專業(yè)知識(shí)培訓(xùn)資料

1、平衡機(jī)基本知識(shí)上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)Page 1 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)目錄一. 平 衡 機(jī) 發(fā) 展 史 3二. 平衡機(jī)（動(dòng)平衡設(shè)備、動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)）的作用 4三. 動(dòng)平衡機(jī)的分類 5四. 動(dòng)平衡機(jī)應(yīng)用范圍概述 7五. 平衡機(jī)的結(jié)構(gòu)與功能 8六. 平衡機(jī)的傳動(dòng)方式及各自特點(diǎn) 9七. 動(dòng)平衡機(jī)選型的有關(guān)知識(shí) 10八. 平衡機(jī)選型的一般原則 12九. 動(dòng)平衡加工的方法 15十轉(zhuǎn)子的不平衡量的計(jì)算方法 16十一 . 平衡機(jī)常用術(shù)語解釋 17附.1 平衡精度等級(jí) 21附 2 光電傳感器的調(diào)整方法 22Page 2 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平

2、衡機(jī)基本知識(shí).平 衡 機(jī) 發(fā) 展 史平衡機(jī)發(fā)展迄今已經(jīng)有一百多年的歷史。 1866 年，德國西門子公司發(fā) 明了發(fā)電機(jī)。 4 年后，加拿大人 Henry Martinson 申請(qǐng)了平衡技術(shù)的專利 拉開了平衡校正產(chǎn)業(yè)的序幕。 1907 年， Franz Lawaczek 博士把改良的平 衡技術(shù)提供給了 Carl Schenck 先生，后者在 1915 年制作了第一臺(tái)雙面平 衡機(jī)。直到上世紀(jì)末 40 年代，所有的平衡工序都是在采用純機(jī)械的平衡設(shè) 備上進(jìn)行的。轉(zhuǎn)子的平衡轉(zhuǎn)速通常取振動(dòng)系統(tǒng)的共振轉(zhuǎn)速，以使振幅最大。 在這種方式下測量轉(zhuǎn)子平衡，測量誤差較大，也不安全。隨著電子技術(shù)的發(fā)展和剛性轉(zhuǎn)子平衡理論的

3、普及，五十年代后大部分 平衡設(shè)備都采用了電子測量技術(shù)。平面分離電路技術(shù)的平衡機(jī)有效的消除 了平衡工件左右面的相互影響。電測系統(tǒng)從無到有經(jīng)歷了閃光式，瓦特計(jì) 式，數(shù)字式，微機(jī)式等階段，最后出現(xiàn)了自動(dòng)平衡機(jī)隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，需要進(jìn)行平衡的零件越來越多，批量亦越大。 為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件，各工業(yè)國家早在二十世紀(jì)五十年代 就對(duì)平衡自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行了研究，并相繼制造出了半自動(dòng)平衡機(jī)和動(dòng)平衡 自動(dòng)線。我國在五十年代末期由于生產(chǎn)發(fā)展的需要，也開始對(duì)此逐步加以 研究。進(jìn)行了曲軸全自動(dòng)平衡機(jī)的研制，并做出了試驗(yàn)樣機(jī)，邁出了我國 動(dòng)平衡自動(dòng)化技術(shù)研究的第一步。六十年代后期，又開始研制我國第一條 數(shù)控六

4、缸曲軸動(dòng)平衡自動(dòng)線，并于一九七零年試制成功。平衡試驗(yàn)機(jī)的微 處理機(jī)控制技術(shù)是目前世界動(dòng)平衡技術(shù)發(fā)展的方向之一。Page 3 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)二. 平衡機(jī)（動(dòng)平衡設(shè)備、動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)）的作用一個(gè)不平衡的轉(zhuǎn)子在其旋轉(zhuǎn)過程中對(duì)其支承結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)子本身產(chǎn)生一個(gè) 壓力，并導(dǎo)致振動(dòng)。因此，對(duì)轉(zhuǎn)子的 動(dòng)平衡是十分必須的。平衡機(jī)就是對(duì) 轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)平衡校驗(yàn)，動(dòng)平衡的作用是： 提高轉(zhuǎn)子及其構(gòu)成的產(chǎn)品質(zhì)量 減小噪聲 減小振動(dòng) 提高支承部件（軸承）的試用壽命 降低使用者的不舒適感 降低產(chǎn)品的功耗Page 4 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)三. 動(dòng)平衡機(jī)的

