調(diào)頻無(wú)線電引信課程設(shè)計(jì)講解

1、沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)摘要本次課程設(shè)計(jì)的題目是調(diào)頻無(wú)線電引信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真，是在近感引信原理 和目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別等專業(yè)課基礎(chǔ)上進(jìn)行的一次綜合課程設(shè)計(jì)。調(diào)頻無(wú)線電引信是一種發(fā)射信號(hào)頻率按調(diào)制信號(hào)規(guī)律變化的等幅連續(xù)波無(wú)線電引 信。從引信發(fā)射到遇目標(biāo)后返回這段傳播時(shí)間內(nèi)，發(fā)射信號(hào)發(fā)生了變化，于是導(dǎo)致回波 信號(hào)頻率與發(fā)射信號(hào)頻率不同，兩者之間差值的大小包含了引信與目標(biāo)之間的距離關(guān) 系。根據(jù)對(duì)彈目地空交會(huì)狀態(tài)的分析，通過(guò) MATLAB建立仿真模型，獲得彈目距離及 多普勒頻率，模擬引信系統(tǒng)的回波信號(hào)。根據(jù)調(diào)頻無(wú)線電引信的工作原理，設(shè)計(jì)引信系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)Simulink建立仿真模型，以彈目交會(huì)仿真模型模擬的引

2、信回波信號(hào)作為引 信系統(tǒng)仿真模型的輸入信號(hào)，對(duì)彈目交會(huì)過(guò)程中引信系統(tǒng)的工作過(guò)程進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，觀 察引信系統(tǒng)的信號(hào)工作特性，分析引信系統(tǒng)的特性。關(guān)鍵詞：調(diào)頻；無(wú)線電；引信；MATLAB ； Simulink2目錄1調(diào)頻無(wú)線電引信原理 1.1.1 調(diào)頻無(wú)線電引信概述 1.1.2調(diào)頻系統(tǒng)信號(hào)的分析2.1.2.1 差頻信號(hào)的頻譜分析2.1.2.2調(diào)頻無(wú)線電引信作用原理 6.1.2.3 調(diào)頻無(wú)線電引信參數(shù)的選擇 6.2 調(diào)頻無(wú)線電引信的 MATLAB仿真8.2.1 引信與目標(biāo)地空交會(huì)分析 8.2.2 地空交會(huì)MATLAB仿真模型92.3調(diào)頻無(wú)線電引信系統(tǒng)的SIMULINK仿真模型 132.4仿真結(jié)果分析

3、183 結(jié)論1.9.沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)1調(diào)頻無(wú)線電引信原理1.1調(diào)頻無(wú)線電引信概述調(diào)頻無(wú)線電引信是一種發(fā)射信號(hào)頻率按調(diào)制信號(hào)規(guī)律變化的等幅連續(xù)波無(wú)線電引 信。調(diào)頻無(wú)線電引信原理方框圖如圖1.1所示：圖1.1調(diào)頻無(wú)線電引信原理方框圖該調(diào)頻系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)的頻率是時(shí)間的函數(shù)， 在無(wú)線電信號(hào)從引信發(fā)射到遇目標(biāo)后返 回這段傳播時(shí)間內(nèi)，發(fā)射信號(hào)已經(jīng)發(fā)生了變化，于是導(dǎo)致回波信號(hào)頻率與接收到回波信 號(hào)時(shí)的發(fā)射信號(hào)頻率不同。兩者之間差值的大小與引信到目標(biāo)間的距離有關(guān)，測(cè)定其頻 率差，便可得到引信到目標(biāo)的距離。它在連續(xù)波雷達(dá)和無(wú)線電調(diào)頻高度表等領(lǐng)域內(nèi)得到 廣泛的應(yīng)用。但對(duì)無(wú)線電引信來(lái)說(shuō)，應(yīng)用這種原理時(shí)，還要考慮到

