電氣控制技術(shù).

1、電氣控制技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用Electrical con trol tech no logy applied in product on practice摘要電氣控制技術(shù)是一門多學(xué)科交叉的技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化 的重要技術(shù)手段。為滿足生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求，在設(shè)計(jì)之前必須對(duì)生 產(chǎn)機(jī)械的性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和實(shí)際情況有充分的了解， 并在此基礎(chǔ)上來(lái) 考慮控制方式、起動(dòng)、各種聯(lián)鎖及保護(hù)裝置，一般控制線路應(yīng)安全可 靠、操作和維護(hù)方便，設(shè)備投資少等。本文主要從繼電接觸器控制系 統(tǒng)和可編程序控制系統(tǒng)兩方面來(lái)介紹電器控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的 應(yīng)用。Electric con trol tech no logyis

2、a multidiscipli narycrosstech no logy,is an importa nttech no logy to realize thedesig n before performa nee, and based on in terlock andautomatio n of in dustrial producti on. To meet the tech no logical requirementsof productionmachinery, in theproducti onmachi nerymust be have goodstructural char

3、acteristics and actual situation, this, consider the control mode and starting,protection devices, general control circuit shall be safe and reliable, easy operation and maintenance,less equipmentinvestment,etc. This article mainly from the relay contactortech no logyapplicati on incon trol system a

4、nd programmable con trol system two aspects to in troduce electric con trol in dustrial producti on.關(guān)鍵字：繼電器(Power relay )可編程控制器(ProgrammableCon troller)引言電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝不斷提出新 的要求而得到迅速發(fā)展的.從最早的手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制，從簡(jiǎn)單的控制設(shè)備發(fā)展到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從有接觸的硬接線繼電器控制 系統(tǒng)發(fā)展到以計(jì)算機(jī)為中心的軟件控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、精密測(cè)量等許多先進(jìn)

5、的科學(xué)技 術(shù)成果。可編程序控制器(PLC)將計(jì)算機(jī)的功能完善、通用性、靈活 性好的優(yōu)點(diǎn)與繼電接觸器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、便于掌握 等特點(diǎn)有機(jī)結(jié)合，在現(xiàn)代工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的主要支柱之一雖然現(xiàn)在對(duì)某些控制過(guò)程的原理還不是十分的了解，我相信通過(guò)后來(lái)的學(xué)習(xí)漸漸地會(huì)逐漸的解決。 通過(guò)這門課的前一部分是對(duì)低壓電 器的介紹，是最傳統(tǒng)最常用的控制電器，低壓電器主要包括接觸器、 繼電器等電器，就是用這些最基本的電器組成了控制系統(tǒng)。如果沒有 這些控制系統(tǒng)，我們的許多控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，可以說(shuō)接觸繼電器控 制系統(tǒng)對(duì)我們的工業(yè)控制發(fā)揮了巨大的作用，沒有接觸繼電器控制的逐漸發(fā)展就沒有我

6、們工業(yè)的發(fā)展。正文：1繼電器接觸器的作用及其在生產(chǎn)中的應(yīng)用1.1接觸器基本介紹接觸器（Contactor）是指工業(yè)電中利用線圈流過(guò)電流產(chǎn)生磁場(chǎng)， 使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載的電器。接觸器由電磁系統(tǒng)（鐵心，靜 鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。 其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通電后， 會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場(chǎng)，使靜鐵心 產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作：常閉觸頭斷開；常開觸頭 閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈 簧的作用下釋放，使觸頭復(fù)原：常閉觸頭閉合；常開觸頭斷開。在電 工學(xué)上，因?yàn)榭煽焖偾袛嘟涣髋c直流主回路和可頻繁地接通與大電流 控制（某些型別可

7、達(dá)800安培）電路的裝置，所以經(jīng)常運(yùn)用于電動(dòng)機(jī)做 為控制對(duì)象，也可用作控制工廠設(shè)備、電熱器、工作母機(jī)和各樣電 力機(jī)組等電力負(fù)載，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電 壓釋放保護(hù)作用。接觸器控制容量大，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。 是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要元件之一。1.2繼電器基本介紹及其分類當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使 被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器就成為繼電器。1.21繼電器的基本介紹繼電器是一種電控制器件。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和 被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的 控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種

