機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)-.

1、實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)課程名稱機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)IV課程編碼佳木斯大學(xué)設(shè)計(jì)說明書（機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)V）題 目：旋轉(zhuǎn)式黑板學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè)：姓 名：指導(dǎo)教師：完成日期：佳木斯大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)（卓越工程師）設(shè)計(jì)說明書摘要隨著社會(huì)的發(fā)展和人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境的要求不斷提高，傳統(tǒng)的黑板已經(jīng)不能滿足 課堂的要求，現(xiàn)代化的課堂應(yīng)該是倡導(dǎo)綠色、環(huán)保、便捷和實(shí)用的。在一些國(guó)外也已經(jīng)用 我們所熟悉的白板來代替黑板。旋轉(zhuǎn)式黑板主要采用了可以方便控制的步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力實(shí) 現(xiàn)黑板的旋轉(zhuǎn)同時(shí)黑板擦實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擦除字跡的功能。通過機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)之后得 出結(jié)果：此旋轉(zhuǎn)式黑板不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，它采用黑板布循環(huán)使用

2、，不受使用面積 的限制，而且使用者不需要擦拭黑板，減輕了使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度也節(jié)省了時(shí)間，使用者不 受身高限制，可以實(shí)現(xiàn)最佳書寫姿勢(shì)，不易疲勞。此項(xiàng)設(shè)計(jì)的實(shí)用性非常突出，適合在現(xiàn) 代課堂上廣泛使用。關(guān)鍵詞 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)；自動(dòng)擦拭；機(jī)電一體；實(shí)用-I-AbstractWith the social development and peoples quality of life and the environment requires continu ous improveme nt of the traditi onal classroom blackboard can n ot meet the re

3、quireme nts of a modern classroom should be the advocate of green, environmentally friendly, convenient and practical. In some foreig n coun tries also have used the familiar white in stead of the blackboard. The main use of rotary blackboard can be easily con trolled stepper motor drive n rotary si

4、multa neously achieve blackboard eraser automatically erase han dwriti ng fun cti on. After pass ing through the desig n and testi ng of mechatr onic outcome: a simple rotary blackboard only this structure, reas on able desig n, which uses recycled cloth blackboard, without use restrictio ns area, a

5、nd the user does not n eed to wipe the blackboard, reduci ng the user labor inten sity also saves time, users from height restrict ions, you can achieve the best writi ng posture, fatigue. This desig n is very prominent practicality for widespread use in the moder n classroom.Keywords Auto-rotate; a

6、utomatically wipe; Mechatr oni cs; practical佳木斯大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)(卓越工程師)設(shè)計(jì)說明書目錄摘要IAbstractII.第1章緒論11.1課題背景11.1黑板的國(guó)內(nèi)外使用現(xiàn)狀11.1.1國(guó)外使用現(xiàn)狀11.1.2國(guó)內(nèi)使用現(xiàn)狀21.2同類產(chǎn)品的分析21.2.1連續(xù)無塵自動(dòng)黑板521.2.2自動(dòng)清潔黑板21.2.3設(shè)計(jì)內(nèi)容3第2章總體的的設(shè)計(jì)計(jì)算42.1設(shè)計(jì)原理42.2設(shè)計(jì)方案42.2.1方案分析52.3產(chǎn)品總體結(jié)構(gòu)62.3.1動(dòng)力區(qū)62.3.2清潔區(qū)102.3.3書寫區(qū)102.4使用說明102.4.1產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn) 112.4.2產(chǎn)品的缺點(diǎn)

7、112.4.3產(chǎn)品的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值 11結(jié)論13參考文獻(xiàn)(References)14References15-iii-佳木斯大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)（卓越工程師）設(shè)計(jì)說明書第1章緒論1.1課題背景黑板最早被用于學(xué)校教室的課堂教學(xué)是在十八世紀(jì)的法國(guó)，十九世紀(jì)初傳到美國(guó)，黑 板并非特指黑色的板面，傳統(tǒng)意義上講，它是一個(gè)可以反復(fù)書寫的平面，板面堅(jiān)硬，多用 于教學(xué)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，黑板的種類也開始變得復(fù)雜多變。從最早的寫字類黑板到 無塵黑板到影音類黑板到現(xiàn)在的交互類黑板在一步步適應(yīng)人們的要求。對(duì)目前現(xiàn)有的最廣 泛的玻璃黑板，黑板使用面積有限，使用者需要經(jīng)常擦拭黑板，粉塵大，影響教室環(huán)境， 浪費(fèi)