4、引信本身的特點(diǎn)，這 些特點(diǎn)是：（1）彈目之間存在著高速的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由于多普勒效應(yīng)使目標(biāo)的回波信號(hào)產(chǎn)生多普 勒頻移，這將嚴(yán)重影響引信的測(cè)距精度。因此，在選擇引信參數(shù)時(shí)，必須盡可 能降低多普勒頻率的影響。（2）目標(biāo)的輪廓尺寸可以與引信作用距離相比擬時(shí)，目標(biāo)上不同的部位到引信的距 離相對(duì)的說(shuō)相差很大，從而使引信接收機(jī)混頻器輸出的差頻有一個(gè)散布。在設(shè) 計(jì)接收機(jī)的放大器通帶時(shí)，必須考慮差頻的這種散布。調(diào)頻無(wú)線電引信是在差頻信號(hào)頻譜分析基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)的一種引信。根據(jù)對(duì)差頻信號(hào)的頻譜分析可知，在彈目之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，差頻信號(hào)的頻譜發(fā)生了變化。調(diào)頻無(wú) 線電引信與前述調(diào)頻測(cè)距引信根本不同之處就是要設(shè)法取出差頻

5、信號(hào)中的多普勒信號(hào)， 利用多普勒信號(hào)中所含有的距離信息或速度信息使引信作用。1.2調(diào)頻系統(tǒng)信號(hào)的分析1.2.1差頻信號(hào)的頻譜分析引信系統(tǒng)發(fā)生的信號(hào)不包括任何有關(guān)目標(biāo)的信息，目標(biāo)的信息是在發(fā)射信號(hào)被目標(biāo)反射的過(guò)程中獲得的。因而它只包含在反射信號(hào)內(nèi)，通常稱為回波信號(hào)。調(diào)頻引信一般 是從回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)混頻后得到的差頻信號(hào)中提取目標(biāo)信息的。調(diào)頻無(wú)線電引信系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)在正弦調(diào)制下，圖1.1中振蕩器產(chǎn)生正弦電壓，此電壓的頻率按以下規(guī)律變化-0 ?匸.COSit（ 1.1）式中0未調(diào)制時(shí)的角頻率;Ao調(diào)頻波的角頻偏；調(diào)制信號(hào)角頻率振蕩器電壓的相位是= d t =（：匸-cost） d t = otsin

6、 t0o11而引信的發(fā)射信號(hào)為ut =Utm s in（ot ,-ysi n，7）一 （1.2）由于信號(hào)在引信與目標(biāo)之間往返傳播而產(chǎn)生的時(shí)間延遲2RT =C式中R 引信與目標(biāo)間的距離；c電波傳播速度（光速）。從而使引信接受的回波信號(hào)相位對(duì)應(yīng)的時(shí)間間隔不是像發(fā)射電壓的（o-t）,而是0-（t- T,即回波信號(hào)相位是- d t - 0（t -） 一sin（t 一）0 回波信號(hào)為ur 二Urmsin 0（t -） si）一（1.3）將上述發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)同時(shí)加入混頻器，并以幕級(jí)數(shù)形式表示混頻器中非線性器件的特性曲線，則混頻器輸出的差額信號(hào)只與兩個(gè)輸入的信號(hào)一次乘積項(xiàng)有關(guān)，可表示為Ui =2KUJJ

7、rmsin說(shuō)ioQcoQsin .1 (t- )25空 sin=(-1)nQ 2式中Jn第一類n階貝塞爾函數(shù);式中 K 與混頻器非線性器件特性及具體電路有關(guān)的系數(shù)。令U m二 K UtmU r經(jīng)三角函數(shù)變換，并只取差額項(xiàng)，可以得到q =Uimcos 0 cos-sincos1 (t )sin 0 _sin-sin cos1 (t )J 22_ 122(1.4)應(yīng)用已知關(guān)系式oCcos(ZcosX) = J0(Z)2、J2n(Z)(-1)ncos2 nXoOsin(ZcosX) - -2、J2nJl(Z)(-1)ncos(2n-1)XnT將式（1.4）展開(kāi)可得22nUi 二UimJ(sin )o

