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1、說到工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,首先要說到工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成分析 1、減速機(jī) 已經(jīng)成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有: 圓柱齒輪減速器、 渦輪減速器、行星減速器、 行星齒輪減速器、 RV 減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器等。 80-90 年代以來, 在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、 機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求 下,需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速器, 其中 RV 減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。 RV 減速機(jī), 作為一種小體積,大傳動(dòng)比,零背隙,超高傳動(dòng) / 體積比的減速機(jī),是精密機(jī)械 工業(yè)的一個(gè)巔峰之作, 減速機(jī)里面完全是由高精度的元件, 齒輪相互嚙合, 對(duì)材 料科學(xué),精密
2、加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要 求。 2、伺服電機(jī) 工業(yè)機(jī)器人的必不可少的關(guān)鍵零部件機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種 電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力, 直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的 執(zhí)行機(jī)構(gòu), 通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。 除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制 外,伺服系統(tǒng)還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位臵控制 3、控制器 機(jī)器人控制器是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè) 任務(wù)的裝置, 它是機(jī)器人的心臟, 決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣, 從機(jī)器人控制算法 的處理方式來看, 可分為串行、 并行兩種結(jié)構(gòu)類型。 新型機(jī)器人控制器比較突出 的優(yōu)點(diǎn)是它的網(wǎng)絡(luò)通訊
3、功能利用網(wǎng)絡(luò)通訊的功能, 便于實(shí)現(xiàn)資源共享或多臺(tái)機(jī)器 人協(xié)同工作。 4、其他 (1)機(jī)械臂 市面上最常見的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域就是搬運(yùn), 點(diǎn)焊,噴涂和弧焊。 工業(yè)機(jī) 器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu), 包括臂部、腕部和手部, 有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。 不同的構(gòu)件需要采用不同的 材料。 機(jī)器人手臂重了負(fù)載及慣量大, 輕了機(jī)械強(qiáng)度又會(huì)有問題, 現(xiàn)在多是采用的 鋁鎂合金、碳纖維。 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂材料涉及到設(shè)計(jì), 工藝,選型,加工,裝配,鈑金,模具, 液壓,各種層面,還有機(jī)械臂電纜壽命這些都是在選材時(shí)需要考慮的問題 而不同應(yīng)用場(chǎng)景下的機(jī)器人會(huì)有不同的材料需求, 有些
4、的需要防止腐蝕, 有 些的要能夠耐高壓,高溫,所以要根據(jù)實(shí)際的使用場(chǎng)景來靈活選擇。而且現(xiàn)在 3D 打印技術(shù)越來月成熟,制造技術(shù)也很快會(huì)有跨越式的發(fā)展。 (2)傳感器 從結(jié)構(gòu)上來看, 工業(yè)機(jī)器人由控制系統(tǒng)、 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成, 分別對(duì) 應(yīng)控制器、伺服電機(jī)和減速器等核心零部件。 從成本上來看, 核心零部件占工業(yè) 機(jī)器人成本大頭,約 72% 左右。多軸工業(yè)機(jī)器人的成本構(gòu)成中,機(jī)械本體約占 22% ;伺服系統(tǒng)約占 24% ;減速器系統(tǒng)約占 36% ;控制系統(tǒng)約占 12% ;其他外 設(shè)約占 6% 。 以上是深圳眾為興的小編帶來的簡(jiǎn)單介紹, 如果您還想進(jìn)一步了解更多的信 息,或者對(duì)購(gòu)買有意向的話???/p>
5、以點(diǎn)擊進(jìn)入官網(wǎng)、或者撥打電話聯(lián)系我們。我們 會(huì)有專業(yè)的客服人員為您解疑答惑。 深圳眾為興技術(shù)股份有限公司成立于 2002 年。作為中國(guó)的運(yùn)動(dòng)控制解決 方案提供商, 眾為興建立了運(yùn)動(dòng)控制、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)、 數(shù)控應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人四大產(chǎn) 品體系。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、印刷包裝、金屬加工、輕紡家居、電 子裝備、特種機(jī)床等領(lǐng)域,成為運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的代表性品牌。 出師表 兩漢:諸葛亮 先帝創(chuàng)業(yè)未半而中道崩殂, 今天下三分,益州疲弊,此誠(chéng)危急存亡之秋也。然侍衛(wèi)之臣 不懈于內(nèi),忠志之士忘身于外者,蓋追先帝之殊遇,欲報(bào)之于陛下也。誠(chéng)宜開張圣聽,以光 先帝遺德,恢弘志士之氣,不宜妄自菲薄,引喻失義,以塞
6、忠諫之路也。 宮中府中,俱為一體;陟罰臧否,不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者,宜付有司論其 刑賞,以昭陛下平明之理;不宜偏私,使內(nèi)外異法也。 侍中、侍郎郭攸之、費(fèi)祎、董允等,此皆良實(shí),志慮忠純,是以先帝簡(jiǎn)拔以遺陛下:愚 以為宮中之事,事無大小,悉以咨之,然后施行,必能裨補(bǔ)闕漏,有所廣益。 將軍向?qū)?,性行淑均,曉暢軍事,試用于昔日,先帝稱之曰能”,是以眾議舉寵為督: 愚以為營(yíng)中之事,悉以咨之,必能使行陣和睦,優(yōu)劣得所。 親賢臣,遠(yuǎn)小人,此先漢所以興隆也; 親小人,遠(yuǎn)賢臣,此后漢所以傾頹也。 先帝在時(shí), 每與臣論此事,未嘗不嘆息痛恨于桓、 靈也。侍中、尚書、長(zhǎng)史、參軍,此悉貞良死節(jié)之臣, 愿陛下親之、信之,則漢室之隆,可計(jì)日而待也 .F 臣本布衣,躬耕于南陽(yáng),茍全性命于亂世,不求聞達(dá)于諸侯。先帝不以臣卑鄙,猥自枉 屈,三顧臣于草廬之中,咨臣以當(dāng)世之事,由是感激,遂許先帝以驅(qū)馳。后值傾覆,受任于 敗軍之際,奉命于危難之間,爾來二十有一年矣。 先帝知臣謹(jǐn)慎,故臨崩寄臣以大事也。受命以來,夙夜憂嘆,恐托付不效,以傷先帝之 明;故五月渡瀘,深入不毛。今南方已定,兵甲已足,當(dāng)獎(jiǎng)率三軍,北定中原,庶竭駑鈍, 攘除奸兇,興復(fù)漢室,還于舊都。此臣所以報(bào)先帝而忠陛下之職分也。至于斟酌損益,進(jìn)盡 忠言,則攸之、祎、允之
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