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文檔簡介

1、精品文檔11.3韋伯斯特( Webster)配時(shí)法這一方法是以韋伯斯特( Webster )對(duì)交叉口車輛延誤的估計(jì)為基礎(chǔ),通過對(duì)周期長度的優(yōu)化計(jì)算, 確定相應(yīng)的一系列配時(shí)參數(shù)。 包括有關(guān)原理、 步驟和算法在內(nèi)的韋伯斯特法是交叉口信號(hào)配時(shí)計(jì)算的經(jīng)典方法。11.3.1 Webster模型與最佳周期長度Webster 模型是以車輛延誤時(shí)間最小為目標(biāo)來計(jì)算信號(hào)配時(shí)的一種方法,因此其核心內(nèi)容是車輛延誤和最佳周期時(shí)長的計(jì)算。而這里的周期時(shí)長是建立在車輛延誤的計(jì)算基礎(chǔ)之上,是目前交通信號(hào)控制中較為常用的計(jì)算方式。n 個(gè)信號(hào)相位的交叉口,總延誤公式( 10-20)針對(duì)的是一個(gè)相位內(nèi)的延誤計(jì)算,則有應(yīng)為:nDq

2、i di其中: dii 1(11-1)-第 i 相交叉口的單車延誤;qi-第 i 相的車輛到達(dá)率。將 (10-20) 式代入 (11-1) 式,可得到交叉口的總延誤與周期長度的關(guān)系式。因此周期長度最優(yōu)化問題可以歸納為:nMinDqi dii1LCy1通過對(duì)周期長度求偏導(dǎo),結(jié)合等價(jià)代換和近似計(jì)算,最終得出如下最佳周期計(jì)算公式:C o1.5L51Y(11-2)其中:C 0 -L -Y -最佳周期長度(s );總損失時(shí)間(s );交叉口交通流量比;其中總損失時(shí)間為:LnlAR (11-3)式中: l -一相位信號(hào)的損失時(shí)間;n - 信號(hào)的相位數(shù);AR - 一周期中的全紅時(shí)間。交叉口交通流量比 Y 為

3、各相信號(hào)臨界車道的交通流量比(yi )之和,即:nYyii 1 (11-4)所謂臨界車道, 是指每一信號(hào)相位上,交通量最大的那條車道。 臨界車道的交通流量比等于該車道的交通量和飽和流量之比。C 0 經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)調(diào)查后發(fā)現(xiàn),通常都比用別的實(shí)際上,由公式(11-4) 確定的信號(hào)周期長度公式算出的短一些, 但仍比實(shí)際需要使用的周期要長。因此,由實(shí)際情況出發(fā),為保證延誤最小,周期可在0.75 C 0 1.5 C 0 范圍內(nèi)變動(dòng)。值得注意的是,韋伯斯特模型受到交通量大小的影響,使用范圍有限。當(dāng)交通量過小,容易造成信號(hào)周期若設(shè)置過短,不利于行車安全。 因此, 需要人為規(guī)定周期取值下限,參考。1歡迎下載精品

4、文檔西方國家,一般為25 秒。而當(dāng)交通量過大,造成設(shè)置周期過長,則車輛延誤時(shí)間驟然急速增長, 反而會(huì)造成交通擁擠。 非飽和交通流通常以 120 秒作為最佳周期的上限值。 但多相位信號(hào)及飽和交通流情況下不常常突破該上線。11.3.2 Webster模型修正及拓展在 Webster 延誤公式中,當(dāng)飽和度x1 時(shí),既 x 越接近于1,算得的延誤越不正確,更無法計(jì)算超飽和交通情況下的延誤。此時(shí)延誤計(jì)算采用式(10-20 )同時(shí),再考慮停車因素,完全停車的停車率:1Noh 0.9qC (11-5)1y再把優(yōu)化周期時(shí)間的指標(biāo)改為油耗,而把油耗作為延誤與停車的函數(shù),即:E DkH (11-6)式中:E -

