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文檔簡介
1、實驗一 ME軟件配置及使用實驗目的:了解PACsystem RX3i系統(tǒng)的硬件模塊;熟悉ME軟件的使用;熟練掌握系統(tǒng)硬件配置及連接; 學會對簡單程序的編譯、下載及運行。實驗設備:GE PACsystem RX3i可編程控制器實驗臺一.臺計算機一.臺實驗內容:網線一根、了解PACsystem RX3i系統(tǒng)的硬件模塊表1-1模塊類型說明序號模塊類型(英)模塊類型(中)舉例13rd Party第三方模塊3rd Party2Power Supplies電源模塊IC695PSD0403Cen tral Process ing Unit中央處理單元模 塊IC695CPU3104Discrete In pu
2、t離散量輸入模塊IC694ACC300IC694MCL6605Discrete Output離散量輸出模塊IC694MDL7546Discrete Mixed離散量混合模塊IC693MDR3907An alog In put模擬量輸入模塊IC694ALG6008An alog Output模擬量輸出模塊IC694ALG7049An alog Mixed模擬量混合模塊IC694ALG44210Com mun icatio ns通信模塊IC695ETM001IC695CMM00211Bus Con troller總線控制器模塊IC694BEM33112Motion運動控制模塊IC694DSM324
3、IC695HSC304、硬件配置一般,首次安裝完ME軟件后,需從開始菜單運行ME,即【開始】一一【所有程序】【GE Fanuc】【Proficy Machine Edition 】【=Proficy MachineEditi on】或者將此可執(zhí)行標志發(fā)送到桌面快捷方式,以后便可直接雙擊桌面上的 圖標運行ME軟件。1 .運行ME第一次運行ME時,將出現(xiàn)如圖1.1所示的初始畫面。其中“環(huán)境主題”界 面供選擇幾種不同的主題,不同主題確定不同的窗口的布局、工具欄和其他設置 使用的開發(fā)環(huán)境。選擇一種主題后,如選擇“ Logic Developer PC”。O & Amk3.r*wj am* 対圖1.1
4、ME初始畫面2. 新建或打開工程在出現(xiàn)如圖1.2所示的“創(chuàng)建或打開”窗口中可選擇打開“空白工程”、 板向導創(chuàng)建工程”或者打開一個“已經存在的工程”,女口:選擇打開“空白工程圖1.2 “創(chuàng)建或打開工程”窗口3. 新建工程在如圖1.3所示的“新建工程”窗口中的“工程名”一欄中輸入一個有代表 意義的工程名,如:“first”,工程名要求使用英文名,單擊【0K】圖1.3 “新建工程”窗口單擊【0K】,如:“first ”,圖1.4 ME編輯窗當然各個4. ME編程窗在“工程名” 一欄中輸入一個有代表意義的工程名, 將出現(xiàn)如圖1.4所示的ME編程窗。對于完整的ME編輯窗口,如圖1.5所示,各功能窗口說明
5、如下 窗口的位置可以手動調整。JFU|i f II IElillmfttei JtotalAdbWMiHh Bi Carrara *CftW Ovn#4hGartwt*1MaTflHe-PiccrariFtaw1 RgjfcfMj啟:肉 F .-I4n 4砂0藥旳啊oa* beRvMrih.pnwFl Q魯G4hm nC怙用二L inL*.huLArq tab* HOU典豈 尹FFLan2 i0flttaProficyLofik: Develop*;! - PLCJ*ntiva4 FiifiiawnNT 冶心 pQ* Jpnr-s-driai fri rtprsaPTO* OevcIwlJiT
6、g b ftTjjeTt* Mg翊毗ug產 Mndwbu Configur stign屋迢二亞.出J3 j riM* -LFbcr! - !- I-曇嚴31HJ口口自eleaelel.eLclela.Prt呆wsiteE:圖1.5完整的ME編輯窗5.添加Target項目在“first”工程中,添加一個PACSystems RX3i項目,如下圖所示,并可以 添加多個相同或不同的其它項目,如圖1.6所示。lav oarerGE Fauc ronrrnlkrPPC5 rRTR RX7Savtsawe as.#3-&- (*lhjdt、口 Wng;u “GE Fignuc .Bmot I/O州也叩Qu
