現(xiàn)有往復(fù)線機(jī)器人工位工藝布置方案見(jiàn)（附件一）。2.1.2作業(yè)過(guò)程描述：1）往復(fù)線將車(chē)體輸送到機(jī)器人焊接工位并定位，同時(shí)線體控制器根據(jù)車(chē)型數(shù)據(jù)調(diào)用相應(yīng)的機(jī)器人程序進(jìn)行焊接。 2）各機(jī)器人

3、完成焊接后，發(fā)出完成信號(hào)，往復(fù)線將車(chē)體輸送到下一工位。3）本節(jié)拍工作循環(huán)完成，下一臺(tái)工件車(chē)體被輸送到本工位。2.2機(jī)器人工位的設(shè)計(jì)必須滿足原主線的工藝要求。2.3焊接機(jī)器人的工作范圍以及可操作性必須滿足現(xiàn)有夾具的要求。2.4 焊接機(jī)器人在工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲必須滿足人機(jī)工程要求：80 db(a)2.5 點(diǎn)焊鉗必須使用小原的氣動(dòng)工頻焊鉗3.機(jī)器人及控制系統(tǒng)要求3.1基本要求：項(xiàng)目為準(zhǔn)交鑰匙工程,賣(mài)方根據(jù)該技術(shù)要求，提供買(mǎi)方所需的全部設(shè)備，并對(duì)設(shè)備的工藝設(shè)計(jì)，全套設(shè)備制造、安裝調(diào)試和售后服務(wù)全面負(fù)責(zé)，確保設(shè)備能夠穩(wěn)定地批量生產(chǎn)出合格產(chǎn)品并滿足生產(chǎn)節(jié)拍，達(dá)到驗(yàn)收要求。 plc及觸摸屏利用原有設(shè)備，將2臺(tái)

4、機(jī)器人增加到主線上，乙方負(fù)責(zé)原plc及觸摸屏的程序的修改。根據(jù)作業(yè)要求，乙方負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)實(shí)施與甲方生產(chǎn)線相關(guān)設(shè)備之間的信號(hào)聯(lián)鎖。工位間不設(shè)光柵。包含機(jī)器人底座及圍欄。3.2機(jī)器人要求3.2.1機(jī)器人型號(hào)為日本發(fā)那科生產(chǎn)的r2000ib/210f。機(jī)器人控制軸數(shù)：6軸。3.2.2機(jī)器人使用壽命：大于10年3.2.3機(jī)器人驅(qū)動(dòng)：多關(guān)節(jié)交流伺服驅(qū)動(dòng)。3.2.4機(jī)器人本體配備solution arm：包括水管兩根，氣管1根，信號(hào)電纜（24芯）一根3.2.5機(jī)器人與周邊設(shè)備的工作順序應(yīng)滿足工藝要求。3.2.6機(jī)器人要有防碰撞、過(guò)載保護(hù)等功能。 3.2.7機(jī)器人滑動(dòng)部位保持足夠潤(rùn)滑及防塵功能。3.2.8機(jī)器人

5、本體及控制系統(tǒng)等均具備較強(qiáng)的抗強(qiáng)磁場(chǎng)等抗干擾能力。3.2.9編程示教器3.2.9.1編程示教器與機(jī)器人控制柜之間的電纜長(zhǎng)度應(yīng)在10m。3.2.9.2示教器提供實(shí)時(shí)監(jiān)視和在線幫助功能。3.2.9.3操作界面顯示文字為中/英文。3.2.9.5能顯示具體的故障代碼。3.3機(jī)器人焊接系統(tǒng)要求：3.3.1機(jī)器人焊接系統(tǒng)應(yīng)滿足車(chē)身焊接要求。3.3.2機(jī)器人焊鉗采用4把氣動(dòng)焊鉗，根據(jù)車(chē)型的設(shè)計(jì)，要求選用小原產(chǎn)品,點(diǎn)焊控制箱等選用小原的st21兩套（配1臺(tái)編程器）。必須設(shè)計(jì)及制造相應(yīng)的焊鉗存放架3.3.4焊鉗系統(tǒng)具備較強(qiáng)的抗干擾能力。3.3.5針對(duì)該工位選用獨(dú)立的水冷系統(tǒng)，每臺(tái)機(jī)器人須安裝電子式冷卻水流量檢測(cè)

6、設(shè)備，以延長(zhǎng)機(jī)器人及焊鉗的使命壽命。品牌推薦smc.3.4自動(dòng)電動(dòng)電極修磨器：選用小原品牌，兩套。3.5自動(dòng)換搶系統(tǒng)采用日本nitta產(chǎn)品，型換槍裝置兩套。3.6電氣元件選用原則：（僅限于本次設(shè)計(jì)的部分）不低于原有生產(chǎn)線的品牌。3.7裝配要求：3.7.1氣、水管路裝配前，應(yīng)清理管內(nèi)多余物。3.7.2氣、水管路密封良好不得有漏氣、漏水現(xiàn)象，軟管連接為快換裝卸接頭或管夾固定。3.7.3氣、水管路布置緊湊、美觀，外漏部分的軟管應(yīng)有防燃、防磨等保護(hù)措施。3.7.4氣、水管路布局裝配后，應(yīng)作相應(yīng)的氣密性試驗(yàn)。3.7.5動(dòng)力運(yùn)動(dòng)部分工作時(shí)無(wú)異常噪音。3.8設(shè)計(jì)要求：3.8.1按雙方確認(rèn)的技術(shù)方案和要求進(jìn)行

