拖泵控制器使用說明書(第四版).

1、HT200系列混股土拖泵控制器1 勺啟料電子II QIKE ELECTRONICSHT系列混凝土拖泵控制系統(tǒng)使用說明書HT200系列混凝土拖泵控制器1. 混凝土拖泵控制系統(tǒng)（以下簡稱控制系統(tǒng)）的安裝、運行、保養(yǎng)、檢修之 前，請務必熟讀此使用說明書及其他所有附件，正確使用。請在熟悉被控對象的 有關知識、安全信息和注意事項之后使用。另外：產(chǎn)品附帶的使用說明書，請妥善保管，以便需要時取岀閱讀，一定要交 給最終用戶。2. 請注總供電等級，嚴禁使用超過電壓范圍的電源。在配線時請一定要關斷 供電電源。3. 為了使我公司的產(chǎn)品能更好的滿足客戶的要求，我們保留對產(chǎn)品的進一步 改進的權利！提供給客戶的產(chǎn)品如有與

2、本說明書不相符的地方，此為對產(chǎn)品的改 進，不影響使用。4該產(chǎn)品是我公司獨立研發(fā)的具有完全自主知識產(chǎn)權的產(chǎn)品，受法律保護。5. 本使用說明書發(fā)生修改時不另行通知。6. 本使用說明書屮提及的公司名稱及產(chǎn)品名稱都是相關公司的注冊名稱和注 冊商標。HT200系列混凝土拖泵控制器5目錄注意事項21. 概述41.1產(chǎn)品特點41.2主要用途及適用范圍413品種規(guī)格41.4系統(tǒng)構成51.5型號組成及其代表意義61.6使用環(huán)境條件61.7工作條件 61.8對環(huán)境的影響 62. 系統(tǒng)結構介紹73. 接線114. 外型尺寸155. 畫面說明166. 使用237. 常見故障與處理238. 維護和保養(yǎng)239. 運輸、貯

3、存2310. 保用規(guī)則231.概述1.1產(chǎn)品特點2倍寬電源輸入正而IP65防護等級抗震寬溫白動保護可靠性高抗干擾能力強帶反饋比例閥輸出（可選）集顯示、控制、采集于一體1.2主要用途及適用范|韋|適用各種混凝土拖泵、混凝土汽車泵、混凝土臂架泵的電氣控制。1.3品種規(guī)格產(chǎn)品型號動力類別功能簡介備注HT201C電動機星三角啟動泵自動、點動、手動反泵、自動星三角轉換啟 動電動機、泵送速度設定、工作時間顯示、 泵送次數(shù)顯示。鎖機，密碼解鎖允許工作時再設定鎖機1期IIT2UC柴油泵自動、點動、手動反泵、泵送速度設定、發(fā) 動機轉速控制、工作時間顯示、泵送次數(shù)顯 示。鎖機，密碼解鎖允許工作時再設定鎖機口期HT

4、232C電動機星三角啟動泵門動、點動、嚴動反泵、自動星三角轉換啟 動電動機、泵送速度設定、工作時間顯示、 泵送次數(shù)顯示。鎖機，密碼解鎖允許工作時再設定鎖機口期。遠程和就地泵送速度設定兩種工作模式。比例閥電流實現(xiàn)恒流控制。HT200系列混凝土拖泵控制器91. 4系統(tǒng)構成汕門 控制器HT系列拖泵控制器:1.泵送設定I油門馬達柴油發(fā)動機油泵油行3.執(zhí)構 2.電動機控制說明:圖中“2”號虛線框“電動機控制”和“3”號虛線框只適用于電動機星三角啟動泵。1.5系統(tǒng)型號組成及其代表意義控制系統(tǒng)型號組成：HT 201 C- 1S軟件編號設計序號產(chǎn)品特征代號應用領域代號HT表示混凝土拖泵1.6使用環(huán)境條件工作溫

