電氣控制與PLC答案

1、6.9 圖 6.62 為小車運(yùn)行過程。當(dāng)小車處于后限位（ X2 ）時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕（ X0），小車向前 運(yùn)行，碰到前限位（ X1 ）后，料倉翻板門打開（向小車裝料） 。10s 后小車向后退，當(dāng)碰到 后限位（ X2 ）后，小車底門打開（卸料） ，卸料 5s，至此完成一個(gè)周期的動(dòng)作。要求實(shí)現(xiàn)以 下幾種控制方式：（1）、單周期：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，小車運(yùn)行一個(gè)周期后停止。（2）、連續(xù)：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，小車自動(dòng)循環(huán)一個(gè)周期的動(dòng)作。（3）、單步：每按下一次啟動(dòng)按鈕，只完成一步動(dòng)作。即每步動(dòng)作都要啟動(dòng)。試畫出滿足上述要求梯形圖，并寫出指令表。料倉啟動(dòng)按鈕（ X0）小車底門（ Y小3）車前進(jìn)（Y0） 翻板門

2、（ Y1）后退（ Y2）后限位開關(guān)（ X2）前限位開關(guān)（ X1）圖6.62 小車運(yùn)行過程答：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖Y0向前Y1Y3T1K50T0K100Y2后退梯形圖指令表：LD M8002SET S0STL S0LD X2AND X0SET S20STL S20OUT Y0OUT T0 K100LD TOSET S22STL S22OUT Y2LD X2SET S22 STL S23OUT Y3OUT T0 K50LD T1AND X3OUT S0LD T1AND X4OUT S20RETLD X5ANI X0OUT M8040END向前裝料后退 卸料6.63 所示。其控制過程如下：6.10、某自動(dòng)輸送

3、工件到搬運(yùn)車的輸送帶控制示意圖如圖（ 1）、按下啟動(dòng)按鈕（ X0），電動(dòng)機(jī) 1（Y1）和電動(dòng)機(jī) 2（Y2 ）運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輸送帶 1、2 移動(dòng)。按下停止按鈕（ X5 ）時(shí)，輸送帶停止。（2） 、當(dāng)工件到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn) A 時(shí)， SQ1（X1 ）使輸送帶 1停止，氣壓缸 1（ Y3 ）動(dòng)作將工件 送上輸送帶 2.氣壓缸采用自動(dòng)歸位型，當(dāng) SQ2（X2 ）檢測氣壓缸 1 到達(dá)定點(diǎn)位置， 氣壓缸 1 （Y3 ）復(fù)位。（ 3）、當(dāng)工件到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn) B 時(shí)， SQ3（X3）使輸送帶 2 停止，氣壓缸 2（ Y4）動(dòng)作將公 件送上搬運(yùn)車。當(dāng) SQ4（X4 ）檢測氣壓缸 2 到達(dá)定點(diǎn)位置，氣壓缸 2（Y4 ）復(fù)位。試畫

4、出滿足上述要求的梯形圖。答：電動(dòng)機(jī)1（Y1）輸送帶1搬運(yùn)車SQ2(X2)氣壓缸1（Y3）工件 ASQ4(X4)電動(dòng)機(jī)2（Y2）SQ1(X1)輸送帶SQ3(X3)圖6.63 輸送帶控制示意圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖S0 M8002啟動(dòng)停止X0S20Y1X1SETY2SETY3S21S22X2RSTY3X3S23X4S24RSTY2SETY4RSTY4S0梯形圖I/O 接線圖6.16、兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)，如圖6.66 所示。要求：有兩種液體 A、B 需要在容器中混合成液體 C待用，初始時(shí)容器是空的，所有輸出均 失效。按下啟動(dòng)信號，閥門 V1打開，注入液體 A；到達(dá) I 時(shí)， V1關(guān)閉，閥門 2打開，注入

5、液體 B；到達(dá) H 時(shí)，閥門 V2關(guān)閉，打開加熱器 H；當(dāng)溫度傳感器達(dá)到 60時(shí)，關(guān)閉 H，打開 閥門 V3，釋放液體 C；當(dāng)最低液位傳感器 L=0 時(shí)，關(guān)閉 V3進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 按下停止按鈕， 要求停在初始狀態(tài)。說明：啟動(dòng)信號 X0，停止按鈕 X1，液位 H（X2），液位 I （X3），液位 L（X4），溫度傳感器 X5，閥門 V1（Y0），閥門 V2（Y1），加熱器 H（ Y2），閥門 V3（Y3）。試畫出 PLC控制的 I/O 接線圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。閥V1液體A液體B閥V2閥V3加熱器HC混合液圖6.66 題圖 6.16狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖X4S0梯形圖M8002SETS0 X0 X1S20S20

6、Y0Y0X3SETSETS21S21Y1Y1X2SETS22S22Y2Y2X5SET S23S0S23Y3I/O 接線圖啟動(dòng)停止X0運(yùn)行電源X1X2X3X4X5COMRUN220V0VY0Y1Y2Y3閥門1V閥門2V加熱器H閥門3VC6.17、設(shè)計(jì)花樣噴泉的 PLC控制系統(tǒng)。要求：噴泉有 A、B、C三組噴頭。啟動(dòng)后， A組先噴 5S，然后 A停， B、C同時(shí)噴， 5S后 B 停，再過 5SC停，而 A、 B又噴，再過 2S，C也噴，持續(xù) 5S全部停止，再過 3S 重復(fù)上述過 程。說明： A（Y0），B（Y1），C（Y2） ，啟動(dòng)信號 X0。試畫出 PLC控制的 I/O 接線圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。答：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖S0 M8002啟動(dòng)X0S20T0Y0TK050S21T1SETY1SETY2TK150S22RSTY1S23S25T2T3T2K50 RSTY2 SETY0 SETY1T3K20S24T4T5RSTY0RSTY1T4K50TK530S20梯形圖M8002S0 X0S20S21S22S23S24S25T5SETS0SETS20Y0KT050SETS21SETY1S