5、分類動(dòng)平衡機(jī)的分類，基本上可以從原理及應(yīng)用兩方面去劃分 :1 、從測量原理 上劃分，可分為兩大類：硬支承動(dòng)平衡機(jī)、軟支承動(dòng)平衡 機(jī)。（1）硬支承動(dòng)平衡機(jī) 具有平衡轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)的固有頻率，可在低轉(zhuǎn)速下平衡，操作簡單方便、安全性能好的特點(diǎn)。（2）軟支承動(dòng)平衡機(jī) 具有平衡轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)的固有頻率， 受外界振動(dòng)信號(hào)影響小、測量精度高、適用于大批量生產(chǎn)的特點(diǎn)。2 、從應(yīng)用方面 劃分，可分為兩大類：臥式和立式動(dòng)平衡機(jī)、通用和專用 動(dòng)平衡機(jī)。（1）臥式和立式動(dòng)平衡機(jī)臥式動(dòng)平衡機(jī) 是指被平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線在平衡機(jī)上呈水平狀態(tài)的平衡機(jī)，一般具有旋轉(zhuǎn)軸或方便裝配工藝軸的轉(zhuǎn)子， 如電機(jī)轉(zhuǎn)子、風(fēng) 輪、風(fēng)

6、葉、滾筒、膠輥、軸類、印刷機(jī)械等都適用于臥式動(dòng)平衡機(jī)，我廠 生產(chǎn)的 PHQ 系列 , PHW 系列都屬于臥式動(dòng)平 衡機(jī)。立式動(dòng)平衡機(jī) 是指被平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線在平衡機(jī)上呈鉛垂?fàn)顟B(tài)下的平衡機(jī)，一般沒有旋轉(zhuǎn)軸的盤狀工件，如風(fēng)扇風(fēng)葉 、水泵葉輪、油 煙機(jī)風(fēng)輪、飛輪、砂輪、鋸片、卡盤、制動(dòng)器等都適用于立式動(dòng)平衡機(jī)， 我廠生產(chǎn)的 PHD 系列就屬于立式動(dòng)平衡機(jī)。（2）通用動(dòng)平衡機(jī)和專用動(dòng)平衡機(jī)通用動(dòng)平衡機(jī) 是在規(guī)定的轉(zhuǎn)子重量和轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，能平衡多種Page 5 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡機(jī)， 如我廠生產(chǎn)的 PHQ 系列, PHW 系列都屬于通用動(dòng)平衡 機(jī)。專用動(dòng)平衡

7、機(jī) 是針對(duì)某一類型轉(zhuǎn)子專門設(shè)計(jì)制造的動(dòng)平衡機(jī)，如我廠生產(chǎn)的 PHC-100 型（傳動(dòng)軸 ）、PHQ-T5 型（慣流），就是專門 用于汽車傳動(dòng)軸、空調(diào)器風(fēng)輪的專用動(dòng)平衡機(jī)。Page 6 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)四. 動(dòng)平衡機(jī)應(yīng)用范圍概述動(dòng)平衡機(jī)的用途廣泛，具體可分為十大類：1. 重工業(yè)：渦輪子 ,大型發(fā)電機(jī)，水車，大形變速齒輪 、大型馬達(dá)離心 機(jī)，攪拌機(jī)，垃圾處理機(jī)。2. 汽車工業(yè)：輪胎、曲軸、驅(qū)動(dòng)軸、離合器、剎車鼓、飛輪汽車用各類 馬達(dá)、冷卻扇、增壓器。3. 家電電機(jī)：吸塵機(jī)用馬達(dá)、果汁機(jī)用馬達(dá)、風(fēng)扇、中型馬達(dá)、磁鼓、 空調(diào)用各類零件、計(jì)算機(jī)磁盤。4. 送風(fēng)機(jī)：一般