7、設(shè)計(jì)。3.8.2制造、裝配、安裝、調(diào)試、試制期間，所有更改應(yīng)及時(shí)反映到圖紙上，且與最終驗(yàn)收合格后的實(shí)物相一致。3.9安全要求3.9.1人工作業(yè)區(qū)與機(jī)器人作業(yè)區(qū)應(yīng)有隔離裝置。3.9.2機(jī)器人工作范圍設(shè)置安全欄，在安全網(wǎng)或圍欄的安全門(mén)上應(yīng)采用安全栓。3.9.3控制柜設(shè)置在安全圍欄以外。3.9.4在維護(hù)和檢修時(shí)容易產(chǎn)生安全事故和其它安全隱患的危險(xiǎn)區(qū)域，應(yīng)安裝安全網(wǎng)和其它保護(hù)裝置；充分考慮設(shè)備檢修和維護(hù)時(shí)，人員進(jìn)出的安全保障措施。3.9.5當(dāng)工人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，機(jī)器人應(yīng)自動(dòng)停止運(yùn)行。3.9.6其它的安全條件必須滿足國(guó)家法律和用戶公司的有關(guān)規(guī)定。3.9.7原主線工位的緊急按鈕也能同時(shí)控制機(jī)器人工位。3.

8、10其它3.10.1機(jī)器人及其附件的組裝與整合由機(jī)器人供應(yīng)商完成，且應(yīng)在投標(biāo)時(shí)提交詳細(xì)方案。3.10.2所有設(shè)備及其附件應(yīng)貼有銘牌。3.10.3投標(biāo)時(shí)應(yīng)標(biāo)明所有設(shè)備及其附件的供應(yīng)商和產(chǎn)地。3.10.4購(gòu)件的材質(zhì)和加工精度，必須與圖紙資料內(nèi)容相符。3.10.5潤(rùn)滑與潤(rùn)滑介質(zhì)應(yīng)符合iso標(biāo)準(zhǔn)。3.10.6潤(rùn)滑系統(tǒng)應(yīng)有潤(rùn)滑圖表。311一次側(cè)水氣電及其他 進(jìn)回水由甲方接到系統(tǒng)承包商指定位置。 氣由甲方接到系統(tǒng)承包商指定位置。 電源由甲方接到系統(tǒng)承包商指定位置（機(jī)器人控制器電源和焊接電源分別引入）。乙方設(shè)備到現(xiàn)場(chǎng)后，甲方負(fù)責(zé)設(shè)備的搬入和卸車(chē)。甲方協(xié)助乙方進(jìn)行設(shè)備開(kāi)箱，進(jìn)行設(shè)備安裝。4.設(shè)備技術(shù)要求4.1

9、機(jī)器人表面油漆質(zhì)量：應(yīng)光滑平整，無(wú)流掛、鼓泡、裂紋、皺褶、漏涂、剝落等。4.2機(jī)器人不得有漏電現(xiàn)象及其它影響使用及安全的缺陷。4.3要求在機(jī)器人設(shè)備上不影響質(zhì)量的顯著位置釘上標(biāo)有生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品代號(hào)和名稱、出廠日期和編號(hào)不易脫落的銘牌。5.檢驗(yàn)與驗(yàn)收5.1圖紙會(huì)簽要求5.1.2圖紙必須經(jīng)甲方會(huì)簽后方可投入制造。5.1.3圖紙會(huì)簽在供應(yīng)商所在地進(jìn)行。5.1.4在合同生效后30個(gè)工作日內(nèi)進(jìn)行圖紙會(huì)簽5.2會(huì)簽內(nèi)容5.2.1設(shè)計(jì)是否符合雙方確認(rèn)的總體方案。5.2.2設(shè)備配置方案（設(shè)備樣本、規(guī)格及主要技術(shù)參數(shù)等）5.2.3生產(chǎn)線、工作站等設(shè)備平面布置5.2.4設(shè)備結(jié)構(gòu)圖和控制原理圖。5.2.5電氣布置及

10、原理圖。5.2.6相關(guān)設(shè)備設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)5.2.7在技術(shù)協(xié)議中需要確定的條款5.3驗(yàn)收要求5.3.1驗(yàn)收依據(jù):6.4設(shè)備驗(yàn)收6.4、驗(yàn)收依據(jù)6.4.1、合同中規(guī)定的技術(shù)要求；6.4.2、買(mǎi)賣(mài)雙方簽定的各種技術(shù)文件；6.4.3、相關(guān)的中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)；6.2、設(shè)備驗(yàn)收的內(nèi)容和方式生產(chǎn)線驗(yàn)收分預(yù)驗(yàn)收、終驗(yàn)收兩次進(jìn)行。預(yù)驗(yàn)收由賣(mài)方負(fù)責(zé)組織實(shí)施，買(mǎi)方參與，在賣(mài)方制造廠家進(jìn)行；終驗(yàn)收在買(mǎi)方生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，由買(mǎi)賣(mài)雙方共參與。6.2.1、預(yù)驗(yàn)收內(nèi)容(1) 合同中所采購(gòu)設(shè)備外觀；6.2.2、終驗(yàn)收內(nèi)容（1）同預(yù)驗(yàn)收內(nèi)容（2）設(shè)備的所有資料齊全；設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)良好，并能滿足設(shè)計(jì)技術(shù)要求和買(mǎi)方技術(shù)要求；對(duì)買(mǎi)方人員的培訓(xùn)完成6.2.3、驗(yàn)收工作的其它具體要求，由買(mǎi)賣(mài)雙方在談技術(shù)協(xié)議時(shí)協(xié)商后，在合同或技術(shù)協(xié)議中規(guī)定。7.