豐田ABS系統(tǒng)的研究與典型故障的診斷維修

1、目錄一、ABS概述及控制方式.1（一）ABS發(fā)展史.1（二）ABS控制方式.7二、豐田典型車型ABS的工作原理.11三、ABS系統(tǒng)的主要部件檢修.13（一）ABS系統(tǒng)的泄壓.14（二）ABS系統(tǒng)電腦的更換.14（三）車輪速度傳感器的調(diào)整.15（四）液壓元件泄漏檢查.15四、豐田典型車型ABS系統(tǒng)的典型故障分析及排除.16（一）豐田佳美轎車ABS故障指示燈常亮，制動(dòng)系統(tǒng)無防抱死功能.16（二）豐田佳美轎車ABS失效的故障.17結(jié)束語.19參考文獻(xiàn).201 豐田ABS系統(tǒng)的研究與典型故障的診斷維修摘要：本文講述了國內(nèi)外ABS發(fā)展歷史。目前，國際上ABS在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛，已成為絕大多數(shù)類型汽

2、車的標(biāo)準(zhǔn)裝備。北美和西歐的各類客車和輕型貨車ABS的裝備率已達(dá)90%以上，轎車ABS的裝備率在60%以左右，運(yùn)送危險(xiǎn)品的貨車ABS的裝備率為100%。主要講解了豐田轎車典型車型ABS的工作原理及講解了ABS的控制方式及主要部件的檢修。講述了豐田轎車典型車型ABS系統(tǒng)的典型故障分析及排除等。關(guān)鍵詞：ABS；ABS原理；故障診斷與分析；原理；檢測。一、ABS概述及控制方式（一）ABS發(fā)展史1、ABS的作用可在汽車制動(dòng)時(shí)根據(jù)車輪的運(yùn)動(dòng)養(yǎng)成自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)壓力，防止車輪抱死，其實(shí)質(zhì)就是使傳統(tǒng)的制動(dòng)過程變?yōu)樗查g的控制過程，即在制動(dòng)時(shí)使車輪與地面達(dá)到“抱而不死，死而不抱”的狀態(tài)，其目的是使車輪與地面的摩

3、擦力達(dá)到最大，同時(shí)又可以避免后輪側(cè)滑和前輪喪失轉(zhuǎn)向能力，以使汽車取得最佳的制動(dòng)效能。因此，ABS具有以下優(yōu)點(diǎn)：1)縮短制動(dòng)距離。ABS能保證汽車在雨后、冰雪及泥濘路面上獲得較高的制動(dòng)效能，防止汽車側(cè)滑甩尾（松散的沙土和積雪很深的路面除外）；2)保持汽車制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性；3)減少汽車制動(dòng)時(shí)輪胎的磨損。ABS能防止輪胎在制動(dòng)過程中產(chǎn)生劇烈的拖痕，提高輪胎使用壽命；4)減少駕駛員的疲勞強(qiáng)度（特別是汽車制動(dòng)時(shí)的緊張情緒）。鑒于防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）具有如上的優(yōu)越性，所以該系統(tǒng)的裝車率逐年上升。ABS技術(shù)是英國人霍納摩爾1920年研制發(fā)明并申請專利，早在20世紀(jì)30年代，ABS就已經(jīng)在鐵路機(jī)車的制動(dòng)系

4、統(tǒng)中應(yīng)用，目的是防止車化在制動(dòng)過程中2 抱死，導(dǎo)致車輪與鋼軌局部急劇摩擦而過早損壞。1936年德國博世公司取得了ABS專利權(quán)。它是由裝在車輪上的電磁式轉(zhuǎn)速傳感器和控制液壓的電磁閥組成，使用開關(guān)方法對制動(dòng)壓力進(jìn)行控制。20世紀(jì)40年代末期，為了縮短飛機(jī)著陸時(shí)的滑行距離、防止車輪在制動(dòng)時(shí)跑偏、甩尾和輪胎劇烈磨耗，飛機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)開始采用ABS，并很快成為飛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)裝備。20世紀(jì)50年代防抱制動(dòng)系統(tǒng)開始應(yīng)用于汽車工業(yè)。1951年Goodyear航空公司裝于載重車上；1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置。1978年ABS系統(tǒng)有了突破性發(fā)展。博世公司與奔馳公司合作研制出三通道四輪帶有

5、數(shù)字式控制器的ABS系統(tǒng)，并批量裝于奔馳轎車上。由于微處理器的引入，使ABS系統(tǒng)開始具有了智能，從而奠定了ABS系統(tǒng)的基礎(chǔ)和基本模式。1981年德國的威伯科（WABCO）公司與奔馳公司在載重車上裝用了數(shù)字式ABS系統(tǒng)。ABS的市場占有率迅速上升。20世紀(jì)80年代中期以后，借助于電子控制技術(shù)的進(jìn)步，ABS的更為靈敏、成本更低、安裝更方便、價(jià)格也更易被中小型家用轎車所接受。這期間較為典型的ABS裝置有博世（BOSch）公司于1979年推出的Bosch2型，大陸特威斯（Teves）1984年推出的具有防抱制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑功能的ABS/ASR 2U型。機(jī)械與電子元件持續(xù)不斷的發(fā)展和改進(jìn)使ABS的優(yōu)越性越

6、來越明顯，隨著激烈的競爭，技術(shù)的日趨成熟，ABS變得更精密，更可靠，價(jià)格也在下降。1987年歐共體頒布一項(xiàng)法規(guī)，要求從1991年起，歐共體所有成員國生產(chǎn)的所有新車型均需裝備防抱制動(dòng)裝置，同時(shí)規(guī)定凡載重16t以上的貨車必須裝備ABS，并且禁止無此裝置的汽車進(jìn)口。日本規(guī)定，從1991年起，總質(zhì)量超過13t的牽引車，總質(zhì)量超過10t的運(yùn)送危險(xiǎn)品的拖車、在高速公路上行駛的大客車都必須安裝ABS。目前，國際上ABS在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛，已成為絕大多數(shù)類型汽車的標(biāo)準(zhǔn)裝備。北美和西歐的各類客車和輕型貨車ABS的裝備率已達(dá)90%以上，轎車ABS的裝備率在60%以左右，運(yùn)送危險(xiǎn)品的貨車ABS的裝備率為100

7、%。3 2、我國與國外的ABS現(xiàn)狀1)我國對ABS的研究現(xiàn)狀開始于20世紀(jì)80年代初。目前，我國政府已制定車輛安全性方面的強(qiáng)制性法規(guī)，GB12676-1999汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法，規(guī)定首先在重型車和大客車上安裝電子控制式ABS。GB7258-2004機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件又具體規(guī)定了必須安裝的車型和時(shí)間。規(guī)定決質(zhì)量大于12000kg的長途客車和旅游客車總質(zhì)量大于16000kg 允許掛接總質(zhì)量大于10000kg 的掛車的貨車及總質(zhì)量大于10000kg的掛車必須安裝ABS。我國有許多單位和企業(yè)從事ABS的研制工作，東風(fēng)汽車公司、重慶公路研究所、北京理工大學(xué)、清華大學(xué)、上海汽車制動(dòng)系統(tǒng)有

