畢業(yè)設(shè)計封面

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生姓名：王文奎 學(xué)號 09L0501424專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化題目平面關(guān)節(jié)式教學(xué)機(jī)器人設(shè)計指導(dǎo)教師： 張付祥（副教授）評閱教師：崔洪斌（教授）2013年6月河北科技大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表名 姓績 成 號 學(xué) 奎 、兒 王業(yè) 專目 題指導(dǎo)教師評語及成績?nèi)?月 年評閱教師評語及成績?nèi)?月 年答辯小組評語及成績?nèi)?月 年答辯委員會意見日 月 年 主 會 員 委 辯 院 學(xué)注：該表一式兩份，一份歸檔，一份裝入學(xué)生畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中。畢業(yè)設(shè)計中文摘要本次設(shè)計的課題為平面關(guān)節(jié)式教學(xué)機(jī)器人，通過對平面關(guān)節(jié)式教學(xué)機(jī)器人的開 發(fā)設(shè)計，為

2、我學(xué)院選修課機(jī)械手與機(jī)器人提供一個可以直觀感受關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī) 器人的教學(xué)工具，該設(shè)計完成后經(jīng)過進(jìn)一步的試驗(yàn)設(shè)計可以實(shí)現(xiàn)該課程的實(shí)踐教 學(xué)，豐富該課程的教學(xué)手段、提高教學(xué)水平。本文主要對平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，包括機(jī)器人的底座、軸、 大臂、小臂等零件進(jìn)行了更加細(xì)致的設(shè)計，減輕了各個零件的質(zhì)量，使結(jié)構(gòu)尺寸設(shè) 計的更加合理，對零件的各個部分進(jìn)行了更加細(xì)致的分析和設(shè)計，同時考慮了實(shí)際 裝配的一些問題，對零件進(jìn)行了合理的工藝處理，對需要配合的地方給出了合理的 配合，使結(jié)構(gòu)更加符合教學(xué)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、操作方便等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞機(jī)器人 教學(xué) 關(guān)節(jié) SCARA畢業(yè)設(shè)計外文摘要Title SC

3、ARA Robot Desig ned For Teach ingAbstractThe desig n of topic for SCARA robot teachi ng. From the developme nt ofthe teaching of SCARA robot design. For my college elective course the man ipulator and the robot can provide a in tuitive feeli ngs joi nt coord in ate type robot teach ing tool. After c

4、omplet ing the desig n further practice of experimentaldesign can be achieved the course of teaching. Enrich theteachi ng mean s, improve the teachi ng level.In this paper, the structure of planar joint type robot is optimized design.In cludi ng the robots base, shaft, arm, forearm, etc parts, con d

5、ucted a more detailed desig n. Reduce the quality of the parts. The desig n of the structure size is more reas on able. For parts of each part has carried on more detailed an alysis and desig n. At the same time con sideri ng the actual assembly of some of the problems. Has carried on the reas on able tech no logy to parts process ing. Provides a reas on able n eed to cooperate with. Make the structure more in line with the teaching robot has simple struct