倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應(yīng)用

1、倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應(yīng)用?摘要典型的倍速鏈輸送線主要由工裝板、止動(dòng)機(jī)構(gòu)、倍速鏈鏈條、鏈條支承導(dǎo)軌、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座、鏈條張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成 ?1、倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)?在倍速鏈鏈條的基礎(chǔ)上，加上電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其他附件就可以組成 倍速鏈輸送線 圖8為由倍速鏈鏈條組成的典型倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)。在工程上，倍速鏈輸送線的實(shí) 際長(zhǎng)度通?？蛇_(dá)數(shù)十米。圖8-典型的倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)?從圖5、圖8可以看出，典型的倍速鏈輸送線主要由以下部分組成:?工裝板?止動(dòng)機(jī)構(gòu)?倍速鏈鏈條?鏈條支承導(dǎo)軌?回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座 ?鏈條張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)?（1）工裝板?工裝板是自動(dòng)化生產(chǎn)線必不可少的輸送工裝（工程上也廣泛稱(chēng)為治具），它是直

2、 接放置在鏈條滾輪上方的承載物，被輸送的物料或工件直接放置在工裝板上，因此 工裝板是根據(jù)被輸送工件的形狀與尺寸專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的。?制作工裝板的材料?工裝板一般采用膠合板、增強(qiáng) PVC板、一次成型塑料板、膠合板與 PVC合成板 等材料制造；?表面材料?由于工裝板不僅是工件的自動(dòng)輸送載體，而且產(chǎn)品的裝配和檢測(cè)也是在工裝板上 進(jìn)行的，因此工裝板的表面材料應(yīng)根據(jù)工藝需要具有相應(yīng)的特殊要求，例如防靜電、 耐磨性能。通常在工裝板的表面采用防靜電膠皮、金字塔形耐磨防滑膠皮、PP塑料耐磨板、防靜電毛毯、防靜電高密度海綿等材料。?結(jié)構(gòu)?在手工裝配流水線 或自動(dòng)化生產(chǎn)線上，由于某些工序需要在工裝板上對(duì)工件進(jìn)行各種裝配、

3、檢測(cè)、調(diào)試、老化等工序，所以工裝板上除設(shè)置有工件定位夾具外，經(jīng)常還需要設(shè)置電源插座、開(kāi)關(guān)、檢測(cè)信號(hào)接受裝置等。?由于工裝板是放置在倍速鏈鏈條上隨鏈條一起運(yùn)動(dòng)的，因此使工裝板從輸送線上獲得電源最簡(jiǎn)單，但不能帶通常的電源線，所以在工裝板下方沿輸送方向設(shè)計(jì)有兩 條由專(zhuān)門(mén)的銅合金導(dǎo)電金屬片制作的電極，而在輸送線上則設(shè)計(jì)有一系列專(zhuān)門(mén)的導(dǎo) 電輪（工程上也稱(chēng)為集電子）或?qū)щ姴?，如圖所示。?導(dǎo)電輪的材料也為導(dǎo)電性能較好的銅合金金屬，分單向?qū)щ姾碗p向?qū)щ?。這樣當(dāng) 工裝板在需要裝配操作的位置上停留下來(lái)時(shí)，工裝板下方的導(dǎo)電電極片剛換位于輸送線上的導(dǎo)電滾輪上，工裝板下方的導(dǎo)電電極片自動(dòng)接通電源，而當(dāng)工裝板離開(kāi)上 述位

4、置后電源則自動(dòng)切斷。?(2 )止動(dòng)機(jī)構(gòu)?在由倍速鏈輸送線組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線或人工裝配流水線上，工裝板(連同工件)需要在各種操作位置上停下來(lái)供裝配或檢測(cè)，而輸送線則是一直連續(xù)運(yùn)行的，如何 使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)呢？?為了解決上述問(wèn)題，在輸送線的中央專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了一系列的阻擋機(jī)構(gòu)，使工裝板在 需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)，這種阻擋機(jī)構(gòu)稱(chēng)為止動(dòng)機(jī)構(gòu)。一般是專(zhuān)門(mén)的 氣缸，稱(chēng)為止動(dòng)氣缸。如圖所示為工程上常用的止動(dòng)氣缸。?在人工裝配流水線上，當(dāng)工裝板載著工件隨倍速鏈輸送線輸送到裝配工位時(shí)，輸 送線中央的止動(dòng)氣缸處于伸出狀態(tài)，工裝板前方碰到止動(dòng)氣缸活塞桿端部的滾輪時(shí)， 止動(dòng)氣缸是工裝板的

5、運(yùn)動(dòng)停止下來(lái)。當(dāng)完成裝配操作后，工人踩下工位下方的氣閥 腳踏板，止動(dòng)氣缸活塞桿縮回，工裝板自動(dòng)恢復(fù)前進(jìn)，倍速鏈輸送線的這一特點(diǎn)使 其非常適合用于自由節(jié)拍的人工裝配流水線上。?在小型負(fù)載場(chǎng)合，采用氣缸內(nèi)部裝有壓縮彈簧的止動(dòng)氣缸，無(wú)氣壓時(shí)活塞桿處于 伸出狀態(tài)，彈簧可以吸收工裝板的沖擊能量。在重載場(chǎng)合，采用帶油壓吸振器的止 動(dòng)氣缸，當(dāng)工裝板前方碰到止動(dòng)氣缸活塞桿端部的滾輪時(shí)，滾輪杠壓下油壓吸振器 的緩沖桿獲得緩沖，使工裝板實(shí)現(xiàn)軟停止。?在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線 上，止動(dòng)氣缸的伸縮動(dòng)作都依靠傳感器及控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。?(3)倍速鏈鏈條?將倍速鏈鏈條用鏈條鏈節(jié)連接成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，再將倍速鏈鏈條安裝在輸送系 統(tǒng)