8、限公司和山東重汽集團(tuán)等。其中山東重汽集團(tuán)引進(jìn)國際先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行研究已取得了一些進(jìn)展。重慶公路研究所研制的適用于中型汽車的氣制動(dòng)FKX-ACI型ABS裝置已通過國家級技術(shù)鑒定，但各種制動(dòng)情況的適應(yīng)性還有待提高。清華大學(xué)研制的適用于輕型和小型汽車的液壓ABS系統(tǒng)，北京理工大學(xué)和上海汽車制動(dòng)系統(tǒng)有限公司致力于轎車的液壓ABS系統(tǒng)的研究，已分別取得初步成果。2)國外的ABS現(xiàn)狀A(yù)BS系統(tǒng)的發(fā)展可以追溯到本世紀(jì)初期，早在1928年制動(dòng)防抱理論就被提出，在30年代機(jī)械式制動(dòng)防抱系統(tǒng)就開始在火車和飛機(jī)上獲得應(yīng)用，博世（BOSCH）公司在1936年第一個(gè)獲得了用電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器獲取車輪轉(zhuǎn)速的制動(dòng)防抱系統(tǒng)的專

9、利權(quán)。進(jìn)入50年代，汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)開始受到較為廣泛的關(guān)注。福特（FORD）公司曾于1954年將飛機(jī)的制動(dòng)防抱系統(tǒng)移置在林肯（LINCOIN）轎車上，凱爾塞海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年對稱為AUTOMATIC的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，研究結(jié)果表明制動(dòng)防抱系統(tǒng)確實(shí)可以在制動(dòng)過程中防止汽車失去方向控制，并且能夠縮短制動(dòng)距離；克萊斯勒（CHRYSLER）公司在這一時(shí)期也對稱為SKIDCONTROL的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。由于這一時(shí)期的各種制動(dòng)防抱系統(tǒng)采用的都是機(jī)械式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的機(jī)械式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，因此，獲取的車輪轉(zhuǎn)速信號不夠精確，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的適時(shí)性和精確性也難于

10、保證，控制效果并不理想。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制制動(dòng)防抱系統(tǒng)的發(fā)展成為可能。在60年代4 后期和70年代初期，一些電子控制的制動(dòng)防抱系統(tǒng)開始進(jìn)入產(chǎn)品化階段。凱爾塞海伊斯公司在1968年研制生產(chǎn)了稱為SURE-TRACK兩輪制動(dòng)防抱系統(tǒng),該系統(tǒng)由電子控制裝置根據(jù)電磁式轉(zhuǎn)速傳感器輸入的后輪轉(zhuǎn)速信號，對制動(dòng)過程中后輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判定，通過控制由真空驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置對后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在1969年被福特公司裝備在雷鳥（THUNDERBIRD）和大陸馬克III（CONTINENTALMKIII）轎車上?？巳R斯勒公司與本迪克斯（BENDIX）公司合作研制的稱為SURE-TRACK

11、的能防止4個(gè)車輪被制動(dòng)抱死的系統(tǒng)，在1971年開始裝備帝國（IMPERIAL）轎車，其結(jié)構(gòu)原理與凱爾塞海伊斯的SURE-TRACK基本相同，兩者不同之處，只是在于兩個(gè)還是四個(gè)車輪有防抱制動(dòng)。博世公司和泰威士（TEVES）公司在這一時(shí)期也都研制了各自第一代電子控制制動(dòng)防抱系統(tǒng)，這兩種制動(dòng)防抱系統(tǒng)都是由電子控制裝置對設(shè)置在制動(dòng)管路中的電磁閥進(jìn)行控制，直接對各制動(dòng)輪以電子控制壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。別克（BUICK）公司在1971年研制了由電子控制裝置自動(dòng)中斷發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，以減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)。瓦布科（WABCO）公司與奔馳（BENZ）公司合作，在1975年首次將制動(dòng)防抱系統(tǒng)裝備在氣壓制動(dòng)

12、的載貨汽車上。這一時(shí)期的各種ABS系統(tǒng)都是采用模擬式電子控制裝置，由于模擬式電子控制裝置存在著反應(yīng)速慢、控制精度低、易受干擾等缺陷，致使各種ABS系統(tǒng)均末達(dá)到預(yù)期的控制效果，所以，這些防抱控制系統(tǒng)很快就不再被采用了。進(jìn)入70年代后期，數(shù)字式電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展，為ABS系統(tǒng)向?qū)嵱没l(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。博世公司在1978年首先推出了采用數(shù)字式電子控制裝置的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)-博世ABS，并且裝置在奔馳轎車上，由此揭開了現(xiàn)代ABS系統(tǒng)發(fā)展的序幕。盡管博世ABS2的電子控制裝置仍然是由分離元件組成的控制裝置，但由于數(shù)字式電子控制裝置與模擬式電子控制裝置相比，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯

13、著提高，因此，博世ABS2的控制效果己相當(dāng)理想。從此之后，歐、美、日的許多制動(dòng)器專業(yè)公司和汽車公司相繼研制了形式多詳?shù)腁BS系統(tǒng)。精于汽車電子系統(tǒng)的德國公司Bosch（博世）研發(fā)ABS系統(tǒng)的起源要追溯到5 1936年，當(dāng)年Bosch申請“機(jī)動(dòng)車輛防止剎車抱死裝置”的專利。1964年（也是集成電路誕生的一年）Bosch公司再度開始ABS的研發(fā)計(jì)劃，最后有了“通過電子裝置控制來防止車輪抱死是可行的結(jié)論，這是ABS（Antilock Braking System）名詞在歷史上第一次出現(xiàn)。世界上第一具ABS原型機(jī)于1966年出現(xiàn)，向世人證明“縮短剎車距離”并非不可能完成的任務(wù)。因?yàn)橥度氲馁Y金過于龐大，

14、ABS初期的應(yīng)用僅限于鐵路車輛或航空器。Teldix GmbH公司從1970年和奔馳車廠合作開發(fā)出第一具用于道路車輛的原型機(jī)ABS 1，該系統(tǒng)已具備量產(chǎn)基礎(chǔ)，但可靠性不足，而且控制單元內(nèi)的組件超過1000個(gè)，不但成本過高也很容易發(fā)生故障。1973年Bosch公司購得50的Teldix GmbH公司股權(quán)及ABS領(lǐng)域的研發(fā)成果，1975年AEG、Teldix與Bosch達(dá)成協(xié)議，將ABS系統(tǒng)的開發(fā)計(jì)劃完全委托Bosch公司整合執(zhí)行?！癆BS 2”在3年的努力后誕生！有別于ABS 1采用模擬式電子組件， ABS 2系統(tǒng)完全以數(shù)字式組件進(jìn)行設(shè)計(jì)，不但控制單元內(nèi)組件數(shù)目從1000個(gè)銳減到140個(gè)，而且有