8、se 2cos s J?,sin)(-1)1-2n *l2T cos2n(t) 2sin 0 J2n j(2n 二cos(2 n-1)(t-2)二Uim J0(Z)cos 0 -2JdZ)sin 0 cosit -羅-2J2(Z)cos 0 cos2門(t -/ 2J3(Z)sin 0 cos3門(t -？)(1.5)2J4(Z)cos 0 cos4(t)貝塞爾函數(shù)的自變量2 AoOrZsin Q 2當(dāng)不考慮引信與目標(biāo)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在上式中各項(xiàng)最后一個(gè)括號(hào)內(nèi)的T2只確定各次諧波分量的初始相位，可不考慮。于是混頻器輸出端的差額信號(hào)具有離散的頻譜， 各次諧波的頻率是調(diào)制頻率的整數(shù)倍。其n次諧波

9、的振幅為Un =2UmJn(Z)SOs( 1.6)由(1.6)可見(jiàn)，延遲時(shí)間T通過(guò)貝塞爾函數(shù)的自變數(shù)三角函數(shù)因子SOs-0.同時(shí)影響Un的影響不同，因盡管貝塞爾函數(shù)和三角函數(shù)的自變數(shù)對(duì)所有諧波來(lái)說(shuō)都一樣，但貝 塞爾函數(shù)本身對(duì)不同的諧波來(lái)說(shuō)具有不同的階，正弦和余弦三角函數(shù)也隨諧波次數(shù)的增大而交替的變化。如果用引信與目標(biāo)之間的距離 R來(lái)表示.，則式(1.6)變?yōu)閁2UmJn(-sin)S0；：二旦(1.7)Q c局在一般情況下，Un與R的這種關(guān)系相當(dāng)復(fù)雜。但為消除非單值性，實(shí)際上在大多 數(shù)情況下選擇門值時(shí)，應(yīng)滿足條件Q -1c或者：: T式中T = 為調(diào)制周期。于是si門空、空，將此關(guān)系代入(1.

10、7)得c c5 三 2UimJn(2R)：Os ：二(1.8)c o式中0對(duì)應(yīng)于中心頻率的波長(zhǎng)。引信工作時(shí)與目標(biāo)之間總是存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)，必然產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。此效應(yīng)使混頻器輸出差頻信號(hào)的頻譜發(fā)生變化。如果引信與目標(biāo)之間距離R以彈目接近速度Vr變化時(shí)，即卩R = Ro - VRt式中Ro為開(kāi)始觀察目標(biāo)是的距離。將上式代入下式2RT =c則得2Ro=c2VRtc將此式代入(1.5)中2Vr.2VrtUi 二UmJo(Z) cos，o i o t) - 2Ji(Z )si n o i o t) cos(t 一)-cc22J2(Z)cos 0-VRt)cos21(t)2J3(Z)sin，0-VRt)co

11、s31(t )c2c22Vrt2J4(Z)cos 00-t)cos4(t)c2利用三角函數(shù)和差與積關(guān)系可將上式變?yōu)?Vr2VrtUi =UimJ(Z)cos( 0 0 0-t)J!(Z)sin( 0 0-1) (t )-cc22Vre2Vrtsin (ip -tH- (t ) - J2(Z)cos 0 0t) 2(t)c2c2cos( 0 0 -經(jīng)。-2(t)c2如果考慮到0 ，忽略各項(xiàng)，則2Ui =UimJ0(Z)cos(門dt - 0 0)- Ji(Z)sin(門-譏”乜。)-sin( d)t -J - J2(Z)cos( (2i -Md)t)cos(2J)t - 0 0)由此式可知，在考

12、慮多普勒效應(yīng)的情況下，在混頻器輸出的差頻信號(hào)中，每個(gè)頻譜分量 可“分解”為兩部分，這兩部分成對(duì)的具有相等振幅而頻率與相應(yīng)頻率差一個(gè)多普勒頻 率J =20Vr/c，也就是說(shuō)，在調(diào)制頻率或其諧波頻率上沒(méi)有能量分布，而是在調(diào)制頻 率每個(gè)諧波的周圍都出現(xiàn)一對(duì)頻率為n門二I的邊頻。由于具有多普勒頻移的頻率分量的出現(xiàn)，使我們能測(cè)量或確定接近目標(biāo)的速度。這樣，在差頻信號(hào)中既包含距離的信息,又包含目標(biāo)速度的信息。由以上分析可得出以下幾點(diǎn)結(jié)論：(1) 周期調(diào)頻系統(tǒng)的差頻信號(hào)頻譜是離散的，在不考慮多普勒效應(yīng)時(shí)，各次諧波分量的頻率為n，|，兩譜線的間隔是門。如考慮多普勒效應(yīng)時(shí)，在各次諧波頻率周圍出 現(xiàn)一對(duì)頻率為n的