8、講授的時(shí)間，而且黑板與使用者高度不協(xié)調(diào)時(shí)，有時(shí)需要翹腳或蹲下書寫，不利于書 寫，而且容易疲勞。所以現(xiàn)在需要有能夠適應(yīng)人體需求的創(chuàng)新黑板。1.1黑板的國(guó)內(nèi)外使用現(xiàn)狀111國(guó)外使用現(xiàn)狀當(dāng)前在美國(guó)的學(xué)校中，更加清潔和多功能的白板正在逐步取代傳統(tǒng)的粉筆灰飛揚(yáng)的黑 板，成為了學(xué)校新的建設(shè)項(xiàng)目首選的教學(xué)設(shè)備。加拿大是用的白板，也就是 whiteborad,不用粉筆和黑板的。然后有很多地方還用那 種舊式的光學(xué)投影儀，大多數(shù)還是用數(shù)碼投影機(jī)的。外國(guó)采納白板有四個(gè)主要原因：其一是健康和衛(wèi)生的考慮，社會(huì)觀注，師生身心健康，國(guó)家EPA （環(huán)境保護(hù)協(xié)會(huì)）也非常關(guān)注教室內(nèi)空氣的質(zhì)量；其二是因?yàn)閷W(xué)校教育中小班化的趨勢(shì)越來

9、越明顯，教師在課堂中的活動(dòng)更像是啟發(fā)和 培訓(xùn)，而不是傳統(tǒng)的單調(diào)書寫和講解方式，企業(yè)中的培訓(xùn)方式得到了借鑒；其三，白板作為一個(gè)輔助的教學(xué)書寫工具，應(yīng)當(dāng)與學(xué)生在書面看到的表現(xiàn)更加接近， 在黑板背景上難以表現(xiàn)豐富的色彩和與印刷品上類似的能力，而白板可以用不同顏色的筆 做到這一點(diǎn)；其四，也是教育信息化過程中必須考慮的方面，功能擴(kuò)展的白板能夠變成一個(gè)特大號(hào) 的計(jì)算機(jī)屏幕，更有助于信息技術(shù)在課堂上應(yīng)用。事實(shí)上，確實(shí)在很多學(xué)校已經(jīng)開始接受設(shè)計(jì)公司提供的建議，把白板擴(kuò)展或者干脆采用數(shù)字化的白板作為教室設(shè)備的必備。但是現(xiàn)有智能黑板存在著缺乏隨意性、價(jià)格較昂貴、難以推廣普及，如電子白板全套 設(shè)備需上萬元，對(duì)于目前

10、仍處于社會(huì)主義初級(jí)階段的中國(guó)來說，許多地方不具備配備這種 白板的經(jīng)濟(jì)條件。因此目前迫切需要一種物美價(jià)廉的創(chuàng)新型黑板1.1.2國(guó)內(nèi)使用現(xiàn)狀目前，我國(guó)大多數(shù)地方處于“傳統(tǒng)黑板 +粉筆灰”時(shí)代，其缺陷如下：（1）傳統(tǒng)黑板存在著板書不便（老師須彎腰踮足）、難擦拭的缺點(diǎn)，一天至少寫十幾塊 黑板，多數(shù)得老師自己擦，因此十分累。除此之外目前有些學(xué)?？紤]到老師的健康，推廣使用水溶性粉筆，卻更加增大老師勞動(dòng)強(qiáng)度：水溶性粉筆寫的字必須用水擦拭，相較普通 粉筆寫的字擦起來更費(fèi)勁，還得等黑板干后才能書寫。（2）由于黑板由最早的用黑色涂料涂抹在木板上到九十年代的水磨玻璃到現(xiàn)在的復(fù) 合材料板都是硬質(zhì)材料使用時(shí)間長(zhǎng)了以后就