7、ckP 刊 hf!(LickPanel VefC口林日V/iirwjgiTS CEWirKh wernpooc/pViindgw TCP/23D0 Mi-grIPACStB-ns RX3Srics 90-7QPLCEm 90-30 PL匚V&陀訓m0; Mmoinicru FL 匸Eenes 卯 Vlcro Pi 匚Clean 刖 g ilri Fnlrfer -now lollNiuglfes圖1.6新建一個Target項目可以對與新添加的項目Target1,修改其項目名,需使用英文名,如圖1.7所示。Navigator-First-Datci wtch Lists+ fiiji Hardw
8、are Con ligurtior * -工 Logic+ 呂 Program Blocks q Reference 訴mw Tables+ DefJt Tables+ 龜 Supplementil Files圖1.7重命名 Target項目6. 項目的硬件配置新建立的項目的硬件配置一般已包含一部分內容,如一個底板、一個交流電源及一個CPU等,對于PACSystems RX3i系統(tǒng)來說,其底板與模塊的連接關系 一般如圖所示,由于各模塊在底板上可以插入任何一個插槽,因此在進行硬件配置時需按實際情況對應配置。如圖1.8所示。-first-0 Target!磊 Data Watch Licte-f|
9、 Hardware 匚onFigu ration +-gjg氏ecRD訂匚旳兀出012嚴L I i - i ELO5lot 1 CUesd With SfotOO 刨 Slot 2 CIC695CPU310J5ldt 3 CUsed W曲 5lot Z)Q Slot 4 oQ 5lot 5 0Q 5lot 6 0 Q Slot 7 t) Q slot a oConrigureEnter匚成Copy匚 trl+XC trl+CAdd Module.Ftsplace Module ,k, Delete fioduleInsDelQ 5lot 9 o g 5iot io oQ Slot 11 oQ
10、5lot 12 oPropertiesAlt+Enter*圖1.8項目的硬件配置對于圖示的硬件順序,很顯然其硬件配置與實際連接不一致, 對每一個插槽 中的模塊(鼠標右鍵單擊某一插槽)均可進行添加、重置和刪除,也可進行剪切、 拷貝和粘貼,若模塊正確而位置不對,也可(鼠標左鍵按住不放)進行拖放,直 至配置完成。配置完成后,對應本系統(tǒng)的硬件模塊,填寫下表:表1-2硬件模塊型號電源CPU處理器以太網接口模塊開關量輸入模塊開關里輸出模塊模擬量輸入模塊模擬量輸出模塊7. 配置完成后,會發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)了一些錯誤信息,如圖1.9所示JnfoViewer (OH) IC&34ACC3LK(0,5) PC旳刪DI-關
11、first-0 Tarqetl 篇 Dita Watfh Lists-酊荷 Fkrdvjare Configuration + -flg RackO(IC695CH5O12)*5lct 0 (IC6PSDO4C) | 5lotl(IC6KCPU310)Slot 2 (Used With Slot 1) 雷 5k?t3(IC6E7M001) I 5lot4(IC6?4ACC3O0)Mi f 5lotS(ICj6MDL754) + 程 5k)t 6 (IC69GH5C3D4) * 朗 5tot7(Icj69GALG6(JC) 0 5tot6 0 0 Slot 9 0 Q Slot 10() g S
12、lot 11 () 0 Slot 12()-Q LZigic+ 卜H Program BlockrSatti ns Inputs Output旨erl UFFUoPnranw住時-“I/O 也門小 DiEqno:stic Seltinqs;-Cauntei Siatu Lta Flefeience匚uurtter 5畑mw Data LengthCounter Register Dat ReferenceCon nt印 Regi狀創(chuàng) Dd出 LengthCounter Conlrol Data Reference匚ount即匚dniKil D機呂 LengthMeriub Contidl Da