15、造價(jià)降低、可靠性大幅提升與運(yùn)算速度明顯加快的三大優(yōu)勢。兩家德國車廠奔馳與寶馬于1978年底決定將ABS 2這項(xiàng)高科技系統(tǒng)裝置在S級及7系列車款上。在誕生的前3年中，ABS系統(tǒng)都苦于成本過于高昂而無法開拓市場。從1978到1980年底，Bosch公司總共才售出24000套ABS系統(tǒng)。所幸第二年即成長到76000套。受到市場上的正面響應(yīng)，Bosch開始TCS循跡控制系統(tǒng)的研發(fā)計(jì)劃。1983年推出的ABS 2S系統(tǒng)重量由5.5公斤減輕到4.3公斤，控制組件也減少到70個(gè)。到了1985年代中期，全球新出廠車輛安裝ABS系統(tǒng)的比例首次超過1，通用車廠也決定把ABS列為旗下主力雪佛蘭車系的標(biāo)準(zhǔn)配備。190

16、0年代前半期ABS系統(tǒng)逐漸開始普及于量產(chǎn)車款。Bosch在1993年推出ABS 2E的改良版?，F(xiàn)在已經(jīng)十分普及，在十萬元以上級別的轎車上都可見到它的蹤影，有些大客車上也裝有ABS。根據(jù)ACEA（歐洲車輛制造協(xié)會）的調(diào)查，今天每一輛歐洲大陸境內(nèi)所生產(chǎn)的新車都搭載了ABS系統(tǒng)，全世界也有超過60的新車擁有此項(xiàng)裝置。6 3、ABS的展望根據(jù)國內(nèi)外的一些研究動(dòng)態(tài)和高檔轎車的實(shí)際應(yīng)用表明，ABS技術(shù)將沿著以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展：1）ABS和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置ASR一體化。ABS以防止車輪抱死為目的，ASR是防止車輪過分滑轉(zhuǎn)，ABS是為了緩解制動(dòng)，ASR是為了施加制動(dòng)。由于二者技術(shù)上經(jīng)較接近，且都能在低附著路

17、面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機(jī)地結(jié)合起來。2）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)VDC（或電子穩(wěn)定控制（ESP）。VDC主要在ABS/ASR基礎(chǔ)上解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問題。ABS與電子全控式（或半控式）懸架、電子控制四輪轉(zhuǎn)向、電子控制液壓轉(zhuǎn)向、電子控制自動(dòng)變速器等控制系統(tǒng)在功能、結(jié)構(gòu)上有機(jī)地結(jié)合起來，保證汽車在各種惡劣情況下行駛時(shí)，都具有良好的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。3）ABS/ASR與自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ACC）集成。自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）的目的是在巡航行駛時(shí)自動(dòng)把車速限制在一個(gè)設(shè)定的速度，并且能夠根據(jù)前方車輛的行駛善，自動(dòng)施加制動(dòng)或加速使其保持在一定的安全距離內(nèi)行駛。在遇到障礙物時(shí)，可以自動(dòng)施加制動(dòng)，把

18、車速調(diào)整到安全范圍內(nèi)。由于ABS/ASR和ACC都要用到相同的輪速采集系統(tǒng)，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩調(diào)節(jié)裝置，因此ABS/ASR/ACC集成化系統(tǒng)，不僅可以大大降低成本，而且可以提高汽車的整體安全性能。4）減小體積，降低重量。為了提高汽車的安全性能，增加了一些裝置，汽車的重量了隨之增加，對燃料經(jīng)濟(jì)性不利。所以新增設(shè)的各種裝置必須在保證安全性的前提下，盡量地減少重量。另外，不論是大型車還是小型車，發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝空間都是非常緊湊的，因此，也要求ABS控制器的體積盡可能的小一些。5）隨著ABS與新一代制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動(dòng)EHB、電子機(jī)械制動(dòng)EMB、ABS有了更快的響應(yīng)速度，更好的控

19、制效果，而且更容易與其他電子系統(tǒng)集成。ABS將成為集成化汽車底盤系統(tǒng)中不可缺少的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。6）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置（EBD）構(gòu)成了ABS+EBD系統(tǒng)。EBD的功能就是在汽車ABS開始制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出汽車四個(gè)輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的區(qū)配，進(jìn)一步提高車輛制動(dòng)時(shí)的7 方向穩(wěn)定性，同時(shí)盡可能地縮短制動(dòng)距離。7）在ABS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上擴(kuò)展成車速記錄儀（VSR），又稱汽車黑匣子。該裝置通過實(shí)時(shí)采集的四個(gè)車輪輪速信號，再現(xiàn)交通事故發(fā)生過程中汽車的實(shí)際運(yùn)行軌跡以及駕駛員對車輛的操作情況，便于公安交通管理部門能準(zhǔn)確判斷事故的責(zé)任。掌握ABS核心技術(shù)不但是非常必要

20、的而且具有深遠(yuǎn)意義，可有力地推動(dòng)我國汽車工業(yè)的現(xiàn)代化進(jìn)程（二）ABS控制方式1雙參數(shù)控制雙參數(shù)控制的ABS，由車速傳感器（測速雷達(dá)）、輪速傳感器、控制裝置（電腦）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率15一20作比較，再通過電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力。這種車速傳感器常用多普勒測速雷達(dá)。當(dāng)汽車行駛時(shí)，多普勒雷達(dá)天線以一定頻率不斷向地面發(fā)射電磁波，同時(shí)又接收反射回來的電磁波，測量汽車?yán)走_(dá)發(fā)射與接收的差值，便可以準(zhǔn)確計(jì)算出汽車車速。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅(qū)動(dòng)，它是一個(gè)脈沖電機(jī)，所產(chǎn)生的頻率與輪速成正比

21、。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調(diào)整制動(dòng)力，以便保持理想的滑移率。這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動(dòng)性能好，但由于增加了一個(gè)測速雷達(dá)，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高。例如汽車雜志社沈樹盛審報(bào)的專利（專利號.9）。2單參數(shù)控制它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器（電腦）及電磁閥組成。輪速傳感器由傳感器和齒圈鋼環(huán)組成，如圖1所示：8 (a)鑿式極軸輪速傳感器(b)柱式極軸輪速傳感器圖1輪速傳感器頭部視圖1電纜2永磁體3外殼4，傳感線圈5，極軸6齒圈為了準(zhǔn)確無誤地測量輪速，傳感頭與車輪齒圈間應(yīng)留有1mm間隙。為避免水、泥、灰塵對傳

