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1、坐標(biāo)系與參數(shù)方程知識點(2)極坐標(biāo)設(shè)M是平面內(nèi)一點,極點0與點M的距離|0M|叫做點M的極1 / 4.注:極坐標(biāo)系以角這一平面圖形為幾何背景,而平面直角坐標(biāo)系以互相垂直的兩條數(shù)軸為幾何背景;平面直角坐標(biāo)系內(nèi)的點與坐標(biāo)能建立一一對應(yīng)的關(guān)系,而極坐標(biāo)系則不可但極坐標(biāo)系和平面直角坐標(biāo)系都是平面坐標(biāo)系1. 平面直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)伸縮變換設(shè)點P(x,y)是平面直角坐標(biāo)系中的任意一點,在變換:x(0)的作用下,點P(x,y)對應(yīng)到點P (x,y),稱y gy (0)為平面直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)伸縮變換,簡稱伸縮變換.2. 極坐標(biāo)系的概念(1)極坐標(biāo)系,在平面內(nèi)取一個定點0,叫做極點,自極點0引一條射線Ox,叫
2、做極軸;再選定一個長度單位, 個角度單位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆時針方向),這 樣就建立了一個極坐標(biāo)系.徑,記為;以極軸Ox為始邊,射線0M為終邊的角xOM叫做點 M的極角,記為.有序數(shù)對(,)叫做點 M的極坐標(biāo),記作 M(,).一般地,不作特殊說明時,我們認(rèn)為0,可取任意實數(shù).特別地,當(dāng)點M在極點時,它的極坐標(biāo)為(0,)( R).和直角坐標(biāo)不同,平面內(nèi)一個點的極坐標(biāo)有無數(shù)種表示.如果規(guī)定 ,2 ,那么除極點外,平面內(nèi)的點可用唯的極坐標(biāo)(,)表示;同時,極坐標(biāo)(,)表示的點也是唯一確 定的3. 極坐標(biāo)和直角坐標(biāo)的互化(1)互化背景:把直角坐標(biāo)系的原點作為極點,x軸的正半軸 作為極軸,
3、并在兩種坐標(biāo)系中取相同的長度單位,如圖所示:(2)互化公式:設(shè)M是坐標(biāo)平面內(nèi)任意一點,它的直角坐標(biāo) 是(x,y),極坐標(biāo)是(,)(),于是極坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的互化 公式如表:點M直角坐標(biāo)(x,y)極坐標(biāo)(,)互化公式x cos ysin2 2 2x yytan (x )x在一般情況下,由tan確定角時,可根據(jù)點M所在的象限最 小正角.4. 常見曲線的極坐標(biāo)方程曲線圖形極坐標(biāo)方程圓心在 極點, 半徑為 r的圓0r(2 )圓心為(r,)J半徑為 r的圓2r cos (一)22圓心為%)J半徑為r的圓2r sin ()過極 點,傾 斜角為的直 線(R)或(R)(2)()和()過 點(a,)J 與極軸
4、垂直的 直線(u.O)匸cos a()22過 點(形)J 與極軸 平行的 直線It、一 S)-0 :sina()注:由于平面上點的極坐標(biāo)的表示形式不唯一,即(,),(,2)(,),(,),都表示同一點的坐標(biāo),這與點的直角坐標(biāo)的唯一性明顯不同.所以對于曲線上的點的極坐 標(biāo)的多種表示形式,只要求至少有一個能滿足極坐標(biāo)方程即可.M (-)例如對于極坐標(biāo)方程 ,點 4* 可以表示為6 / 4.(, 2 )或(一,一 2 )或,)(,)4 44 44 4等多種形式,其中,只有4 4的極坐標(biāo)滿足方程二、參數(shù)方程1. 參數(shù)方程的概念一般地,在平面直角坐標(biāo)系中,如果曲線上任意一點的坐標(biāo)x f(t)x,y都是某