8、送風(fēng)機(jī) （工業(yè)用 ）5. 農(nóng)機(jī)具：引擎零件 （曲軸、飛輪等 ）刀具，鏈鋸等用零件。6. 小型馬達(dá)：家電用小型馬達(dá)轉(zhuǎn)子，汽車用馬達(dá)轉(zhuǎn)子，錄音機(jī)用馬達(dá)轉(zhuǎn) 子。7. 機(jī)械部品 :制紙滾輪、泵葉片、各種齒輪、扭力轉(zhuǎn)換器、紡織機(jī)零件、 電梯零件。8. 航空：陀螺儀，航空用引擎，螺旋漿葉，飛機(jī)用輪胎，時(shí)鐘，手表等 零件。9. 工作機(jī)械：砂輪機(jī)、刀具、各式主軸、齒輪。10. 其它：捻線機(jī) ,磨擦輪等等。Page 7 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)五. 平衡機(jī)的結(jié)構(gòu)與功能平衡機(jī)分為機(jī)械部分、電控部分和電測部分三部分，三個(gè)部分各司其 職、協(xié)調(diào)工作、缺一不可。機(jī)械部分又稱機(jī)械橋架，以通用臥式

9、動(dòng)平衡為例，平衡機(jī)下部的床身 是放置平衡機(jī)各部件和穩(wěn)固設(shè)備的基礎(chǔ)，由左右兩個(gè)擺架通過滾輪或型 架支撐轉(zhuǎn)子，提供轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的條件。通過皮帶或聯(lián)軸器拖動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，按 裝在兩擺架上的傳感器將振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給電測部分，機(jī)械部 分還包括軸向止動(dòng)架和安全架（罩）等輔助部件。電控部分是控制拖動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)和停止及調(diào)速的部件，也叫電控箱 （柜）。電控部分分為直流控制和交流控制兩種，其中交流控制又分為雙速 交流控制和變頻交流控制。有的平衡機(jī)的電控部分和機(jī)械部分合為一體。電測部分是一個(gè)電子測量系統(tǒng)，也叫做電測箱或指示器，它將傳感器 傳來的電信號(hào)進(jìn)行濾波處理，并以轉(zhuǎn)速信號(hào)為基準(zhǔn)進(jìn)行比較，顯示出被測 轉(zhuǎn)子的平衡

10、轉(zhuǎn)速和不平衡量。電測部分的功能還包括平面分離和標(biāo)定。Page 8 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)六. 平衡機(jī)的傳動(dòng)方式及各自特點(diǎn)平衡機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子的傳動(dòng)方式有圈帶拖動(dòng)，聯(lián)軸節(jié)拖動(dòng)和自驅(qū)動(dòng)。圈帶拖動(dòng) 是利用橡膠環(huán)形帶或絲織環(huán)形帶， 由電機(jī)皮帶輪拖動(dòng)轉(zhuǎn)子，因此圈帶拖動(dòng)要求轉(zhuǎn)子表面必須有光滑的圓柱表面，圈帶拖動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是不 影響轉(zhuǎn)子的不平衡量，平衡精度高。聯(lián)軸節(jié)拖動(dòng) 是利用萬向節(jié)將平衡機(jī)主軸與轉(zhuǎn)子相聯(lián)接。聯(lián)軸節(jié)拖動(dòng)的特點(diǎn)是適合外表不規(guī)則的轉(zhuǎn)子，可以傳遞較大的扭矩，適合拖動(dòng)風(fēng)機(jī)等 風(fēng)阻較大的轉(zhuǎn)子，聯(lián)軸節(jié)拖動(dòng)的缺點(diǎn)是聯(lián)軸節(jié)本身的不平衡量會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn) 生影響（因此聯(lián)軸節(jié)在使用前要對(duì)其進(jìn)行平衡

