PLC可編程控制實(shí)例1000

1、frx1l1 l2 l3qsfu盛年不重來，一日難再晨。及時(shí)宜自勉，歲月不待人。圖2-16自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路 采用plc控制的接線圖和梯形圖x0 x1 x2m0220vy0y0com com1 km2km2 km1 x0 y0 km1km1y1 km2sb16vt0m0y0t0k50y1m0frtsb2x 2 com2y 2hl1y1y2u v wkm2y3y4hl2hl3y1y0y0y3my4(a)主電路圖 (b)plc接線圖 (c)plc控制梯形圖動(dòng)畫演示fr1fr2 fr3點(diǎn)動(dòng)控制的電路圖和梯形圖sb2sb1 kmkmsb3x1 x2x3x3 y0y0(a)點(diǎn)動(dòng)控制電路圖 (b)

2、點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖 圖 3- 8 點(diǎn)動(dòng)控制的電路圖和梯形圖x 1 x2y 0x3m0y0x3m0電熱水箱plc 的控制 plc水位開關(guān)1水位開關(guān)2水位開關(guān)2sl2x2y2kmhl加熱接觸器放水信號(hào)燈x 1y 0x2y0進(jìn)水電磁閥y1水位開關(guān)1sl1x1yv2放水電磁閥x0水位開關(guān)1 x1水溫開關(guān)stx0 y0yv1進(jìn)水電磁閥水溫開關(guān)x0y0y2 加熱接觸器y1com com1 u(a) plc接線圖圖3- 14電熱水箱的控制(b) 梯形圖放水電磁閥 放水信號(hào)燈傳送帶plc 控制接線圖和梯形圖停止sb1x0 y0kmx1 x2 x0電動(dòng)機(jī)y0起動(dòng)sb2x1com1uy0 m0限位開關(guān)sqx2comx

3、2m0x1 x2 x0m500(a)plc接線圖(b)梯形圖圖3- 16 傳送帶plc控制接線圖和梯形圖例3-3 在例3-2用傳送帶傳運(yùn)送產(chǎn) 品控制中，在停電之后再來電時(shí)傳 送帶不會(huì)自行起動(dòng)?，F(xiàn)要求停電之 后再來電時(shí)傳送帶能夠繼續(xù)工作， 試畫出對(duì)應(yīng)的梯形圖。m500 m0x2m0m500y0圖3- 17傳送帶plc控制梯形圖4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖(1) 斷電延時(shí)型定 時(shí)器x 0 t0y 0x0y0tok50x 0y 05s圖3- 27斷電延時(shí)型定時(shí)器x0t0t1k30(2) 通斷電均延時(shí) 型定時(shí)器y0t1y0x 0y 0x03s 2st0 k20圖3- 28通斷電均延時(shí)型定時(shí)器4、典型定時(shí)器

4、應(yīng)用梯形圖t0m0t0 k40m0t0t0 k40t04s 4s 4s定時(shí)脈沖電路1定時(shí)脈沖電路2 圖3- 29定時(shí)脈沖電路x0t0t0k10x0t0y0t0 y0y0t0y01s 1s 1s 1s4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖(5) 占空比可調(diào)震蕩電路 t1t0 k20t1t0 k20t0t0t1 k30震蕩電路1t1 k50震蕩電路22s 3s 2s 3s圖3- 31占空比可調(diào)震蕩電路 x0(6) 上升沿單穩(wěn)態(tài)電路y0t0t0 k10y0x 0y 01s 1s圖3- 32 上升沿單穩(wěn)態(tài)電路4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖(7) 下降沿單穩(wěn)態(tài)電路x0m0y0t0t0y0k10xxyy1s 1sx0m0圖3