5、度：10C+55 C 儲存溫度：20C+70 C 濕 度：（2085%）RH1.7工作條件額定工作電壓：DC24工作電壓范圍：DC 1836V過壓保護：DC5011.8對環(huán)境的影響電磁兼容指標滿足GB 9254-1998 A級ITE （信息技術設備）的要求。2系統(tǒng)結構介紹2.1HT系列拖泵控制系統(tǒng)其結構圖隔離電路 開關量輸入隔離電路 開關最輸出中央處理器隔離電路隔離電路隔離電路隔離電路按健模擬量輸入脈沖輸入PWI輸出RS485通訊外部使用電源拖泵電氣部分報警燈HT200系列混凝土拖泵控制器-11-2.2資源控制器是專門為拖泵開發(fā)，其資源如下:型號開關雖輸入晶體管輸出繼電器輸出模擬呈輸入脈沖 輸

6、入PWMRS185通信輔助電源按鍵備注HT20112-12電動機星三角啟動泵HT2111274有12柴油泵HT23212741有12電動機星三角啟動泵PWM輸出可以直接驅動液壓泵上的電磯比例閥。不做為PWM使用時可以當作普通晶體管輸出。HT232C型控制器可實現(xiàn)電磁比例閥恒流控制。DC5V高精度輔助電源：負載能力500niAo按鍵：12個，其中5個雙功能鍵。顯示屏：192*64工業(yè)級圖型顯示屏，能顯示4行每行12漢字或圖片，可以顯示100幅頁面?？刂破鞑捎昧穗p電源供電以及中央處理器與接口電路隔離的技術，提高產(chǎn)品的抗干擾能力。2.3外觀說明圖SICME2.4外觀名稱說明組成說明止rtn圖文顯示區(qū)

7、域此區(qū)域由一個192*64分辨率的黃綠色背光液晶顯示模塊(LCM： Liquid Crystal Module)組成，它可以讓您監(jiān)控相關的運行參數(shù)。LED顯示燈當有按鍵按下時LED燈亮，沒有按鍵按下時燈滅2.5按鍵種類薄膜式的鍵盤共有12個按鍵，7個命令鍵及5個為使用者定義功能鍵命令鍵：Esc、Shift. Enter、Up/PgUp. PgDn/Down、Left、Right功能鍵：F0/F5、F1/F6 F2/F7、F3/F8、F4/F9 共五個命令鍵說明命令鍵圖示說明ENTER使用此鍵寫入新數(shù)據(jù)或確認一個訊息ESC4使用此鍵作為使用者程庠模式與系統(tǒng)選單模式的切換或 跳離某項編輯UPARR

8、OWUP PgUp上方向鍵號可作為數(shù)值遞增輸入DN ARROWPgDn Down下方向鍵號可作為數(shù)值遞減輸入LEFT ARROWLeft設置模式時左方向鍵號可作為位數(shù)位置選擇操作， 一般模式時切換至下頁等操作RIGHT ARROWRight設置模式時右方向鍵號可作為位數(shù)位置選擇操作， 一般模式時切換至上頁等操作SHIFTKhiftV搭配功能鍵F0F9及其它按鍵可作為特殊功能用的復 合鍵功能鍵說明功能鍵圖示說明F0/F5在系統(tǒng)選單操作時可作為0 (F0)或5 (Shift+FO)的常數(shù)輸入，在使 用者頁面時可由使用者定義其個別功能F1/F6%在系統(tǒng)選單操作時可作為1 (F1)或6 (Shift+

9、F1)的常數(shù)輸入，在使 用者頁面時可由使用者定義其個別功能F2/F7在系統(tǒng)選單操作時可作為2 (F2)或7 (Shift+F2)的常數(shù)輸入，在使 用者頁面時可由使用者定義其個別功能F3/F8%在系統(tǒng)選單操作時可作為3 (F3)或8 (Shift+F3)的常數(shù)輸入，在使 用者頁面時可由使用者定義其個別功能F4/F8%在系統(tǒng)選單操作時可作為4 (F4)或9 (Shift+F4)的常數(shù)輸入，在使 用者頁面時可由使用者定義其個別功能HT211C功能鍵說明:工作畫面1： “F0/F5”為降低油門檔位:“F1/F6”為增加油門檔位:“F4/F9”為進入設置畫面;“Up”為泵送設定增加；“Down”為泵送設