11、） ，也會(huì)引進(jìn)干擾影響平衡的 精度，此外還要做大量的連接盤以適應(yīng)不同型號(hào)的轉(zhuǎn)子。自驅(qū)動(dòng) 是利用轉(zhuǎn)子自身的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)。自驅(qū)動(dòng)是對(duì)平衡精度影響最小的拖動(dòng)方式，平衡精度可達(dá)最高，但只有結(jié)構(gòu)允許的特殊轉(zhuǎn)子才能使用這 種拖動(dòng)方式。Page 9 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)七. 動(dòng)平衡機(jī)選型的有關(guān)知識(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的多樣化，其產(chǎn)生的振動(dòng)問題、噪聲問題、機(jī)械壽命等的要 求日益嚴(yán)格，必須針對(duì)不同的旋轉(zhuǎn)工件選用適于各自特點(diǎn)的動(dòng)平衡機(jī)，并 進(jìn)行相應(yīng)的不平衡校正。第一步：選擇動(dòng)平衡機(jī)，首先根據(jù)旋轉(zhuǎn)工件的外形特征，選擇臥式或 立式動(dòng)平衡機(jī)，當(dāng)然，如果有特殊的要求，還可以按照實(shí)際需要設(shè)計(jì)制造。 1）臥式

12、平衡機(jī)與立式平衡機(jī)臥式平衡機(jī) 是被平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線在平衡機(jī)上呈水平狀態(tài)的平衡機(jī)，一般來說，具有轉(zhuǎn)軸或可裝配工藝軸的轉(zhuǎn)子，如電機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī) 床主軸、滾筒、風(fēng)機(jī)、汽輪機(jī)、增壓器轉(zhuǎn)子等，都適用于臥式平衡機(jī)。立式平衡機(jī) 是被平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線在平衡機(jī)上呈鉛垂?fàn)顟B(tài)下的平衡機(jī)，一般指轉(zhuǎn)子本身不具備轉(zhuǎn)軸的盤狀工件如齒輪、各種汽車飛 輪、離合器、壓盤及其總成、制動(dòng)盤、剎車轂、摩托車的離合器及磁電機(jī) 轉(zhuǎn)子、風(fēng)扇、風(fēng)葉、水泵葉輪、皮帶輪、砂輪等盤類零件，我公司生產(chǎn)的 PHD 系列立式平衡機(jī)可滿足各種規(guī)格的盤類零件的平衡，而立式雙面平衡 機(jī)系列適用于工件本身不具備轉(zhuǎn)軸的鼓形零件的動(dòng)平衡，如汽車車輪、輪 輞、離心機(jī)轉(zhuǎn)

13、鼓等第二步 :根據(jù)轉(zhuǎn)子的傳動(dòng)形式選擇是圈帶傳動(dòng)平衡機(jī)還是萬向節(jié)平衡機(jī) 或是自驅(qū)動(dòng)平衡機(jī) .平衡機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子的傳動(dòng)方式有圈帶拖動(dòng)，聯(lián)軸節(jié)拖動(dòng)和自驅(qū)動(dòng)。圈帶拖動(dòng) 是利用橡膠環(huán)形帶或絲織環(huán)形帶， 由電機(jī)皮帶輪拖動(dòng)轉(zhuǎn)子，Page 10 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)因此圈帶拖動(dòng)要求轉(zhuǎn)子表面必須有光滑的圓柱表面，圈帶拖動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是不 影響轉(zhuǎn)子的不平衡量，平衡精度高。聯(lián)軸節(jié)拖動(dòng) 是利用萬向節(jié)將平衡機(jī)主軸與轉(zhuǎn)子相聯(lián)接。聯(lián)軸節(jié)拖動(dòng)的特點(diǎn)是適合外表不規(guī)則的轉(zhuǎn)子，可以傳遞較大的扭矩，適合拖動(dòng)風(fēng)機(jī)等 風(fēng)阻較大的轉(zhuǎn)子，聯(lián)軸節(jié)拖動(dòng)的缺點(diǎn)是聯(lián)軸節(jié)本身的不平衡量會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn) 生影響（因此聯(lián)軸節(jié)在使用前要對(duì)其

