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1、廣州學(xué)院Guangzhou College of South China University of Technology本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書學(xué) 院專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師提交日期2014 年 月 日 小三號(hào)宋體,加粗華南理工大學(xué)廣州學(xué)院學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研 究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不含任何其他個(gè) 人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。 對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和 集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人 承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名:日期: 年 月 日學(xué)位論文版

2、權(quán)使用授權(quán)書本人完全了解華南理工大學(xué)廣州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:按照有關(guān)要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版本;華南理工大學(xué)廣州學(xué)院圖書館有權(quán)保存學(xué)位論文的印刷本和電子版,并提供目錄檢索與閱覽服 務(wù);可以采用復(fù)印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文;在不以贏利為目的的前 提下,可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。學(xué)位論文作者簽名:指導(dǎo)教師簽名:作者聯(lián)系電話:日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 電子郵箱:另起頁(yè):摘要范例摘 要三號(hào)粗黑體,左右居中,上下空一行正文小四號(hào)宋體,行距為固定值20磅本文詳細(xì)介紹了多變量預(yù)測(cè)控制算法及其在環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備控制中的應(yīng)用。由于環(huán)境試 驗(yàn)設(shè)備的溫度和濕度控制

3、系統(tǒng)具有較大的時(shí)間滯后,而且系統(tǒng)間存在比較嚴(yán)重的耦合現(xiàn)象,用常規(guī)的PID控制不能取得滿意的控制效果。針對(duì)這種系統(tǒng),本文采用了多變量預(yù)測(cè)控制 算法對(duì)其進(jìn)行了控制仿真。預(yù)測(cè)控制算法是一種基于系統(tǒng)輸入輸出描述的控制算法,其三項(xiàng)基本原理是預(yù)測(cè)模型、 滾動(dòng)優(yōu)化、反饋校正。它選擇單位階躍響應(yīng)作為它的“預(yù)測(cè)模型”。這種算法除了能簡(jiǎn)化建 模過(guò)程外,還可以通過(guò)選擇合適的設(shè)計(jì)參數(shù),獲得較好的控制效果和解耦效果。本文先對(duì)環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備作了簡(jiǎn)介,對(duì)控制中存在的問(wèn)題進(jìn)行了說(shuō)明;而后對(duì)多變量預(yù) 測(cè)控制算法進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo),包括多變量自衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)制算法和多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測(cè) 控制算法;然后給出了系統(tǒng)的建模過(guò)程及相應(yīng)的系統(tǒng)模型

4、,在此基礎(chǔ)上采用多變量預(yù)測(cè)控 制算法對(duì)環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行了控制仿真,并對(duì)仿真效果進(jìn)行了比較。仿真結(jié)果表明,對(duì)于和環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的溫度濕度控制系統(tǒng)具有類似特性的多變量系統(tǒng), 應(yīng)用多變量預(yù)測(cè)控制算法進(jìn)行控制能夠取得比常規(guī)PID控制更加令人滿意的效果。關(guān)鍵詞:多變量系統(tǒng);預(yù)測(cè)控制;環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備小4號(hào)黑體加粗 關(guān)鍵詞35個(gè),宋體小4號(hào)字;關(guān)鍵詞之間用分號(hào)隔開,最后一個(gè)關(guān)鍵詞不打標(biāo) 點(diǎn)符號(hào)中文摘要共400 600個(gè)字,關(guān)鍵詞35個(gè)詞 中文摘要和關(guān)鍵詞占一頁(yè)外文摘要范例英文全部用Times New Roman字體Abstract三號(hào)字體,加粗,左右居中,上下空一行正文小四號(hào)字體,行距為固定值20磅In thi

5、s paper, multivariable predictive control algorithm and its application to the control of the en vir onmen tal test device are in troduced particularly. The temperature and humidity con trol system of the en vir onmen tal test device is characterized as long time delay and severe coupli ng. Therefor

6、e, the routine PID control effect is unsatisfactory. In this case, the simulation of the temperature and humidity control of the environmental test device based on multivariable predictive con trol algorithm is made.Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of sys

7、tem s in put-output. Its three basic prin ciples are predictive model, rolli ng optimizati on and feedback correction. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified.addn, good COntrOl and decoupg effects could be possessedby means ofselecti on suit

8、able parameters.In this paper, the environmental test device is introduced briefly and the existing problems are showed. Then multivariable predictive con trol algorithm is prese nted particularly, in clud ing multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unba

9、lance system predictive con trol algorithm. Next, system modeli ng process and corresp onding system model are proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity con trol system of the en vir onmen tal test device. Fin ally, the simulatio nre

10、sults are compared.Results of the simulation show that multivariable predictive control algorithm could be used in those multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the rout ine

