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1、資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當(dāng)或者侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。1 分類數(shù)控機(jī)床用交流伺服電動(dòng)機(jī)可分為交流同步伺服電動(dòng)機(jī)和交流異步伺服電動(dòng)機(jī)。交流同步伺服電動(dòng)機(jī)多為永磁式 , 又有方波型永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)和正弦波型永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)之分。2 產(chǎn)品名稱代號(hào)產(chǎn)品名稱代號(hào)用大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母表示:SJT- 交流同步伺服電動(dòng)機(jī)SJY- 交流異步伺服電動(dòng)機(jī)反饋元件代號(hào)用下列字母表示 , 當(dāng)電機(jī)中裝有兩種以上反饋元件時(shí) , 各元件代號(hào)的排列次序依次為 C、 M、 X 、 W:C-測(cè)速發(fā)電機(jī) ;M-光電編碼器 ;X- 旋轉(zhuǎn)變壓器 ;W- 位置傳感器。電動(dòng)機(jī)帶有失電制動(dòng)器時(shí) , 用大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母 B 表示 ,
2、并位于反饋元件代號(hào)后面。3 環(huán)境要求3.1 氣候環(huán)境適應(yīng)性伺服電動(dòng)機(jī)的工作氣候環(huán)境條件及貯存、運(yùn)輸氣候環(huán)境條件應(yīng)符合表2 的要求。表 2項(xiàng)目工作氣候條件貯存、 運(yùn)輸氣候條件環(huán)境溫度-10+40-40+55 相對(duì)濕度30%95%(不凝露 )95%( 40)資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當(dāng)或者侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。大氣壓強(qiáng)86106kPa86106kPa3.2海拔高度當(dāng)海拔高度不超過(guò) 1000m時(shí) , 交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)能保證各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)安裝在海拔超過(guò) 1000m 或環(huán)境空氣溫度超過(guò) 40的條件下使用時(shí) , 需考慮空氣冷卻效果的減弱 , 此時(shí)需按制造廠與用戶之間的協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)和
3、使用。4 機(jī)械要求4.1 振動(dòng)沖擊交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受規(guī)定的振動(dòng)沖擊試驗(yàn)。 試驗(yàn)后進(jìn)行外觀檢查 , 不允許有零部件的損壞變形和緊固件松動(dòng)等現(xiàn)象。通電后電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正常工作。電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受表 11 規(guī)定的掃頻振動(dòng)試驗(yàn)。按 GB/T 7345 1994 中 5.24 規(guī)定的方法進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn) , 試驗(yàn)后應(yīng)符合 5.1.3 的規(guī)定。表 11機(jī)座號(hào)振動(dòng)頻雙振幅掃頻次每一軸線振動(dòng)三個(gè)相互垂直軸線方向振率Hzmm數(shù)時(shí)間 min動(dòng)總時(shí)間 min13010551.51045135130101.510水平 4545(只做水平方向 )電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受表12規(guī)定的沖擊試驗(yàn)條件。按 GB/T 7345 1994 中 5.
4、25規(guī)定的方法進(jìn)行沖擊試驗(yàn) ,試驗(yàn)后應(yīng)符合 5.1.3的規(guī)定。表 12機(jī)座號(hào)加速度峰脈沖持續(xù)脈沖波每一軸線方三個(gè)相互垂直軸線的六值 m/s2時(shí)間 ms形向沖擊次數(shù)個(gè)方向沖擊總次數(shù)13030018半正弦31813030018半正弦36( 只做水平方向 )資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當(dāng)或者侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。4.2 軸向間隙交流伺服電動(dòng)機(jī)的軸向間隙應(yīng)符合表3 的規(guī)定。表 3單位為毫米機(jī)座號(hào) 100100 165165軸向間隙 0.2 0.3 0.44.3軸伸徑向圓跳動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)軸伸外圓配合表面的徑向圓跳動(dòng)應(yīng)符合表4 的規(guī)定。表 4單位為毫米機(jī)座號(hào)165165軸伸徑向圓跳動(dòng) 0.020.