11、會(huì)反光嚴(yán)重影響同學(xué)們的視力。（3）傳統(tǒng)黑板占地面積比較大，因?yàn)楹诎骞潭ǜ叨鹊仍蚴褂脮r(shí)候又不能全部充分 利用造成資源浪費(fèi)。一旦黑板因年久或者其他因素而破裂就無可利用價(jià)值只能一次性使 用。近年來由于黑板從墻體脫落造成的人員傷害也在增多所以必須改變黑板的材料采用柔 體材料來減少這種意外事故的發(fā)生。1.2同類產(chǎn)品的分析1.2.1連續(xù)無塵自動(dòng)黑板連續(xù)無塵自動(dòng)黑板是一種能自動(dòng)擦拭字跡的寬幅面回轉(zhuǎn)式柔性書寫板，與我設(shè)計(jì)的旋 轉(zhuǎn)式黑板非常相似但是我們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上還是有很大差別的。無塵自動(dòng)式黑板的工作過程由2個(gè)電機(jī)控制，當(dāng)整塊黑板的內(nèi)容書寫結(jié)束后，啟動(dòng)板擦和黑板電機(jī)，使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)軸棍隨之 旋轉(zhuǎn)，將后部的黑板旋至前方

12、，并且自動(dòng)擦拭干凈，關(guān)閉電機(jī)。如果想看前面寫的而又不 想擦拭這一版面，可以單獨(dú)打開黑板電機(jī)的反轉(zhuǎn)按鈕，黑板擦由于采用了特殊結(jié)構(gòu)，不會(huì) 工作。其黑板擦的特殊之處在于采用了一種在一周有 2個(gè)扇形結(jié)構(gòu)的板擦這種結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn) 自身的離合，即當(dāng)板擦停止時(shí)黑板軸正好卡在沒有毛刷的地方，需要擦黑板時(shí)可以開動(dòng)黑 板擦上的單獨(dú)電機(jī)，而且粉筆末也不容易貼附在黑板擦上。 但是一個(gè)黑板就使用兩個(gè)電機(jī)， 大大增加了生產(chǎn)成本。1.2.2自動(dòng)清潔黑板自動(dòng)清潔黑板也是以電機(jī)為動(dòng)力，使傳統(tǒng)的板面變成一塊可卷動(dòng)的幕布，如同自動(dòng)投 影屏幕。其下的自動(dòng)洗槽可以在板面轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將板面字跡清洗。只不過是用水洗來擦除 字跡。通過一組電動(dòng)按

13、鈕實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗、自動(dòng)翻面、并可以當(dāng)做投影屏幕。自動(dòng)清潔黑板有按鈕控制還有水洗黑板擦這樣一來就達(dá)到了方便，環(huán)保的效果，但是 水洗黑板擦還是需要進(jìn)一步改進(jìn)的。1.2.3設(shè)計(jì)內(nèi)容此旋轉(zhuǎn)式黑板的基本設(shè)計(jì)思路就是要達(dá)到操作簡(jiǎn)單、控制方便、環(huán)保的目的。在機(jī)電 一體化的基礎(chǔ)上通過程序控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)黑板旋轉(zhuǎn)，為滿足旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩要求查閱資料 選取合適的軸和軸承等相關(guān)零件并進(jìn)行檢驗(yàn)計(jì)算是否合格。結(jié)合以上兩種創(chuàng)新型黑板的優(yōu) 缺點(diǎn)，我只選用一臺(tái)電機(jī)只讓黑板動(dòng)而板擦靜止，黑板擦尚未進(jìn)行大的改動(dòng)，其基本材料 與普通板擦的材料一樣。為保證黑板在旋轉(zhuǎn)過程中即可以隨時(shí)停止又可以滿足書寫要求， 此黑板設(shè)有傳動(dòng)孔和墊板。在這幾部

14、分的結(jié)合下，旋轉(zhuǎn)黑板便可進(jìn)行工作。-9-第2章總體的的設(shè)計(jì)計(jì)算2.1設(shè)計(jì)原理為更加清楚的介紹此產(chǎn)品的設(shè)計(jì)原理我們借助圖2.1.1和圖2.1.2來詳細(xì)的說明旋轉(zhuǎn)式黑板的工作過程及基本組成機(jī)構(gòu)。圖2.1.1模型上圖即是旋轉(zhuǎn)式黑板的廓型圖，部分機(jī)構(gòu)已經(jīng)在圖上進(jìn)行標(biāo)注。（1）用電機(jī)作為動(dòng)力源，為后續(xù)功能提供動(dòng)力。（2）設(shè)有黑板擦和粉塵槽以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清潔功能。（3）將柔性板面做成皮帶，以電機(jī)-齒輪-皮帶式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。（4）柔性板面上可以寫字，后置墊板緊貼柔性板面，起支撐板面作用（5）當(dāng)板面旋轉(zhuǎn)到后面時(shí)字體會(huì)自動(dòng)被擦除。2.2設(shè)計(jì)方案黑板面的基本尺寸根據(jù)常識(shí)可知長(zhǎng)為 1600mm,寬為1500mm,圖2.