13、邊帶。(2) 各次諧波及其邊帶的幅度均隨距離按相應(yīng)階貝塞爾函數(shù)變化。各次諧波幅度 最大值對(duì)應(yīng)于不同的距離，而高次諧波幅度最大值對(duì)應(yīng)的距離較大，低次諧波幅度最大 值所對(duì)應(yīng)距離較小。(3) 差頻信號(hào)的頻譜是隨引信與目標(biāo)之間的距離而變化的，當(dāng)距離較大時(shí)，差頻信號(hào)頻譜主要頻率分量的頻率較高。當(dāng)距離較小時(shí)，差頻信號(hào)頻譜主要頻率分量的頻率 較低。1.2.2調(diào)頻無(wú)線電引信作用原理調(diào)頻無(wú)線電引信是在差頻信號(hào)頻譜分析基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)的一種引信。根據(jù)對(duì)差頻信號(hào)的頻譜分析可知，在彈目之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，差頻信號(hào)的頻譜發(fā)生了變化。在正弦 波的調(diào)制的情況下，差頻為n門_“d的邊帶。調(diào)頻無(wú)線電引信的基本方法是提取差頻信 號(hào)

14、中的多普勒信號(hào)，利用多普勒信號(hào)中所包含有的距離信息或速度信息使引信作用。該引信一般原理方框圖如圖1.1所示。在此系統(tǒng)中，混頻器輸出端接有邊帶放大器， 它可以選擇出某一邊帶信號(hào)，輸給二次混頻器，與來(lái)自調(diào)制信號(hào)發(fā)生器并經(jīng)過(guò)n倍倍頻的相應(yīng)次諧波信號(hào)進(jìn)行二次混頻，便可得到多普勒信號(hào)，再經(jīng)過(guò)放大與信號(hào)處理，便可 推動(dòng)執(zhí)行級(jí)作用。若輸入信號(hào)幅度恒定，輸出邊帶信號(hào)幅度為Uin2 朋=Jn LG式中.=2R/c，可見(jiàn)，多普勒信號(hào)振幅具有距離信息。只要適當(dāng)?shù)倪x擇調(diào)制參數(shù)和 邊帶諧波次數(shù)就可以利用上述關(guān)系來(lái)控制引信的作用距離。但通常還是利用多普勒信號(hào)所具有的速度信息來(lái)控制引信的作用。這種引信取其n次邊帶信號(hào)，其頻

15、率為nJ -Jd，進(jìn)行中頻放大，這樣就避開(kāi)了大 量的低頻振動(dòng)噪聲的影響，因而它具有低噪聲的特點(diǎn)。此外，這種體制還可以減小泄漏 的影響。但這種引信也存在問(wèn)題，就是引信所利用的只是某次邊帶頻率，因此造成較大 的功率損失。1.2.3調(diào)頻無(wú)線電引信參數(shù)的選擇以正弦波調(diào)頻為例來(lái)分析其選擇原則。1、諧波次數(shù)的選擇調(diào)頻多普勒體制的引信經(jīng)常只取其差頻頻譜中某次諧波的一個(gè)邊帶來(lái)工作，那么選 幾次為好呢？可從以下幾方面來(lái)考慮。(1) 功率損失較小由于各次諧波功率將隨諧波次數(shù)的增高而降低。從減小功率損失的角度來(lái)考慮，應(yīng) 選擇較低次數(shù)的諧波分量為好。(2) 取得一個(gè)合適的邊帶頻率一般來(lái)說(shuō)，邊帶頻率取得較高一些對(duì)避開(kāi)大

