帶式運(yùn)輸機(jī)上的單級(jí)蝸桿減速器設(shè)計(jì)

1、機(jī)械課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) LI錄：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。一錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。- 目錄:-錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。- 1設(shè)計(jì)題目：*2- 2傳動(dòng)簡(jiǎn)圖:2-。一 3原始數(shù)據(jù)- 2- 4設(shè)計(jì)工作量要求-2- 5傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)2-一 5. 1擬定傳動(dòng)方案-2- 5.2選擇電動(dòng)機(jī)3-一 5.3確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配4-一 5. 4訃算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。一 6傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算-錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。- 6. 1選定蝸輪蝸桿類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)4-一 6.2確定許用應(yīng)力3-。一 6 . 3接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)5-a 6. 4校核蝸輪齒面接觸強(qiáng)度7- 6.5蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度校核-7- 6

2、. 6蝸桿剛度校核-8- 7. 1蝸輪軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 -13- 7軸的設(shè)計(jì)計(jì)算-9- 7. 2蝸桿軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 8滾筒軸承的選擇。一1 7- 9蝸桿聯(lián)軸器選擇。一17- 10潤(rùn)滑劑的選擇18-一 11箱體的選擇18-一 12設(shè)計(jì)小結(jié)19一。一 13參考資料 -21- 1設(shè)計(jì)題目 帶式運(yùn)輸機(jī)上的單級(jí)蝸桿減速器 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 圖1 3原始數(shù)據(jù) 已知條件:運(yùn)輸帶工作拉力F二3. 2kN;運(yùn)輸帶工作速度v二08m/s（允許 運(yùn)輸帶速度誤差為5%）；滾筒直徑D=335mm；兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn), 載荷較平穩(wěn)。環(huán)境最高溫度3 5C；小批量生產(chǎn)。 4設(shè)計(jì)工作量要求 每個(gè)同學(xué)獨(dú)立完成減速器裝配圖1張，零件工作圖

3、1張（從動(dòng)軸），設(shè) 計(jì)說(shuō)明書(shū)1份。 5傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 5. 1擬定傳動(dòng)方案 采用一級(jí)蝸輪蝸桿減速器，優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比較大，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn), 噪音小，適合于繁重及惡劣條件下長(zhǎng)期工作。缺點(diǎn)是效率低，發(fā)熱量較大, 不適合于傳遞大功率。 5. 2選擇電動(dòng)機(jī) 計(jì)算和說(shuō)明 結(jié)果 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)下工件機(jī)主軸所需功率： P _ FV _ 3200*0.8 _QS6nA14/ F 10001000 工作機(jī)主軸轉(zhuǎn)速為： 60*100060*1000*0.8 / 7TD3.14*335/mm 工作機(jī)主軸上的轉(zhuǎn)矩： 丁 巴 *95502.560*9550_Q v T = = 535.768 N m n45.6317 如

4、傳動(dòng)簡(jiǎn)圖所示，初選聯(lián)軸器為彈性柱銷聯(lián)軸器和凸緣聯(lián)軸器， 滾動(dòng)軸承為滾子軸承，閉式傳動(dòng)。 彈性柱銷聯(lián)軸器：77 = 0.9925 雙滾子軸承：77 = 0.98 凸緣聯(lián)軸器（剛性）：7/ = 1 滾筒及運(yùn)輸帶效率： =0.95 閉式蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率：“=0.83（雙頭閉式） 所以，電動(dòng)機(jī)至工件機(jī)主軸之間的總效率為： q = 0. 9 9 25 * 0. 95* 0.83 * 0 9 8 * 0 98 * 0.98 * 0.98* 1 =0. 722 所以電動(dòng)機(jī)所需功率為：PdPa 2-3.546 kW f 0.722 選取電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為n =1000，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)， 取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M