15、1.2基本樣式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)黑板的旋轉(zhuǎn)過程由電機(jī)帶動(dòng)軸和齒輪，齒輪通過黑板面上的傳動(dòng)孔帶動(dòng)黑板 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)板面旋轉(zhuǎn)到后面時(shí)在粉塵刷的作用下便可進(jìn)行清除工作。傳動(dòng)孔的設(shè)計(jì)不但起到傳動(dòng)作用還可以使柔性板面保持張緊狀態(tài)這樣在支撐板的協(xié) 助之下便可進(jìn)行書寫。支撐板、傳動(dòng)軸都固定在支撐架上，成為一個(gè)整體，解決了支撐問題。柔性板面書面總長(zhǎng)約為黑板可視面的2.5倍，最低處距離地面500mm。其運(yùn)動(dòng)模式為：?jiǎn)?dòng)-黑板旋轉(zhuǎn)-擦除-停止。2.2.1方案分析此方案的黑板使用電機(jī)為動(dòng)力，使傳統(tǒng)的板面變成了可旋轉(zhuǎn)的柔性布，同時(shí)也可以當(dāng) 作投影屏幕使用。在黑板布后邊有粉塵刷和粉塵槽，在擦除的同時(shí)也保證了環(huán)境的清潔。 作為一種

16、創(chuàng)新型黑板，它具有以下創(chuàng)新點(diǎn)：（1）板面外觀結(jié)構(gòu)此旋轉(zhuǎn)式柔性黑板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、充滿現(xiàn)代氣息。傳統(tǒng)黑板基本都是固定在墻上的 木質(zhì)或者玻璃黑板，過于呆板給同學(xué)們的感覺是嚴(yán)肅而無生機(jī)，這也是中國(guó)課堂教育之所 以沒有國(guó)外氣氛活躍的原因之一。（2）黑板整體裝置此旋轉(zhuǎn)式黑板由電機(jī)帶動(dòng)黑板布旋轉(zhuǎn)，在板面旋轉(zhuǎn)的同時(shí)粉塵刷完成擦除功能，粉塵 槽也進(jìn)行收集粉塵，不僅節(jié)省人力更有助于清潔教室環(huán)境。完全避免了傳統(tǒng)黑板高粉塵的 危害。（3）雙面書寫，擴(kuò)大了書寫面積實(shí)現(xiàn)了充分利用板面資源的目的。（4）旋轉(zhuǎn)式黑板布可以循環(huán)使用，節(jié)省資源，同時(shí)可以使老師到達(dá)最佳書寫姿勢(shì)，不 容易疲勞。2.3產(chǎn)品總體結(jié)構(gòu)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)黑分為動(dòng)力區(qū)

17、、清潔區(qū)、書寫區(qū)。具體如下圖所示圖2.3.1正面圖圖2.3.2反面圖2.3.1動(dòng)力區(qū)動(dòng)力區(qū)包括控制裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）控制裝置控制部分的所有器材如下表2-3所示。表2-3控制電路程序組件輸入 名稱輸入輸入點(diǎn)輸出 名稱輸出輸出點(diǎn)正轉(zhuǎn)1/4按鈕SBOX0000電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y0反轉(zhuǎn)1/4按鈕SB1X0001電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y1正轉(zhuǎn)1/2按鈕SB2X0002電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM3Y2反轉(zhuǎn)1/2按鈕SB3X0003電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM4Y3正轉(zhuǎn)全部按鈕SB4X0004電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM5Y4對(duì)電機(jī)的控制指令是我們剛剛學(xué)過的 pic邏輯指令，下圖即時(shí)指令的梯形圖，通過這 個(gè)梯形圖我們就可

18、以看出黑板怎么完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和擦拭過程的。在梯形圖中出現(xiàn)的按鈕 等輸入、輸出點(diǎn)在上表當(dāng)中都已經(jīng)列出。在pic梯形圖中，用了置位和復(fù)位指令，按下正向啟動(dòng)按鈕 SBO則X0接通，丫0線圈 得電并且保持使得接觸器 KM1線圈通電，電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行，當(dāng) 2秒以后，定時(shí)器TO 接通，丫0線圈失電，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下反向啟動(dòng)按鈕 SB1, X1接通，丫1線圈得電 并且保持使得接觸器KM2線圈通電，電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)運(yùn)行，當(dāng)2秒以后，定時(shí)器TO接通， Y1線圈失電，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。以此類推按下其他按鈕時(shí)候的工作情況。XDUU XUU1 KIW? XUUy0TJ4TO20 I44_畀_眾一SETVOQiD10K