14、進(jìn)行平衡） ，也會(huì)引進(jìn)干擾影響平衡的 精度，此外還要做大量的連接盤以適應(yīng)不同型號(hào)的轉(zhuǎn)子。自驅(qū)動(dòng) 是利用轉(zhuǎn)子自身的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)。自驅(qū)動(dòng)是對(duì)平衡精度影響最小的拖動(dòng)方式，平衡精度可達(dá)最高，但只有結(jié)構(gòu)允許的特殊轉(zhuǎn)子才能使用這 種拖動(dòng)方式。第三步：根據(jù)工件的大小選型，如工件的種類 ,外徑、長度和重量 ,轉(zhuǎn)速等 特征參數(shù)，選擇動(dòng)平衡機(jī)大小型號(hào)，如 5、16、50、160 型等，數(shù)字表示 工件最大質(zhì)量， 一般選定數(shù)字 1/3 到 2/3 動(dòng)平衡效果較好， 最大或最小值都 可以做，但不一定能滿足工件的精度。Page 11 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)八. 平衡機(jī)選型的一般原則平衡機(jī)是用于測

15、定轉(zhuǎn)子不平衡的儀器，按其測量結(jié)果進(jìn)行校正，以改 善被平衡轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布，使轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)軸頸的振動(dòng)或作用于軸承的力減 小到規(guī)定的范圍內(nèi)。平衡機(jī)的主要功能是測量，有時(shí)還附有校正裝置，以 提高平衡效率。一、平衡機(jī)的分類平衡機(jī)的類型繁多，可以從原理及應(yīng)用兩方面去劃分。1、從原理方面分：有離心式平衡機(jī)與重力式平衡機(jī)、軟支承平衡機(jī)、 硬支承平衡機(jī)、半硬支承平衡機(jī)。a、離心式與重力式平衡機(jī)離心式平衡機(jī)：從平衡機(jī)的結(jié)構(gòu)原理看，最常見的是離心式平衡機(jī)， 它是在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下根據(jù)轉(zhuǎn)子不平衡離心力而引起的振動(dòng)位移或振動(dòng)力來測 定轉(zhuǎn)子不平衡的平衡機(jī)。其中，完成雙面或多面平衡用的離心 式平衡機(jī)就 是通常所說的動(dòng)平衡機(jī)，而完成

16、單面平衡用的離心式平衡機(jī)則屬于靜平衡 機(jī)范疇。重力式平衡機(jī)：這種平衡機(jī)依賴于轉(zhuǎn)子本身重力的作用，在轉(zhuǎn)子不旋 轉(zhuǎn)的狀態(tài)下測量其靜不平衡量，也屬于靜平衡機(jī)范疇。這類平衡機(jī)測量時(shí)工件無需轉(zhuǎn)動(dòng)，特別適宜于用來平衡旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生 變形的工件及大型的盤類零件，如未燒結(jié)的砂輪、列車車輪制動(dòng)盤、飛機(jī) 螺旋槳、航空輪胎等等，我公司生產(chǎn)的重力式平衡機(jī) ZHLP 型系列平衡特 別適用于此類工件的平衡。Page 12 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)b：軟支承平衡機(jī)、硬支承平衡機(jī)、半硬支承平衡機(jī) 軟支承平衡機(jī)的平衡轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)的固有頻率，平衡轉(zhuǎn)速 需超過共振區(qū)，啟動(dòng)時(shí)要求鎖緊擺架，擺架支承剛