5、034.4安裝配合面同軸度和安裝配合端面垂直度交流伺服電動(dòng)機(jī)安裝配合面同軸度和安裝配合端面垂直度應(yīng)符合表5 的規(guī)定。表 5單位為毫米機(jī)座號(hào) 130130-215215安裝配合面同軸度0.04 0.060.08安裝配合端面垂直度0.04 0.060.105 電氣性能要求5. 1絕緣電阻選擇相應(yīng)的兆歐表 ,測(cè)量電動(dòng)機(jī)各繞組對(duì)機(jī)殼及各繞組間的絕緣電阻數(shù)值,在工作氣候環(huán)境條件下交流伺服電動(dòng)機(jī)各繞組對(duì)機(jī)殼及各繞組之間的絕緣電阻應(yīng)不小于20M ,在溫升試驗(yàn)條件下絕緣電阻應(yīng)不小于5M,濕熱試驗(yàn)后的絕緣電阻應(yīng)不小于1M。絕緣電阻檢查用兆歐表的電壓值應(yīng)符合表6 的規(guī)定資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當(dāng)或者侵權(quán),請(qǐng)
6、聯(lián)系改正或者刪除。表 6單位為伏耐電壓試驗(yàn)時(shí)的試驗(yàn)電壓兆歐表電壓500-1000500 150010005.2 耐電壓試驗(yàn)用高壓電源 ,其頻率為 50Hz ,電源波形盡可能具有正弦波形。電源功率和輸出阻抗應(yīng)能保證在各種負(fù)載下都無(wú)顯著的波形失真和顯著的電壓變化。 試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)能區(qū)別繞組漏電流和浪涌電流。1 電動(dòng)機(jī)按規(guī)定施加試驗(yàn)電壓 , 電壓值應(yīng)從不超過(guò)試驗(yàn)電壓全值的一半開(kāi)始 ,然后均勻地或以每步不超過(guò)全值5%逐步增至全值 ,電壓從半值增至全值的時(shí)間應(yīng)不少于 10s, 并在全值上維持 1min。整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中電壓峰值應(yīng)不超過(guò)規(guī)定有效值的 1.5 倍, 并應(yīng)監(jiān)視故障指示器 , 以判定電動(dòng)機(jī)有無(wú)擊穿放電
7、。 并監(jiān)測(cè)漏電流值 , 應(yīng)符合規(guī)定。試驗(yàn)結(jié)束時(shí) , 應(yīng)逐漸降低試驗(yàn)電壓至零 , 以免出現(xiàn)浪涌。 試驗(yàn)結(jié)束后按測(cè)量絕緣電阻 , 應(yīng)符合的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)繞組與機(jī)殼之間應(yīng)能承受表7 規(guī)定的試驗(yàn)電壓 ,歷時(shí) 1min 的耐電壓試驗(yàn) ,應(yīng)無(wú)絕緣擊穿或飛弧 ,且繞組的漏電流有效值應(yīng)符合表8 的規(guī)定。試驗(yàn)后應(yīng)立即測(cè)量絕緣電阻并應(yīng)符合絕緣電阻值的規(guī)定。出廠檢驗(yàn)時(shí), 1min的耐電壓試驗(yàn)可用 5s 試驗(yàn)代替 ,試驗(yàn)電壓不變。重復(fù)進(jìn)行耐電壓試驗(yàn)時(shí), 試驗(yàn)電壓為規(guī)定值的 80%。表 7額定電壓試驗(yàn)電壓 (有效值 )22001000-3022001800-54表 8機(jī)座號(hào)55-130165-300漏電流有效值 mA51
8、0資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當(dāng)或者侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。6 性能試驗(yàn)6.1 靜摩擦轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)不通電 , 采用掛砝碼或其它方法在轉(zhuǎn)軸上施加轉(zhuǎn)矩 , 測(cè)量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸即將轉(zhuǎn)動(dòng)而又不會(huì)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩值即為電動(dòng)機(jī)的靜摩擦轉(zhuǎn)矩。 試驗(yàn)位置至少任取三點(diǎn) , 正向和反向共測(cè)量六個(gè)數(shù)據(jù) .