6、的支承導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)鏈輪上，然后在鏈條上方放上工裝板就可以進(jìn)行物料的輸送了。 如前所述，倍速鏈鏈條是按一定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格尺寸設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。? (4)鏈條支承導(dǎo)軌?倍速鏈鏈條是通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)，鏈條依靠直接放置在導(dǎo)軌支承面上的滾子來(lái)支承， 鏈條在鏈輪的拖動(dòng)下，滾子在支承導(dǎo)軌上滾動(dòng)，使鏈條載著上方的工裝板及物料向 前方移動(dòng)。?導(dǎo)軌一般是由專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造的鋁型材根據(jù)需要的長(zhǎng)度裁取、連接而成的。如圖所 示為某倍速鏈支承導(dǎo)軌的截面形狀。?(5 )驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?要使鏈條在導(dǎo)軌支承面上前進(jìn)，就需要對(duì)鏈條施加一定的牽引力，拖動(dòng)鏈條在支 承導(dǎo)軌上滾動(dòng)前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)倍速鏈鏈條最方法常用的方法為鏈輪驅(qū)動(dòng)。?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成?倍速鏈輸送線上的

7、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與 皮帶輸送線的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)似，但由于倍速鏈輸送線 的負(fù)載通常更大，所以倍速鏈輸送線一般采用普通的套筒滾子鏈傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)。整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖8所示，電機(jī)通過(guò)減速器后，通過(guò)傳動(dòng)鏈條，將扭矩傳遞給安裝 有倍速鏈傳動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)軸，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)倍速鏈上的一系列滾子，拖動(dòng)倍 速鏈子啊導(dǎo)軌支承面上滾動(dòng)前進(jìn)。?整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由以下部分組成：?電機(jī)及減速器?鏈傳動(dòng)?倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪?一般在倍速鏈輸送線設(shè)計(jì)時(shí)都將電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為中心可調(diào)的結(jié)構(gòu)，因此不 需要另外采用張緊鏈輪來(lái)張緊傳動(dòng)鏈條，而直接通過(guò)調(diào)整電機(jī)的安裝位置就可以調(diào) 整鏈條的張緊程度，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。?倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪?直接驅(qū)動(dòng)倍速鏈的裝置

8、就是位于上述鏈傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸上的倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪，這 種驅(qū)動(dòng)鏈輪與普通的鏈傳動(dòng)鏈輪非常相似，但也存在以下不同之處：?齒數(shù)較少 ?由于輸送鏈條一般節(jié)距較大，使用時(shí)往往要求鏈條移動(dòng)速度較低，為了降低鏈條 速度，避免鏈輪直徑果斷，所以一般選取較少的齒數(shù)。?齒距更大?由于輸送鏈條一般節(jié)距比傳動(dòng)鏈條更大，因此鏈輪的齒距也相應(yīng)更大。?鏈輪的尺寸加工精度要求降低?由于倍速鏈的驅(qū)動(dòng)鏈輪在工作時(shí)并不要求往復(fù)回轉(zhuǎn)，而且使用轉(zhuǎn)速較低，所以如 果鏈條上的滾子能夠沿鏈輪根圓的圓周移動(dòng)，那么及時(shí)鏈條與鏈輪的節(jié)距有較大的 制造誤差，鏈條仍然能夠與鏈輪嚙合，因此輸送用鏈條與鏈輪的制造精度都可以降 低，以降低制造成本。?輸送鏈輪

9、一般采用非機(jī)加工鏈輪?輸送鏈的鏈輪一般尺寸較大，由于對(duì)鏈輪的加工精度要求降低，為了降低制造成 本，所以一般采用非機(jī)械加工的方法加工鏈輪。?倍速鏈鏈輪的尺寸是按標(biāo)準(zhǔn)制造的，鏈輪的直徑及端面齒槽形狀與雙節(jié)距滾子輸 送鏈的鏈輪相同。?(6)回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座?倍速鏈輸送線是類(lèi)似皮帶輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，鏈條組成一個(gè)上下圭寸閉的循環(huán)，上方 段輸送物料，稱(chēng)為承載段，下方段用于鏈條的循環(huán)，稱(chēng)為返回段。為了充分利用空 間，上下兩端導(dǎo)軌之間的距離比驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑還要小，這樣就造成倍速鏈鏈條從 主動(dòng)鏈輪進(jìn)入返回段導(dǎo)軌、或從返回段導(dǎo)軌進(jìn)入從動(dòng)鏈輪時(shí)，容易發(fā)生鏈條卡住的 現(xiàn)象，影響正常傳動(dòng)運(yùn)行。?為了解決上述問(wèn)題，有必要再上述兩處分別加入一個(gè)回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座，使鏈條能夠沿 著回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座順利進(jìn)入和導(dǎo)出鏈輪。如圖所示。?與普通鏈傳動(dòng)類(lèi)似，倍速鏈在工作過(guò)程中需要設(shè)置適合的張緊力，否則倍速鏈與 渠道鏈輪之間無(wú)法進(jìn)行良好的嚙合。為了簡(jiǎn)化倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)，一般將倍速鏈 驅(qū)動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)成固定的位置，而從動(dòng)鏈輪的輪軸則設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)的，根 據(jù)需要可以調(diào)節(jié)從動(dòng)鏈輪的位置，調(diào)整