17、度很低，測量精度高。 硬支承平衡機(jī)的平衡轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)的固的頻率，可在低轉(zhuǎn)速下 平衡，無需鎖緊裝置，可做超速試驗(yàn)，操作簡便、安全性能好。半硬支承平衡機(jī)：是介于軟、硬支承平衡機(jī)之間的一種平衡機(jī)，它的 平衡轉(zhuǎn)速也低于固有頻率，這種平衡機(jī)有硬支承平衡機(jī)支承剛度高的特點(diǎn)， 又有軟支承平衡機(jī)精度高的優(yōu)點(diǎn)，2、從應(yīng)用方面分： 有臥式平衡機(jī)與立式平衡機(jī)；通用平衡機(jī)與專用平衡機(jī)，自動(dòng)平衡機(jī)。 1）臥式平衡機(jī)與立式平衡機(jī)臥式平衡機(jī) 是被平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線在平衡機(jī)上呈水平狀態(tài)的平衡機(jī)，一般來說，具有轉(zhuǎn)軸或可裝配工藝軸的轉(zhuǎn)子，如電機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī)床 主軸、滾筒、風(fēng)機(jī)、汽輪機(jī)、增壓器等，都適用于臥式平衡機(jī)。立式平衡機(jī)

18、 是被平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線在平衡機(jī)上呈鉛垂?fàn)顟B(tài)下的平衡機(jī)，一般指轉(zhuǎn)子本身不具備轉(zhuǎn)軸的盤狀工件如齒輪、各種汽車飛輪、 離合器、壓盤及其總成、制動(dòng)盤、剎車轂、摩托車的離合器及磁電機(jī)轉(zhuǎn)子、 風(fēng)扇、風(fēng)葉、水泵葉輪、皮帶輪、砂輪等盤類零件，我公司生產(chǎn)的 PHD 系 列立式平衡機(jī)可滿足各種規(guī)格的盤類零件的平衡，而立式雙面平衡機(jī)系列 適用于工件本身不具備轉(zhuǎn)軸的鼓形零件的動(dòng)平衡，如汽車車輪、輪輞、離 心機(jī)轉(zhuǎn)鼓等。2）通用平衡機(jī)與專用平衡機(jī)Page 13 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)通用平衡機(jī)是在規(guī)定的轉(zhuǎn)子重量和轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，能平衡多種轉(zhuǎn)子的平 衡機(jī)，如我公司生產(chǎn)的系列立式平衡機(jī)， PHQ,

19、PHW 系列等都屬于通用平 衡機(jī)系列。 專用平衡機(jī)是在規(guī)定的轉(zhuǎn)子重量和轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，能平衡某一類型轉(zhuǎn)子的平 衡機(jī)，如我公司生產(chǎn)的系列傳動(dòng)曲，車輛輪對(duì)平衡機(jī)、風(fēng)機(jī)葉輪，汽車維 修等都屬于此類。Page 14 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)九. 動(dòng)平衡加工的方法在平衡機(jī)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡測量后，可根據(jù)需要對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行加重法和去 重法的對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡加工：加重法：即在不平衡的相反方向配上校正重塊。常用的方式有焊接、錫焊、鉚 接、擰螺釘、配加重塊等。去重法： 即在不平衡方向去處一定的重量。常用的方式有：鏜削、鉆孔、鑿削、 銑削、磨削等。Page 15 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限

20、公司平衡機(jī)基本知識(shí)十轉(zhuǎn)子的不平衡量的計(jì)算方法1. 計(jì)算轉(zhuǎn)子的允許不平衡度eper=(G 1000) ( n/10 )eper 允用不平衡度單位 G平衡精度等級(jí)，一般取 6.3n 工件工作轉(zhuǎn)速單位 r/min例： 某工件工作轉(zhuǎn)速 1400r/min ，平衡精度等級(jí)取 6.3則 ：eper=(6.3 1000) ( 1400/10 )=6300 140=45 45g.mm/kg2允許殘余不平衡量的計(jì)算。m =(eper M) (r2)m 允許殘余不平衡量單位 gM 工件旋轉(zhuǎn)質(zhì)量單位 kgr 工件半徑 單位 mm例：工件質(zhì)量 20kg ，半徑 60mm, 雙面平衡，故計(jì)算每個(gè)平衡面的允許 的剩余不平