8、 “自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。當(dāng)輸 入量(如電壓、電流、溫度等)達(dá)到規(guī)定值時(shí)，繼電器被所控制的輸 出電路導(dǎo)通或斷開。輸入量可分為電氣量(如電流、電壓、頻率、功 率等)及非電氣量(如溫度、壓力、速度等)兩大類。繼電器具有動(dòng) 作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、體積小等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于電力保護(hù)、 自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)、遙控、測(cè)量和通信等裝置中。1.22繼電器的主要分類(1)電磁式繼電器 保護(hù)與調(diào)節(jié)的作用1-0:電磁式繼電器在電氣控制中起控制、 ,以實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程中的自動(dòng)化。BD放大、聯(lián)鎖、kL工慮電陸(2 )固態(tài)繼電器(SSR :固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端， 另兩個(gè)接線端

9、為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出 的電隔離。固態(tài)繼電器按負(fù)載電源類型可分為交流型和直流型。按開關(guān)型式可分為常開型和常閉型。 按隔離型式可分為混合型、變壓 器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為最多。(3) 時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)延 時(shí)控制的控制電器。它的種類很多，有空氣阻尼型、電動(dòng)型和電子型 等。時(shí)間繼電器可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種類型。(4 )熱繼電器：熱繼電器是依靠電流流過(guò)發(fā)熱元件時(shí)產(chǎn)生的熱，是雙 金屬片發(fā)生彎曲而推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的一種電器，主要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)、斷電及電流不平衡與性的保護(hù)以及其它電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài) 的控制。1.23繼電

10、器的作用繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè)、通 訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件 之一。繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、 頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機(jī)構(gòu)（輸入部分）；有能對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出部分）；在繼電器 的輸入部分和輸出部分之間，還有對(duì)輸入量進(jìn)行耦合隔離，功能處理 和對(duì)輸出部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)部分）。作為控制元件，概括起來(lái)，繼電器有如下幾種作用：（1）擴(kuò)大控制范圍：例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí)， 可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)換接、開斷、接通多路電路。（2）

11、放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個(gè)很微小的 控制量，可以控制很大功率的電路。（3 ）綜合信號(hào)：例如，當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電 器時(shí)，經(jīng)過(guò)比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。（4）自動(dòng)、遙控、監(jiān)測(cè)：例如，自動(dòng)裝置上的繼電器與其他電器一 起，可以組成程序控制線路，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。1.3繼電器與接觸器的區(qū)別接觸器是一種用來(lái)頻繁的接通斷開（交流、直流）負(fù)荷電流的電 磁式自動(dòng)切換電器，主要用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)、電容器等設(shè)備。 具有低壓釋放的保護(hù)功能，使用與頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。接觸器的 主要特點(diǎn)有：（1）由電信號(hào)驅(qū)動(dòng)（2 ）控制大電流電路（3 ）接通斷開電 路。繼電器是一種根

12、據(jù)某種輸入信號(hào)的變化（多種信號(hào)）來(lái)接通或斷 開控制電路，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制和保護(hù)的電器。其輸入量可以是電壓、 電流等電氣量，也可以是溫度、時(shí)間、速度、壓力等非電氣量，主要 以用于小電源電路。1.4接觸器在電機(jī)控制中的應(yīng)用圖1 3是用交流接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)的主電路、控制電路和 有關(guān)的波形圖。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器的基本相同，區(qū)別僅在于繼電器觸點(diǎn)的額定電流較小，而接觸器是用來(lái)控制大電流負(fù)載 的，例如它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電動(dòng)機(jī)。按下起動(dòng)按鈕SBI，它的常開觸點(diǎn)接通，電流經(jīng)過(guò) SBI的常開觸點(diǎn)和停止 按鈕SB2作過(guò)載保護(hù)用的熱繼電器 FR的常閉觸點(diǎn)，流過(guò)交流接觸 器KM的線圈

13、，接觸器的銜鐵被吸合，使主電路中的 3對(duì)常開觸點(diǎn)閉合，異步電動(dòng)機(jī)M的三相電源被接通，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行，控制電路中 接觸器KM的輔助常開觸點(diǎn)同時(shí)接通。放開起動(dòng)按鈕后，SBI的常開觸點(diǎn)斷開，電流經(jīng)KM的輔助常開觸點(diǎn)和SB2 FR的常閉觸點(diǎn)流過(guò) KM的線圈，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。KM的輔助常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的這種功能稱 為“自鎖”或“自保持”，它使繼電器電路具有類似于 R-S觸發(fā)器的 記憶功能。-380V1-3導(dǎo)步電動(dòng)機(jī)控制電路在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)按停止按鈕 SB2,它的常閉觸點(diǎn)斷開，使 KM的 線圈失電，KM的主觸點(diǎn)斷開，異步電動(dòng)機(jī)的三相電源被切斷，電動(dòng) 機(jī)停止運(yùn)行i同時(shí)控制電路中KM的輔助常開觸點(diǎn)斷開。當(dāng)停止按鈕