22、感器的影響，安裝前應(yīng)將傳感器加注黃油。電磁閥用于車輪制動(dòng)器的壓力調(diào)節(jié)。對于四通道制動(dòng)系統(tǒng)，一個(gè)車輪圈有一個(gè)電磁閥；三通道制動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)前輪擁有一個(gè)，兩個(gè)后輪共用一個(gè)。電磁閥有三個(gè)液壓孔，分別與制動(dòng)主缸與車輪制動(dòng)分缸相連，并能實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持、壓力降低的調(diào)壓功能。工作原理如下。1）升壓：在電磁閥不工作時(shí)，制動(dòng)主缸接口和各制動(dòng)分缸接口直通。由于主彈簧強(qiáng)度大，使進(jìn)油閥開啟，制動(dòng)器壓力增加。2）壓力保持：當(dāng)車輪的制動(dòng)分缸中的壓力增長到一定值時(shí)，進(jìn)油閥切斷關(guān)閉。支架就保持在中間狀態(tài)，三個(gè)孔間相互密封，保持制動(dòng)壓力。3）降壓：當(dāng)電磁閥工作時(shí)，支架克服兩個(gè)彈簧的彈力，打開卸荷使制動(dòng)分缸壓力降低。壓力一

23、旦降低，電磁閥就轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài)，或升壓的準(zhǔn)備狀態(tài)。控制裝置ECU的主要任務(wù)是把各車輪的傳感器傳回來的信號進(jìn)行計(jì)算、分析、放大和判別，再由輸出級將指令信號輸出到電磁閥，去執(zhí)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。電子控制裝置，由四大部分組成，輸入級、控制器、輸出級，穩(wěn)壓與保護(hù)裝置，電子控制器以一定的頻率驅(qū)動(dòng)電磁閥。這種單參數(shù)控制方式的ABS，由于結(jié)構(gòu)簡單、成本低，故目前使用較廣。在美國克萊斯勒型高級轎車中大多配備了這種單參數(shù)控制方式的ABS。它在轎車的四個(gè)輪上都裝有輪速傳感器。三通道的分配閥如圖2所示:9 圖2分配閥結(jié)構(gòu)圖它位于制動(dòng)油泵總成的下方。如圖一所示，在車輪軸上安裝有45齒或100齒的齒圈，輪速傳感器的

24、傳感頭裝在齒圈的頂上。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使傳感器不斷產(chǎn)生電壓信號，并輸入電腦，與ROM中理想速度比較，算出車輪的增速或減速，向電磁閥發(fā)出升壓或卸壓的指令，以控制制動(dòng)分缸制動(dòng)力。走出ABS誤區(qū)開篇中那些對ABS的誤解，需要解釋一下。如果汽車車輪在制動(dòng)時(shí)抱死，汽車能得到的側(cè)向附著力是最小的。這時(shí)，由于路面附著系數(shù)的不平衡、汽車本身制動(dòng)力的不平衡、懸架的不平衡、汽車輪胎氣壓、路面彎度、顛簸或坡度等因素都可能會使汽車發(fā)生側(cè)滑、甩尾或失控。另外，由于車輛前輪抱死，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力。一個(gè)性能優(yōu)良的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，在制動(dòng)時(shí)能夠?qū)⑵囓囕喌幕坡士刂圃?0%30%之間，車輪在這種狀態(tài)下，能兼顧相對最大的縱向

25、制動(dòng)力和橫向抓地力，有效地保證車輛不會發(fā)生失控狀況。另外，在前輪不抱死的情況下，由于有一定的抓地力，汽車還可以按照駕駛員的意愿進(jìn)行轉(zhuǎn)向，從而控制車輛。為了將車輪滑移率控制在理想狀態(tài)下，追求車輛的穩(wěn)定性，可能會犧牲一些縱向的制動(dòng)力。所以，ABS起作用時(shí)，不是在所有路面上制動(dòng)距離都會縮短。在冰雪路面上，由于地面提供的附著力比一般路面要小很多。ABS只能在這種附著力的基礎(chǔ)上調(diào)節(jié)汽車的制動(dòng)力，不會產(chǎn)生外加的制動(dòng)因素。所以，在冰雪路面上的制動(dòng)距離只能說比車輪抱死時(shí)短一些，比在一般路面上的制動(dòng)距離還是長很多。 10 實(shí)際道路其實(shí)是很復(fù)雜的，諸如：路面附著系數(shù)不平衡、道路彎度或路面橫向坡度、甚至汽車輪胎氣壓

26、等汽車自身的原因，有很多因素能使汽車在制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生側(cè)滑的運(yùn)動(dòng)趨勢，這些因素都不是ABS本身能夠克服的。所以，如果在冰雪路面上車速過快時(shí)緊急制動(dòng)，遇到上述因素之一，當(dāng)車輛離心力大于地面能夠提供的最大側(cè)向力時(shí)，就會使車輛形成失控趨勢，這是非常危險(xiǎn)的。總之，任何裝備都不是萬能的，駕駛員必須通過自己的主觀能動(dòng)性實(shí)現(xiàn)安全駕駛。即使是性能優(yōu)良的ABS在工作狀態(tài)下穩(wěn)定車輛的效果也是有限的，尤其是行駛在砂石路或冰雪路面上，更應(yīng)保持充分的車距，減速慢行，不要完全依賴ABS系統(tǒng)。3控制通道ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。如果對某車輪的制動(dòng)壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，這種控制方式稱為獨(dú)立控制；

27、如果對兩個(gè)(或兩個(gè)以上)車輪的制動(dòng)壓力一同進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為一同控制。在兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同控制時(shí)，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為按高選原則一同控制；如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為按低選原則一同控制。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。四通道ABS對應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型(前后)或X型(對角)兩種布置形式，四通道ABS也有兩種布置形式。如下圖所示：圖3 四通道布置方式為了對四個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車輪

28、上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽11 車的制動(dòng)效能最好。但在附著系數(shù)分離(兩側(cè)車輪的附著系數(shù)不相等)的路面上制動(dòng)時(shí)，由于同一軸上的制動(dòng)力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏。因此，ABS通常不對四個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。三通道ABS四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對兩后輪的制動(dòng)壓力按低選的原則一同控制。圖4 三通道布置方式按對角布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)中，雖然在通往四個(gè)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分

