FANUC第四軸參數(shù)調(diào)試

1、fanuc第四軸調(diào)試控制器形式：faunc oimc參數(shù)設(shè)定步驟： 1 開第四軸參數(shù)：11 no.8130=4 （總軸數(shù)控制）由于新的oimc控制器隱藏了9000號(hào)系統(tǒng)參數(shù)，第四軸系統(tǒng)參數(shù)已經(jīng)開啟，故 只要開8130，18imb還要開9944.2=01.2 開關(guān)機(jī) 軸畫面會(huì)出現(xiàn)b軸2.設(shè)定伺服馬達(dá)型式參數(shù): no.2020(a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，)3.設(shè)定伺服初始化參數(shù):3.1 no.1023=43.2 no.2000#1設(shè)03.3 開關(guān)機(jī)nc自動(dòng)設(shè)定伺服馬達(dá)相關(guān)參數(shù)且伺服初始化參數(shù)no.2000#1也自動(dòng)設(shè)為1,( 相關(guān)伺服馬達(dá)代碼,

2、參數(shù)參閱faunc ac servo motor a series parameter manual)4依次設(shè)定下表所列之參數(shù)參數(shù)參數(shù)說(shuō)明設(shè)定值12#70:使用第四軸, 1: 不使用第四軸01005#7解除軸控制11006#1,#00,0:第四軸為直線軸0,1:第四軸為旋轉(zhuǎn)軸0,11006#50:正向原點(diǎn)復(fù)歸1:負(fù)向原點(diǎn)復(fù)歸01008#00:旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能無(wú)效1:旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能有效11008#10:按距目標(biāo)較近的旋轉(zhuǎn)方向1:按指令值符號(hào)指定的方向01008#20:每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量不取整1:每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量取整11010cnc控制軸數(shù)41020第四軸名稱(65為a,66為b)661023各軸伺服

3、軸號(hào)碼41260旋轉(zhuǎn)軸每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量3600001420各軸快速進(jìn)給速度(f100%)40001421各軸快速進(jìn)給f0速度4001422所有軸最大切削100001423各軸手動(dòng)慢速進(jìn)給率3601424各軸手動(dòng)快速進(jìn)給率同參數(shù)14201425各軸原點(diǎn)復(fù)歸減速度3001430各軸最大切削進(jìn)給率20001620各軸快速進(jìn)給線性或鐘型加/減數(shù)時(shí)間常數(shù)(t1)1501621各軸快速進(jìn)給鐘型加/減數(shù)時(shí)間常數(shù)(t2)501622各軸切削慢速進(jìn)給加/減數(shù)時(shí)間常數(shù)601624各軸手動(dòng)慢速進(jìn)給加/減數(shù)時(shí)間常數(shù)601816參數(shù)計(jì)數(shù)器容量及檢出倍率設(shè)定值100011820各軸cmr指令倍率21821各軸的參考計(jì)數(shù)器容

4、量依齒數(shù)比不同而設(shè)1825各軸位置回路增益30001826各軸定位寬度201827各軸切削進(jìn)給定位寬度201828各軸移動(dòng)中位置偏差量極限值30001829各軸停止中位置偏差量極限值5002021各軸負(fù)載慣量比2562022各軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向（c.w:-111,c.c.w:111）-1112023各軸速度回授脈沖數(shù)81922024各軸位置回授脈沖數(shù)125002084各軸混合齒數(shù)比分子(n)參考第四軸供應(yīng)商資料2085各軸混合齒數(shù)比分子(m)參考第四軸供應(yīng)商資料以上參數(shù)設(shè)好后再設(shè)第四軸供應(yīng)商提供的參數(shù),1850.1851可以不設(shè),2020按照實(shí)際馬達(dá)規(guī)格而設(shè),另外盡量按照第四軸供應(yīng)商提供的參數(shù)設(shè).

5、注!1.1821設(shè)的不對(duì)可能造成關(guān)機(jī)后每次回原點(diǎn)都不準(zhǔn),具體設(shè)置如下: 1821=360*no.2084(n)/no.2085(m)*1000此畫面下把功能位設(shè)為1110003.參數(shù)2001-2017設(shè)的值與x軸一樣4.正常情況下急停拉起來(lái),第四軸七段數(shù)碼管會(huì)顯示0,若為橫杠,把 1005#7設(shè)0在試一下5.plc參數(shù)設(shè)定(以c103-00為列)5.1 k0.1設(shè)1第四軸必須先回原點(diǎn)才可程式啟動(dòng)5.2 k2.5設(shè)0第四軸分別使用加緊信號(hào)和放松信號(hào)5.3 k6.0設(shè)0第四軸電磁閥動(dòng)作時(shí)為松開或夾緊 0: 松開,1: 夾緊所有參數(shù)設(shè)好后,把手輪打到第四軸看x3.3是否為1,x3.1是否為0, 不打到第四軸x3.1是否為1, x3.3是否為0,確認(rèn)電磁閥動(dòng)作油管是否沖油, 如果x3.3和x3.1剛好相反,換轉(zhuǎn)接板62,63號(hào)線,再確認(rèn)松開夾緊信號(hào),用手輪搖第四軸,并在伺服調(diào)整畫面下看