靜摩擦轉(zhuǎn)矩反應(yīng)的是電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)性能 , 在電機(jī)運(yùn)行中就成為機(jī)械損耗 , 因此其值越小越好。電機(jī)軸的裝配工藝、 軸承和電機(jī)密封圈都會(huì)影響到靜摩擦轉(zhuǎn)矩值。6.2 旋轉(zhuǎn)方向試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)按規(guī)定接線并通電 , 伺服單元給定指令為正時(shí) , 電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较?( 從電動(dòng)機(jī)軸伸端看 , 電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針 ,
9、 并規(guī)定為正方向 ) 。6.3 空載電流電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上并和伺服單元組成伺服裝置 , 試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射和氣流影響。電機(jī)空載 , 伺服單元輸入轉(zhuǎn)速指令 , 測(cè)定電機(jī)在低速、 中速和額定轉(zhuǎn)速下的空載電流值??蛰d電流反映的是電機(jī)的摩擦損耗值、 電機(jī)零點(diǎn)調(diào)零的誤差值及驅(qū)動(dòng)器磁場(chǎng)定向控制算法的好壞 , 要求電機(jī)的空載電流越小越好 , 一般最大也不要超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的 10。6.3 額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上并和伺服單元組成伺服裝置 , 試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射和氣流影響。 伺服單元輸入額定轉(zhuǎn)速指令 , 然后逐漸增加負(fù)載到額定值 ,資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當(dāng)或者侵權(quán),
10、請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。在 機(jī)的溫升不超 運(yùn)行溫升的 定下, 得的最高 速 既 定 速 。在短 運(yùn)行條件下, 機(jī)空 ,伺服 元 入 速指令,然后逐 升高 , 機(jī)所能達(dá)到的最高 速 ,既 機(jī)的最高 速。 機(jī)的 定 速與 機(jī)的 耗有關(guān),與 器提供的工作 流品 有關(guān)(高次 波會(huì)引起 機(jī)附加 耗) ,與 機(jī)的散 條件有關(guān)。 機(jī)的最高 速與 機(jī)的 磁 有關(guān),與 器功率回路的整流效率有關(guān)。6.4 定 矩和最大 矩 1 機(jī)固定在 準(zhǔn) 支架上并和伺服 元 成伺服裝置 , 境 不受外界 射和氣流影響。 伺服 元 入 定 速指令 , 然后逐 增加 , 在 機(jī)的溫升不超 運(yùn)行溫升的 定下 , 出在 定 速下的最大 矩
11、, 既 定 矩。1 在 用技 條件 定的 內(nèi) , 量 機(jī)堵 的最大 矩 , 既 機(jī)的最大 矩。6.5 反 常數(shù) 將受 機(jī)拖 至 1000r/min 或 定 速 , 取受 機(jī)的空 反 。如果拖 至 1000r/min, 反 常數(shù)用公式 ( 1) 算 ,keE1000 ( 1)式中 : Ke反 常數(shù) , V/(r min-1);E 機(jī) , V 。資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當(dāng)或者侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。6. 6 子 量 機(jī) 量按 GB/T 7345 1994 中5.11的 定 行 ,其 果 符合 5.4.10 的 定。6. 7定子 阻 ( 25 ) 機(jī)在室溫下放置并達(dá)到不通 的 定溫度 , 量此 的室溫 T并 , 用直流 量定子 的 阻 Rt , 按公式 ( 2) 折算成 25 的定子 阻 R, 其 符合 5.4.11 的 定。R1.1075Rt ( 2)0.0043T16. 8定子 感按
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