10、定減小： “shift”為泵送設定的粗微調選擇:HT200系列混凝土拖泵控制器17 HT201C功能鍵說明:工作畫面1：“F4/F9”為進入設置畫面;“Up”為泵送設定增加；“Down”為泵送設定減小：“shift”為泵送設定的粗微調選擇；功能指示燈說明：當有按鍵按下時指示燈亮，沒按鍵按下時燈滅c3接線3.1 HT201C柴油泵（電機正反轉控制）配線圖KIPIO IX10XU*6X12XO*8XIp9X2*0X3plXl-22X53X6X7 |VIX+1 |vix-2|yo3|Y14I|Y25I| Y3bY47| 丫58| Y69|PWM110迥0冷fWMO-12隸I撿佐）ttfc （和 MO

11、M3.2 HT201C配線圖獅1隸樹q/加站餉J.13PIO14X10 |115Xll I16X1217XO18XI19X2 |-fX3 |XI卡X5 |卄3X6 |計1X7 |VIN+iVIN-o|Y0勒Y14I|Y25Y36Y47| 丫58|Y69|PWM1101lD3探（才）tt勰館）tt撿（才）Mifc的ttHT200系列混凝土拖泵控制器-19 -33 HT232C配線圖邂/或姻刪札一V附撤聯(lián)札一T】3PIOX10 |XII |6XI糾*X0 |I1-49X2 |彳0X3】站1-P2X5 |X6 |X7|VI-Y3 bY5 8|Y69h-20niA 儲軌5VG85V+7AD36AD25

12、AD14ADO321ttttl佐）觥VJX53 瞅HT200系列混凝土拖泵控制器213.4HT211C柴汕泵（步進電機控制）配線圖13PIOMX10-|L5XUT6X12P7XO |psXIT9X2冶X3X4*X523X6卄4X75VG85V+7AD36AD25ADI4ADO321|VIN+1卜|VIN-2 IYO3卜Y14 |Y20| Y36卜Y47卜Y5糾| Y69卜PWM1叫辺國2盟0-朋佐）觥宛館）w檢佐）觸檢館）wHT200系列混凝土拖泵控制器-23 -說明:HT211C中的PWM1 （步進電機脈沖）、YO （步進電機方向信號）的輸出高電平為DC24V,連接至5V系統(tǒng)的步進驅動器時一

13、定要加限流電阻。4.外型尺寸圖TOM160165.80150&uU泵送速度:22/分 泵送設定:088%正JE更送時何:62麗28分設外形尺寸：160 （長）X80 （寬）X82.2 （深）開孔尺寸：150X755.畫面說明5.1操作主畫面HT211C：工作正泵泵送速度：30/分 泵送設定：099% 油門檔位：10檔泵送時間:000時00分第一行左側顯示的是泵送速度，泵送速度根據(jù)接近開關計算出來。右側抬示泵送的工作狀 態(tài)：工作或停止；第二行左側顯示的是泵送設定速度，泵送速度設定按A V實時修改，直接控制電磁比例閥電流，100%對應800mA, 1%對應100mA。當ushiftw鍵未按下時為粗

14、調,每次增加或減少10%。當根據(jù)“手動反泵輸入開關”狀態(tài)指示正反泵的狀態(tài)C第三行顯示油門檔位。“FO/F5”鍵降低油門檔位，“F1/F6”鍵增加油門檔位。在泵送停止狀態(tài)，延時1動將檔位設為1檔。（延時時間通過設置畫而2的“門動怠速延時”設置。）第四行顯示本次泵送的連續(xù)工作時間，斷電后清零。HT201C：工作正泵泵送速度：23/分泵送設定：099% 電動機停止泵送時間：012時00分HT201的第一行、第二行、第四行與HT211樣，第三行顯示電動機的工作狀態(tài)。畫面切換：按“l(fā)eft”鍵、“right”鍵將在操作主畫而、數(shù)據(jù)記錄畫面、產(chǎn)品信息畫而之間循環(huán):HT200系列混凝土拖泵控制器27 -HT

15、232C：泵送速度：23/分遠程設定：099%工作正泵電動機停止泵送時間：012時00分設置HT232的第一行、第三行.第四行與HT201 一樣。第二行側顯示的是泵送設定速度，分為就地設定和遠程設定兩種模式遠程/就地控制切換”開關閉合時為“遠程控制”模式，開關斷開時為“就地模式二“就地控制”模式時，泵送速度設定可在“操作主畫面”和“電磁比例閥電流監(jiān)控”兩幅 畫面上按“V”鍵進行修改。100%對應最大電流,0%對應初始電流。當“shift”鍵未按 下時為粗調，每次增加或減少10%。當shift按下時為微調，第二行有一個“字，每次增 加或減少1%。此參數(shù)斷電后失效。右側根據(jù)“手動反泵輸入開關”狀態(tài)