13、ta RamimncEModule Control Data LengthVd usXI00257-st niff12SAIDOOO!56_iQOOlM raiiiiai biJ 2S_ _XAQOOOOri !29BB BKI va MinriqQRHardware CorifiigLiratiQniReference 訓11 匚rm* it* configured M.To Prevent this Fronn re-occurring j select Yes to Automatically change New Reference Option to Hrs幫勵圖1.9硬件配置的錯誤
14、信息請回答以下問題:引起錯誤信息的原因大致包括哪些方面?1)二、編程1. 創(chuàng)建程序塊梯形圖作為最簡單有效的編程語言,得到了廣泛的使用,在項目Targetl中的Logic項中可進行程序的編制,在一個項目中只允許建立一個主程序 _MAIN, 而且主程序必須存在。也可以添加其它程序塊,如: C塊、梯形圖子程序等,如 圖1.10所示。本次實驗只需在_MAIN程序中編程即可。角 D&g Vatch Lists-廿 _HAIN-q Reference Vie + 口 Iafa.ull Te+ 唾SumlemfintslHewAid C Block.Print LD Blocks CtrlfFReport
15、o ST Bl acks C trl+TID ElickST BlockTED Elcck*Confi*ElockCtrl+V衛(wèi)All BLqcIex DelPropertiesAlltEnter圖1.10新建程序塊2. 繪制梯形圖對于梯形圖的繪制,即可以用工具欄中的常用工具,或者打開門(Toolchest) 窗口選擇所需觸點(或功能塊),放置在梯形圖的適當位置,并對觸點(或其它 功能塊)進行編輯,如圖1.11所示:壽hrst - PTohcy Machne hdition - L_klAIN棄 Fjlt gpoixh Brcjcct Target orjaUc! ?cw Jiswt oto
16、Dcbw Iwls 砂noow tlclp苗您 0* T卜井O俯胡畀乳 卜*t鳳國B. a p MivgFilrnrUnfovtewerr b -罰X-帶 Ta-getl 無 Dia WtrhLsts+ 血I: HartFare oonraurabcn * -D Lagli-Ptogrn Blacks廿- 丘 Reference Vi曲.TablesLt & DFadt Tables-嗚 biDDierrentil FIs_JJMAINAPM HlftSAlUPrileiCantrolhrOQCun4rita:lon F(m141 kIfOtdit-t liter1go to RumaClrl
17、4-3Fej)la 匚三 irstructton5hrft 亠 EntercutClrl+KClrl-I-IEetelt!DdIhsell RowOil+QIrisc 止電 uiiinCcbva|kdiustCel Width .pBrtsD mstri3AdBFlCBit 3?erL+.-QCotst-O匚 Dntact粧NCCT 卜 NOCq4 CCfdrb FALI苗MAIIlM卅44dPkIN卜NCF fW qRCK NECFT2hrr:* 二Contro419FFltfl.ye rwT*rb*r t J dk vnloqdI i 4PBmEntr IP Eh峋3. 0”電1點軸 Il
18、f IbtulIf F叫r crg iKtvvik ioLREmbl圖1.16設置PAC的臨時IP地址圖1.17設置項目連接屬性及其IP地址xisisp set Ww IFircLr - k -a lha -L urjv-L ar ( wif tsa-*r y I lhi*xri*! Drt If 中如帕霊 幵口 rtzo ttrWjfcX Ji44t 旦Critsr lE-Jigit flftf *d両號的ui.j|g總凹.4 尹軒.官口 曲000931 仞 岳 和U* A.dJr e.=x t* 機3)設置工程中Target的屬性。其中物理接口使用以太網連接,并設置連接 以太網模塊的IP地址,如圖1.17所示。4)下載并運行程序。對于PACsystems RX3i,每次只能下載和運行一個 Target項目)中的程序, 選擇需下載的項目并設置其為當前活動項目,即鼠標右鍵點擊該 Target項目), 設置“ Set as Active Target。點擊 按鈕進行編譯,在與PAC進行連接前,一般需要進行編譯,一般編 譯無錯(在編譯連接信息反饋窗口中無錯誤顯示)時再進行連接。點擊広按鈕使本機處于在線方式,當 4 (灰色)變?yōu)? (綠色),表示本機 處于在線方式。點擊心按鈕
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