16、量的低頻振動(dòng)噪聲更有利。而通常調(diào)制 頻率f不能取很高，但又要使邊帶頻率n門一門d不很低，所以應(yīng)選擇較高次的諧波分量。(3) 減小噪聲的影響通過(guò)對(duì)考慮噪聲時(shí)發(fā)射信號(hào)與回?fù)苄盘?hào)混頻后的差頻信號(hào)進(jìn)行的分析，發(fā)現(xiàn)噪聲的影響將隨諧波次數(shù)的增高而減小。因此，從減小噪聲的角度出發(fā)應(yīng)選擇次數(shù)較高的諧波。根據(jù)以上所述，選取的諧波次數(shù)通常在 3次(n=3)以上。2、調(diào)制頻率的選擇在選擇調(diào)制頻率時(shí)，應(yīng)考慮兩個(gè)方面。一方面，為了消除非單值性，調(diào)制頻率應(yīng)滿 足Rov 二 R=cT即fv -R另一方面，為了能濾除相鄰諧波，調(diào)制頻率還應(yīng)滿足ffd2調(diào)頻無(wú)線電引信的Matlab仿真2.1引信與目標(biāo)地空交會(huì)分析引信與目標(biāo)滿足地

17、空條件，已知彈速vM =300m/s,目標(biāo)速度Vt =240m/s，彈目水平距離l = 5020m，彈目相對(duì)高度h = 1500m，彈目交會(huì)角一：=150 。引信發(fā)射信號(hào)的幅值Ut =10v，初圖2.1目標(biāo)與引信地空交會(huì)狀態(tài)圖引信與目標(biāo)地空交會(huì)狀態(tài)如圖2.1所示，其中Vr為引信與目標(biāo)水平方向的相對(duì)速度，Vr =VM _VT( 2.1)Vr為目標(biāo)與引信的接近速度，(2.2)Vr 二 VrLcos其中二為彈目連線與水平方向的夾角。cos)- cos(arctan)R為t時(shí)刻彈目距離,L -VrLtR(L -VrLt)2h2引信發(fā)射信號(hào)是以f。為載波頻率的正弦信號(hào):Ut 二 utmsin2 二 f0

18、t -f sin(2 二 ft)發(fā)射信號(hào)經(jīng)過(guò)目標(biāo)發(fā)射后的回波信號(hào)：U r 2sin2 二 f0(t - .) 一f sin2 二 f (t 一 .)延遲時(shí)間2R 2,(VH)2 h2T =cc2.2地空交會(huì)Matlab仿真模型根據(jù)對(duì)彈目地空交會(huì)狀態(tài)的分析，建立Matlab仿真程序：t=0.0001:0.0001:10;%引信工作時(shí)間vm=300;% 彈速vt=240;%目標(biāo)速度10=5020;%初始水平距離h0=1500;%初始高度f(wàn)0=10A8;%發(fā)射信號(hào)中心頻率c=3*10A8;% 光速f=10A6;%調(diào)制頻率utm=10;%載波幅值af=10A7;%最大頻偏vr=(vmA2+vtA2+2

19、*vm*vt*cos(pi/6)A(1/2);% 彈目相對(duì)速度b=acos(vmA2+vA2-vtA2)./(2*vm*vr);d=ata n(h0-vm*si n(pi/6).*t)./(l0-(vm*cos(pi/6)+vt).*t);a=pi/6-b-d;lambda=3;fd=2.*vr.*cos(a)./lambda;% 多普勒頻率h=h0-(vm*sin(pi/6).*t;% 變化的高度l=IO-(vm*cos(pi/6)+vt).*t;% 變化的水平距離r=(h.A2+l.A2).A(1/2);% 彈目距離p=si n( a).*r;T=2.*r./c;%延遲時(shí)間210八-9:1

20、0八-9:10八-4;%調(diào)制時(shí)間ut=utm*si n(2*pi*f0.*t r+(af/f).*(si n(2*pi*f.*tr);%發(fā)射信號(hào)urm=utm.*r.A(-2);ur=urm.*si n( 2*pi*f0.*(tr-T)+(af/f).*(si n(2*pi*f.*(tr-T);%回波信號(hào)plot(tr,ur)%輸出圖形運(yùn)行彈目交會(huì)仿真模型，獲得彈目距離及多普勒頻率，模擬引信系統(tǒng)回波信號(hào)。彈目地空交會(huì)過(guò)程中彈目距離如圖2.2所示：圖2.2彈目地空交會(huì)過(guò)程中彈目距離在彈目交會(huì)過(guò)程中，彈目距離不斷減小，當(dāng)?shù)竭_(dá) 10s的時(shí)候，彈目距離在彈藥戰(zhàn)斗 部殺傷范圍之內(nèi)，以便最大程度地殺傷目標(biāo)