5、- 33 下降沿單穩(wěn)態(tài)電路為了保證運(yùn)行安全，許多大型生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行起動(dòng)之前需用 電鈴或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，預(yù)示機(jī)器即將起動(dòng)，警告人們 迅速退出危險(xiǎn)地段。試設(shè)計(jì)plc控制接線圖和梯形圖。ha起動(dòng)sb1x0 y0電鈴x0 x1tox0起動(dòng)停止sb2x1 y1km電動(dòng)機(jī)y0t0k30y0y0y1預(yù)警電動(dòng)機(jī) 運(yùn)行com com1y1t0y1 x1停止(a) plc接線圖 (b)梯形圖 （c）波形圖圖3- 34起動(dòng)報(bào)警控制電路例3-6用按鈕控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，為了避免三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)，起動(dòng)電流過 大，要求每隔5秒起動(dòng)一臺(tái)，試設(shè)計(jì)plc控制梯形圖。起動(dòng)停止x0x1y0第一臺(tái)y0t0t0k50t0y1y2第三

6、臺(tái)y2停止 x1起動(dòng) x0第一臺(tái) y0t0y0y1第二臺(tái)第二臺(tái) y1第三臺(tái) y25s5s2y1(a)順序定時(shí)起動(dòng)同時(shí)停止梯形圖 （b）波形圖 圖3- 35 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制、典型計(jì)數(shù)器應(yīng)用梯形圖(1) 循環(huán)計(jì)數(shù)器c0x0rstc0x 0y 01 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122c0c0y0 循環(huán)計(jì)數(shù)器k10c0 012345678910012345678910012x0圖3- 39循環(huán)計(jì)數(shù)器x0rst c0rstc0(2) 長延時(shí)定時(shí)器x0m8013x0m8014c0c0 k28800y0c0c0 k1440y0(a)8小時(shí)定時(shí)器(b)

7、24小時(shí)定時(shí)器圖3- 40長延時(shí)定時(shí)器（3）365天定時(shí)器x0x0x0rstc0rst c200rst c1x0t0x0m8013c0t0c200rstc0t0c0k10000c0k31536c200k31536000y0x0x0 m8012y0(a)365天定時(shí)器之一 (b)365天定時(shí)器之二 c0c1c0k10000c1k31536y0(c)365天定時(shí)器之三(4)單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止x0 m0c0 k1y0rstc0x0x0m0y0起動(dòng) 停止 起動(dòng) 停止c0y0x0x1 x2 c0起動(dòng)按鈕y0sq 限位開關(guān) x1y0m0停止按鈕旋轉(zhuǎn)控制圓盤轉(zhuǎn)一圈t0y0x1限位開關(guān)m0(a)圓盤示意

8、圖例 3-7用plc控制 一個(gè)圓盤，圓盤 的旋轉(zhuǎn)由電動(dòng)機(jī) 控制。要求按下 起動(dòng)按鈕后每轉(zhuǎn) 1圈后停止3秒，圖3- 43圓盤旋轉(zhuǎn)控制x0x0m1c0 k5m1t0rstc0x2m1t0k30轉(zhuǎn)5圈后停止。end(b)圓盤控制梯形圖一個(gè)線圈后面又通過單接點(diǎn)連接線圈輸出稱為連續(xù)輸出x10x10 x11x10y2y3y2x11and andy2y3m1andy2x11x12y3s2(a)連續(xù)輸出電路 (b)非單接點(diǎn)電路1 (c)非單接點(diǎn)電路2 圖4- 2 連續(xù)輸出與非連續(xù)輸出電路循環(huán)往復(fù)工作。t0邊沿單接點(diǎn)的應(yīng)用x0 m0x0c0k1c0 k1y0rstc0或y0rst c0x0x0c0y0起動(dòng)停止起

9、動(dòng)停止m0y0c0y0圖4- 5單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止x0m0y0t0t0y0k10x 0 t0y 0t0y0k10x0m0例4-1m8014m0亮用m8014一plc只燈控，制并6個(gè)彩燈，要求每隔10m0m8014 t0t0t1m8014 t0t0t1t1k100t1 k200y0y1y2y3y4m8014m0y0y1y2y3y4y5秒t1鐘y5圖4- 7 6個(gè)彩燈循環(huán)控制例4-2一條生產(chǎn)線由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，為了安全起見，要求先發(fā)出報(bào) 警信后，電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)或停止。試畫出控制梯形圖并寫 出程序。x1x0y0y00 ldf x12 inv3 ldf x0x0x1起動(dòng)停止x0y15 or y06