29、裝置，但兩個(gè)后制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制裝置一同控制的，實(shí)際上仍是三通道ABS。由于三通道ABS對兩后輪進(jìn)行一同控制，對于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器來檢測兩后輪的平均轉(zhuǎn)速。汽車緊急制動(dòng)時(shí)，會發(fā)生很大的軸荷轉(zhuǎn)移(前軸荷增加，后軸荷減小)，使得前輪的附著力比后輪的附著力大很多(前置前驅(qū)動(dòng)汽車的前輪附著力約占汽車總附著力的70%-80%)。對前輪制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，可充分利用兩前輪的附著力對汽車進(jìn)行制動(dòng)，有利于縮短制動(dòng)距離，并且汽車的方向穩(wěn)定性卻得到很大改善。二、豐田典型車型ABS的工作原理ABS系統(tǒng)是一種能防止車輪被抱死而導(dǎo)致車身失去控制的安全裝置，全稱防抱

30、死剎車系統(tǒng)。 12 圖5 ABS原理圖ABS的工作原理是利用裝在車輛剎車系統(tǒng)上的傳感器來感知?jiǎng)x車時(shí)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)車輛緊急制動(dòng)時(shí)，車輪的轉(zhuǎn)速在制動(dòng)系統(tǒng)的作用下迅速降低，當(dāng)傳感器感知到車輪即將停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會發(fā)出一個(gè)指令給剎車系統(tǒng)，減小制動(dòng)力，當(dāng)車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)后制動(dòng)力又會加大，到車輪又要停轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)力再減小，如此反復(fù)，確保車輪不被抱死，這種動(dòng)作是十分迅速的，每秒鐘大約發(fā)生幾十次。這樣既能保持足夠的制動(dòng)力，又能防止車輪抱死后車輛失去控制。特別是在濕滑路面上，車輪抱死會發(fā)生側(cè)滑、打轉(zhuǎn)，十分危險(xiǎn)，所以ABS為行車安全提供了很大幫助。但是如果使用不當(dāng)，ABS也不能保證剎車安全。注意事項(xiàng)：1、踩制動(dòng)踏板時(shí)用力

31、不可太輕。因?yàn)檠b有ABS系統(tǒng)的剎車，當(dāng)我們用力踩下踏板時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)會有陣陣抖動(dòng)，不知道的人還以為出了問題，往往趕緊松力。其實(shí)，ABS就像以前那種“人工點(diǎn)剎”，上述狀況是ABS間歇收放制動(dòng)壓力的結(jié)果。在必須緊急制動(dòng)的時(shí)候，應(yīng)該狠踩制動(dòng)板，而且是一次直接踩到底，不要放松，同時(shí)利用方向盤來控制車輛的方向這正是ABS的優(yōu)點(diǎn)，在剎車時(shí)還能夠有良好的方向操控性。 13 2、不要把ABS當(dāng)作安全保護(hù)神。即使有ABS的汽車，在急轉(zhuǎn)彎、快速變道以及其他急打方向盤的時(shí)候，也不能保證剎車安全的。所以不要過于迷信ABS的作用，不要做一些“危險(xiǎn)動(dòng)作。3、駕駛時(shí)不要反復(fù)踩制動(dòng)踏板。當(dāng)你在使用ABS時(shí)，也像“人工點(diǎn)剎”那樣

32、反復(fù)地踩制動(dòng)踏板，將會使ABS時(shí)通時(shí)斷，導(dǎo)致制動(dòng)效能減低和制動(dòng)距離增加。ABS本身會以更高的速率自動(dòng)增減制動(dòng)力，并提供有效的方向盤可控能力。4、對自己的車子急剎車時(shí)的制動(dòng)距離要心中有數(shù)，在行車時(shí)一定要與前車保持自己有效制動(dòng)距離以上的距離，以保證安全。ABS只是防止車輪抱死，而不會增大車輛制動(dòng)力，縮短剎車距離。如果是在潮濕路面上，由于ABS能防止車輛打滑，所以裝有ABS的車輛會比未裝ABS的車輛的制動(dòng)距離略短，但是，如果是在干燥路面上，裝有ABS的車輛的制動(dòng)距離反而會更長。所以，假如認(rèn)識不到這個(gè)問題，在行車中就會對安全距離產(chǎn)生誤判，一旦發(fā)生緊急情況，由于安全距離不夠，就容易造成事故。5、ABS系

33、統(tǒng)依靠精密的電子車輪傳感器及齒圈工作，這些部件不是安裝在車廂里面，而是安裝在各個(gè)車輪上，所以，平時(shí)要經(jīng)常保持傳感器探頭及齒圈的清潔，防止有泥污、油污特別是磁鐵性物質(zhì)黏附在其表面，從而導(dǎo)致傳感器失效或輸給計(jì)算機(jī)錯(cuò)誤的信號，影響ABS系統(tǒng)的正常工作。6、在行車中應(yīng)經(jīng)常注意儀表板上的ABS指示燈的情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長亮，說明ABS系統(tǒng)已脫離工作狀態(tài)，此時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)只有常規(guī)制動(dòng)功能，ABS系統(tǒng)已不起作用，你應(yīng)該盡快到維修廠排除故障。三、ABS系統(tǒng)的主要部件檢修汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)即ABS，ABS系統(tǒng)故障檢修方法。該裝置是當(dāng)遇到情況汽車制動(dòng)時(shí)，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速，自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)管內(nèi)的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊

34、滾動(dòng)的滑移狀態(tài)，尤其緊急制動(dòng)，它將斷續(xù)制動(dòng)，即制動(dòng)松開制動(dòng)，以避免危險(xiǎn)。防抱死制動(dòng)裝置，以每秒610次的頻率進(jìn)行制動(dòng)松開制動(dòng)的脈式制動(dòng)，用電子智能控制方式代替人工方式，防止車輪抱死，使車輪始終獲得最大制動(dòng)力，并保持轉(zhuǎn)向靈活。車輪要抱死時(shí)，降低制動(dòng)力，而車輪不會抱14 死時(shí)，又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，使制動(dòng)效果最佳。使用該裝置可以減小制動(dòng)距離，保證制動(dòng)過程中轉(zhuǎn)向操縱依然有效。尤其緊急制動(dòng)，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力，縮短制動(dòng)距離，充分發(fā)揮制動(dòng)效能使用中，若ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，警告燈就會點(diǎn)亮，須及時(shí)停車處理或修復(fù)。常見ABS系統(tǒng)的故障檢修方法如下：圖4 ABS系統(tǒng)組成部分（

35、一）ABS系統(tǒng)的泄壓一般ABS系統(tǒng)的泄壓方法是：將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉（置于OFF），然后反復(fù)踩制動(dòng)踏板，踏板的次數(shù)在20次以上，當(dāng)踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時(shí)，ABS系統(tǒng)即泄壓完畢。通常修理以下部件時(shí)需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動(dòng)泵、電磁閥體、制動(dòng)液油箱、壓力警告和控制開關(guān)、后輪分配比例閥、后輪制動(dòng)分泵、前輪制動(dòng)分泵及高壓制動(dòng)液管路等。（二）ABS系統(tǒng)電腦的更換用正常的電腦代替原車電腦，觀察ABS系統(tǒng)的工作情況，通過對比來鑒別原車電腦有無故障。更換時(shí)，將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常電腦，插上所有的線束插頭，接通點(diǎn)火開關(guān)。然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和A