21、。彈目交會(huì)過(guò)程中的多普勒頻率如圖 2.3所示。圖2.3彈目交會(huì)過(guò)程中的多普勒頻率在彈目交會(huì)過(guò)程中,變的。當(dāng)在10s附近時(shí),10S之前基本是不當(dāng)下降到一定值時(shí)，彈目距離不斷減小，所產(chǎn)生的多普勒頻率在彈目距離非常近，多普勒頻率急劇下降為,2000.51.522.533.544.55Frequencyx 102040608020Jump)CDpnEEE乏 EnlQo)dg圖2.5引信發(fā)射信號(hào)頻偏圖引信回波信號(hào)波形圖如圖2.6所示:-D.D15.020.DI0.030.020.01S929 599G9 9B!-54.03圖2.6引信回波信號(hào)波形圖引信回波信號(hào)頻譜圖如圖2.7所示:圖2.7引信回波信號(hào)頻

22、譜圖2.3調(diào)頻無(wú)線電引信系統(tǒng)的Simulink仿真模型根據(jù)調(diào)頻無(wú)線電引信工作原理，設(shè)計(jì)引信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，引信系統(tǒng)主要由振蕩器、功率分配器、混頻器、濾波器、倍頻器、調(diào)制器、放大器、執(zhí)行級(jí)等組成。在Matlab仿真環(huán)境下應(yīng)用Simulink功能模塊作為引信系統(tǒng)組成部分的仿真模型，建立調(diào)頻無(wú)線電引信系統(tǒng)的整體Simulink仿真模型，如圖2.8所示。彈目交會(huì)仿真模型模擬的引信回波信號(hào) 作為引信系統(tǒng)仿真模型的輸入信號(hào)， 對(duì)彈目交會(huì)過(guò)程中引信系統(tǒng)的工作過(guò)程進(jìn)行仿真試 驗(yàn)，觀察引信系統(tǒng)的工作特性。圖2.8調(diào)頻無(wú)線電引信系統(tǒng)仿真模型圖在引信系統(tǒng)仿真試驗(yàn)中觀察引信工作信號(hào)的特性，得到引信工作信號(hào)的波形圖及頻譜圖。

23、引信系統(tǒng)第一次混頻后信號(hào)的波形圖如圖2.9所示：圖2.9第一次混頻后信號(hào)的波形圖第一次混頻后信號(hào)的頻譜圖如圖2.10所示：4LI一一00-18%0.51.522 533.5Frequency44.5560-82014601圖2.10第一次混頻后信號(hào)的頻譜圖回波信號(hào)與延遲信號(hào)混頻后，經(jīng)放大通過(guò)帶通濾波器，除去多余的頻率成分，以便 二次混頻提取多普勒頻率。經(jīng)過(guò)帶通濾波器后的信號(hào)波形圖如圖2.11所示：QCW0103&0101011.3141.51.170.031圖2.11經(jīng)過(guò)帶通濾波器后的信號(hào)波形圖經(jīng)過(guò)帶通濾波器后的信號(hào)頻譜圖如圖 2.12所示:圖2.12經(jīng)過(guò)帶通濾波器后的信號(hào)頻譜圖(HP) Bprq-匚 B 館壬En經(jīng)過(guò)帶通濾波器后的信號(hào)與倍頻后的調(diào)制波進(jìn)行二次混頻，二次混頻后信號(hào)的波形圖如圖2.13所示：圖2.13二次混頻后信號(hào)的波形圖(HP) 匚 besEnQEdB圖2.14二次混頻后信號(hào)的頻譜圖經(jīng)二次混頻后的信號(hào)再通過(guò)低通濾波器后，除去其他的頻率成分，最終