19、2C阿roomSETYDOIT0熾YDOISETT1Y002SET 1 5所以此軸的設(shè)計(jì)合格。下圖既是軸的二維圖16001300400.Rd-13-圖2.3.4軸C滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一，它是依靠主要元件的滾動(dòng)接觸來支撐傳動(dòng)零件的。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承具有摩擦力小，功率消耗少，啟動(dòng)容易等優(yōu)點(diǎn)。 所以考慮到結(jié)構(gòu)的要求，選擇滾動(dòng)軸承。另一方面是常用的滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，并有專業(yè)工廠大量制造及供應(yīng)各種 常用規(guī)格的軸承。因而，設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品使用此種軸承可以降低成本。滾動(dòng)軸承又包括球軸承和滾子軸承，由于滾動(dòng)軸承有較多優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在確定選用深溝球 軸承。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2可確定選用國(guó)

20、標(biāo)型號(hào)為6206的深溝球軸承。深溝球軸承的性能 及特點(diǎn)：主要承受徑向載荷，也可以同時(shí)承受小的軸向載荷；當(dāng)量摩擦系數(shù)??；在高速時(shí), 可用來承受純軸向載荷；大量生產(chǎn)，價(jià)格低；載荷不大。軸承的校核（預(yù)計(jì)此軸承壽命為 ）解：通用軸承的壽命計(jì)算公式為10660nftCfpP1.計(jì)算并確定當(dāng)量動(dòng)載荷P 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)6206深溝球軸承，得Cr =19.5kN,Cgr =11.5kN； 計(jì)算軸承的相對(duì)軸向載荷Fa/CcrFa4=0.024C0r11.5 1000 計(jì)算e查機(jī)械設(shè)計(jì)，利用差分法得丄 0.220.19,e =0.190.024 -0.014 L0.210.028 -0.014 計(jì)算Fa：Cr0需

21、分別計(jì)算FafCn和Fa. Cr2Fr1600Fr2 一 400 比較 Fa/Cr 與 e 的大?。篎a/Cr1e； Fa/Cr2v e 查機(jī)械設(shè)計(jì)1，得X1 = X2 = 0.56, 丫仁丫2值按插分法計(jì)算得1 99_2 3 -2.30.024-0.014 =2.080.028-0.014 計(jì)算并確定當(dāng)量動(dòng)載荷PP+YFa1 =0.56x600 + 2.08x276=910.08NF2 二 X2Fr2 Y2Fa2 二 0.56 400 2.08 276 二 798.08N2計(jì)算軸承所需的基本額定動(dòng)載荷值查機(jī)械設(shè)計(jì)，取f t=1 ;查機(jī)械設(shè)計(jì)，取f p=1帶入上式：10所選軸承應(yīng)足：Cj=1.

22、492 k N v Cr = 19.5 k N , 6206深溝球軸承適用。D為保證軸和電機(jī)可以較好地傳動(dòng)在此處選用比較常用的有彈性元件的撓性聯(lián)軸器。2.3.2清潔區(qū)(1) 清潔區(qū)包括粉塵刷和粉塵槽兩大部分。當(dāng)黑板面在電機(jī)帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)粉塵刷就開始擦除黑板上的字跡，粉塵槽收集 落下的粉塵。2.3.3書寫區(qū)書寫區(qū)就包括柔性板面和固定裝置。有效的書寫長(zhǎng)度和寬度為 1600*1500mm,在書寫過程可以在支撐板的支撐下順利完成。2.4使用說明按照下圖選取所示位置進(jìn)行安裝k.圖241安裝圖，當(dāng)使用過程中在書寫區(qū)寫上內(nèi)容之后如果想擦去一部分則啟動(dòng)電機(jī)黑板開始旋轉(zhuǎn)并擦除 達(dá)到自己書寫需要時(shí)使電機(jī)停止