11、PID con trol.Key words: Multivariable system; Predictive con trol; En viro nmental test devicett小4號(hào)黑體加粗 關(guān)鍵詞35個(gè),宋體小4號(hào)字;關(guān)鍵詞之間用分號(hào)隔開,最后一個(gè)關(guān)鍵詞不打標(biāo) 點(diǎn)符號(hào) 英文摘要和關(guān)鍵詞應(yīng)該是中文摘要和關(guān)鍵詞的翻譯 英文摘要和關(guān)鍵詞占一頁(yè)另起頁(yè):目錄范例基礎(chǔ)知識(shí)介紹預(yù)測(cè)控制的基本原理2.1.1預(yù)測(cè)控制的三項(xiàng)基本原理2.1.2預(yù)測(cè)控制的幾種算法2.2 動(dòng)態(tài)矩陣控制算法2.2.1 概述-2.2.2動(dòng)態(tài)矩陣控制算法2.3 本章小結(jié)第早2.14 K ”4551111r r r r r

12、伯 r : :1214目(各章題序及標(biāo)題:小四號(hào),宋體,加粗,居左;摘要Abstract錄(小三號(hào),宋體,加粗,左右居中,上下空一行)其余用小四號(hào),宋體).In第一章緒論11.1預(yù)測(cè)控制概述11.2環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介 21.3主要研究工作21.4 本文安排3第四章多變量預(yù)測(cè)控制算法的研究與推導(dǎo) 20-4.1 多變量預(yù)測(cè)控制算法的推導(dǎo) 204.2 仿真研究 24254.3本章小節(jié)第五章多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制算法的研究與推導(dǎo) 265.1多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制算法-265.1.1單變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制算法 265.1.2多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制算法 295.2 仿真研究 335.3 本章小結(jié) -

13、 34第六章 環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的預(yù)測(cè)控制研究 356.1 脈沖響應(yīng)系數(shù)模型的獲得及對(duì)象特性分析 356.1.1脈沖響應(yīng)系數(shù)模型的獲得356.1.2對(duì)象特性分析36J jf6.2 仿真控制實(shí)驗(yàn)3Ji6.2.1 參數(shù)選擇376.2.2 仿真控制結(jié)果-* - - - - * * “ * * * 亠+- ”*43 十6.3 本章小結(jié) 45結(jié)論 46參考文獻(xiàn)47附錄 48致謝 49第一章緒論另起頁(yè)(奇數(shù)頁(yè)):論文主體范例第一章 緒論三號(hào),宋體,加粗,左右居中,上下空一行(1)正文層次正文所有章節(jié)按“第一章、第二章、第三章(換章時(shí)必須換頁(yè));1.1、1.2、1.3; 121、1.2.2、1.2.3”編排。各層

14、次題序及標(biāo)題不得置于頁(yè)面的最后一行(孤行)。(2)正文字號(hào)、字體、行距第一級(jí)標(biāo)題用三號(hào),宋體,加粗,左右居中,上下空一行;第二級(jí)標(biāo)題用小三號(hào),宋體,加粗,靠左,上下空一行;第三級(jí)標(biāo)題用四號(hào),宋體,加粗,靠左,不空行;正文用小四號(hào),宋體,行距為固定值 20磅。段首行縮進(jìn)2個(gè)漢字。(3)插圖和插表插圖(表)的標(biāo)題和圖(表)內(nèi)文字:五號(hào),宋體。插圖(表)必須有圖(表)題(由號(hào)和名組成)。圖(表)號(hào)按章排序,如第一章第一 圖的號(hào)為“圖1-1”。圖題置于圖下方,表題置于表上方。插圖與其圖題不得拆開排寫于兩頁(yè)。圖中若有分圖時(shí),分圖號(hào)用a)、b)等置于分圖之下。有數(shù)字標(biāo)注的坐標(biāo)圖,必須注明坐標(biāo)單位。表格不加

15、左、右列線;表內(nèi)數(shù)字空缺的格內(nèi)加“ 一一”字線;如某個(gè)表格需要換頁(yè)接 排,在隨后的各頁(yè)上應(yīng)重復(fù)表的編排,編號(hào)后跟標(biāo)題和(續(xù))。如:表2-1加入激素后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較(續(xù))。結(jié)論另起頁(yè):論文主體范例結(jié) 論 三號(hào),宋體,加粗,左右居中,上下空一行正文:小四號(hào),宋體,行距為固定值 20磅;段首行空兩個(gè)漢字。參考文獻(xiàn)另起頁(yè):參考文獻(xiàn)范例參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)標(biāo)題為三號(hào),宋體,加粗,左右居中,上下空一行正文為五號(hào),宋體,行距為固定值 20磅(1) 學(xué)術(shù)期刊文獻(xiàn)序號(hào)作者文獻(xiàn)題名J 刊名,出版年份,卷號(hào)(期號(hào)):起-止頁(yè)碼(2) 學(xué)術(shù)著作序號(hào)作者書名M 版次(首次免注).翻譯者.出版地:出版社,出版年:起-止頁(yè)碼(3) 有ISBN號(hào)的論文集序號(hào)作者題名A.主編論文集名C 出版地:出版社,出版年:起-止頁(yè)碼(4) 學(xué)位論文序號(hào)作者題名

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