5、油耗;H hq ;H -每小時(shí)完全停車數(shù),k -停車補(bǔ)償參數(shù)。k 可按不同優(yōu)化要求, 取不同的值。 要求油耗最小時(shí),取 k =0.4 ;要求運(yùn)營費(fèi)用 (包括延誤、時(shí)間損失等)最小時(shí),取k =0.2 ;要求延誤最小時(shí),取k =0。則最佳時(shí)間為:1.4k L6C oY(11-7)111.3.3計(jì)算步驟及示例Webster 法完整的計(jì)算步驟如下:(1) 計(jì)算飽和流量,將實(shí)際車輛數(shù)換算成標(biāo)準(zhǔn)小客車數(shù);q(2)y計(jì)算流量比:S ;(3)計(jì)算信號(hào)損失L nl AR1.5L5(4)C 0Y計(jì)算周期長度1(5) 綠燈時(shí)間的計(jì)算;1計(jì)算有效綠燈時(shí)間:G e C 0L ,g eiy i2G e計(jì)算各相有效綠燈時(shí)間

6、:Y ,(6) 計(jì)算各相實(shí)際顯示綠燈時(shí)間:Gigei A l ,(7) 作信號(hào)配時(shí)圖;g eS(8)N iS( veh/ h )(某一信號(hào)相位的通行能力)計(jì)算通行能力:C;(9)計(jì)算排隊(duì)停車延誤,有關(guān)指標(biāo)計(jì)算參10.2.1 ;(10)CL S燈控路口的通行能力:N= C(交叉口總通行能力) 。上述步驟在實(shí)際運(yùn)用中可以根據(jù)需要靈活調(diào)整。示例:十字交叉口如圖11-2 所示,每個(gè)入口道有兩個(gè)車道,各入口道總車流量如圖上標(biāo)出。設(shè)飽和交通量為S =1800 veh/ h ,采用兩相位信號(hào)控制, 每相信號(hào)損失時(shí)間為l =5.2 s ,。2歡迎下載精品文檔黃燈時(shí)間取為 A =4 s 。不設(shè)全紅時(shí)間即 Rt

7、=0 s 。試用韋伯斯特法設(shè)計(jì)該交叉口定時(shí)控制配時(shí)方案。北600 輛/ 小時(shí)西東800 輛 /小時(shí)1200 輛 /小時(shí)800 輛 /小時(shí)南圖 11-2 路口布置圖解:設(shè)東西通行第I 相,南北通行為第相。則第I 相臨界車道交通流量為:q1 =1200 2=600 輛 / 小時(shí)第相臨界車道交通流量為q2 =800 2=400 輛 / 小時(shí)。下面分步進(jìn)行計(jì)算:(1) 計(jì)算最佳周期長度 C 0總損失時(shí)間:LnlAR =2 5.2+0=10.4( s )各相臨界車道交通流量比:Y1q1 / S=600 1800=0.333Y2q2 / S =400 1800=0.222則: YY1Y2 =0.555所以

8、: C 0(1.5L 5) /(1 Y) =(1.5 10.4+5) (1-0.555)=46.3( s)取整數(shù) C0 =46( s)(2) 計(jì)算有效綠燈時(shí)間:GeC 0L =46-12.4=35.6( s )g e10.33335.60.555=21.4(s )ge20.22235.60.555=14.2(s )(3) 計(jì)算各相實(shí)際顯示綠燈時(shí)間:G1ge1y1l1 =21.4-4+5.2=22.6 (s )G 2g e2y2l 2 =14.2-4+5.2=15.4(s )各相綠燈時(shí)間應(yīng)按臨界車道交通流量作正比例分配。交叉口總臨界車道交通流量為:Q q q =600+400=1000( veh/ h )各相最小綠燈時(shí)間應(yīng)為:。3歡迎下載精品文檔G mG tq / Q =27.6600/1000=16.6(s )G mGtq / Q =27.6400/1000=11.0(s )據(jù)題目要求,損失時(shí)間應(yīng)歸入綠燈時(shí)間內(nèi),故實(shí)際綠燈時(shí)間應(yīng)為:GG ml =16.6+5.2=21.8(s )GG ml =11.0+5.2=16.2(s )(4) 確定各相燈時(shí)因各相黃燈均取4 秒。故各相燈時(shí)如下:第 I 相:綠燈(取整數(shù))G =22 秒 黃燈A =4 秒第相:綠燈G 16 秒黃燈 A =4 秒周期長: CCA A=22+4+16+4=46

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