23、轉(zhuǎn)動(dòng)則黑板在傳動(dòng)孔作用下會(huì)立刻停止旋轉(zhuǎn)。由于粉塵槽 空間有限所以要定期清理粉塵槽里的粉塵避免溢出。2.4.1產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)（1）旋轉(zhuǎn)式黑板分為動(dòng)力區(qū)、清潔區(qū)、書寫區(qū)具有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、擦除和保護(hù)環(huán)境的功 能。（2）采用電機(jī)帶動(dòng)柔性板面旋轉(zhuǎn)，省力氣、高效率，解決擦黑板費(fèi)勁的問題也避免 了粉筆末帶來的嚴(yán)重危害。（3）柔性板面不但可以旋轉(zhuǎn)和同時(shí)擴(kuò)大了黑板的使用面積，為老師提供足夠的書寫 空間。（4）旋轉(zhuǎn)式黑板不但減輕了使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省了空間，使用者不受身高限制, 可實(shí)現(xiàn)最佳書寫姿勢(shì)，不易疲勞。2.4.2產(chǎn)品的缺點(diǎn)（1）與傳統(tǒng)黑板相比，書寫舒適度有所降低。（2）使用時(shí)要消耗一定的電量，電機(jī)的啟動(dòng)與停止過于

24、頻繁，影響電機(jī)壽命。（3）粉塵槽需要有人定期進(jìn)行清理。（4）柔性板面的傳動(dòng)孔如果使用時(shí)間久了以后尺寸可能會(huì)變大影響板面的定位。2.4.3產(chǎn)品的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，科技的不斷發(fā)展我們身邊的事物在不斷的更新，就拿教學(xué)黑板 來說，現(xiàn)在市面上有水泥黑板，毛玻璃黑板，水彩黑板，木質(zhì)黑板，鐵質(zhì)黑板等每一種都 有自己的特點(diǎn)，但是旋轉(zhuǎn)式黑板能夠真正擁有省力、便捷、環(huán)保三大特點(diǎn)。佳木斯大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)（卓越工程師）設(shè)計(jì)說明書旋轉(zhuǎn)式黑板在功能上的創(chuàng)新將會(huì)在未來的教學(xué)、工作交流中得到很好的運(yùn)用。在家庭 教育、大型會(huì)議室以及教室都可以得到很好的推廣運(yùn)用。在使用傳統(tǒng)式黑板時(shí)總有些教師因?yàn)槭?、長(zhǎng)

25、時(shí)間書寫姿勢(shì)不當(dāng)而落下不同的病狀，除 此之外還要自己用黑板擦擦除黑板上的字不僅消耗體力還使得教室都充滿粉筆末，嚴(yán)重影 響人體健康。旋轉(zhuǎn)式黑板從根本上解決了以上所提出的問題，相信此創(chuàng)新型的黑板將會(huì)替 代傳統(tǒng)的黑板，真正做到環(huán)保、省力和便捷。在價(jià)格方面，自動(dòng)清潔黑板初步估計(jì)需要 500元，與480元的傳統(tǒng)黑板，4499元起價(jià) 電子白板相比，算是可以接受的。-17-結(jié)論此項(xiàng)課題要求我們綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和先進(jìn)的機(jī)電一體化專業(yè)技術(shù)來設(shè) 計(jì)出旋轉(zhuǎn)式黑板。旋轉(zhuǎn)式黑板的設(shè)計(jì)說明了在多數(shù)人看來黑板都是硬質(zhì)性材料不可能既可 以旋轉(zhuǎn)又可以達(dá)到寫字的效果，但是在這里就是突破了常規(guī)，采用了柔性材料來取代舊式 黑板來實(shí)現(xiàn)黑板的基本功能。旋轉(zhuǎn)式黑板不僅解決了黑板在使用時(shí)不能充分利用的問題還 減少了教室里因?yàn)轱w舞的粉塵帶來的危害。在理論上旋轉(zhuǎn)黑板需要根據(jù)老師的需要而旋 轉(zhuǎn)，在此在動(dòng)力提供上選用了步進(jìn)電機(jī)在黑板自身上設(shè)計(jì)了傳動(dòng)孔，二者的相互配合和制 約解決了因?yàn)轭l繁旋轉(zhuǎn)黑板帶來的不方便。在做旋轉(zhuǎn)黑板之前我曾查閱很多與創(chuàng)新型黑板相關(guān)的資料，比如連續(xù)無塵自動(dòng)黑板、 自動(dòng)清潔黑板等。連續(xù)無塵自動(dòng)黑板需要使用兩個(gè)電機(jī)，自動(dòng)清潔黑板是使用水洗黑板擦, 綜合