16、指示正反泵的狀態(tài)。“遠程控制”模式時，泵送速度設定根據(jù)外接4-20mA模擬信號設置，4mA時輸出初始電流,20mA時輸出最大電流。輸出最大電流利初始電流可在“設置畫面3”上進行設置。畫面切換：按“l(fā)eft”鍵、“l(fā)ight”鍵將在操作主畫而、數(shù)據(jù)記錄畫面、產(chǎn)品信息畫面和電磁比例閥監(jiān)控畫面之間循環(huán)：按下“F4/F9”鍵進入設置畫而5.2數(shù)據(jù)記錄畫而本次泵送次數(shù)：9999999次 總泵送次數(shù)：9999999次總泵送時間:999999. 9小時機器編號：1234本次泵送次數(shù)為本次工作的泵送次數(shù)，斷電后清零: 總泵送次數(shù)根據(jù)接近開關計算，斷電保存累加: 總泵送時間為總的泵送時間，斷電保存累加； 機器編

17、號為本臺機的編號，斷電保存。畫而切換：按“l(fā)eft”鍵、“right”鍵將在操作主畫面、數(shù)據(jù)記錄畫面、產(chǎn)品信息畫而之間 循環(huán)；按下“Esc”鍵返回操作主畫面。5.3產(chǎn)品信息畫而此頁描述產(chǎn)品的相關信息。畫面切換：按“l(fā)eft”鍵、“l(fā)ight”鍵將在操作主畫而、數(shù)據(jù)記錄畫而、產(chǎn)品信息畫面和電 磁比例閥監(jiān)控畫面之間循環(huán)：按下“Esc”鍵返回操作主畫面。5.4電磁比例閥電流監(jiān)控畫面032%400mA400mA遠程設定: 設定電流: 輸岀電流:只有HT232型控制器具有此項功能。“就地控制”模式時，在此畫面上按“A”、“V”鍵進行可進行泵送速度設定修改，操作 方法與“操作主畫面” 一樣。畫面切換：按“

18、left”鍵、“right”鍵將在操作主畫面、數(shù)據(jù)記錄畫面、產(chǎn)品信息畫面和電 磁比例閥監(jiān)控畫而之間循環(huán)：按下“Esc”鍵返回操作主畫面。55設置畫面5.5.1設置畫面1HT211C：泵送速度默認值：80% 主缸延時設置:180ms 泵送延時：03sHT200系列混凝土拖泵控制器29 -泵送速度默認值：一般模式時，按下“F0/F5”鍵進入?yún)?shù)設置模式，當前所在位的數(shù)字會 閃爍，按“l(fā)eft”鍵、“right”鍵進行移位，按“Up”或“Down”鍵改變數(shù)值，設定好后按“Enter” 鍵確認，按“Esc”錐則取消設置的參數(shù)，追出參數(shù)設置模式。最大值為100%,最小值為1%, 出廠值為80%,斷電保持

19、。產(chǎn)品上電時將泵送速度默認值賦給操作主畫面上的“泵送設定”。主缸延時設置：一般模式時，按下“F3/F8”鍵進入?yún)?shù)設置模式，設置方法如上。最小 10ms,最大300ms,岀廠值為180ms,斷電保持。泵送延時：一般模式時，按下“F1/F6”鍵進入?yún)?shù)設置模式，設置方法如上。最大值為 15s,最小值為is,出廠值為3s,斷電保持。畫面切換：在一般模式時，按“Right”鍵進入?yún)?shù)設置2畫面；按“Esc”鍵返回至操作主畫面；HT201C：泵送速度默認值：80% 主缸延時設置:180ms 泵送延時:04s 恢復岀廠設置泵送速度默認值、主缸延時設置和泵送延時設置與HC211C的設置方法一樣?；謴统鰪S設