10、anb7 out y0y0y1運(yùn)行報(bào)警x18 ld x09 or x110 out y1圖4- 21 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止報(bào)警x1y1y1起動(dòng)按鈕 sb x0y1km1傳送帶1x0fr1接近開關(guān)1 sq1x1y2km2傳送帶2x2y2fr2y2接近開關(guān)2 sq2x2y3km3傳送帶3x1fr3接近開關(guān)3 sq3x324vcom1uqsx3 y3y3com(a)plc接線圖x2(b)梯形圖圖4- 23傳送帶接力傳送plc接線圖和梯形圖4.4.1普通線圈指令普通線圈的指令為out，用于表示y、m、 s、t、c的線圈，是最常用的指令之一。例4-4 用一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止，要求起動(dòng)時(shí)按下按鈕先預(yù)

11、警5秒鐘后電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。停止時(shí)再按下按鈕先預(yù)警5秒鐘后電動(dòng)機(jī)停止。x1t0k50y0t0t0y0c0預(yù)警k10125678ldoroutanioutldoutx 1y 0t0 k50t0y0t0c0 k1x1t0y0預(yù)警預(yù)警y1rst c0111214andrstldy1c0c0y1起動(dòng)c015outy1y1起動(dòng)(a)梯形圖(b)指令表 (c)時(shí)序圖 圖4- 24單按鈕預(yù)警起動(dòng)和停止例4-6二分頻電路x0 m0sety0m0rsty0x1set m1x0 y0setm0x 0y 0y1rst m1x 1y 1y0rst m0m0 m1y1m1(a)梯形圖1及時(shí)序圖(b)梯形圖2及時(shí)序圖圖4- 2

12、8 二分頻電路(置位、復(fù)位指令)例4-7二分頻電路 x0plsm0m0y0m0y0y0x0m0y0(a)梯形圖(b)時(shí)序圖圖4- 30 二分頻電路(邊沿線圈指令) 邊沿線圈指令也可以用邊沿接點(diǎn)指令來替換，如圖 4- 30二分頻電路的梯形圖可以用如圖 4- 31所示的梯形圖來替換。x0x0y0y0y0例4-8圖4- 31 二分頻電路(邊沿接點(diǎn)指令) 單按鈕電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止報(bào)警控制用一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)停止，起動(dòng)時(shí)按下按鈕x0，發(fā)出報(bào) 警信號(hào)，確認(rèn)可以安全起動(dòng)時(shí)松開按鈕，解除報(bào)警信號(hào)y0，y1 得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。停止時(shí)，再按下按鈕x0，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，確認(rèn)可以安全停止時(shí)松 開按鈕，解除報(bào)警信號(hào)y0

13、，y1失電，電動(dòng)機(jī)停止。x0plf m0y0x0起動(dòng)停止按鈕m0y1y1m0y0報(bào)警y1m0y1起動(dòng)圖4- 32單按鈕電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止報(bào)警控制x0t5m0t0y0綠燈 車道x1m0t0t1t2t3k300k400k450k550t0t2t1t1y1y2y3黃燈 車道紅燈 車道紅燈 人行道t4t4k600t4t3t7t5k650t3t2y4綠燈 人行道t6k5t6t7k10end圖4- 50 按鈕人行道梯形圖x3 前進(jìn) x5m0停止m0起動(dòng)停止后退前進(jìn)sb3sb2sb1x5x4x3y1km2km1km1km2后退m0x1 a點(diǎn)m1x1 a點(diǎn) y1m1x2b點(diǎn)x2b點(diǎn)y1y0前進(jìn)x5m1 停止 a點(diǎn)