21、衡量為m =(eper M)(r2) 4520/60 2 7.5gPage 16 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)十一 . 平衡機(jī)常用術(shù)語解釋1. 不平衡量。 轉(zhuǎn)子某平面上不平衡的量值大小， 不涉及不平衡的角位置。 它 等于不平衡質(zhì)量和其質(zhì)心至轉(zhuǎn)子軸線距離的乘積，不平衡量單位為 g.mm 或 g.cm ，俗稱“重徑積?！?、不平衡相位。轉(zhuǎn)子某平面上的不平衡質(zhì)量相對(duì)于給定極坐標(biāo)的角度值3 、不平衡度。轉(zhuǎn)子單位質(zhì)量的不平衡量，單位為g.mm/kg ，在靜不平衡時(shí)相當(dāng)于轉(zhuǎn)子的質(zhì)量偏心距，單位為微米。4、初始不平衡量。平衡前轉(zhuǎn)子上存在的不平衡量。5、許用不平衡量。為保證旋轉(zhuǎn)機(jī)械正常

22、工作所允許的轉(zhuǎn)子剩余不平衡量， 該指標(biāo)用不平衡度表示時(shí)，稱為許用不平衡度（亦有稱許用不平衡率） 。6、剩余不平衡量。平衡后轉(zhuǎn)子上剩余的不平衡量。7、校正半徑。校正平面上校正質(zhì)量的質(zhì)心到轉(zhuǎn)子軸線的距離，一般用mm表示。8、校正平面干擾（相互影響） 。在給定轉(zhuǎn)子某一校正面上不平衡量的變化 所引起另一校正平面上平衡機(jī)指標(biāo)值的改變（有時(shí)稱平面分離影響） .9、轉(zhuǎn)子平衡品質(zhì)。衡量轉(zhuǎn)子平衡優(yōu)劣程度的指標(biāo)。G=eper /1000式中 G 為轉(zhuǎn)子平衡品質(zhì)， mm/s,從 G0 4-G4000 分 11 級(jí)，eper 為轉(zhuǎn)子允許 的不平衡率 g.mm/kg 或轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心距 m 相應(yīng)于轉(zhuǎn)子最高工作轉(zhuǎn)速的 角速

23、度 =2 n/60 n/1010、轉(zhuǎn)子單位質(zhì)量的允許殘余不平衡度（率）Page 17 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)eper=（G 1000）/ （ n/10 ）單位 g.mm/kg 或 mm/s11、最小可達(dá)剩余不平衡量（ Umar ）。單位 g.m ，平衡機(jī)能使轉(zhuǎn)子達(dá)到的 剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡機(jī)最高平衡能力的性能指標(biāo)，當(dāng)該指 標(biāo)用不平衡度表示時(shí)，稱為最小可達(dá)剩余不平衡度（單位 g.mm/kg ）。12、不平衡量減少率 （URR ）。經(jīng)過一次平衡校正所減少的不平衡量與初始 不平衡量之比值，它是衡量平衡機(jī)效率的性能指標(biāo)，以百分?jǐn)?shù)表示：URR（%）=（U1U2）

24、U1=（1U2U1）100式中：U1 為初始不平衡量； U2 為一次平衡校正后的剩余不平衡量。13、不平衡力偶干擾比。單面平衡機(jī)抑制不平衡力偶影響的性能指標(biāo)。14、校驗(yàn)轉(zhuǎn)子。為校驗(yàn)平衡機(jī)性能而設(shè)計(jì)的剛性轉(zhuǎn)子，其質(zhì)量、大小、尺 寸均有規(guī)定，分立式與臥式二種， 立式轉(zhuǎn)子質(zhì)量為 1.1、3.5、11、35、110kg ， 臥式轉(zhuǎn)子質(zhì)量為 0.5、1.6、5、16、50、160 、500kgPage 18 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)1. 什么叫做臥式和立式平衡機(jī) -被測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線水平放置的平衡機(jī)叫 做臥式平衡機(jī)；被測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線垂直放置的平衡機(jī)叫做立式平衡機(jī)。2. 單面