36、BS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)15 （三）車輪速度傳感器的調(diào)整傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒有達(dá)到要求，都會引起傳感器工作不良，應(yīng)對其進(jìn)行調(diào)整，以恢復(fù)正常工作狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當(dāng)汽車運(yùn)行時(shí)，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會自然消失。調(diào)整前輪速度傳感器（以坦孚式ABS為例）：升舉汽車，拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車輪裝置，擰松（緊固傳感頭）螺栓，通過盤式制動(dòng)器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片（做一“F”標(biāo)記表示輪），紙墊片厚度為1.3mm，擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個(gè)新的鎖死凹痕面，通

37、過盤式制動(dòng)擋泥板孔，將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套，確認(rèn)紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個(gè)安裝中沒有掉下來，裝復(fù)后傳感器上連線接觸良好。推動(dòng)傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，直到紙墊片與齒圈接觸為止，用2.44Nm的力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)路試，ABS故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。否則，ABS系統(tǒng)仍有故障，須進(jìn)一步檢修。調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。舉升汽車，拆下后輪、制動(dòng)鉗、傳動(dòng)裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片（標(biāo)注R），35腳電腦ABS的紙墊片厚度為0.65mm。裝復(fù)傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，至紙墊

38、片與齒圈接觸為止，保持此狀態(tài)用2.4-4Nm力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感器頭定位。重新裝復(fù)制動(dòng)鉗、車輪，放下汽車，最后進(jìn)行路試。若發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器工作不良，應(yīng)用數(shù)字萬用表測量其線圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。（四）液壓元件泄漏檢查檢查液壓元件泄漏時(shí)，接通點(diǎn)火開關(guān)，直至液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接著再等3min，使整個(gè)液壓系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。查看壓力表，若5min內(nèi)系統(tǒng)壓力下降，表明液壓系統(tǒng)有泄漏之處。再檢查是液壓元件本身泄漏，還是其外部系統(tǒng)泄漏，分別修復(fù)，必要時(shí)更換磨損部件或總成。16 四、豐田典型車型ABS系統(tǒng)的典型故障分析及排除（一）豐田佳美轎車ABS故障指示燈常亮，制動(dòng)系統(tǒng)無

39、防抱死功能1、故障現(xiàn)象：行車中儀表板上ABS故障指示燈常亮，制動(dòng)系統(tǒng)無防抱死功能。2、檢查診斷：首先做制動(dòng)試驗(yàn)：將汽車加速到60km/h-8Okm/h，迅速踩下制動(dòng)踏板，這時(shí)4個(gè)車輪同時(shí)抱死，路面上留下明顯的制動(dòng)印痕，證明ABS系統(tǒng)不工作，制動(dòng)系統(tǒng)只有常規(guī)制動(dòng)功能。1)用一根導(dǎo)線短接診斷插座中的TC及E1（接地）兩端子，打開點(diǎn)火開關(guān)，這時(shí)儀表板上的黃色ABS故障指示燈亮，但不閃爍，不輸出故障代碼，表明ABS系統(tǒng)ECU控制功能失效或者ABSECU損壞。檢查相關(guān)熔絲ABS（60A）、ECU-IG（15A）及DOME（20A）都是好的。2)因?yàn)槠囋谒托拗霸?jīng)清洗過，因此懷疑可能是有水滲入ABSE

40、CU內(nèi)部而造成ABSECU失效。但儀表板上的黃色ABS故障指示燈原來一直都亮著，已經(jīng)有較長時(shí)間了。為慎重起見，仍對ABSECU進(jìn)行了檢查。取出ABSECU，發(fā)現(xiàn)表面有積水，說明ABSECU內(nèi)部可能也有積水。拆卸ABSECU兩端的蓋板后，發(fā)現(xiàn)里面確實(shí)有積水，這就說明ABSECU可能因有水滲入而導(dǎo)致失效。先把ABSECU中的水用壓縮空氣吹干，然后仔細(xì)檢查集成電路板及主要電子元件，未發(fā)現(xiàn)什么缺陷，估計(jì)ABSECU并沒有損壞。3)將ABSECU的線束插接器插好，利用ABSECU的故障自診斷系統(tǒng)檢查ABS系統(tǒng)中是否存在故障。檢查結(jié)果儀表板上的ABS故障指示燈仍常亮，不閃爍，不輸出故障代碼。檢查ABS系統(tǒng)

41、的控制電路，發(fā)現(xiàn)：(1)制動(dòng)報(bào)警燈至ABSECU上8#端子之間的導(dǎo)線斷路，使ABSECU接收不到駐車制動(dòng)及制動(dòng)液面報(bào)警信號。(2)ABS系統(tǒng)故障指示燈至ABSECU上7#端子之間的導(dǎo)線斷路，并且ABS故障指示燈導(dǎo)線對地短路，這樣就造成ABS系統(tǒng)故障指示燈常亮，不能輸出故障代碼，使ABSECU的故障自診斷功能失效。 17 (3)ABS系統(tǒng)控制繼電器上9#端子到ABSECU上27#端子之間的導(dǎo)線斷路，使ABS系統(tǒng)控制繼電器中的電動(dòng)機(jī)繼電器及電磁線圈繼電器不工作，從而導(dǎo)致整個(gè)ABS系統(tǒng)失效。(4)ABS系統(tǒng)執(zhí)行器A3端子到ABSECU上15#端子間的導(dǎo)線斷路，使ABSECU接收不到制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)的工

42、作信號。以上是造成ABS系統(tǒng)失效的原因。3、修復(fù)措施先使用萬用表逐段檢查上述連接導(dǎo)線斷路及短路的具體部位，并把它們連接、包扎好；然后再用萬用表復(fù)查一次，確認(rèn)連接可靠，導(dǎo)通性能良好。故障部位修復(fù)后，固定好ABSECU，插上線束插接器并裝好所有附件之后清除故障代碼（用導(dǎo)線短接診斷插座中的TC及E1兩個(gè)端子，打開點(diǎn)火開關(guān)，在3s內(nèi)迅速踩下制動(dòng)踏板8次以上，即可清除ABSECU中所存儲的故障代碼）。此后打開點(diǎn)火開關(guān)，儀表板上的ABS故障指示燈亮，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后熄滅。進(jìn)行制動(dòng)性能試驗(yàn)及行駛試驗(yàn)：1）汽車以40km/h以下速度行駛時(shí)緊急制動(dòng)，ABS系統(tǒng)仍為常規(guī)制動(dòng)功能。2）汽車高速行駛（車速大于40km/h