14、記憶b點(diǎn)a點(diǎn)原位sq3sq2sq1x2x1x0y0com1220v前進(jìn)x4 后退 y0x1a點(diǎn)x2x0原位x5停止y1后退com+24vy1b點(diǎn)end(a)送料車自動(dòng)循環(huán)控制plc接線圖 (b) 送料車自動(dòng)循環(huán)控制梯形圖圖4- 52 送料車自動(dòng)循環(huán)控制4.7.4三相異步電動(dòng)機(jī)y 降壓起動(dòng)控制電路l1 l2 l3qsfu1km1x 1y 0x2t0t0y0t0y1y2k50fr220vendu1 v1 w1fu2(c)梯形圖1m3u2 v2 w2km3sb2sb1com1x 2y 2x 1y 1km2km3frkm3km2t0x 1y 0x2t0t0 k50y0y1comy2km2y0km1en

15、d(a)主電路 (b)plc接線圖(d)梯形圖2例5-1圖4- 53 三相異步電動(dòng)機(jī)y 減壓起動(dòng)控制電路 2、利用同一信號(hào)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移s0控制4個(gè)燈，要 求按下起動(dòng)按鈕 時(shí)，每次亮一個(gè)x0sets24x0 起動(dòng)按鈕s20 y0m2800燈，每個(gè)燈亮 2s，4個(gè)燈輪流 亮，并周而復(fù)始。 按下停止按鈕 時(shí)，燈全部熄滅。s 24 t0t 0t0m2800k20s21s22m2800y1y2x1停止zrst s20 s24s23m2800y3m8002set s0m2800圖5-9 相鄰的狀態(tài)步的轉(zhuǎn)移條件相同時(shí)的處理分別用于傳送機(jī)s0 x0set s20m8002sets0s20前進(jìn)x1后退s22y0j

16、ump前進(jìn)立即停暫停x2x4zrstm8034s20 s22x5(b)梯形圖set s21s21前限位t0 k100 s0t0s22set s22y1后退s20jumps22x6x3s0jumps21x6 x3 后限位 結(jié)束停retend(a)步進(jìn)梯形圖s20jumps22jump jumps0 s20(c)sfc圖圖5- 13 小車運(yùn)行梯形圖和sfc圖械 開 小手 關(guān) 球上 sq0。 一下 機(jī) 個(gè)左 用 械 傳右 于 臂 送運(yùn) 檢 原 機(jī)動(dòng) 測 始 械的 是 位 手定 否 置 裝位 有 在 置。 球 左 如。 限 圖sq1位5-17， 電sq5磁鐵在上限位。接近所示，用于分撿大球和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

17、適合于步進(jìn)順序控制，對(duì)于隨機(jī)變量的控制一般可單 獨(dú)編制梯形圖。本例中手動(dòng)控制就是隨機(jī)變量對(duì)機(jī)械手的控制， 在本例中將手動(dòng)控制梯形圖放在初始狀態(tài)步s0，如圖519 所示。x10x3x1y3左移按鈕y4左移x11x3x5y4右移按鈕y3右移x12x3y0上移按鈕y2上移x13 x2 y2下移按鈕y0下移x14x14電磁鐵按鈕y1電磁鐵y1 y1圖5- 19 手動(dòng)控制梯形圖例6-4 定時(shí)器中斷用于斜波信號(hào)ei中斷開始x0m8026x1mov k1 d1mov k255 d2(中斷允許范圍主程序終值 d2 255當(dāng)前值 d3初值 d1 1m8026=110s)m8029fend 主程序結(jié)束i610x2