5、1-6,則所選取電動(dòng)機(jī)部分性能如下： 額定功率Ped=4kW 滿載轉(zhuǎn)速”產(chǎn)960久泊 表1 5.3確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配 總傳動(dòng)比i =：=459：317 = 21 0380 5. 4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù) 各軸轉(zhuǎn)速： 竹勺”嚴(yán)960 %伽 =960= 45.6317 /. n21.0380/訕 各軸的輸入功率： =3.546 * 0.9925 = 3.519 kW Pn = P廣耳門(mén)=3.519 * 0.83 * 0.98 = 2.863 kW 電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩： Td =9550 冬=35.2753 N m 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩： p3 519 Tr -9550 /_9550* -

6、35.007 N m 1nj960 同理 Tn =599.181 N m 6傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 6.1選定蝸輪蝸桿類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) A）如圖1所示，選用普通ZA圓柱蝸桿傳動(dòng)，有利于保障傳動(dòng)的平穩(wěn) 性； B）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用8 c GB 1 00 8 9-88； C）材料選擇。蝸桿用3 5 C r M o表而淬火，硬度4550IIRC ,表面 粗糙度Ra I KT2 0）1 pZ 2 ） 一（15000 * 2*599.046 1194.37*42 丿 = 2426.984 加 F 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表3 5. 5-4,接近于站= 2426.984 mm3的是2500

7、 mm3 相應(yīng) m = 6.3 mm,小=63 mm 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表35. 5-6,按 i = 20.5, Zi = 2, Z? = 41, xi = -0.5, a = 160 ni/n. y = 11 1836 計(jì)算可得 蝸輪分度圓直徑 dz = mZi = 6.3*41 = 25取軸段厶的長(zhǎng)度為L(zhǎng)/2 = 67+ 46 = 22.4 + 46 = 68.4 mm ；根據(jù)軸承型 號(hào)可得軸段- = 22 + 15 + 5 = 42“(取蝸輪端面距箱體內(nèi)壁的間距為15 mm, 軸承端而距箱體內(nèi)壁的間距為5 mm)；由安裝蝸輪處軸承直徑可得輪轂寬 度為78 mm,所以軸段幾的長(zhǎng)度為L(zhǎng)IX =

8、78;輪轂左側(cè)軸段厶長(zhǎng)度為 厶八=22 + 5 +15 = 42 nun , 0綜上所述軸的總長(zhǎng)度為 厶= 22 + 5 + 15 + 78+15 + 5 + 22 + 22.4 + 46+84 = 314.4 支承跨度為 2222 / = + 5 + 15 + 78+15 + 5 + = 140/wn 22 7.1.5校核軸的強(qiáng)度 = -4210.484 N Fa2cl2 _( 216.746-4681 688x258.3 2/ 一2+2x140) 截而C左側(cè)的彎矩為 Myci =傀丄=309.906 N 加 2 MVC2 = F，b I = -294.734 N in D) 繪制合成彎矩圖

9、，如圖4(d)。 截而C左側(cè)的合成彎矩為 = Jm 腫+%= J(3 蝸桿的轉(zhuǎn)速（r/min） a蝸桿傳動(dòng)的中心距（mm ） 選取蝸輪蝸桿油（SHTOO 9 4 1 9 9 1 ）為：LCKE320輕載荷蝸 輪蝸桿油,粘度等級(jí)（GB/T 1 4 9061994） 3 20mm2/st運(yùn)動(dòng)粘度 288 352 mm2 Is o 1 1箱體的選擇 名稱 代號(hào) 尺寸 備注 底座壁厚 箱蓋壁厚 底座上部凸緣厚 度 箱蓋凸緣厚度 底座下部凸緣厚 度 軸承座連接螺栓 凸緣厚度 吊環(huán)螺釘座凸緣 高度 底座加強(qiáng)肋厚度 箱底加強(qiáng)肋厚度 地腳螺栓直徑 地腳螺栓數(shù)LI 軸承座連接螺栓 直徑 底座與箱蓋連接 螺栓直徑