25、和雙面平衡機(jī) 被測轉(zhuǎn)子上可供配重（加重或去重）的且垂直于旋轉(zhuǎn)軸的圓面稱為效正面?？蓽y量一個(gè)校正面的不平衡量的平衡機(jī)稱為單面 平衡機(jī)；可測量兩個(gè)校正面的不平衡量的平衡機(jī)稱為雙面平衡機(jī)。從理論 上講任何剛性轉(zhuǎn)子都需且只需做雙面平衡就可達(dá)到平衡，但在實(shí)際工作中， 對(duì)于較薄的圓盤型轉(zhuǎn)子（一般指圓盤的直徑和厚度的比值大于 5 時(shí)）只做 單面平衡。3. 靜不平衡和偶不平衡 根據(jù)理論分析，任意剛性轉(zhuǎn)子的不平衡量都可解為一個(gè)主矢和一個(gè)主矩，這個(gè)主矢就叫做靜不平衡量，這個(gè)主矩就叫做偶 不平衡量。4. 動(dòng)平衡和靜平衡 靜平衡是最古老的平衡方法，將轉(zhuǎn)子的兩軸端分別置于兩個(gè)水平的導(dǎo)軌之上，讓轉(zhuǎn)子受重力任意擺動(dòng)，最終停

26、止向下的一面即 為偏重點(diǎn)。因此靜平衡只需要單面平衡即可完成，靜平衡只能去掉轉(zhuǎn)子的 靜不平衡量。動(dòng)平衡則需使用平衡機(jī)，讓轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來的進(jìn)行平衡。動(dòng)平 衡必須進(jìn)行雙面平衡，可去掉轉(zhuǎn)子上的全部靜不平衡量和偶不平衡量。5. 軟支承和硬支承 按機(jī)械部分?jǐn)[架的剛度平衡機(jī)可分為軟支承平衡機(jī)和硬支承平衡機(jī)。軟支承平衡機(jī)的擺架較軟，固有頻率低，平衡機(jī)工作頻率 在擺架的一階固有頻率以上；硬支承平衡機(jī)的擺架較硬，固有頻率高，平 衡機(jī)工作頻率在擺架的一階固有頻率以下。6. 剛性轉(zhuǎn)子和繞性轉(zhuǎn)子 -實(shí)際上任何轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時(shí)都存在變形， 只是有的轉(zhuǎn) 子剛度大、轉(zhuǎn)速低、變形很小，可以忽略不計(jì)；而有的轉(zhuǎn)子剛度低、轉(zhuǎn)速Page 1

27、9 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)高、變形較大，平衡時(shí)必須加以考慮。旋轉(zhuǎn)時(shí)可以不考慮轉(zhuǎn)子變形的轉(zhuǎn)子 稱為剛性轉(zhuǎn)子。旋轉(zhuǎn)時(shí)變形較大，需要考慮變形的轉(zhuǎn)子稱為繞性轉(zhuǎn)子。7. 繞性轉(zhuǎn)子平衡 繞性轉(zhuǎn)子平衡或工作時(shí)因?yàn)樽冃屋^大，平衡時(shí)有它的特殊性。首先繞性轉(zhuǎn)子因?yàn)橛凶冃?，所以要進(jìn)行多面平衡（兩面以上） ，一般 在平衡剛性轉(zhuǎn)子的兩個(gè)校正面中間增加若干個(gè)校正面，其中在變形最大點(diǎn) 增加校正面的效果最佳。其次是找到共振點(diǎn)，一般擾性轉(zhuǎn)子在工作頻段存 在一階、兩階或更高階的共振點(diǎn)，因?yàn)楣舱顸c(diǎn)的振動(dòng)較大，平衡時(shí)一般只 要消除共振點(diǎn)的振動(dòng)就好了。Page 20 of 23上海劍平動(dòng)平衡機(jī)制造有限公司平衡機(jī)基本知識(shí)附.1 平衡精度等級(jí)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO) 于 1940 年制定了世界公認(rèn)的 ISO1