20、置：一般模式時，按下“F0/F5”鍵，此時會彈岀一個“確定、取消”的對話框。 按下“Enter”鍵將恢復出廠設置。泵送速度默認值：80%,主缸延時設置：180ms,泵送延時: 4s,o按下“Esc”鍵關閉對話框。畫面切換：在一般模式時，按“Right”鍵進入?yún)?shù)設置3畫面：按“Esc”鍵返回至操作主畫面；5.5.2設置畫而2HT211C:自動怠速延時：01s 步進脈沖周期：05ms 恢復出廠設置自動怠速延時：一般模式時，按下“FO/F5”鍵進入?yún)?shù)設置模式，設置方法如上。最小 is,最大10s,出廠值為is,斷電保持。泵送停止時，經(jīng)過延時，自動將油門檔位降為1檔。步進脈沖周期：一般模式時，按下

21、“F1/F6”鍵進入?yún)?shù)設置模式，設置方法如上。最小 2ms,最大20ms,出廠值為5ms,斷電保持。恢復出廠設置：一般模式時，按下“F2/F7”鍵，此時會彈岀一個“確定、取消”的對話框。 按下“Enter”鍵將恢復出廠設置。泵送速度默認值：80%,主缸延時設置：180ms,泵送延時: 3s,自動怠速延時:is,步進脈沖周期：5mso按下“Esc”鍵關閉對話框。畫面切換：在一般模式時，按“Left”鍵進入?yún)?shù)設置1畫面；按“Right”鍵進入?yún)?shù)設置3畫面；按“Esc”鍵返回至操作主畫面；HT201C沒有設置畫面2。5.5.3設置畫面3HT232C：初始電流:000mA最大電流：820mA初始

22、電流：一般模式時，按下“F2/F7”鍵進入?yún)?shù)設置模式，設置方法如上。最小0mA, 最大300mA,出廠值為OmA,斷電保持。初始電流表示泵送速度設定為0%時控制器所輸出的 電流。最大電流：一般模式時，按下“F3/F8”鍵進入?yún)?shù)設置模式，設置方法如上。最小400mA, 最大850mA出廠值為820mA,斷電保持。畫面切換：在一般模式時，按“Left”鍵進入?yún)?shù)設置1畫而; 按“Right”鍵進入?yún)?shù)設置3畫面；按“Esc”鍵返回至操作主畫面；HT201C和HT211C沒有設置畫面3。5.5.4設置畫而4請輸入密碼:12345 67890 12345密碼有效！輸入一般模式時，按下“F2/F7”

23、鍵進入密碼輸入模式。當前所在位的數(shù)字會閃爍，按“l(fā)eft” 鍵、“right”鍵進行移位，可以按“Up”或“Down”鍵改變數(shù)值，也可以通過數(shù)字鍵（F0/F1、 F1/F6、F2/F7、F3/F8、F4/F9）輸入。按“Shift”鍵切換數(shù)字鍵的上下數(shù)值，當左下角有一個小黑塊時，輸入的數(shù)值為“5, 6, 7, 8, 9”，沒有小黑塊時輸入的數(shù)字為“0, 1, 2, 3, 4”。設定好后按“Enter”鍵確認，按“Esc” 鍵則取消設置的參數(shù)。系統(tǒng)對輸入的密碼自動判斷，第三行會有提示：“密碼有效！”表示可以正常使用；“密碼將失效！”表示使用期限將至，請與廠家聯(lián)系；“密碼錯誤！ ”表示輸入密碼錯誤，請與廠家聯(lián)系；注意：1、在輸入新密碼時請先保證機器編號為正確的，否則將不對新密碼進行保存；2、新輸入的密碼錯誤時，系統(tǒng)自動保留原密碼，在設置畫面3顯示的仍為輸入的新密碼, 同時提示“密碼錯誤!”。當頁面切換后，密碼顯示的為有效的原密碼。畫面切換：在一般模式時，HT211C按“Left”鍵進入設置畫面2, HT201C按“Left”鍵 進入設置畫面1，HT232C按“Left”鍵進入設置畫面3：按“Esc”鍵返回至操作主畫面;HT200系列混凝土拖泵控制器-33-5.6髙級設置畫而機器編號：HBT-1234 日期：08/04/07 時間：17/16/23 數(shù)據(jù)記錄清零在設置畫面3,當輸入