5、個變數(shù)t的函數(shù)y g(t),并且對于t的每一個允許 值,由方程組所確定的點M(x,y)都在這條曲線上,那么方程 就叫做這條曲線的參數(shù)方程,聯(lián)系變數(shù)x,y的變數(shù)t叫做參變數(shù), 簡稱參數(shù),相對于參數(shù)方程而言,直接給出點的坐標(biāo)間關(guān)系的方 程叫做普通方程.必須使x,y的取值范圍保持一致.注:普通方程化為參數(shù)方程,參數(shù)方程的形式不一定唯- 應(yīng)用參數(shù)方程解軌跡問題,關(guān)鍵在于適當(dāng)?shù)卦O(shè)參數(shù),如果選用 的參數(shù)不同,那么所求得的曲線的參數(shù)方程的形式也不同。3. 圓的參數(shù)如圖所示,設(shè)圓O的半徑為r,點M從初始位置M。出發(fā),按逆時針方向在圓o上作勻速圓周運動,設(shè)M(x,y),x rcos(為參數(shù))y r sin。這就
6、是圓心在原點O,半徑為r的圓的參數(shù)方程,其中 幾何意義是OMo轉(zhuǎn)過的角度。(x圓心為(a,b),半徑為r的圓的普通方程2 2 2a) (y b) r它的參數(shù)方程為:以坐標(biāo)原點O為中心,焦點在x軸上的橢圓的標(biāo)準(zhǔn)方程為2. 參數(shù)方程和普通方程的互化(1) 曲線的參數(shù)方程和普通方程是曲線方程的不同形式,一般地可以通過消去參數(shù)而從參數(shù)方程得到普通方程.(2) 如果知道變數(shù)x,y中的一個與參數(shù)t的關(guān)系,例如x f (t), 把它代入普通方程,求出另一個變數(shù)與參數(shù)的關(guān)系y g(t),那么x f(t)y g(t)就是曲線的參數(shù)方程,在參數(shù)方程與普通方程的互化中,a rcos z(為參數(shù))b r sino4.
7、 橢圓的參數(shù)方程x a cosb2 1(a b 0),其參數(shù)方程為y bsin (為參數(shù)),其中參數(shù)稱為離心角;焦點在y軸上的橢圓的標(biāo)準(zhǔn)方程是22x b COS爲(wèi)冷1(a b 0),(為參數(shù)),a2 b2 其參數(shù)方程為 y asin其中參數(shù)仍為離心角,通常規(guī)定參數(shù)的范圍為 0 , 2 )。注:橢圓的參數(shù)方程中,參數(shù)的幾何意義為橢圓上任一點的離心角,要把它和這一點的旋轉(zhuǎn)角區(qū)分開來,除了在四個頂點處,離心角和旋轉(zhuǎn)角數(shù)值可相等外(即在0到2的范圍0 內(nèi)),在其他任何一點,兩個角的數(shù)值都不相等。但當(dāng) 2時,0 一相應(yīng)地也有 2,在其他象限內(nèi)類似。5.雙曲線的參數(shù)方程以坐標(biāo)原點0為中心,焦點在X軸上的雙
8、曲線的標(biāo)準(zhǔn)議程為2 X2 a石1(a0,bx0),其參數(shù)方程為yasec bta n(為參數(shù)),其中0,2)且 2,2a2焦點在y軸上的雙曲線的標(biāo)準(zhǔn)方程是2X21(a 0,b 0),b其參數(shù)方程為bcot a csc(為參數(shù),其中(0,2 )e且6. 拋物線的參數(shù)方程2以坐標(biāo)原點為頂點,開口向右的拋物線y2px(P 0)的參X 2pt (t為參數(shù)).數(shù)方程為y 2 pt7. 直線的參數(shù)方程( 一)經(jīng)過點M0(X0,y0),傾斜角為I2丿的直線I的普通方程是y y0 tan (x X。),而過M0(X0,y0),傾斜角為 的直線I的參數(shù)方X x0 t cos程為 y y。tsin (t為參數(shù))。注:直線參數(shù)方程中參數(shù)的幾何意義:過定點M0(X0,y0),X x0 t cos傾斜角為 的直線I的參數(shù)方程為y y0 tsin (t為參數(shù)),其中t 表示直線1上以定點Mo為起點,任一點M(x, y)為終點的有向線uuLuun段M0M的數(shù)
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