43、）時(shí)緊急制動(dòng)，ABS系統(tǒng)投入工作，車輪無抱死現(xiàn)象，路面上無明顯的制動(dòng)印痕，無制動(dòng)跑偏現(xiàn)象。3）汽車行駛一定距離后，儀表板上的ABS故障指示燈不亮，試車結(jié)束后調(diào)取故障代碼，儀表板上的ABS故障指示燈顯示正常代碼，表明ABS系統(tǒng)控制電路已恢復(fù)正常。（二）豐田佳美轎車ABS失效的故障1、故障現(xiàn)象：豐田佳美2.2L配有自動(dòng)變速器。事故后修復(fù)完畢試車，ABS不起作用。在車速將近100kmh時(shí)，緊急制動(dòng)，車輪抱死，出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象。2、故障診斷：打開點(diǎn)火開關(guān)到ON，觀察儀表上ABS報(bào)警燈工作情況，常亮，但是啟動(dòng)著車后與發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈同時(shí)熄滅。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，此車的ABS報(bào)警燈電路有可能被改動(dòng)或ABS控制單元有問題。它

44、應(yīng)當(dāng)在打開點(diǎn)火開關(guān)后3s熄滅，即使有故障不滅，也應(yīng)當(dāng)在著車后常亮而不隨發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈同時(shí)熄滅。 18 得知此次事故維修沒涉及到ABS系統(tǒng)，只是輕傷。有可能ABS以前就不工作。先人工讀取故障碼。將檢查連接器中的Wa和Wb短路銷拉出。然后短接TC和E1.打開點(diǎn)火開關(guān)到ON，ABS報(bào)警燈正常應(yīng)閃故障碼，或沒有故障碼的以O(shè).5s的間隔閃爍。而此時(shí)。ABS燈根本沒有動(dòng)作。短接TEl和E1，ABS報(bào)警燈和發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈同時(shí)閃爍，閃的頻率也相同，這說明ABS報(bào)警燈電路已經(jīng)改動(dòng)。拆下儀表發(fā)現(xiàn)。儀表后的線束上ABS報(bào)警燈的控制線已人為斷開，并連在發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈的線路上。恢復(fù)后著車，發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈滅，ABS報(bào)警燈常亮，再

45、人工讀碼。卻閃出一連串的故障碼。清除故障碼后，讀碼，只剩下一個(gè)故障碼33：右后輪速傳感器故障。拆下右后輪速傳感器插頭，用萬用表測量為斷路狀態(tài)，而測左后輪速傳感器為1.6k。本著以修為主的原則，將傳感器拆下，用壁紙刀輕輕將傳感器線圈和導(dǎo)線接頭處削開。在此處有一線頭已脫落。量兩根導(dǎo)線沒問題再量線圈為1.6k。重新焊接裝好后。在短接讀碼的前提下打開點(diǎn)火開關(guān)到ON，5s內(nèi)踩制動(dòng)踏板8次以上。清碼后，將短接線取下，返回短路銷，打開點(diǎn)火開關(guān)，3s后ABS報(bào)警燈滅試車，ABS工作正常。 19 結(jié)束語2010年3月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對思路逐

46、漸的清晰，整個(gè)寫作過程難以用語言來表達(dá)。我不會忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮；在整個(gè)過程中，我學(xué)到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實(shí)際能力的一次提升，也會對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們

47、更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在此更要感謝我的導(dǎo)師和專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。20 參考文獻(xiàn)1徐淼,魏建秋.ABS/ASR系統(tǒng)維修從入門到精通M.北京：國防工業(yè)出版版,20042徐巍,劉煊.ABS.ASR和SRS系統(tǒng)維修手冊M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20053周興良,汽車制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)M.哈爾濱：哈

48、爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2006以下附件為贈(zèng)品，祝你事業(yè)有成！高效能人士的50個(gè)習(xí)慣l 在行動(dòng)前設(shè)定目標(biāo)有目標(biāo)未必能夠成功，但沒有目標(biāo)的肯定不能成功。著名的效率提升大師博思.崔西説：“成功就是目標(biāo)的達(dá)成，其他都是這句話的注釋?！爆F(xiàn)實(shí)中那些頂尖的成功人士不是成功了才設(shè)定目標(biāo)，而是設(shè)定了目標(biāo)才成功。l 一次做好一件事著名的效率提升大師博思.崔西有一個(gè)著名的論斷：“一次做好一件事的人比同時(shí)涉獵多個(gè)領(lǐng)域的人要好得多?！备惶m克林將自己一生的成就歸功于對“在一定時(shí)期內(nèi)不遺余力地做一件事”這一信條的實(shí)踐。l 培養(yǎng)重點(diǎn)思維從重點(diǎn)問題突破，是高效能人士思考的一項(xiàng)重要習(xí)慣。如果一個(gè)人沒有重點(diǎn)地思考，就等于無主要目標(biāo)，

49、做事的效率必然會十分低下。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。l 發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵在許多領(lǐng)導(dǎo)者看來，高效能人士應(yīng)當(dāng)具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力，因?yàn)檫@是通向問題解決的必經(jīng)之路。正如微軟總裁兼首席軟件設(shè)計(jì)師比爾。蓋茨所説：“通向最高管理層的最迅捷的途徑，是主動(dòng)承擔(dān)別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創(chuàng)造力和解決問題的能力。”l 把問題想透徹把問題想透徹，是一種很好的思維品質(zhì)。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。l 不找借口美國成功學(xué)家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機(jī)會！”一個(gè)人對待生活和工

50、作是否負(fù)責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。一名高效能人士不會到處為自己找借口，開脫責(zé)任；相反，無倫出現(xiàn)什么情況，他都會自覺主動(dòng)地將自己的任務(wù)執(zhí)行到底。l 要事第一創(chuàng)設(shè)遍及全美的事務(wù)公司的亨瑞。杜哈提說，不論他出多小錢的薪水，都不可能找到一個(gè)具有兩種能力的人。這兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到發(fā)現(xiàn)正確的事情為止。l 運(yùn)用20/80法則二八法則向人們揭示了這樣一個(gè)真理，即投入與產(chǎn)出、努力與收獲、原因和結(jié)果之間，普遍存在著不平衡關(guān)系。小部分的努力，可以獲得大的收獲；起關(guān)鍵作用的小部分，通常就