18、ramp d1 d2 d3 k1000(中斷子終值 d2 255m8026=0每10ms中斷1次iretend斜波信號(hào)中斷返回程序)當(dāng)前值 d3初值 d1 1m8029 10s 10s圖6- 11 內(nèi)部定時(shí)器中斷的應(yīng)用例6-5 計(jì)數(shù)器中斷用于高速計(jì)數(shù)m8000ei中斷開始c255 k2147483647dhscs k1000 c255 i010fend主程序結(jié)束(中斷允許范圍)i010(中斷子程序)iret 中斷返回 end圖6- 12高速計(jì)數(shù)器中斷的應(yīng)用 例6-6 用plc控制一個(gè)密碼鎖。x4m12m1cmp k1xo k8 mo密碼數(shù)8確認(rèn)鍵m1m4cmpk1xo k3 m3密碼數(shù)3m4m

19、7cmpk1xo k6 m6密碼數(shù)6復(fù)位鍵x5m7m10cmp k1xo k5 m9密碼數(shù)5確認(rèn)鍵x4m10x5t0復(fù)位鍵y0 開鎖to k20 開鎖時(shí)間數(shù)字開關(guān)x3x2x1x0y0電磁鎖zsrtm0m12比較結(jié)果復(fù)位comcom1 m0 m2 m3 m5m6m8m9 m11密碼出錯(cuò)set m12圖6- 18密碼鎖3、應(yīng)用舉例 例6-7 8個(gè)人參加智力搶答競賽，用8個(gè)搶答按鈕(x7x0) 和8個(gè) 指示燈(y7y0)。當(dāng)主持人報(bào)完題目，按下按鈕(x10)后，搶答 者才可按按鈕，先按按鈕者的燈亮，同時(shí)蜂鳴器(y10)響，后按鈕 者的燈不亮。y6y6、y7置0m8000y7x10mov k2x0 k

20、2y0x10m1movcmpk2x0k2y0k2y0k0 m0m1cmpk2y0 k0 m0y6搶答開始信號(hào)燈m0m0y17蜂鳴器y7蜂鳴器endend（a）8人搶答圖6- 20 搶答電路（b）6人搶答例6-8一輛小車在一條線路上運(yùn)行，如圖6-21所示。線路上有07 共8個(gè)站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)各設(shè)一個(gè)行程開關(guān)和一個(gè)呼叫按鈕。要求無論小 車在哪個(gè)站點(diǎn)，當(dāng)某一個(gè)站點(diǎn)按下按鈕后，小車將自動(dòng)行進(jìn)到呼叫點(diǎn)。小車sq8x7sq7x6sq6x5sq5x4sq4x3sq3x2sq2x1sq1x0行程開關(guān)sb8x17sb7 sb6x16 x15sb5x14sb4x13sb3x12sb2x11sb1x10呼叫按鈕圖6-

21、 21小車行走示意圖m8000cmp k2x0 k0 m0當(dāng)x7x0有輸入時(shí)m0=1cmp k2x10 k0m3當(dāng)x17x10有輸入時(shí)m3=1cmpd0 d1d0d1時(shí)y10=1，小車右行 y10 d0d1時(shí)y11=1，小車停止制動(dòng)m0d0d1時(shí)y12=1，小車左行movpk2x0 d0m3movpk2x10 d1end圖6- 22 8站點(diǎn)小車行走梯形圖3、應(yīng)用舉例例6-9 用數(shù)字開關(guān)給定時(shí)器間接設(shè)定延時(shí)時(shí)間，延時(shí)時(shí)間在0.199.9 秒之間。用三個(gè)數(shù)字開關(guān)分別連接在plc的x0x3和x20x27 輸入端上， 由于輸入繼電器的元件號(hào)不連續(xù)，需要進(jìn)行一下調(diào)整，如6-24所示。十位數(shù)字開關(guān)個(gè)位數(shù)字