14、SB2被放開，其常閉觸點(diǎn)閉合后，KM的線圈仍然失電，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)保 持停止運(yùn)行狀態(tài)。圖1.3給出了有關(guān)信號(hào)的波形圖，圖中用高電平表 示1狀態(tài)（線圈通電、按鈕被按下），用低電平表示0狀態(tài)（線圈斷電、 按鈕被放開）。圖1.3中的控制電路在繼電器系統(tǒng)和 PLC的梯形圖中被大量 使用，它被稱為“起動(dòng)-保持-停止”電路，或簡(jiǎn)稱為“起保?！彪娐?。2、可編程序控制器及其應(yīng)用1、PLC的介紹可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PLC（Programmable logic Controller ）, 是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。是一種專門為在工業(yè) 環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 它采用可以編制程序 的存

15、儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù) 和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出， 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按 易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。” 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式 PLC 包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成 一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式 PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、 電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。丄丄丄b丄輸入接口1gj國(guó)粘團(tuán)輸出接口11IIJ J J J 丄計(jì)算機(jī)耳炬設(shè)備一PLC的硬件

16、纟吉帕示意圖2、PLC的工作原理PLC采用的是循環(huán)掃描工作方式。在PLC中,用戶程序按照先后順 序存放在PLC中,工作時(shí)CP從第一條指令開始執(zhí)行，直到遇到結(jié)束符 后又返回第一條，如此周而復(fù)始，不斷循環(huán)。PLC勺工作過(guò)程可分為五個(gè)階段：自診斷、與計(jì)算機(jī)或編程器等 通信、讀入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、執(zhí)行用戶程序、輸出結(jié)果，這五個(gè)階段稱為一 個(gè)掃描周期。采用循環(huán)掃描的工作方式，是PLC區(qū)別于微機(jī)和其他控制設(shè)備的 最大特點(diǎn)。3.PLC特點(diǎn)(1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成 電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾 技術(shù)，具有很高的可靠性。

17、例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故 障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余 CPU勺PLC的平均無(wú)故障工作 時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同 等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚 至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還 可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及 設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就 不奇怪了。(2) 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 可以用

18、于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年 來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的 發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。(3) 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它 接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。 梯形圖語(yǔ)言的圖形符 號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近， 只用PLC的少量開關(guān)量邏輯 控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、 不懂計(jì)算機(jī)原

19、理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方 便之門。(4) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線， 使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。 更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。(5) 體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm重量 小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn) 機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。4.PLC的應(yīng)用4.1 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用形式：數(shù)控機(jī)床中所用的PLC可分為兩類：一類是專

20、為實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床順 序控制而設(shè)計(jì)制造的內(nèi)裝型PLC(built-in Type)，另一類是那些輸 入輸出技術(shù)規(guī)范，輸入輸出點(diǎn)數(shù)、程序存儲(chǔ)容量以及運(yùn)算和控制功能 等均能滿足數(shù)控機(jī)床控制要求的獨(dú)立型 PLC(Stand-alone Type)?！皟?nèi)裝型” PLC(或稱“內(nèi)含型” PLC “集成式” PLQ從屬于 CNC裝置，PLC與 NC間的信號(hào)傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)。PLC與 MT間則通過(guò)CNCt入/輸出接口電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送“獨(dú)立型” PLC又稱“通用型” PLC獨(dú)立型PLC是獨(dú)立于CNC裝置， 具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨(dú)立完成規(guī)定控制任務(wù)的裝置。 在數(shù)控機(jī)床中，PLC是數(shù)控機(jī)床的大腦

21、，何時(shí)進(jìn)刀，何時(shí)退刀，刀量 多少，工件的加工流程及所有要控制的操作都要由 PLC發(fā)出指令，機(jī) 床的限位開關(guān)等機(jī)械控制部分以及液壓控制部分也會(huì)應(yīng)用到PLC通過(guò)計(jì)算機(jī)與PLC的組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀架換刀的準(zhǔn)確控制。4.2、PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程，和通常的 PLC工作流程基本上是 一致的，分為以下幾個(gè)步驟：(1) 、輸入采樣：輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所 有輸入端口的信號(hào)狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng) 然，在程序運(yùn)行周期中這些信號(hào)狀態(tài)是不會(huì)變化的，除非一個(gè)新的掃描周期的到來(lái)，并且原來(lái)端口信號(hào)狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號(hào)狀態(tài)才會(huì)發(fā)生變化