51、能主宰整個(gè)組織的產(chǎn)出、盈虧和成敗。l 合理利用零碎時(shí)間所謂零碎時(shí)間，是指不構(gòu)成連續(xù)的時(shí)間或一個(gè)事務(wù)與另一事務(wù)銜接時(shí)的空余時(shí)間。這樣的時(shí)間往往被人們毫不在乎地忽略過去，零碎時(shí)間雖短，但倘若一日、一月、一年地不斷積累起來，其總和將是相當(dāng)可觀的。凡事在事業(yè)上有所成就的人，幾乎都是能有效地利用零碎時(shí)間的人。l 習(xí)慣10、廢除拖延對于一名高效能人士來説，拖延是最具破壞性的，它是一種最危險(xiǎn)的惡習(xí)，它使人喪失進(jìn)取心。一旦開始遇事推托，就很容易再次拖延，直到變成一種根深崹蒂固的習(xí)慣。l 習(xí)慣11、向競爭對手學(xué)習(xí)一位知名的企業(yè)家曾經(jīng)說過，“對手是一面鏡子，可以照見自己的缺陷。如果沒有了對手，缺陷也不會自動(dòng)消失。

52、對手，可以讓你時(shí)刻提醒自己：沒有最好的，只有更好。”l 習(xí)慣12、善于借助他人力量年輕人要成就一番事業(yè)，養(yǎng)成良好的合作習(xí)慣是不可少的，尤其是在現(xiàn)代職場中，靠個(gè)人單打獨(dú)斗的時(shí)代已經(jīng)過去了，只有同別人展開良好的合作，才會使你的事業(yè)更加順風(fēng)順?biāo)?。如果你要成為一名高效能的職場人士，就?yīng)當(dāng)養(yǎng)成善于借助他人力量的好習(xí)慣。l 習(xí)慣13、換位思考在人際的相處和溝通里，“換位思考”扮演著相當(dāng)重要的角色。用“換位思考”指導(dǎo)人的交往，就是讓我們能夠站在他人的立場上，設(shè)身處地理解他人的情緒，感同身受地明白及體會身邊人的處境及感受，并且盡可能地回應(yīng)其需要。l 樹立團(tuán)隊(duì)精神一個(gè)真正的高效能人士，是不會依仗自己業(yè)務(wù)能力比別

53、人更優(yōu)秀而傲慢地拒絕合作，或者合作時(shí)不積極，傾向于一個(gè)人孤軍奮戰(zhàn)。他明白在一個(gè)企業(yè)中，只有團(tuán)隊(duì)成功，個(gè)人才能成功。l 善于休息休息可以使一個(gè)人的大腦恢復(fù)活力,提高一個(gè)人的工作效能。身處激烈的競爭之中,每一個(gè)人如上緊發(fā)條的鐘表.因此,一名高效能人士應(yīng)當(dāng)注意工作中的調(diào)節(jié)與休息,這不但于自己健康有益,對事業(yè)也是大有好處的。l 及時(shí)改正錯(cuò)誤一名高效能人士要善于從批評中找到進(jìn)步的動(dòng)力.批評通常分為兩類,有價(jià)值的評價(jià)或是無理的責(zé)難.不管怎樣,坦然面對批評,并且從中找尋有價(jià)值、可參考的成分,進(jìn)而學(xué)習(xí)、改進(jìn)、你將獲得意想不到的成功。l 責(zé)任重于一切著名管理大師德魯克認(rèn)為,責(zé)任是一名高效能工作者的工作宣言.在這

54、份工作宣言里,你首先表明的是你的工作態(tài)度:你要以高度的責(zé)任感對待你的工作,不懈怠你的工作、對于工作中出現(xiàn)的問題能敢于承擔(dān).這是保證你的任務(wù)能夠有效完成的基本條件。l 不斷學(xué)習(xí)一個(gè)人,如果每天都能提高1%,就沒有什么能阻擋他抵達(dá)成功.成功與失敗的距離其實(shí)并不遙遠(yuǎn),很多時(shí)候,它們之間的區(qū)別就在于你是否每天都在提高你自己;如果你不堅(jiān)持每天進(jìn)步1%的話,你就不可能成為一名高效能人士.l 讓工作變得簡單簡單一些,不是要你把事情推給別人或是逃避責(zé)任,而是當(dāng)你焦點(diǎn)集中很清楚自己該做那些事情時(shí),自然就能花更小的力氣,得到更好的結(jié)果.l 重在執(zhí)行執(zhí)行力是決定一個(gè)企業(yè)成敗的關(guān)鍵,同時(shí)也是衡量一個(gè)人做事是否高效的重

55、要標(biāo)準(zhǔn).l 只做適合自己的事找到合適自己的事,并積極地發(fā)揮專長,成為行業(yè)的能手,是高效能人士應(yīng)當(dāng)努力追求的一個(gè)目標(biāo).l 把握關(guān)鍵細(xì)節(jié)精細(xì)化管理時(shí)代已經(jīng)到來,一個(gè)人要成為一名高效能人士,必須養(yǎng)成重視細(xì)節(jié)的習(xí)慣.做好小事情既是一種認(rèn)真的工作態(tài)度,也是一種科學(xué)的工作精神.一個(gè)連小事都做不好的人,絕不可能成為一名高效能人士.l 不為小事困擾我們通常都能夠面對生活中出現(xiàn)的危機(jī),但卻常常被一些小事搞得垂頭喪氣,整天心情不快,精神憂悶緊張。一名高效能人士應(yīng)當(dāng)及時(shí)擺脫小事困擾,積極地面對工作和生活。l 專注目標(biāo)美國明尼蘇達(dá)礦業(yè)制造公司(3M)的口號是:寫出兩個(gè)以上的目標(biāo)就等于沒有目標(biāo).這句話不僅適用于公司經(jīng)營

56、,對個(gè)人工作也有指導(dǎo)作用。l 有效溝通人與人之間的交往需要溝通,在公司,無論是員工于員工員工于上司員工與客戶之間都需要溝通.良好的溝通能力是工作中不可缺小的,一個(gè)高效能人士絕不會是一個(gè)性格孤僻的人,相反他應(yīng)當(dāng)是一個(gè)能設(shè)身處地為別人著想充分理解對方能夠與他人進(jìn)行桌有成效的溝通的人。l 及時(shí)化解人際關(guān)系矛盾與人際交往是一種藝術(shù),如果你曾為辦公室人際關(guān)系的難題而苦惱,無法忍受主管的反復(fù)無常,看不慣主管的假公濟(jì)私,那么你要嘗試學(xué)習(xí)如何與不同的人相處,提高自己化解人際矛盾的能力。l 積極傾聽西方有句諺語說：“上帝給我們兩只耳朵，卻只給了一張嘴巴。”其用意也是要我們小説多聽。善于傾聽，是一個(gè)高效能人士的一項(xiàng)最基本的素質(zhì)。l 保持身體健康充沛的體力和精力是成就偉大事業(yè)的先決條件。保持身體健康，遠(yuǎn)離亞健康是每一名高效能人士必須遵