22、開關(guān)百位數(shù)字開關(guān)x27x26x25x24x23x22 x21x20plcm8000x3 x2 x1 x0 comd2三個(gè)bcd碼數(shù)字開關(guān)的外形(x27x20)bcd(d2)binx10binbinsmovk2x20k1x0d1 k1d2d1k1 d2 k3t0 d2d1d1d2d2(x3x0)(x3x0) (x27x24)(x23x20) 百位 十位 個(gè)位(x3x0)bcd(d1)bin1位bcd數(shù)3位bcd數(shù)二進(jìn)制數(shù)圖6- 24 用smov指令調(diào)整數(shù)字開關(guān)的數(shù)位3、應(yīng)用舉例例6-1 0 用bcd碼數(shù)字開關(guān)間接設(shè)定的定時(shí)器，用4位數(shù)碼管顯示定時(shí)器的當(dāng)前值。m8000bin k4x0d0數(shù)字開關(guān)

23、數(shù)字開關(guān)數(shù)字開關(guān)數(shù)字開關(guān)百位十位個(gè)位小數(shù)位bcdt0 k4y0x17 x16 x15 x14 x13 x12 x11 x10 x7 x6 x5 x4 x3 x2 x1 x0 comx20t0 d0y17 y16 y15 y14 y13 y12 y11 y10 y7 y6 y5 y4 y3 y2 y1 y0 com百位十位個(gè)位小數(shù)位圖6- 31 bin、bcd指令應(yīng)用舉例6.3.11 應(yīng)用舉例例6-11 用plc控制4組彩燈，每隔1秒變化1次，每次亮2組彩燈，要求按 圖6-32所示的時(shí)序圖反復(fù)變化。4組彩燈分別由y0y3控制。表6- 5輸出控制狀態(tài)真值表當(dāng)前值由k1m0表示c0當(dāng)前值輸出控制c0

24、0123m30000m20000m10011m00101y30011y20110y11100y01001由k1m0表示c0當(dāng)前值，再由k1m0來控制y0y3的狀態(tài)。 由表6- 5真值表可寫出邏輯表達(dá)式如下所示：y0=m0m1+ m0m1y1=m1y2=m0m1+ m0m1 = y0y3=m1 = y14組彩燈控制y0y1y2y3c0m8013m8000m0rstc0movm1c0k4c0 k1m0y0y0y1y2y311000110001110011100011000111001m0m1m1y2y1y33、應(yīng)用舉例例6-12 一臺(tái)投 幣洗車機(jī)，用 于司機(jī)清洗車 輛,司機(jī)每投入 1元可以使用投幣

25、檢測x0m8002t250add p k3000 d0d0add p k6000 d1 d1add p k0 k0 d0add p k0 k0 d1設(shè)定噴水時(shí)間設(shè)定使用時(shí)間10分鐘時(shí)間，t0其中噴水時(shí)間rst t250為5分鐘時(shí)間。x2手動(dòng)復(fù)位x1m8020噴水按鈕t250 d0 噴水時(shí)間y0噴水閥x1m8020t0 d1 使用時(shí)間m0m0圖6- 35 投幣洗車機(jī)3、應(yīng)用舉例例6-13 倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器t0的當(dāng)前值。x1t0 k350m8000sub k359t0 d2d2bcdd2 k3m0十位 個(gè)位 小數(shù)位 k3m0 k2m4 mov k2m4 k2y0十位個(gè)位 k2y0圖6- 37 倒計(jì)

26、時(shí)顯示定時(shí)器t0的當(dāng)前值3、應(yīng)用舉例 例6-1 4用兩個(gè)數(shù)字開關(guān)整定一個(gè)定時(shí)器的設(shè)定值，要求設(shè)定值范圍在 199秒之間。梯形圖如圖6-39所示，如兩個(gè)數(shù)字開關(guān)的設(shè)定值為 35，35為bcd碼，由bin指令轉(zhuǎn)換成bin碼存放到d2中，再將d2中數(shù) 值3510d0，d0中的350即為t0定時(shí)器的設(shè)定值35秒。m8000bin k2x0d2muld2k10 d0x10t0 d0圖6- 39 用數(shù)字開關(guān)整定定時(shí)器的設(shè)定值例6-15 控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求正轉(zhuǎn)5秒停止5秒反轉(zhuǎn)5秒停止5 秒并自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。x0t00m3 m2 m1 m000停止t0 k50101正轉(zhuǎn)incp k1m0210停