22、。（2）、程序執(zhí)行：程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會(huì)對(duì)程序進(jìn)行特定順序的掃 描，并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù)， 在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn) 行使用。（3）、出刷新階段：在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所 有輸出繼電器的狀態(tài)（接通/斷開）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存 器中，通過(guò)特定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。4.3、PLC在數(shù)控機(jī)床中的控制功能：（1）、操作面板的控制。操作面板分為系統(tǒng)操作面板和機(jī)床操作面板。系統(tǒng)操作面板的控制信號(hào)先是進(jìn)入 NC然后由NC送到PLC 控制數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行。機(jī)床操作面板控制信號(hào)，直接進(jìn)入PLC控制機(jī)床的運(yùn)行。（2）、機(jī)床

23、外部開關(guān)輸入信號(hào)。將機(jī)床側(cè)的開關(guān)信號(hào)輸入到送入 PLC，進(jìn)行邏輯運(yùn)算。這些開關(guān)信號(hào)，包括很多檢測(cè)元件信號(hào)（如：行 程開關(guān)、接近開關(guān)、模式選擇開關(guān)等等）（3）、輸出信號(hào)控制：PLC輸出信號(hào)經(jīng)外圍控制電路中的繼電器、 接觸器、電磁閥等輸出給控制對(duì)象。（4）、功能實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)送出T指令給PLC經(jīng)過(guò)譯碼，在數(shù)據(jù)表 內(nèi)檢索，找到T代碼指定的刀號(hào)，并與主軸刀號(hào)進(jìn)行比較。如果不符， 發(fā)出換刀指令，刀具換刀，換刀完成后，系統(tǒng)發(fā)出完成信號(hào)。（5）、M功能實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)送出M指令給PLC經(jīng)過(guò)譯碼，輸出控制 信號(hào)，控制主軸正反轉(zhuǎn)和啟動(dòng)停止等等。 M指令完成，系統(tǒng)發(fā)出完成 信號(hào)。4.4、PLC對(duì)外圍電路的控制數(shù)控機(jī)床通過(guò)P

24、LC對(duì)機(jī)床的輔助設(shè)備進(jìn)行控制，PLC對(duì)對(duì)外圍電 路的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輔助設(shè)備的控制的。PLC接受NC的控制信號(hào)以及 外部反饋信號(hào)，經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算、處理將結(jié)果以信號(hào)的形式輸出。輸出 信號(hào)從PLC的輸出模塊輸出，有些信號(hào)經(jīng)過(guò)中間繼電器控制接觸器然 后控制具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外圍輔助機(jī)構(gòu)的控制。 有些 信號(hào)不需要通過(guò)中間環(huán)節(jié)的處理直接用于控制外部設(shè)施，比如說(shuō)，有些直接用低壓電源驅(qū)動(dòng)的設(shè)備（如：面板上的指示燈）。也就是說(shuō)每 一個(gè)外部設(shè)備（使用PLC控制的）都是由PLC的一路控制信號(hào)來(lái)控制 的，也就是說(shuō)每一個(gè)外部設(shè)備（使用 PLC控制的）都在PLC中和一個(gè) PLC輸出地址相對(duì)應(yīng)。PLC對(duì)外圍設(shè)備的控制，不僅僅是要輸出信號(hào)控制設(shè)備、設(shè)施的 動(dòng)作，還要接受外部反饋信號(hào)，以監(jiān)控這些設(shè)備設(shè)施的狀態(tài)。在數(shù)控 機(jī)床中用于檢測(cè)機(jī)床狀態(tài)的設(shè)備或元件主要有，溫度傳感器、震動(dòng)傳感器、行程開關(guān)、接近開關(guān)等等。這些檢測(cè)信號(hào)有些是可以直接輸入 到PLC的端口，有些必須要經(jīng)過(guò)一些中間環(huán)節(jié)才能夠輸入到PLC的輸入端口。無(wú)論是輸入還是輸出，PLC都必須要通過(guò)外圍電路才能夠控制機(jī) 床的輔助設(shè)施的動(dòng)作。在PLC和外圍電路的關(guān)系中，最重要的一點(diǎn)就 是外部信號(hào)和