10、 軸承蓋固定螺釘 直徑 視孔蓋固定螺釘 直徑 吊環(huán)螺釘直徑 軸承蓋螺釘分布 圓直徑 軸承座凸緣端面 直徑 螺栓孔凸緣的配 置尺寸 地腳螺栓孔凸緣 的配置尺寸 鑄造璧相交部分 的尺寸 箱體內(nèi)壁與齒頂 圓的距離 箱體內(nèi)壁與齒輪 端面的距離底座 深度 底座高度 箱蓋高度 聯(lián)接螺栓心的 間距 外箱壁至軸承座 端面距離 軸承蓋固定螺釘 孔深度 軸承座連接螺栓 間的距離 箱體內(nèi)壁橫向?qū)?度 其他圓角 表2 12設(shè)計(jì)小結(jié) 課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社 會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程?！扒Ю镏惺加谧阆隆?，通過(guò)這次 課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義。這次的題目是

11、“帶式 運(yùn)輸機(jī)上的單級(jí)蝸桿減速器”的設(shè)計(jì)，雖然看似拿到的設(shè)計(jì)題目很簡(jiǎn)單，但 是真正操作起來(lái)，才發(fā)現(xiàn)有很多的細(xì)節(jié)和知識(shí)我們并沒(méi)有掌握。 說(shuō)實(shí)話，做課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)繁瑣和勞累。在把握整體設(shè)計(jì)思路的同 時(shí)，又要為細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì)而前瞻后顧。比如我們組一開(kāi)始在確定傳動(dòng)比時(shí), 就因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)還沒(méi)確定、蝸輪蝸桿分度圓直徑也沒(méi)確定的情況下犯了不小 的疑慮，不知道該如何下手。并且，經(jīng)驗(yàn)公式和第一標(biāo)準(zhǔn)的使用也為設(shè)計(jì)帶 來(lái)了一定的自由空間，但是己經(jīng)習(xí)慣使用精確公式的我們卻不敢一下子就 接受經(jīng)驗(yàn)公式和眾多的第一標(biāo)準(zhǔn)。而且，前期的計(jì)算工作也需要不怕勞累 和辛苦，有的時(shí)候可能要在教室待上一天，參考很多木機(jī)械設(shè)計(jì)參考書(shū)和 手冊(cè)，

12、才能順利計(jì)算出一部分?jǐn)?shù)據(jù)，真的很累。 通過(guò)課程設(shè)計(jì)，更使我深深體會(huì)到，干任何事都必須耐心，細(xì)致。課程 設(shè)計(jì)過(guò)程中，諸多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有幾次因?yàn)椴恍?心我計(jì)算出錯(cuò)，或者將某一數(shù)值選錯(cuò)，只能無(wú)可奈何地重來(lái).但一想到今 后自己工作和生活中不可能事事順利、一蹴而就，想到我將來(lái)作為設(shè)計(jì)人 員應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任,想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無(wú) 比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示自己，做事情一定要高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對(duì)待, 不辭辛苦。 雖然課程設(shè)計(jì)繁瑣辛苦，但是當(dāng)我左后清理自己的設(shè)計(jì)成果，漫漫回 味這幾周的心路歷程時(shí)，感到成功的喜悅即刻便使倦意頓消?？梢哉f(shuō)，這次 課程設(shè)計(jì)使我在學(xué)習(xí)態(tài)度、工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練，使我發(fā)現(xiàn) 了自己所掌握的知識(shí)和思想是如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí) 能力是如此的不足。 通過(guò)此次的課程設(shè)計(jì)，憑借張長(zhǎng)老師和同學(xué)們的引導(dǎo)、幫助，真的使我 受益匪淺。我也會(huì)告訴下幾屆的學(xué)弟學(xué)妹們:學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地、認(rèn)真細(xì)心地 邁開(kāi)這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，就 是在大學(xué)期間收獲的一筆來(lái)之不易的精神財(cái)富