27、止m1m0311反轉(zhuǎn)y0正轉(zhuǎn)m1m0y1x0zrst m0 m3圖6- 43 電動(dòng)機(jī)定時(shí)正停反轉(zhuǎn)停自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行反轉(zhuǎn)主軸電動(dòng)機(jī)例6-1 6某機(jī)床要求滑臺(tái)每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一 個(gè)來回，主軸電動(dòng)機(jī)改變一次旋轉(zhuǎn)方y(tǒng)2y3向，如圖6-44所示?；_(tái)和主軸均由 三相異步電動(dòng)機(jī)控制，滑臺(tái)的自動(dòng)往 復(fù)運(yùn)動(dòng)由行程開關(guān)控制。工件滑臺(tái)y0y1sq1擋鐵sq2圖6- 44 機(jī)床滑臺(tái)示意圖表6- 7機(jī)床滑臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)表計(jì)數(shù)值工步主軸滑臺(tái)m5010011m5000101(計(jì)數(shù)值)0123反轉(zhuǎn)y30011正轉(zhuǎn)y21100后退y10101前進(jìn)y01010x0incp k1m500x1zrst m500 m503左限位右限位起動(dòng)停止sq

28、1sq2sb1sb2x0x1x2y0y1y2y3km2km1km4km3km1km2km3km4前進(jìn)后退正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)x1m0x2m500m500m0y0y1m501comcom1y2m501y3(a)plc接線圖 (b)電動(dòng)機(jī)起停梯形圖 圖6- 45 滑臺(tái)自動(dòng)往復(fù)主軸雙向控制梯形圖和接線圖x0m0m1m0m1pls m0m1單按鈕起動(dòng)停y4km4km5m5m0t0止y3km3km4m4t0 k50定時(shí)脈沖sbx0y2y1y0km2km1km3km2km1m3m2m1t0m0m1y4順序起動(dòng)m1 y0incpincpk1y0 zzcomcom1 decpz順序停止decpk1y0 z(a)外部接線圖

29、(b)5臺(tái)電動(dòng)機(jī)順起逆停梯形圖圖6- 47 5條皮帶傳送機(jī)的順序控制例6-18 用wand、wor、wxor指令簡化電路。m8000m8000wand k1x0 k1m4 k1y0sum k1x0 d0m8020x0m4wxorp k1x0 k1y0 k1y0y0x1m5x0y1altp y0x2m6x1y2altp y1x3m7x2y3altp y2x3altp(a) (b)y3圖6- 49 wand、wor、wxor指令的應(yīng)用m8000m8000wor k1x0 k1y0 k1y0cml k1x4 k1m0x0wand k1m0 k1y0 k1y0sety0x1x4sety1rsty0x2

30、x5sety2rsty1x3x6set y3rsty2x7rst(c) (d)y3圖6- 49 wand、wor、wxor指令的應(yīng)用 例6-21 求兩個(gè)數(shù)之差的絕對(duì)值如圖6-54所示，當(dāng)x1=1時(shí)，d2d4d10，如d100，則比較結(jié)果 m2=1，對(duì)d10求補(bǔ)。如d2=5，d4=8，則d10=3，求補(bǔ)后d10=3。x1subp d2d4d10cmpd10k0m0m2negp d10圖6- 54 求兩個(gè)數(shù)之差的絕對(duì)值例6-20 求負(fù)數(shù)的絕對(duì)值由于plc中的負(fù)數(shù)為補(bǔ)碼，負(fù)數(shù)的最高位為1，可以利用補(bǔ)碼指令求負(fù)數(shù)的絕 對(duì)值，如圖6-52所示，用bon指令判斷d10的b15位(既最高位)為1時(shí)，表明 d

31、10中的數(shù)為負(fù)數(shù)，求d10的補(bǔ)碼，就是它的絕對(duì)值。m8000bond10 m0 k15d10的第15位(最高位)為1時(shí)，m0=1m0negp d10 m0=1時(shí)，求d10的補(bǔ)碼圖6- 52 求負(fù)數(shù)的絕對(duì)值例6-22 按1-2相激磁方式控制一個(gè)四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)?？烧崔D(zhuǎn)控 制，每步為1秒。電機(jī)運(yùn)行時(shí)，指示燈亮，四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的1-2 相激磁方式波形如圖6-57所示。1 3 2 6 4 c 8 9 1 3 2 6 4 cx0x0t0t0 k10zrst y0 y3當(dāng)x0=1（起動(dòng)） t0產(chǎn)生1s的脈沖當(dāng)x0=0（停止）a 相b 相y0y1m8002dmovh13264c89 d0將產(chǎn)生12相激磁波形

32、 值h13264c89 初始值傳送到32位數(shù)據(jù)寄存器d1，d0中a相y2t0x1drold0k4當(dāng)x1=0時(shí)，d1，d0每1秒左移4位（正轉(zhuǎn)）b相正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)y3t0x1dror d0k4當(dāng)x1=1時(shí)，d1，d0每1秒右移4位（反轉(zhuǎn)）圖6- 57 四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1-2相激磁方式波形x0mov d0 k1y0將d0中的低4位傳送到y(tǒng)3y0 以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)end圖6- 58 四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1-2相激磁方式控制梯形圖例6-23 用按鈕控制5條皮帶傳送機(jī)的順序控制。皮帶傳送機(jī)由5個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)m1m5控制。起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，起動(dòng) 信號(hào)燈亮5秒后，電動(dòng)機(jī)按從m1到m5每隔5秒起動(dòng)一臺(tái)，電動(dòng)機(jī)全部起

33、動(dòng)后， 起動(dòng)信號(hào)燈滅。停止時(shí)，再按下停止按鈕，停止信號(hào)燈亮，同時(shí)電動(dòng)機(jī)按從m5 到m1每隔3秒停止一臺(tái)，電動(dòng)機(jī)全部停止后，停止信號(hào)燈滅。如圖6-63所示。m1m2 m3 m4 m5起動(dòng)停止115s3s225s3s335s3s445s3s55圖6- 63 5條皮帶傳送機(jī)的順序控制x0y5 x1y0起動(dòng)信號(hào)y0t0t0 k50plcy6hl1停止信號(hào)t0x 1y 6t1sftl y0 y1 k5 k1 順序起動(dòng) y1y6 停止信號(hào) t1t1 k30sftr y0 y1 k5 k1 順序停止急停停起動(dòng)sb3sb2sb1x2x1x0comy5y4com2y3y2km5km4km3km2電動(dòng)機(jī)5電動(dòng)機(jī)4

34、電動(dòng)機(jī)3電動(dòng)機(jī)2x1y1km1電動(dòng)機(jī)1x2zrst y0endy5急停y0com1hl012v+起動(dòng)信號(hào)(a)5臺(tái)電機(jī)順序起停梯形圖(b)5臺(tái)電機(jī)順序起停接線圖圖6- 64 5條皮帶傳送機(jī)順序控制的梯形圖、接線圖顯示產(chǎn)品編號(hào)x0y3km4(m4)例6-24 4臺(tái)水泵 輪流運(yùn)行控制 由臺(tái)三相異 步電動(dòng)機(jī)m1c0 8h 8h 8h 8h 8h 8h y0y1y2sa停止運(yùn)行x1x0y2y1y0km3(m3)km2(m2)km1(m1)m4驅(qū)動(dòng)4臺(tái)水泵。y3comcom1正常要求2臺(tái)運(yùn)(a)4臺(tái)水泵運(yùn)行時(shí)序圖 (b)4臺(tái)水泵運(yùn)行plc接線圖行2臺(tái)備用，為 了防止備用水 泵長時(shí)間不用 造成銹蝕等問 題。要求4臺(tái)水 泵中2臺(tái)運(yùn)行， 并每隔8小時(shí)切 換